| 【発明の名称】 |
内視鏡システム |
| 【発明者】 |
【氏名】日比野 浩樹
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| 【要約】 |
【課題】光学レンズを移動させる圧電アクチュエータの移動速度の調節範囲を十分に確保しつつ、光学レンズ移動時に滑らかな連続画像を得ることができる内視鏡システムの提供を目的としている。
【解決手段】本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、内視鏡の挿入部内に設けられ、圧電素子の急速変形によって駆動されて内視鏡の対物光学系のレンズを移動させるアクチュエータ３３と、内視鏡と電気的に接続され、アクチュエータにこれを駆動させるための駆動信号を出力するとともに、アクチュエータの駆動信号の波形の基本周期ごとに出現するパルス数を変化させることによりアクチュエータの駆動速度を制御する制御装置１４とを具備し、制御装置１４が、４０Ｈｚ以上の基本周波数でアクチュエータの駆動速度を制御することを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 内視鏡と、内視鏡の挿入部内に設けられ、圧電素子の急速変形によって駆動されて内視鏡の対物光学系のレンズを移動させるアクチュエータと、内視鏡と電気的に接続され、アクチュエータにこれを駆動させるための駆動信号を出力するとともに、アクチュエータの駆動信号の波形の基本周期ごとに出現するパルス数を変化させることによりアクチュエータの駆動速度を制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、４０Ｈｚ以上の基本周波数でアクチュエータの駆動速度を制御することを特徴とする内視鏡システム。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧電素子の伸縮を利用した衝撃力で被駆動体を駆動させる圧電アクチュエータを有する内視鏡を備えた内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧電素子の変形を利用して被駆動体を駆動させる圧電アクチュエータが一般に知られている。例えば、特開平９−１９２０８３号公報では、内視鏡の先端部に圧電アクチュエータが配置され、観察光学系における観察倍率の変更（変倍）、フォーカス、ズームを行なうために、観察光学系の光学レンズが圧電アクチュエータによって移動される。具体的には、圧電アクチュエータを有する内視鏡と、内視鏡に照明光を供給する光源装置と、内視鏡に電気的に接続されて圧電アクチュエータの駆動を制御する制御装置と、内視鏡からの画像データを処理するＣＣＵ（カメラコントロールユニット ）とによって内視鏡システムが構成され、制御装置による制御を介して出力される駆動パルスにより圧電アクチュエータが往復移動され、圧電アクチュエータに接続された光学レンズが観察光学系の光軸方向に沿って往復移動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】光学レンズの移動速度すなわち圧電アクチュエータの移動速度を調節するために、例えば特開平９−９８５８３号公報や特開平６−１９４５５９号公報では、圧電アクチュエータの駆動信号の波形の基本周期ごとに出現するパルス数の比率すなわちパルス出現率（デューティ比）を変化させている。
【０００４】圧電アクチュエータの移動速度を最高速度から非常に遅い速度までの広い範囲で調節するためには、例えばデューティ比を１００％から限りなく０％に近いところまで調節しなければならない。そして、デューティ比を細かく設定できるように（圧電アクチュエータの速度調節範囲を広げることができるように）するには、例えば基本周期を長くすることが考えられる。しかし、基本周期をあまり長くすると、光学レンズの移動時に画像がコマ送り状態で間欠的に変化する不自然なものとなり、滑らかな連続画像を得ることができない。
【０００５】本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、光学レンズを移動させる圧電アクチュエータの移動速度の調節範囲を十分に確保しつつ、光学レンズ移動時に滑らかな連続画像を得ることができる内視鏡システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するために、本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、内視鏡の挿入部内に設けられ、圧電素子の急速変形によって駆動されて内視鏡の対物光学系のレンズを移動させるアクチュエータと、内視鏡と電気的に接続され、アクチュエータにこれを駆動させるための駆動信号を出力するとともに、アクチュエータの駆動信号の波形の基本周期ごとに出現するパルス数を変化させることによりアクチュエータの駆動速度を制御する制御装置とを具備し、前記制御装置が、４０Ｈｚ以上の基本周波数でアクチュエータの駆動速度を制御することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図１は、拡大式電子内視鏡（以下、単に内視鏡という。）１を備えた内視鏡システムを概略的に示している。図示のように、内視鏡１は、挿入部２と操作部３とからその本体が構成されている。挿入部２は、可撓管部８と、可撓管部８の先端に接続されて湾曲操作される湾曲部７と、湾曲部７の先端に設けられ且つ各種の光学要素が組み込まれた先端構成部６とからなる。
【０００８】操作部３にはユニバーサルコード４が接続されており、ユニバーサルコード４の先端には、光源装置２５に接続されるコネクタ５が設けられている。コネクタ５からはズームケーブル９が延出しており、ズームケーブル９の先端にはズームコネクタ１０が設けられている。このズームコネクタ１０には図示のように接続コード１１が接続されるが、接続コード１１が接続されない場合にはキャップ１０ａがズームコネクタ１０に装着される。
【０００９】接続コード１１は、その一端にズームコネクタ１０に対して着脱自在に接続される第１のコネクタ１２を有し、その他端にズーム制御装置１４に対して着脱自在に接続される第２のコネクタ１３を有している。ズーム制御装置１４には、速度調節つまみ１５が設けられている。また、ズーム制御装置には、フットスイッチ１６に接続される接続コード１７と、挿入部２に取り付けられたシーソー型のズーム用リモコンスイッチ１８に接続される接続コード１９とが着脱自在に接続されている。
【００１０】ユニバーサルコード４のコネクタ５には、ビデオケーブル２０の一端に設けられたコネクタ２１が着脱自在に接続されている。ビデオケーブル２０の他端にはコネクタ２２が設けられ、このコネクタ２２はカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという。）２３に対して着脱自在に接続されている。なお、ＣＣＵ２３の出力画像は、図２に示すモニタ２４の画面に表示される。
【００１１】図２に示すように、光源装置２５には、内視鏡１に内蔵されるライトガイドファイバ２７に対して照明光を入射せしめるランプ２６が内蔵されている。また、図示しないが、光源装置２５には、内視鏡１の挿入部２内に配設された送気管路に空気を供給する送気源と、同じく内視鏡１の挿入部２内に配設された送水管路に水を供給する送水源とが内蔵されている。
【００１２】一方、内視鏡１の先端構成部６内には、対物レンズ系２８と、撮像素子２９とが内蔵され、被写体を撮像できるようになっている。なお、撮像素子２９としては、固体撮像素子、特に電荷結合素子（ＣＣＤ）が好ましい。したがって、以下では、撮像素子２９をＣＣＤとして話をすすめることとする。
【００１３】対物レンズ系２８はズームレンズ３０を有している。 このズームレンズ３０は、一般のズームレンズと異なり、変倍するとフォーカス点が変化する形式のものである。すなわち、広角側では例えば被写界深度が５〜１００ｍｍで、拡大側では被写界深度が２〜５ｍｍである。
【００１４】ＣＣＤ２９の撮像信号は、プリアンプ３１を介して、ＣＣＵ２３内のビデオ信号処理回路３２に入力されるようになっている。また、内視鏡１の先端構成部６内には、ズームレンズ３０を操作するアクチュエータ３３が設けられている。このアクチュエータ３３は、ズーム制御装置１４内に設けられた駆動回路３４からの駆動信号を受けて駆動されるようになっている。 なお、アクチュエータ３３は、詳しくは圧電式アクチュエータからなり、連結部材３６と連結腕３５とを介してズームレンズ３０を光軸方向に前後移動させる。
【００１５】オートズーム（すなわち、オートフォーカス）を可能とするために、ＣＣＵ２３内にはフォーカス検出回路４５が内蔵されている。フォーカス検出回路４５にはビデオ信号処理回路３２の画像信号が入力される。フォーカス検出回路４５はその入力された画像信号からコントラストのデータを算出し、このデータを制御回路４３に入力する。これによって、制御回路４３は、駆動回路３４を介してアクチュエータ３３の駆動を制御し、ズームレンズ３０を焦点が合う位置へと移動させる。
【００１６】具体的には、オートフォーカス制御が行なわれると、制御回路４３は、例えばコントラスト法（山登り法）により画像のコントラストが最大になるようにズームレンズ３０を移動させるべくアクチュエータ３３の駆動を制御する。 すなわち、ＣＣＤ２９の受光面にピントが常に合うようにズームレンズ３０を移動させる。これによって、モニタ２４に表示される画像は常にピントが合った状態となる。なお、一般に、内視鏡１の光学系は、広角時には深度が深くピントを合わせ易いが、拡大時には深度が浅くピントが合わせにくい。したがって、拡大時のみ自動的にオートフォーカスとし、その他の時にはオートフォーカスをＯＦＦするようにしても良い。このようにすることにより、アクチュエータ３３の耐久性がアップする。
【００１７】また、本実施形態の内視鏡システムでは、フットスイッチ１６によってマニュアルズ−ム（すなわち、マニュアルフォ−カス）が可能となる。すなわち、フットスイッチ１６は拡大（Ｔ）スイッチ部１６ａと広角（Ｗ）スイッチ部１６ｂとを備えており、各スイッチ部１６ａ，１６ｂが選択的に操作されることにより、アクチュエータ３３が駆動され、対物レンズ系２８のズームレンズ３０がその選択されたスイッチ操作に応じて光軸方向の前方または後方へ移動されて、所定のズームがなされる。なお、各スイッチ部１６ａ，１６ｂの操作に伴うフットスイッチ１６からの出力信号は、フォトカプラ４４を介して、制御回路４３に入力される。このため、フットスイッチ１６側と制御回路４３側とが電気的に絶縁される。
【００１８】また、本実施形態の内視鏡システムでは、リモコンスイッチ１８によってもマニュアルズ−ムが可能となる。すなわち、リモコンスイッチ１８は、シーソー型のものであり、一方の山部を形成する拡大（Ｔ）スイッチ部１８ａと、他方の山部を形成する広角（Ｗ）スイッチ部１８ｂとを備えている。そして、各スイッチ部１８ａ，１８ｂが選択的に操作されると、 各スイッチ部１８ａ，１８ｂの操作に伴うリモコンスイッチ１８からの出力信号が制御回路４３に直接に入力される。これによって、アクチュエータ３３が駆動され、対物レンズ系２８のズームレンズ３０がその選択されたスイッチ操作に応じて光軸方向の前方または後方へ移動されて、所定のズームがなされる。
【００１９】さらに、本実施形態の内視鏡システムでは、ズームスイッチ４２によってもマニュアルズ−ムが可能となる。すなわち、ズームスイッチ４２は、シーソー型のものであり、一方の山部を形成する拡大（Ｔ）スイッチ部４２ａと、他方の山部を形成する広角（Ｗ）スイッチ部４２ｂとを備えている。そして、各スイッチ部４２ａ，４２ｂが選択的に操作されると、各スイッチ部４２ａ，４２ｂの操作に伴うズームスイッチ４２からの出力信号が制御回路４３に直接に入力される。これによって、アクチュエータ３３が駆動され、対物レンズ系２８のズームレンズ３０がその選択されたスイッチ操作に応じて光軸方向の前方または後方へ移動されて、所定のズームがなされる。
【００２０】アクチュエータ３３は、例えば、ズームレンズ３０の連結腕３５に連結部材３６を介して連結される移動体と、この移動体に固定状態で内蔵された圧電素子とからなる。この場合、圧電素子は、所定の波形の駆動電圧が印加されることにより機械的な伸縮変形動作をし、この伸縮変形動作によって移動体に衝撃力を与える。また、移動体は、内視鏡１の先端構成部６の本体部材に固定的に設けられたベース（静止部材）に摩擦係合して保持されている。
【００２１】図３は、駆動回路３４からアクチュエータ３３に出力される駆動信号（駆動パルス）の波形を示している。基本周期当たりの全パルス数（パルス出現率が１００％の場合のパルス数）と基本周波数（単位時間当たりに発生する基本周期の個数）との積がアクチュエータ３３の駆動周波数であり、この駆動周波数はアクチュエータ固有のものである。また、基本周波数が一定の場合、アクチュエータ３３の移動速度は基本周期当たりに現れるパルス数に略比例する。すなわち、基本周期当たりの全パルス数に対する出現パルス数（実際に基本周期内に出現される（駆動回路３４を介して出力される）パルス数）の割合すなわちパルス出現率を大きくすれば、それだけアクチュエータ３３の移動速度が速くなる。 具体的には、基本周期当たりの全パルス数が４００である場合、パルス出現率を１００％に設定すると、駆動パルスの出力波形は図３の（ｂ）に示すようになる。すなわち、基本周期内に現れるパルスの数が４００となる。パルスが出現している間、アクチュエータ３３は移動を続ける。また、パルス出現率を０．７５％に設定すると、駆動パルスの出力波形は図３の（ａ）に示すようになる。すなわち、基本周期内に現れるパルスの数が３となる。したがって、図３の（ｂ）に比べてアクチュエータ３３の移動速度は格段に遅くなる。
【００２２】本実施形態において、パルス出現率は例えば制御装置１４の操作パネル上で設定できる。操作パネルでパルス出現率が設定されると、その情報が制御回路４３に入力される。制御回路４３は、駆動回路３４を介して、アクチュエータ３３に設定されたパルス出現率をもって駆動パルスを出力する。
【００２３】ところで、本実施形態の内視鏡システムは、制御装置１４によって基本周波数が常時４０Ｈｚ以上に設定制御される点に特徴がある。基本周波数が４０Ｈｚ以上に設定されると、パルスが途絶えて次にパルスが出現するまでの時間ｔが短くなり、ズームレンズ３０の移動時に残像現象が有効に利用されて滑らかな連続画像が得られることが発明者の実験によって確認された。なお、基本周波数が４０Ｈｚより小さいと、パルスが途絶えて次にパルスが出現するまでの時間ｔが長くなり、ズームレンズ移動時に残像がなくなり画像がコマ送り状態で間欠的に変化する不自然なものとなる。特に、パルス出現率を一定として基本周波数が４０Ｈｚ以上の場合と４０Ｈｚよりも小さい場合とでズームレンズ移動時の画像を比較すると、その差は顕著なものとなる。なお、本実施形態では、アクチュエータ３３の駆動周波数に応じて例えば図４、図９、図１０に示されるような駆動信号が出力される。このように設定された駆動信号によれば、ズームレンズ３０を移動させるアクチュエータ３３の移動速度の調節範囲を十分に確保しつつ、ズームレンズ移動時に滑らかな連続画像を得ることができる。
【００２４】また、本実施形態の内視鏡システムでは、内視鏡１の操作部３に設けられたサイクリックスイッチ５０（図２参照）によって、ズームレンズ３０の移動に伴う拡大時の倍率を設定できる。図５はサイクリックスイッチ５０の操作によって拡大倍率を変化させる制御プログラムのフローチャートを示している。この制御プログラムは制御装置１４によって実行される。具体的に説明すると、まず、制御装置１４の電源がＯＮされてプログラムがスタート（Ｓ１）すると、パラメータｎが０に設定され（Ｓ２）、ズームレンズ３０が最広角側に移動される（Ｓ３）。この状態でサイクリックスイッチ５０が１回押される（Ｓ４）と、パラメータｎの設定値に１が加えられる（Ｓ５）。サイクリックスイッチ５０が押されない場合には、パラメータｎの設定値はそのまま保持される。次に、パラメータｎの値が所定の数値と比較される（Ｓ６）。具体的には、ｎが３よりも大きい場合にはｎの設定値が０に戻され（Ｓ７）、ｎが３以下の場合にはｎの値が保持される。その後、ｎの値が判断され（Ｓ８）、ｎの数値に応じた駆動パルスが駆動回路３４を介してアクチュエータ３３に出力される（Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）。すなわち、ｎ＝０の場合には、広角一杯（最広角）までズームレンズ３０が移動するのに十分な数の駆動パルスが出力される（Ｓ９）。また、ｎ＝１の場合には、駆動回路３４からアクチュエータ３３に例えば１００パルス出力され、拡大倍率が第１の倍率に設定される（Ｓ１０）。また、ｎ＝２の場合には、駆動回路３４からアクチュエータ３３に例えば２００パルス出力され、拡大倍率が第２の倍率に設定される（Ｓ１１）。さらに、ｎ＝３の場合には、駆動回路３４からアクチュエータ３３に例えば３００パルス出力され、拡大倍率が第３の倍率に設定される（Ｓ１２）。以後、サイクリックスイッチ５０が１回押される度ごとにＳ４〜Ｓ１２のプログラムが実行される。
【００２５】従来、例えば特開平８−３３２１７０号公報では、複数の倍率を段階的に変化させて循環させることができるように、内視鏡の操作部内に機械式（回転カムとこれに噛み合うラチェットギアとからなる）の倍率選択機構が設けられている。一般に、内視鏡の操作部内には湾曲機構や送気送水吸引機構など種々の機構が詰まっており、ここに機械式の倍率選択機構が内蔵されると、操作部が大型化するという問題があった。これに対して、本実施形態では、機械式の倍率式選択機構を排し、その役割を制御装置１４による制御プログラムに委ねているため、内視鏡１の操作部３を大型化することなく複数の倍率選択が可能となる。なお、本実施形態では、サイクリックスイッチ５０によって拡大倍率が変更されるようになっているが、サイクリックスイッチ５０によって内視鏡の観察方向が変化する（直視、側視、斜視）ようになっていても良い。
【００２６】図６〜図８は被検体の寸法を経内視鏡的に測定する方法を示している。本実施形態では、被検体の寸法を測定するために、まず、図７に示されるように、１ｍｍ方眼のマス目が被写界深度の最近点で撮像され、このマス目を用いて段階的に設定された各拡大位置での倍率値が測定される。図６の（イ）に示された広角側位置にズームレンズ３０が位置している時には、１ｍｍ方眼のマス目はモニタ２４の画面上で図７の（ａ）に示すように歪んで見えるが、アクチュエータ３３に所定の駆動パルス（例えば１００パルス）が出力されて図６の（ロ）に示された拡大位置（被写界深度の最近点）までズームレンズ３０が移動されると、１ｍｍ方眼のマス目はモニタ２４の画面上で図７の（ｂ）に示すように映し出される。この時、モニタ２４の画面上に例えば１目盛りが５ｍｍの物差し６０を表示させて画像を静止させ、この物差し６０によって１ｍｍ方眼のマス目１つ分の長さを測定する。この時、例えば被写界深度の最近点にて測定することとする。図７の（ｂ）では、１マス分の長さが物差し６０の８目盛り分に相当している。すなわち、１ｍｍであったマス目が図６の（ロ）の拡大位置で５（ｍｍ）Ｘ８（目盛り）＝４０ｍｍに拡大されたことになる。したがって、図６の（ロ）の拡大位置での倍率が４０倍であることが分かる。このような手法により、他の拡大位置での倍率値も同様に測定される。測定された各拡大位置での倍率値は制御装置１４に記憶される。
【００２７】続いて、被検体６５の寸法を測定する。図６の（イ）に示された広角側位置にズームレンズ３０が位置している時には、被検体６５はモニタ２４の画面上で図８の（ａ）に示すように小さく見えるが、図６の（ロ）に示された拡大位置までズームレンズ３０が移動されると、被検体６５は画面上で図８の（ｂ）に示すように大きく映し出される。この時、モニタ２４の画面上に物差し６０を被検体６５の画像に重ねて表示させ、被検体６５の寸法を物差し６０によって測定する。この時、例えば被写界深度の最近点にて測定することとする。図８の（ｂ）では、被検体６５の寸法が物差し６０の１１目盛り分に相当している。すなわち、被検体６５の寸法が５（ｍｍ）×１１（目盛り）＝５５ｍｍになっている。前述した測定結果により、この拡大位置での倍率は４０倍であるため（倍率値をモニタ２４の画面上に表示するようにしても良い）、被検体６５の実際の大きさは５５÷４０＝１．３８ｍｍであることが分かる。
【００２８】従来、被検体の大きさを測定する場合には、実開昭４７−１６２８６号公報に示されるように、内視鏡挿入部の処置具チャンネルからメジャー鉗子を挿入して、これを被検体に当てて測定していた。したがって、内視鏡の他にメジャー鉗子を用意しなければならず、装置が複雑になったり、測定の手間がかかるといった問題があった。しかし、本実施形態のような測定手法によれば、装置を複雑化させることなく簡単に被検体の大きさを測定できる。なお、このような測定方法では、被写界深度の最近点を機械的に設定するフードを内視鏡の先端に設けることが望ましい。
【００２９】以上のように、本実施形態の内視鏡システムでは、制御装置１４によって基本周波数が常時４０Ｈｚ以上に設定制御されている。したがって、パルスが途絶えて次にパルスが出現するまでの時間ｔが短くなり、ズームレンズ３０の移動時に残像現象が有効に利用されて滑らかな連続画像が得られる。ＴＶ画像は、ＮＴＳＣ信号で６０Ｈｚ、ＰＡＬ信号で５０Ｈｚである。これ以上であると、ちらつきのないＴＶ画像が得られる。本実施形態の場合も、基本周波数が４０Ｈｚ以上に設定されるため、画像がちらつくことなくズームできる。
【００３０】なお、以上説明した技術内容によれば、以下に示すような各種の構成が得られる。
１．内視鏡のズームまたはフォーカスまたは変倍光学系の移動レンズを駆動する圧電アクチュエータの移動速度をパルス出現率で制御する制御手段を有する内視鏡システムにおいて、前記制御手段は、４０Ｈｚ以上の基本周波数で圧電アクチュエータの移動速度を制御することを特徴とする内視鏡システム。
２．前記制御手段は、１基本周期当たりの全パルス数を４００以下に設定することを特徴とする第１項に記載の内視鏡システム。
【００３１】３．圧電アクチュエータの駆動周波数が１０ｋＨｚ〜３０ｋＨｚであることを特徴とする内視鏡システム。
４．圧電アクチュエータの駆動周波数が１０ｋＨｚ以上であることを特徴とする内視鏡システム。
５．圧電アクチュエータの駆動周波数が３０ｋＨｚ以下であることを特徴とする内視鏡システム。
【００３２】６．前記制御手段は、１基本周期当たりの最小パルスを３パルスに設定することを特徴とする第１項に記載の内視鏡システム。
７．前記制御手段は、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの基本周波数で圧電アクチュエータの移動速度を制御することを特徴とする第１項に記載の内視鏡システム。
８．挿入部内に設けたアクチュエータにより光学レンズを移動させ、通常観察と特殊観察とを切換える内視鏡システムにおいて、通常観察と特殊観察とを切換えるための切換スイッチを有し、このスイッチの操作に伴う電気信号によってアクチュエータの駆動が制御されて観察状態が切り換わることを特徴とする内視鏡システム。
【００３３】９．前記アクチュエータは圧電素子の変形によって駆動されることを特徴とする第８項に記載の内視鏡システム。
１０．前記通常観察が広角観察であることを特徴とする第８項または第９項に記載の内視鏡システム。
１１．前記特殊観察が拡大観察であることを特徴とする第８項または第９項に記載の内視鏡システム。
【００３４】１２．特殊観察では、複数の異なる倍率が設定されていることを特徴とする第１１項に記載の内視鏡システム。
１３．通常観察と、特殊観察の第１の倍率と、特殊観察の第２の倍率と、特殊観察の第３の倍率とが、この順でサイクリックに切換えられることを特徴とする第１１項に記載の内視鏡システム。
１４．第１の倍率が３０〜６０倍程度であることを特徴とする第１３項に記載の内視鏡システム。
【００３５】１５．第２の倍率が６０〜９０倍程度であることを特徴とする第１３項に記載の内視鏡システム。
１６．第３の倍率が９０〜１２０倍程度であることを特徴とする第１３項に記載の内視鏡システム。
１７．第１〜第３の各設定倍率を変更することができることを特徴とする第１３項に記載の内視鏡システム。
【００３６】１８．被検体の寸法を経内視鏡的に測定するための方法において、内視鏡の挿入部内に設けられ且つ変倍またはズームのいずれかを行なう光学レンズをアクチュエータによって所定のパルス数だけ駆動する第１の工程と、光学レンズの駆動によって得られた画像内の被検体を画面上で測定する第２の工程と、測定結果と所定の設定倍率とに基づいて被検体の大きさを換算する第３の工程とからなることを特徴とする方法。
【００３７】１９．光学レンズの駆動によって得られる画像は、被写界深度の最近点であることを特徴とする第１８項に記載の方法。
２０．第２の工程では、物差しによって被検体が測定されることを特徴とする第１８項に記載の方法。
２１．所定の設定倍率は、第１の工程の前に予め測定されて決定されることを特徴とする第１８項に記載の方法。
２２．所定の設定倍率を測定する方法は、各ステップ毎に基準長さを有するスケールを被写界深度の最近点で撮像する工程と、得られたスケール画像の大きさから各ステップ毎の倍率を計算する工程とを有することを特徴とする第２１項に記載の方法。
【００３８】２３．被検体の寸法を経内視鏡的に測定するための方法において、各ステップ毎に基準長さを有するスケールを被写界深度の最近点で撮像する工程と、得られたスケール画像の大きさから各ステップ毎の倍率を計算する工程と、得られた倍率をステップ毎に記憶する工程と、設定されたステップ位置に応じた倍率をモニタに表示する工程とを具備することを特徴とする方法。
【００３９】２４．被検体の寸法を経内視鏡的に測定するための方法において、各ステップ毎に基準長さを有するスケールを被写界深度の最近点で撮像する工程と、得られたスケール画像を記憶する工程と、設定されたステップ位置に応じて記憶された前記スケール画像をモニタの所定位置に表示する工程（スケールをスーパーインポーズする）とを具備することを特徴とする方法。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡システムによれば、光学レンズを移動させる圧電アクチュエータの移動速度の調節範囲を十分に確保しつつ、光学レンズ移動時に滑らかな連続画像を得ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外４名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５９４４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３７４２４ |
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