| 【発明の名称】 |
内視鏡の支持構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】小林 理
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| 【要約】 |
【課題】内視鏡を、手術台に設けられたアームに吊下手段を介して吊り下げ支持することにより内視鏡を微妙に動かし、且つ内視鏡を簡単な操作で移動させることを可能とする。
【解決手段】腹腔鏡１０は、手術台３２に設けられたアーム３４に吊下部材３６を介して吊り下げ支持される。吊下部材３６は保持プレート５６、チェーン５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、及びフック５２から構成される。保持プレート５６には、腹腔鏡１０の手元操作部１２を保持するクランププレート６０、６２、及び手元操作部１２の軟性ケーブル２８との連結部２６を保持する一対のクランププレート７４、７６が形成される。腹腔鏡１０は、これらのクランププレートによって保持プレート５６に保持された後、チェーン５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、及びフック５２を介してアーム３４のバー５４に吊り下げられる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】内視鏡を手術台に設けられたアームに支持させることにより該内視鏡を手術台に対して位置決めする内視鏡の支持構造において、前記内視鏡を吊下手段を介して前記アームに吊り下げ支持したことを特徴とする内視鏡の支持構造。
【請求項２】前記吊下手段は、内視鏡の手元操作部を保持する保持部材と、該保持部材を前記アームに吊り下げる吊下部材とから成ることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の支持構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の支持構造に係り、特に腹腔鏡を手術台に対して位置決めするための内視鏡の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】腹腔鏡は、手術台に取り付けられたアームに支持されて、手術台に対して位置決めされた状態で使用される。従来の腹腔鏡の支持構造には、腹腔鏡を前記アームに直接連結したもの、及び腹腔鏡をマイクロステージを介してアームに連結したものがある。前者の支持構造は、アームを直接移動させることで腹腔鏡の位置を変更し、後者の支持構造は、マイクロステージのツマミを操作することで腹腔鏡の位置を変更する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アームで腹腔鏡を移動させる前記支持構造では、微妙な動きができないので、その動きの微妙なずれが腹腔鏡を介して被検者の腹壁に伝わり、腹壁にストレスがかかるという欠点がある。また、マイクロステージで腹腔鏡を移動させる前記支持構造は、ツマミを操作しなければならないので、操作に手間がかかるという欠点がある。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡を微妙に動かすことができると共に、簡単に操作することができる内視鏡の支持構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達成する為に、内視鏡を手術台に設けられたアームに支持させることにより該内視鏡を手術台に対して位置決めする内視鏡の支持構造において、前記内視鏡を吊下手段を介して前記アームに吊り下げ支持したことを特徴としている。
【０００６】本発明の内視鏡の支持機構によれは、内視鏡を吊下手段を介してアームに吊り下げ支持しているので、アームで内視鏡を移動させる支持構造と比較して、内視鏡を微妙に動かすことができ、また、マイクロステージで移動させる支持構造と比較して、簡単な操作で内視鏡を移動させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に係る内視鏡の支持構造の好ましい実施の形態について詳説する。図１は、腹腔鏡１０を本実施の形態の内視鏡の支持構造で支持して施術している状態を示す説明図である。同図に示す腹腔鏡１０は手元操作部１２を有し、この手元操作部１２の先端には連結部１４を介して光学視管である硬性鏡１６が連結される。硬性鏡１６の先端には、図示しない湾曲部を介して硬質部が設けられ、これらの湾曲部と硬質部とは、トラカール１７を介して被検者１８の腹部１９に挿入されている。前記湾曲部は、手元操作部１２に設けられた一対の湾曲ノブ２０、２２を回動操作することにより遠隔的に湾曲操作され、硬質部を所望の方向に向けることができる。前記硬質部の端面には対物レンズ、照明用レンズが設けられると共に送気・送水孔等が形成されている。前記対物レンズの結像面には、固体撮像素子（ＣＣＤ）が配設され、前記対物レンズによって施術中の被検者１８の観察像が結像される。この観察像は前記固体撮像素子により画像信号に変換され、信号ケーブルを介してプロセッサ２４に入力される。そして、このプロセッサ２４において所定の画像処理が行われた後、モニタ２５に出力され、観察像として表示される。
【０００８】一方、手元操作部１２の側面には、連結部２６（図３参照）を介して軟性ケーブル２８が連結される。この軟性ケーブル２８には、ライトガイドケーブル、信号ケーブル及び送気・送水チューブ等が挿通配置されている。前記ライトガイドケーブルは、一端が図示しない光源装置に接続され、他端が軟性ケーブル２８、手元操作部１２、硬性鏡１６、及び湾曲部を介して前記硬質部の照明レンズの内側に配設されている。したがって、前記光源装置を駆動すると、光源装置からの照明光は、ライトガイドケーブルから前記照明レンズを介して患部に照射される。
【０００９】前記送気・送水チューブは、一端が送気・送水装置に接続され、他端が軟性ケーブル２８を介して手元操作部１２の送気・送水ボタン３０に接続されている。この送気・送水ボタン３０には、硬性鏡１６に挿通された送気・送水チャンネルが接続されている。したがって、送気・送水ボタン３０を操作すれば、送気・送水装置からの圧縮エア、若しくは洗浄液が硬質部の送気・送水孔から患部に向けて供給される。
【００１０】ところで、前記腹腔鏡１０は、手術台３２に設けられたアーム３４に、本実施の形態の吊下部材（吊下手段）３６を介して吊り下げ支持されている。図２は、前記アーム３４と吊下部材３６とを示す斜視図である。同図に示すアーム３４は垂直アーム３８、水平アーム４０、及び回動アーム４２等から構成される。前記垂直アーム３８は、その下端部が手術台の側面３９に金具４４で固定されると共に、その水平上端にはボールジョイント４６を介して前記水平アーム４０が水平方向に回動自在に連結されている。水平アーム４０の先端部には、前記回動アーム４２がジョイント４８を介して上下方向に回動自在に支持されている。また、回動アーム４２の上下方向位置を固定するハンドル５０がジョイント４８に取り付けられている。前記回動アーム４２の先端部には、吊下部材３６側のフック５２が掛けられるバー５４が取り付けられている。
【００１１】図３は、前記吊下部材３６で腹腔鏡１０が吊り下げ支持されている状態を示す斜視図であり、図４はその側面図、図５は吊下部材３６の斜視図である。これらの図面に示すように、吊下部材３６は保持プレート５６、３本のチェーン５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、及びフック５２から構成される。前記保持プレート５６は図５に示すように、所定の形状に型抜きされた金属製のプレートを同図に示す形状に折り曲げることにより製作される。この保持プレート５６の図５中左部分には、互いに向き合うコ字形状のクランププレート６０、６２が折り曲げ形成され、これらのクランププレート６０、６２で囲まれる矩形状空間６４に、腹腔鏡１０の手元操作部１２が図３に示すように嵌入されて支持される。前記クランププレート６０にはフック６６が設けられ、このフック６６にチェーン５８Ｂの下部が連結される。
【００１２】図５において、前記クランププレート６０、６２には、図中右方向に伸びる長尺状のプレート６８が一体に形成されこのプレート６８上に手元操作部１２の下面が当接支持される。また、前記プレート６８の右端部には開口部７０が形成され、この開口部７０に、前記チェーン５８Ａの下部に取り付けられたフック７１が掛けられる。また、前記クランププレート６２には、長尺状プレート７２が一体に形成され、このプレート７２は中途部分で外側に直角方向に折り曲げられ、その先端部に互いに向き合う一対のクランププレート７４、７６が折り曲げ形成されている。これらのクランププレート７４、７６で囲まれる空間７８に、手元操作部１２の軟性ケーブル２８との連結部２６が図３に示すように嵌入される。また、前記クランププレート７４の開口部８０にチェーン５８Ｃの下部が掛けられる。
【００１３】次に、前記の如く構成された吊下部材３６に腹腔鏡１０を吊り下げ支持する手順について図６を参照しなが説明する。まず、チェーン５８Ｂの下端部を保持プレート５６のフック６６に掛け、上端部をフック５２に掛ける。そして、チェーン５８Ｃの下端部を保持プレート５６の開口部８０に掛けて、上端部をフック５２に掛けた後、このフック５２をアーム３４側のバー５４に掛けて、保持プレート５６を２本のチェーン５８Ｂ、５８Ｃで吊り下げ支持する。
【００１４】次に、腹腔鏡１０の硬性鏡１６の先端部をクランププレート６０、６２で囲まれた空間６４に挿入する。そして、腹腔鏡１０を矢印方向に移動（硬性鏡１６を挿入）していき、腹腔鏡１０の手元操作部１２を図３に示したように空間部６４に嵌入する。また、この時、クランププレート７４、７６で囲まれる空間７８に、手元操作部１２の軟性ケーブル２８との連結部２６が同時に嵌入される。これにより、腹腔鏡１０が保持プレート５６に安定姿勢で保持される。なお、本実施の形態では、保持プレート５６に対して腹腔鏡１０を一方向に移動させるだけで腹腔鏡１０を保持プレート５６に着脱できるので、腹腔鏡１０を容易に着脱することができる。
【００１５】次いで、チェーン５８Ａの下端部のフック７１を保持プレート５６側の開口部７０に掛け、チェーン５８Ａの上端部をフック５２に掛ける。これにより、腹腔鏡１０が吊下部材３６を介してアーム３４側に完全に吊り下げ支持される。次に、このように吊り下げ支持された腹腔鏡１０の位置を変更する場合には、手元操作部１２、硬性鏡１６、又は保持プレート５６を持って、腹腔鏡１０を所望の位置に移動させる。この場合、腹腔鏡１０は、吊下部材３６で吊り下げ支持されているので、アームで腹腔鏡を移動させる従来の支持構造と比較して、腹腔鏡１０を微妙に動かすことができ、また、マイクロステージで腹腔鏡を移動させる従来の支持構造と比較して、腹腔鏡１０を簡単な操作で移動させることができる。
【００１６】なお、本実施の形態では、腹腔鏡１０をチェーン５８Ａ〜５８Ｃで吊り下げるようにしたが、これに限られるものではなく、ワイヤ等の他の吊下手段を適用しても良い。また、本実施の形態では、保持プレート５６を金属製のプレートを折り曲げることにより製作するようにしたが、プラスチック等の成形によって製作しても良い。
【００１７】さらに、本実施の形態では、内視鏡として腹腔鏡１０を例に上げて説明したが、このような内視鏡の支持機構で支持されて使用される内視鏡であれば、胸腔鏡等の他の内視鏡に適用しても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内視鏡の支持構造によれば、内視鏡を吊下手段を介してアームに吊り下げ支持しているので、アームで内視鏡を移動させる支持構造と比較して、内視鏡を微妙に動かすことができ、また、マイクロステージで移動させる支持構造と比較して、簡単な操作で内視鏡を移動させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５４３０
【氏名又は名称】富士写真光機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月１８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２２５９４１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３５９２５ |
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