| 【発明の名称】 |
内視鏡 |
| 【発明者】 |
【氏名】荒井 敬一
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| 【要約】 |
【課題】本発明は、観察手段と洗浄ノズルと湾曲牽引手段との関係を考慮することによって、内視鏡の性能を確保しながら先端部の格段な細径化を達成することを目的とする。
【解決手段】本発明は洗浄ノズル２１の、対物レンズ１２に向く方向が先端部５の略中心部を通し、さらに隣り合う湾曲操作ワイヤ２６と先端中心と先端外径が形成する扇状領域内の洗浄ノズル２１の供給管路を配設するようにして先端部の細径化を達成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】内視鏡挿入部の先端面部に観察手段と、この観察手段の外表面に流体を噴き付けて洗浄する洗浄ノズルとを設け、さらに内視鏡挿入部の湾曲部を湾曲するための複数の湾曲牽引手段を設けた内視鏡において、流体噴出方向を先端部の略中心に向けて上記洗浄ノズルを設置するとともに、上記先端部の略中心を点対称の中心として上記洗浄ノズルと点対称の位置に上記観察手段を配置し、さらに上記先端部の中心を通り、隣り合う２つの湾曲牽引手段の中心をそれぞれ通る２本の直線を想定し、これらの２本の直線と、これらの２本の直線が上記先端部外円と交差する点を結ぶ円弧とからなる扇状の領域内に、上記洗浄ノズルに流体を供給する管路を配置したことを特徴とする内視鏡。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、挿入先端部に観察窓及び洗浄ノズルを有した内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の挿入部は狭い体腔内に挿入されるために、極力細いものであることが望ましい。先端部の先端面部分には観察窓、洗浄ノズル、照明窓や鉗子口等が配設されている。さらに先端部内にはそれらに対応して接続される光学系や管路系等の多くの部材が高密度で組み込まれている。
【０００３】従来、挿入部を細径化するには先端部の細径化が重要であるとされ、このため、先端部に組み付けられる機能部品の形状や配置が種々工夫されてきた。例えば特開平７−４３６２１号公報において提案された内視鏡は、観察窓に向けて送気ノズルと送水ノズルを設け、送気ノズルを送水ノズルよりも対物レンズ中心に近付け、固体撮像素子の略角形の表示エリアの一辺の側方に近接してノズルを設置するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の内視鏡にあっては、ノズルを観察窓に近付けることにより洗浄性の向上と同時に先端部のコンパクト化を図ることを意図してきた。その結果、図１７で示すように洗浄ノズル１０１と観察窓１０２は先端面１０３内において側方領域に片寄り互いに近接して並置されるようになっている。また、照明窓１０４と鉗子口１０５は他方の側方領域に片寄り並置されている。
【０００５】しかしながら、最近の内視鏡のように、先端部がどんどん細径化してくると、各機能部分が近接し過ぎて、次のような問題が起きることになる。つまり、先端部の外径を小さくする場合、洗浄ノズル１０１と観察窓１０２とを合わせた総和面積が、先端面が占める全面積の約４０〜５０％に至ると、逆に洗浄ノズル１０１を観察窓１０２から離さないと、観察画面内に洗浄ノズル１０１の一部が表れ、画面の一部が切れてしまう（図１７，図１８参照）。また、洗浄ノズル１０１の尻部は先端部１０５の周縁丸み部分１０６にはみ出してしまう。
【０００６】かといって、洗浄ノズル１０１を小さくすると、洗浄水の噴出勢いが弱くなり、洗浄性が落ちる。また、観察窓１０２を小さくすることは画像の劣化につながるので、洗浄ノズル１０１と観察窓１０２の２つを極力大きくしたままで先端部の径を小さくする必要がある。
【０００７】しかし、先端面に設置する各機能部分のレイアウトだけを考える方策だけではこれまで以上に先端部を小さくすることが不可能であり、先端部の細径化に限界があることが分かった。その理由は、先端部の裏側では内蔵物の断面積が先端部の断面積に比べて大きいからである。具体的には電子内視鏡でいえば対物レンズより固体撮像素子の方が大きく、鉗子口の大きさよりも先端部に固着された口金とチャンネルチューブとを接続する部位のほうが大きく、また、照明系もレンズ系よりも先端部に固着された口金や保護チューブを被覆したライトガイドの径の方が大きいためである。
【０００８】さらに内視鏡挿入部には湾曲部を湾曲操作する湾曲牽引手段が設けられ、その湾曲牽引手段のワイヤは４本あるいは２本あり、その湾曲牽引手段の断面積も先端部の径の大きさに影響する。ワイヤの断面積は先端部の断面積が小さくなってもそれに比例して小さくなるものではない。先端部を牽引するのに必要な力は先端部の大小に応じてあまり変わらないものである。よって、先端部の断面積が小さくなればなる程、ワイヤの断面の占める面積の割合が大きくなり、その結果、湾曲牽引手段のワイヤも細径化を図る上で大きな問題となる。
【０００９】本発明は上記課題に着目してなされたものであり、観察手段と洗浄ノズルと湾曲牽引手段との関係を総合的に考慮することによって、内視鏡の性能を確保しながら先端部の格段な細径化を図ることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、内視鏡挿入部の先端面部に観察手段と、この観察手段の外表面に流体を噴き付けて洗浄する洗浄ノズルとを設け、さらに内視鏡挿入部の湾曲部を湾曲するための複数の湾曲牽引手段を設けた内視鏡において、上記洗浄ノズルの流体噴出方向を先端部の略中心に向けるとともに、上記先端部の中心を点対称の略中心として上記洗浄ノズルと点対称の位置に上記観察手段を配置し、さらに上記先端部の略中心を通り、隣り合う２つの湾曲牽引手段の中心をそれぞれ通る２本の直線を想定し、これらの２本の直線と、これらの２本の直線が上記先端部外円と交差する点を結ぶ円弧とからなる扇状の領域内に、上記洗浄ノズルに流体を供給する管路を配置したものである。
【００１１】すなわち、先端部が細くなるにつれ、その先端部の外径に対する洗浄ノズルや観察窓の大きさの割合が高くなるため、洗浄ノズルの観察窓に向く方向が中心部を通っていないと、洗浄ノズルが観察視野内に入り込んだり先端部からはみ出したりしてしまうが、本発明では、観察窓に洗浄ノズルが向く方向を、先端部の中心近域を通過するように配置すると同時に、上記先端部の中心を点対称の略中心として上記洗浄ノズルと点対称の位置に上記観察手段を配置し、さらに上記先端部の略中心を通り、隣り合う２つの湾曲牽引手段の中心をそれぞれ通る２本の直線を想定し、これらの２本の直線と、これらの２本の直線が上記先端部外円と交差する点を結ぶ円弧とからなる扇状の領域内に、上記洗浄ノズルに流体を供給する管路を配置したから一段と先端部の細径化が達成できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１乃至図７を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１は内視鏡全体の斜視図である。内視鏡１は、操作部２、挿入部３及びユニバーサルコード４を備える。挿入部３は先端部５と湾曲部６と可撓管７とを備えた長尺な部材として構成されている。ユニバーサルコード４の延出先端には外部の装置と接続するコネクタ８が設けられている。操作部２には挿入部３の湾曲部６を湾曲させるための複数の操作ノブ９が設けられている。操作部２内には図示しない牽引機構が組み込まれており、牽引機構を操作ノブ９により操作することによって後述する４本の牽引ワイヤ（図４参照）を牽引し、挿入部３の湾曲部６を上下左右方向へ湾曲することができるようになっている。湾曲部６の最先端に位置する湾曲コマ１０は先端部５の本体５ａの後端部外周に被嵌し、図示しないネジにより固定されている。これらの外周には外皮１１が被嵌されている。
【００１３】図２及び図３で示すように、挿入部３の先端部５には、観察手段として、先端面側に位置した複数の対物レンズ１２とその内側に位置した固体撮像素子１３等からなる観察ユニットが設けられている。そして、図３での矢印で示すように、観察視野像の光が複数の対物レンズ１２を通じて固体撮像素子１３の撮像用受光エリアに入射結像するようになっている。ここで、固体撮像素子１３の受光エリアは、図２で示すように、上下左右の辺を有した矩形または角形に形成されている。
【００１４】また、先端部５の先端面には照明手段の照明レンズ１４が設けられ、この照明レンズ１４の後方には挿入部３内に挿通された照明ファイバー束１５の先端が位置している。照明ファイバー束１５は挿入部３、操作部２及びユニバーサルコード４内を通じてコネクタ８まで導かれている。コネクタ８は図示しない光源に接続されるようになっている。そして、照明ファイバー束１５を通じて光源からの照明光を照明レンズ１４に導き、照明レンズ１４を介して体腔内に照明光を広範囲に照射して体腔内を照明する。
【００１５】また、先端部５の先端面には鉗子口１６が開口して設けられており、この鉗子口１６は図示しない接続管を介して後述するチャンネルチューブ１７に接続されている。チャンネルチューブ１７は挿入部３内を通じて操作部２の鉗子挿入口部１８に接続されている。
【００１６】さらに、先端部５の先端面には次のような配置で洗浄ノズル２１が設けられている。すなわち、この洗浄ノズル２１の、流体を噴出する方向は、図２で矢印２２で示すように、先端部５の略中心（長軸中心）の位置に向くものであり、内視鏡１の上下の湾曲目標のＵＤ軸か左右の湾曲目標のＲＬ軸に対し、約４５゜の角度を成している。また、洗浄ノズル２１の、流体を噴出する方向は、固体撮像素子１３の撮像用受光エリアの１つの対角線と一致し、また、略平行に配置されている。先端部５の先端面において、洗浄ノズル２１は対物レンズ１２で形成される観察窓外表面に向いており、対物レンズ１２と洗浄ノズル２１は先端部５の略中心位置を対称の中心とした点対称の位置にそれぞれ配置される。また、同時に先端部５の略中心位置を通る線に関して、線対称の位置に配置されるものでもある。つまり、対物レンズ１２と洗浄ノズル２１はいわゆる対角な関係で配置されている。
【００１７】一方、照明レンズ１４と鉗子口１６も、図２で示す如く、先端部５の略中心（長軸中心）を対称の中心として点対称の位置（先端部５の略中心位置を通る線に関して線対称の位置）に配置されている。そして、照明レンズ１４と鉗子口１６は固体撮像素子１３の撮像用受光エリアの他方の対角線と略平行な向きで向き合って、いわゆる対角な関係で配置されている。
【００１８】すなわち、先端部５の先端面において、洗浄ノズル２１と対物レンズ１２の中心部分を結ぶ線と、照明レンズ１４と鉗子口１６の中心部分を結ぶ線とは、先端部５の略中心（長軸中心）付近で交差する関係にあり、各組はいわゆる対角な関係で配置されると同時に交差する関係、つまり交差する対角な関係にある。このとき、各結び線、つまり対角線は９０°の角度で交差している。
【００１９】図４は先端部５を裏側から見た断面図である。図４で示すように、湾曲部６を引っ張って湾曲させるための湾曲牽引手段として４本の湾曲操作ワイヤ２６が、湾曲部６内に略９０゜間隔で、湾曲目標ＵＤ軸と湾曲目標ＲＬ軸上またはその近くにそれぞれ位置して配置されている。４本の湾曲操作ワイヤ２６の先端は湾曲部６の先端部の内側部分または先端部５の本体５ａに溶接等により固定されている。これらの湾曲操作ワイヤ２６は、照明ファイバー束１５、チャンネルチューブ１７、洗浄チューブ３６、ケーブル４７の間の空間を利用してその空間内に配置されている。つまり、洗浄ノズル２１を初めとする洗浄手段、観察手段、照明手段、チャンネル手段等の内蔵部材が隣り合う間の空間内に湾曲牽引手段の湾曲操作ワイヤ２６が配置される構成になっている。
【００２０】そして、湾曲牽引手段、ここでは、４つの湾曲牽引手段の湾曲操作ワイヤ２６が内蔵物との関係において、つまり、隣り合う内蔵物の間の空間に位置するように湾曲牽引手段、特に湾曲操作ワイヤ２６を設けるようにする。従って、内蔵物と湾曲操作ワイヤ２６が一致して干渉し合わない。
【００２１】特に、上記洗浄ノズル２１の流体噴出方向を先端部５の略中心に向けるとともに、上記先端部５の中心を点対称の中心として上記洗浄ノズル２１と点対称の位置に上記観察手段の対物レンズ１２を配置する。さらに上記先端部５の中心を通り、隣り合う２つの湾曲牽引手段の中心をそれぞれ通る２本の直線を想定し、これらの２本の直線と、これらの２本の直線が上記先端部５の外円と交差する点を結ぶ円弧とからなる扇状の領域内に、上記洗浄ノズル２１に流体を供給する管路を配置した。
【００２２】上記洗浄ノズル２１はステンレス鋼製パイプかプラスチック製パイプで作られたノズル体２７によって形成されている。すなわち、図５で示すように、ノズル体２７は基部２８と頭部２９とからなり、頭部２９には噴出口３０が形成されている。ノズル体２７の基部２８は先端部５の本体５ａに形成された嵌合穴３２に嵌着される。図５で示すように嵌合穴３２の部分は先端部５の中心軸に対して平行ではなく、中心軸に鋭角な角度を成して斜めに形成され、洗浄ノズル２１の噴出口３０の噴出方向とは鈍角を成している。また、流体を供給する管路部分において、ノズル体２７の基部２８における部分から噴出口３０に向かう屈曲管路部分３３の屈曲角は鈍角である。このため、洗浄水の勢いが直角のものに比べて損なわず、洗浄性が高くなる。また、この損失のない分、ノズル体２７の小型化により先端部５をさらに細径小型化することができる。
【００２３】ノズル体２７の基部２８を嵌め込む嵌合穴３２の部分は斜めの穴になっている。このため、ノズル体２７が回転し難い。洗浄ノズル２１を強く拭いたときでも回転することがないので、ノズル体２７が脱落しにくい。
【００２４】先端部５の本体５ａには嵌合穴３２の部分に連続した洗浄孔３４が形成されており、この洗浄孔３４の部分は嵌合穴３２に嵌め込むノズル体２７の基部２８の管路部分から直線的に延長するように形成されている。そして、洗浄孔３４から嵌合穴３２に嵌め込まれるノズル体２７内にわたり洗浄ノズル２１に流体を供給する管路が形成されているため、洗浄し易い。さらに、洗浄孔３４及び嵌合穴３２は先端部５の中心軸に対して平行ではなく、その中心軸に鋭角な角度を成しており、先端にいくほど対物レンズ１２側に近付くように斜めに形成されている。従って、先端部５の後端側にある接続パイプ３５やこれに接続する洗浄チューブ３６の部分が、固体撮像素子１３や、これに接続されて電気信号を図示しないビデオプロセッサ等に伝えるためのケーブル３７の位置から離れる。このため、ケーブル３７がＥＭＣ対策等で太くなっても組み立て易い。
【００２５】洗浄孔３４の後端には接続パイプ３５が接続されている。この接続パイプ３５の後端には洗浄チューブ３６が接続されている。洗浄チューブ３６は例えば図示しない送水チューブと送気チューブに接続されていて、洗浄ノズル２１に送水または送気を行うようになっている。
【００２６】図６は先端部５に組み込まれる観察手段のユニットの具体的な構造を示す縦断面図である。すなわち、このユニットは、複数の対物レンズ１２や各種光学フィルタ４１を組み込んだ円筒形のレンズ枠４２と、各種光学フィルタ４１を組み込んだ別の円筒形のレンズ枠４３とが設けられている。レンズ枠４２，４３は嵌合して組み立てられており、これらのレンズ枠４２，４３は組立て時に嵌合状態で前後移動可能である。後側のレンズ枠４３の後端部内には固体撮像素子１３が固定的に取り付けられている。また、最後端に位置する光学フィルタ４１はその固体撮像素子１３の受光面（接合面）に密着して取り付けられている。レンズ枠４２，４３は嵌合状態で前後移動可能であるため、固体撮像素子１３にピントを合わせるときの微調整が可能である。
【００２７】固体撮像素子１３のパッド部４４にはフレキシブル基板回路４５が半田等で電気的に接続されている。フレキシブル基板回路４５は固体撮像素子１３の後方位置で斜めに中心側へ折り曲げられており、このフレキシブル基板回路４５にはコンデンサや抵抗などの電子部品４６が半田付されている。フレキシブル基板回路４５や電子部品４６には接続ケーブル４７の単線４８がその先端部分の絶縁被覆を剥がした状態で半田付されている。
【００２８】さらに、固体撮像素子１３を組み付ける後側のレンズ枠４３の後端において、パッド部４４とは逆側に位置して対向する一部分にはこれよりケーブル４７まで延長された延長部４９を一体的に形成されている（図７参照）。この延長部４９はレンズ枠４２，４３の中心軸と平行に後方へ延長され、上記フレキシブル基板回路４５や電子部品４６の側方に位置している。延長部４９の延長先端部はケーブル４７の部分に糸５１で巻き付け固定されている。さらに、レンズ枠４３の後端部分からケーブル４７の部分までの領域において、上記延長部４９、フレキシブル基板回路４５、電子部品４６及び単線４８の全体が、熱収縮チューブ５２によって被覆されている。熱収縮チューブ５２内の隙間は絶縁接着剤５３やエポキシ樹脂等で埋められている。
【００２９】このように観察手段のユニットが延長部４９を設けて一体的に構成されるので、長尺のケーブル４７が内視鏡１の湾曲操作などにより繰り返し引っ張り力を受けても強度的に弱い基板回路４５、固体撮像素子１３の半田接続部のパッド部４４、電子部品４６とケーブル４７の端の半田付け部、固体撮像素子１３と光学フィルタ４１の接着剤による接合面５４等の各部分に直接に力が加わることがなく、その力はレンズ枠４３に加わるのでユニットの強度が高まる。要するに上記延長部４９を設けることにより脊椎動物の如くユニットには背骨ができ、耐久性が向上し、衝撃などにも強いものとなる。また、何度もリペア（再生）できる。さらに、延長部４９を設けるという簡単な構成でありながら強度が高まり、その観察手段のユニットの小型化が図れる。
【００３０】この実施形態では先端部５に組み込む対物レンズ１２と洗浄ノズル２１を対角な関係で配置したので、先端部５の外径を小さくした場合でも対物レンズ１２及び洗浄ノズル２１を先端部５の先端面の領域内で極端に近づけることなく余裕を持って配置でき、対物レンズ１２及び洗浄ノズル２１の部分が近づき過ぎたり先端部５の外周部分からはみ出したりすることなく設置できるようになる。さらに、照明レンズ１４及び鉗子口１６を対角な関係で配置し、これらの組みを互いに交差するように配置したので、対物レンズ１２、洗浄ノズル２１、照明レンズ１４及び鉗子口１６の全体が、先端部５の先端面の領域内でコンパクトに配置することができる。つまり、対物レンズ１２、洗浄ノズル２１、照明レンズ１４及び鉗子口１６の部分が先端部５の外周部分に寄り過ぎたりはみ出したりすることなく余裕を持って設置できる。先端部５の先端面外周縁部分には全周にわたりアール状の面取り部２５を形成する余地を確保できるようになる。
【００３１】さらに本実施形態では湾曲牽引手段と他の機能部品との配置関係を考慮することによって、先端部５のさらなる細径化を図るものである。湾曲牽引手段、すなわち通常、４つの牽引手段と、洗浄ノズル２１を初めとする照明系、対物系、鉗子チャンネルといった内蔵物との関係において、隣り合う内蔵物の間の空間に湾曲牽引手段を設けるため、先端部５のさらなる細径化が達成できる。
【００３２】すなわち、上記洗浄ノズル２１の流体噴出方向を先端部５の略中心に向けるとともに、上記先端部５の中心を点対称の中心として上記洗浄ノズル２１と点対称の位置に上記観察手段の対物レンズ１２を配置し、さらに上記先端部５の中心を通り、隣り合う２つの湾曲牽引手段の中心をそれぞれ通る２本の直線を想定し、これらの２本の直線と、これらの２本の直線が上記先端部５の外円と交差する点を結ぶ円弧とからなる扇状の領域内に、上記洗浄ノズル２１に流体を供給する管路を配置することにより各部の機能を損なうことなく、先端部５のさらなる細径化を図ったものである。
【００３３】（第１実施形態の変形例）第１実施形態の他の変形例として、湾曲牽引手段を２つとしたものである。上下の湾曲目標のＵＤ軸上か左右の湾曲目標のＲＬ軸上に湾曲牽引手段を配設し、洗浄ノズル２１からの流体噴出方向をそれらの湾曲目標軸線に対して略４５゜に設ける。このように２方向の湾曲方式とすることで、先端部５がよりコンパクトな構成にすることができる。また、必要に応じてチャンネルを大きくしたり、照明手段、観察手段、洗浄手段を大型化することも可能である。
【００３４】（第２実施形態）図８を参照して本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態では前述した第１実施形態での鉗子口１６の位置にその鉗子口１６の代わりに照明手段の照明レンズ１４が設けられ、この照明レンズ１４の後方にも挿入部３内に挿通された図示しない照明ファイバー束の先端が位置して接続されている。この点を除けば他の構成は前述した第１実施形態のものと同じである。このように先端部５の先端面に２つの照明手段を設ければ、照明を明るくできる。
【００３５】（第３実施形態）図９を参照して本発明の第３実施形態を説明する。図３は先端部５の部分を後側から見た横断面図である。
【００３６】先の実施形態では固体撮像素子１３を保持する後側のレンズ枠４３の後端においての、パッド部４４の逆側に１８０°離れて位置する部分から延長するように延長部４９を設けていたが、この第３実施形態ではパッド部４４と９０゜ずれた位置に同様な延長部４９を設け、先端部５の後方に設けられた撮像装置装着溝６１の開口部側にその延長部４９を設けるようにした。
【００３７】このように延長部４９を配設すれば、上下に湾曲させる際、その湾曲方向に対する延長部４９の剛性が高くなる。一般に上下方向の湾曲が左右方向の湾曲よりも頻繁に使われるので、延長部４９を上下方向と平行にしたことで、上下方向にアングルをかけたときの力を受けても撮像装置の各種接合部の耐性が高まると共に、湾曲部６の湾曲コマの開口部の衝撃に対しての強度が高まる。
【００３８】（第４実施形態）図１０及び図１１を参照して本発明の第４実施形態を説明する。図１０は観察手段のユニットの縦断面図であり、図１１は固体撮像素子１３を保持する後側のレンズ枠４３と延長部４９の斜視図である。
【００３９】この第４実施形態ではまず、延長部４９とケーブル４７の単線４８を糸６５で結束したものである。この場合、糸６５をケーブル４７の単線４８の間を縫うように通して延長部４９とケーブル４７を固定し、それらに接着剤５３を塗布し、これらの外面に熱収縮チューブ６６を被覆し、熱収縮させて固定してある。尚、この実施形態の場合、延長部４９の長さは短く、延長部４９の先端はケーブル４７の太い部分までには達していない。
【００４０】また、ここでの延長部４９は図１１で示すように、固体撮像素子１３を保持する後側のレンズ枠４３の後端に別部材のものとして延長部４９を取り付けるようにしたものである。延長部４９は電気的絶縁体で作られ、レンズ枠４３の後端に設けられた嵌合溝６７に延長部４９の基部を嵌め込み、接着剤で固定的に取り付けられている。また、延長部４９の後端には糸６５を巻き易くするための糸かけ溝６８が設けてある。
【００４１】この実施形態によれば、熱収縮チューブ６６により全体的に収縮させて固定してあるため、先の実施形態のものよりコンパクトに構成することができる。尚、上記延長部４９は別の補強用板材としてもよいし、この場合、電気的絶縁体で作るようにしてもよい。
【００４２】（第５実施形態）図１２を参照して本発明の第５実施形態を説明する。図１２は先端部付近の一部の縦断面図である。
【００４３】この第５実施形態では先端部５と、この本体５ａの後端に接続される湾曲部６の最先端の湾曲コマ１０との接続構造についてのものである。各湾曲コマ１０の材質はステンレス鋼などであり、隣接する湾曲コマ１０同士は図示しないリベットによって回転可動に連結されている。これらの湾曲コマ１０には変形自在な編組管７１が被覆され、編組管７１の両端は湾曲コマ１０等に接着剤で固定されている。編組管７１はステンレス線や合成樹脂繊維で作られている。先端部５の本体５ａと編組管７１の外周上にはフッ素ゴム製の防水用弾性管７２が被嵌して設けられている。
【００４４】先端部５の本体５ａの後端部周面には最も先端側に位置する湾曲コマ１０の内周の径と略等しい外径に形成された嵌合段部７３が形成されている。この嵌合段部７３には最も先端側に位置する湾曲コマ１０の先端部分が嵌着されている。
【００４５】湾曲コマ１０の嵌合端部には少なくとも２つ以上のコマ孔７５があいており、コマ孔７５に対応して、嵌合段部７３には固定穴７６が形成されている。そして、少なくとも１つ以上のコマ孔７５とこれに対応する固定穴７６にはその両者にわたりステンレス鋼製の固定ピン７７が嵌め込まれている。嵌合段部７３の深さは湾曲コマ１０の厚さと略等しく、また、固定ピン７７は嵌合段部７３以上に突き出さないようになっている。これにより先端部５と湾曲コマ１０は中心軸廻りの回転と長手軸方向の動きが阻止されて連結されている。
【００４６】さらに、先端部５の本体５ａの外周には、上記嵌合段部７３よりも先までの範囲にわたり嵌合用段差外周面７８が形成され、嵌合用段差外周面７８には上記弾性管７２の先端部が嵌合されている。弾性管７２の外周上にはＰＴＦＥ製の熱収縮チューブ７４が、少なくとも固定ピン７７の上に至る長さで被着され、収縮固定されている。尚、嵌合用段差外周面７８は上記熱収縮チューブ７４が加熱により収縮した時に熱収縮チューブ７４が先端部５の本体５ａの先端部外周と同一面になるように形成されている。
【００４７】このように構成したので、仮に無理な力が湾曲コマ１０に加わって、コマ孔７５が固定ピン７７を乗り越えそうになったとき、柔らかい弾性管７２だけでは乗り越えを止められないが、弾性管７２に比べ硬い熱収縮チューブ７４が収縮して締め付け状態にあり、このため、縮んだ弾性管７２が硬くなっているのでコマ孔７５が固定ピン７７を乗り越えにくくする。
【００４８】このような接続構成によれば接続強度が向上し、また、コマ穴７５及びピン穴７６の径を小さくできるので、先端部５付近をコンパクトに構成することができる。尚、修理などで先端部５と湾曲コマ２８を分解するときには、固定ピン７７をほじくり出して分解することになる。
【００４９】（第６実施形態）図１３及び図１４を参照して第６実施形態を説明する。図１３は先端部付近の一部の縦断面図であり、図１４は図１３中Ａ−Ａ線に沿う部分の断面図である。
【００５０】この第６実施形態は前述した第５実施形態の変形例であり、固定ピン７７の外端に径の大きい頭部７９を形成し、固定ピン７７の頭部７９の高さと湾曲コマ１０の厚さの和が嵌合段部７３の深さに略等しく、固定ピン７７の頭部７９が嵌合段部７３から突き出さないようになっている。固定ピン７７に頭部７９を設けた分、湾曲コマ１０が乗り越えて、固定ピン７７から外れることを防ぐことができる。
【００５１】また、図１４で示すように、嵌合段部（嵌合部）７３には湾曲コマ１０の少なくとも１つのコマ孔７５の周辺部分とこれに対応した固定穴７６の周辺部分は平坦に形成されており、湾曲コマ１０の平坦部８１が嵌合段部７３の平坦部８２に係合している。このように湾曲コマ１０の一部と嵌合段部７３の一部が平打ちされていて、この平坦部８１，８２が嵌め合いになっているため、この部分自体でも回転止め効果が得られる。また、固定ピン７７には頭部７９があるのでコマ孔７５の部分が固定ピン７７を乗り越えて外れることがない。
【００５２】（第７実施形態）図１５を参照して第７実施形態を説明する。図１５は先端部付近の一部の縦断面図である。
【００５３】これは前述した第６実施形態のものにおいて、湾曲コマ１０のコマ孔７５に嵌まり込む固定ピン７７の一端部が皿型の頭部８５とし、この頭部８５に対応してコマ孔７５も皿型に形成されている。このため、固定ピン７７の頭部８５が湾曲コマ１０の厚み内にあり、これにも拘わらず、固定ピン７７から湾曲コマ１０の嵌合部分が乗り越えて外れにくい。
【００５４】（第８実施形態）図１６を参照して第８実施形態を説明する。この実施形態はここでの内視鏡１に使用されているチャンネルチューブもしくは吸引チャンネルチューブの例である。このチャンネルチューブ９０の構成は次のようになっている。つまり、ゴム硬度８５〜９５度の熱可塑性ポリウレタンエラストマー製の中間層９１の内外面に軟質ポリウレタン系樹脂に四ふっ化エチレン・六ふっ化プロピレン樹脂、ＦＥＰのファインパウダーと、フッ素系撥水剤を混合した添加剤を重量比で、３０％混合したコート剤を３０〜５０ミクロンの厚さでコートし、乾燥して、内コート層９２と外コート層９３を形成したものである。
【００５５】このように構成したので、内外面のコート層９２，９３が添加剤により滑り易くなっている。また、チューブ９０を曲げた場合、中間層９１に比べ硬い内外面のコート層９２，９３が突っ張るため座屈しにくい。また、座屈しても元の形に回復する。弾発性があり曲り癖もつきにくい。ＦＥＰとフッ素系撥水剤により、水残りが少ない水切りのよいチューブ９０を提供することができる。
【００５６】このチューブ材を使用すれば、滑りやすいので、処置具や掃除用ブラシの挿通力量が軽い。また、曲げた状態でも挿通可能、外面も滑り易いので他の内蔵物の動きを阻害しない。更には挿入部やユニバーサルコードの蛇管より座屈しにくいチューブができるので、これらの内部に用いることができる。
【００５７】また、一度、座屈しても、変形が弾性回復により略元通りに戻るので、処置具や掃除用ブラシが通る、洗浄もし易い。湾曲部や挿入部内に用いて繰り返し曲げても曲り癖がつかないので、湾曲部形状を初期状態に保持できる。
【００５８】ＦＥＰとフッ素系撥水剤の添加により、内面の撥水性に優れ汚れがつきにくいし、洗浄や消毒後の水残りが少ない。その他、所望の内外径サイズや柔らかさを得るため中間層９１の肉厚や添加剤の配分量や、中間層９１のゴム硬度を変化させることが可能であり、内外面でコート厚を変化させたり、部分的にコート厚を変えたりすることも可能である。
【００５９】また、内外面でコートの種類を変えることも可能である。コート剤の滑り性を向上するために、本願ではＦＥＰを用いたが、ＰＴＦＥやＰＦＡなどの他のフッ素樹脂やＭｏＳ2 や窒化ボロンなどの固体潤滑剤を混ぜてもよい。また、コートの基材として軟質系ポリウレタン樹脂の変わりにフッ素系塗料を用いても良い。
【００６０】前述した実施形態では挿入部を４方向に湾曲するものについて説明してきたが、本発明はそれに限定されるものではなく、例えば２方向に湾曲するものであってもよい。また、上下や左右方向へ正確に湾曲させるものに限らず、それとは異なる向きに湾曲させる場合でもよい。従って、湾曲牽引手段の位置も上下左右側に定める必要はなく片寄って湾曲牽引手段を配置するようにしてもよい。また、上記実施形態では洗浄ノズルと観察手段の位置は湾曲目標ＵＤ軸と湾曲目標ＲＬ軸に対し約４５度としているが、湾曲牽引手段が理想軸から外れた１０〜１５度位の位置に設けることもある。このような場合、隣り合う牽引手段は最大１２０度の位置に離れるので、その中間として６０度の位置にノズルを配置することも考えられる。
【００６１】上記説明によれば少なくとも以下に列記する事項及びその任意の組み合わせの事項のものが得られる。
＜付記＞１．内視鏡挿入部の先端面部に観察手段と、この観察手段の外表面に流体を噴き付けて洗浄する洗浄ノズルとを設け、さらに内視鏡挿入部を湾曲するための複数の湾曲牽引手段を設けた内視鏡において、上記洗浄用ノズルの流体噴出方向を先端部の略中心に向けるとともに、上記先端部の中心を点対称の中心として上記洗浄用ノズルと点対称の位置に上記観察手段を配置し、さらに上記先端部の中心を通り、隣り合う２つの湾曲牽引手段の中心をそれぞれ通る２本の直線を想定し、これらの２本の直線と、これらの２本の直線が上記先端部外円と交差する点を結ぶ円弧とからなる扇状の領域内に、上記洗浄ノズルに流体を供給する供給管路を配置したことを特徴とする内視鏡。
【００６２】２．湾曲牽引手段を４つ設けたことを特徴とする付記項１。
３．湾曲牽引手段を２つ設けたことを特徴とする付記項１。
４．流体噴出方向がいずれかの湾曲方向と、略４５゜を成してなる付記項１〜３。
【００６３】５．上記観察手段は対物レンズと固体撮像素子からなり、固体撮像素子の表示エリアの形状が略角形であり、その角形の対角線と略平行に流体噴出方向を一致させたことを特徴とする付記項１。
【００６４】６．上記観察手段は、対物レンズと光学繊維束からなることを特徴とする付記項１。
７．内視鏡の先端部に嵌合穴を設け、これに洗浄用ノズルの基部を挿入固定する内視鏡において、ノズルの挿入固定部の軸と上記の嵌合穴の軸を、先端部の長手軸に対し斜めに設けたことを特徴とする内視鏡。
【００６５】８．対物レンズ群と各種フィルターと、固体撮像素子と、これらを光学的に結像する位置で固定する枠体と、上記固体撮像素子の後方に配設され、固体撮像素子に電気的に接続される、回路基板とこの基板を介し、固体撮像素子と電気的に接続される電子部品及び複数本のケーブルと、上記回路基板、電子部品、ケーブルを被覆する絶縁体とからなる内視鏡の撮像装置において、上記枠体の一部を回路基板部に延長し、基板と共に絶縁体の接着剤で覆い固めたことを特徴とする内視鏡の撮像装置。
【００６６】９．枠体の延長部を角形の固体撮像素子の辺側に設けたことを特徴とする付記項６。
１０．枠体の延長部にケーブルを固定したことを特徴とする付記項６、７。
【００６７】１１．枠体の延長部を角形の固体撮像素子と回路基板とを接続する辺側に対向する辺側に設けたことを特徴とする付記項６。
１２．補強板材を枠体とケーブルの間に橋渡しし、両端をそれぞれ枠体とケーブルに固定したことを特徴とする付記項６。
【００６８】１３．枠体の延長部を、内視鏡の先端部の構成体の撮像装置の装着溝の開口部に配設したことを特徴とする付記項６。
１４．補強板材を内視鏡の先端部の構成体の撮像装置の装着溝の開口部側に設けたことを特徴とする付記項１０。
【００６９】１５．枠体の延長部の剛性が高い方向を、内視鏡の複数湾曲方向のうち湾曲の頻度の高い湾曲方向と略平行としたことを特徴とする付記項６。
１６．補強板体の剛性の高い方向を、内視鏡の複数湾曲方向のうち湾曲頻度の高い湾曲方向と略平行にしたことを特徴とする付記項１０。
【００７０】１７．補強板体を絶縁体にしたことを特徴とする付記項１０，１４，１２。
１８．枠体の延長部の延長方向軸を、内視鏡挿入部の長手方向の軸に対し傾斜させたことを特徴とする付記項６，１３，１１。
【００７１】１９．内視鏡の先端部と、この後端に着脱自在に嵌着固定される短い複数の筒体から構成される湾曲可能な湾曲部と、これに被覆され上記先端部構成体に水密固定される弾性管と、先端部と湾曲部を貫通固定するピンとを有する内視鏡において、先端部と弾性管の固定手段を固定ピンを覆う位置に設けたことを特徴とする内視鏡。
【００７２】２０．上記固定手段は、熱収縮チューブと接着剤とからなることを特徴とする付記項１７。
２１．上記固定手段は、弾性管外周に締め付け被覆される第２の弾性管と、第２の弾性管の加熱熔着手段とからなることを特徴とする付記項１７。
【００７３】２２．水密固定手段は、弾性管外周に締め付け巻回される糸と、この糸の外に塗布固化される接着剤からなることを特徴とする付記項１７。
２３．固定ピンは先端部構成体に挿入される部分より外径の大きい頭部を有することを特徴とする付記項１７。
【００７４】２４．内視鏡の先端部と、この先端部の長手方向に貫通する複数の穴と、これらの穴に挿入固定される撮像装置、洗浄ノズル、照明手段と、これらの穴と直角方向に装着される固定ピンと、撮像装置、洗浄ノズル、照明手段の外周に設けられる固定ピン装着溝と、先端部後端に嵌合固定される湾曲部と、湾曲部に締め付け状態で被覆される弾性管と、先端部と弾性管の固定手段を有する内視鏡において、固定手段を少なくとも撮像装置、洗浄ノズル、照明手段のいずれか１つの固定ピンを覆って施したことを特徴とする内視鏡。
【００７５】２５．ノズルの固定部と、この固定部が挿入される内視鏡の先端部の嵌合穴の軸が先端部の長手軸に対しある角度を成して設けられる内視鏡で、その傾きを先端ほど対物レンズに近付くようにしたことを特徴とする付記項５。
２６．上記の近付く方向を観察手段の角型の固体撮像素子の対角方向に一致させたことを特徴とする付記項２３。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、観察手段と洗浄ノズルと湾曲牽引手段との関係を考慮することによって、内視鏡の性能を確保しながら先端部の格段な細径化を達成できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）２月４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外４名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２１６１１６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）８月１０日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２３３０２ |
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