| 【発明の名称】 |
眼科装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】子川 大策
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| 【要約】 |
【課題】クイックリターンミラー等である被駆動部材をバウンドさせずに所定位置へ停止させることのできる眼科装置を提供する。
【解決手段】被検眼を撮影するために第１位置から第２位置へ移動するクイックリターンミラー３７と、このクイックリターンミラー３７に当接して第２位置に停止させておくストッパ１０２と、クイックリターンミラー３７を移動させるソレノイドとを備えた眼科装置において、クイックリターンミラー３７が第２位置近傍に移動してきたことを検知するマイクロスイッチ１０５と設け、クイックリターンミラー３７が第２位置近傍にきたことをマイクロスイッチ１０５が検知したとき、ソレノイドの通電を一時停止させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】被検眼を撮影するために第１位置から第２位置へ移動する被駆動部材と、この被駆動部材に当接して被駆動部材を第２位置に停止させておくストッパ部材と、前記被駆動部材を移動させる電動手段とを備えた眼科装置において、前記被駆動部材が第２位置近傍に移動してきたことを検知する位置検知手段と、この位置検知手段が被駆動部材を検知したとき、被駆動部材の移動に制動を加える制動手段とを設けたことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】前記制動手段は、電動手段の通電を一時的に停止させる通電停止手段であることを特徴とする請求項１の眼科装置。
【請求項３】前記制動手段は、電動手段の通電を一時的に逆方向に行う通電手段であることを特徴とする請求項１の眼科装置。
【請求項４】被検眼を撮影するために第１位置から第２位置へ移動する被駆動部材と、この被駆動部材に当接して被駆動部材を第２位置に停止させておくストッパ部材と、前記被駆動部材を移動させる電動手段とを備えた眼科装置において、前記被駆動部材の移動位置を検知する移動位置検知手段と、この移動位置検知手段の検知に基づいて前記電動手段の通電を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする眼科装置。
【請求項５】被検眼を撮影するために第１位置から第２位置へ移動する被駆動部材と、この被駆動部材に当接してこの被駆動部材を第１位置に停止させておく停止部材と、前記被駆動部材を移動させる電動手段とを備えた眼科装置において、前記停止部材を、被駆動部材の第２位置への移動方向と反対方向側へ移動可能に設け、前記停止部材を第２位置側へ付勢する弾性部材を設け、前記停止部材が弾性部材の付勢力に抗して前記反対方向側へ所定距離移動したとき、この停止部材に衝突して停止部材の移動を停止させるバンパ部材を設けたことを特徴とする眼科装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、クイックリターンミラー等を備えた眼科装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば眼底カメラなどにあっては、ファインダーを覗いてピント合わせや観察を行なうようになっており、シャッターボタンを押すとクイックリターンミラーが跳ね上がって眼底像の撮影が行われるようになっている。
【０００３】かかる眼底カメラにあっては、シャッタボタンを押すと、このシャッタボタンから撮影信号が出力され、制御回路はその撮影信号に基づいてミラー駆動回路へ駆動信号を出力する。そして、ミラー駆動回路がその駆動信号を受けるとソレノイドを通電してクイックリターンミラーを跳ね上げ、これにより光路が切り換わって撮影が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、クイックリターンミラーは跳ね上げられると金属部材やこの金属部材に取り付けた緩衝部材に衝突して所定位置に停止されようになっている。このため、クイックリターンミラーが金属部材や緩衝部材に衝突した際に反動によりバウンドしてしまう。このバウンドにより光路が遮られてしまい、このバウンドが収まるまで撮影を実行することができないという問題があった。
【０００５】また、クイックリターンミラーのバウンドにより耐久性がなくなる問題もあり、さらに、その衝突の際に大きな音が発生するため、被検者が驚いてまばたきをしてしまうという問題もあった。さらに、クイックリターンミラーが元の位置に戻るとき、このクイックリターンミラーが停止部材に衝突して元の位置に停止されるが、その衝突時にクイックリターンミラーがバウンドしたりするので、そのバウンドにより耐久性がなくなる問題もあった。
【０００６】そこで、この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、クイックリターンミラー等である被駆動部材をバウンドさせずに所定位置へ停止させることのでき、しかもクイックリターンミラーの耐久性を向上させることのできる眼科装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１の発明は、被検眼を撮影するために第１位置から第２位置へ移動する被駆動部材と、この被駆動部材に当接して被駆動部材を第２位置に停止させておくストッパ部材と、前記被駆動部材を移動させる電動手段とを備えた眼科装置において、前記被駆動部材が第２位置近傍に移動してきたことを検知する位置検知手段と、この位置検知手段が被駆動部材を検知したとき、被駆動部材の移動に制動を加える制動手段とを設けたことを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明は、前記制動手段は、電動手段の通電を一時的に停止させる通電停止手段であることを特徴とする。
【０００９】請求項３の発明は、前記制動手段は、電動手段の通電を一時的に逆方向に行う通電手段であることを特徴とする。
【００１０】請求項４の発明は、被検眼を撮影するために第１位置から第２位置へ移動する被駆動部材と、この被駆動部材に当接して被駆動部材を第２位置に停止させておくストッパ部材と、前記被駆動部材を移動させる電動手段とを備えた眼科装置において、前記被駆動部材の移動位置を検知する移動位置検知手段と、この移動位置検知手段の検知に基づいて前記電動手段の通電を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１１】請求項５の発明は、被検眼を撮影するために第１位置から第２位置へ移動する被駆動部材と、この被駆動部材に当接してこの被駆動部材を第１位置に停止させておく停止部材と、前記被駆動部材を移動させる電動手段とを備えた眼科装置において、前記停止部材を、被駆動部材の第２位置への移動方向と反対方向側へ移動可能に設け、前記停止部材を第２位置側へ付勢する弾性部材を設け、前記停止部材が弾性部材の付勢力に抗して前記反対方向側へ所定距離移動したとき、この停止部材に当接して停止部材の移動を停止させるバンパ部材を設けたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる眼科装置である眼底カメラの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】図１は、この発明の眼底カメラの光学系を示した説明図である。図１において、１０は被検眼Ｅに照明光束を導く照明光学系、３０は被検眼Ｅからの照明光束の反射光束を受像装置としてのテレビカメラＴに導く観察光学系としての観察・撮影光学系、５０は観察・撮影光学系３０から分岐されたファインダー光学系である。なお、図１において、Ｅｆは眼底、Ｅｃは前眼部、Ｅｒは水晶体である。
【００１４】照明光学系１０は、観察用光源（例えば、ハロゲンランプ）１１、コンデンサーレンズ１２、撮影用光源（例えば、キセノンランプ）１３、コンデンサーレンズ１４、蛍光撮影時に光軸Ｏ１で示す照明光路内に挿入されるエキサイターフィルター１５、照明用絞り１７、反射ミラー１８、有害反射光を除去する黒点１９ａを有する有害反射光除去部材１９、リレーレンズ２０、穴空きミラー２１、対物レンズ２２を有する。尚、ハロゲンランプ１１は撮影用も兼ねている。
【００１５】ハロゲンランプ１１から出射された観察・撮影用の照明光束は、コンデンサーレンズ１２から対物レンズ２２までの光学部品を経て被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射され、図示しない撮影スイッチの押圧によって発光するキセノンランプ１３から出射された撮影用の照明光束はコンデンサーレンズ１４から対物レンズ２２までの光学部品を経て被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射される。
【００１６】尚、カラー撮影モードの場合にはエキサイターフィルター１５は光路から退避される。照明用絞り１７は被検眼Ｅの角膜Ｅｃと共役であり、黒点１９ａは対物レンズ２２の表面での反射光が穴空きミラー２１の孔部２１ａを通過するのを阻止する遮光物である。
【００１７】観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２２、穴空きミラー２１の穴部２１ａ、撮影絞り３１、蛍光撮影時に光軸Ｏ２で示す撮影光路内に挿入されるバリアフィルター３２、フオーカスレンズ３４、変倍レンズ３５、結像レンズ３６、クイックリターンミラー３７、３５mmフィルムＦ、光路切換ミラー３８、マスク３９、眼底Ｅｆと共役なフィールドレンズ４０、反射ミラー４１、テレビリレーレンズ４２、受像面４３を有するテレビカメラＴを有する。このテレビカメラＴには画面４４ａを有するモニタ装置４４と接続されている。尚、テレビカメラＴで観察・記録するための記憶装置等は図示を省略する。
【００１８】眼底Ｅｆで反射された反射光束は、対物レンズ２２から結像レンズ３６至る光学部材を経てクイックリターンミラー３７に至る。クイックリターンミラー３７は、常時は図示の状態にあり、キセノンランプ１３を発光させた撮影の場合にはクイックリターンミラー３７が矢印方向に瞬間的に跳ね上がり、これにより眼底Ｅｆで反射された反射光束に基づく眼底像が３５mmフィルムＦに撮影される。
【００１９】また、ハロゲンランプ１１を点灯させての観察・撮影時の反射光束は、クイックリターンミラー３７に反射され、アライメント操作時等の肉眼観察の場合には光路切換ミラー３８に反射されてファインダー光学系５０へと導かれ、モニター観察・撮影の場合には光路切換ミラー３８が矢印方向に変位して光路から退避され、マスク３９からテレビリレーレンズ４２に至る光学部品を経て受像面４３に眼底像が結像され、これにより、モニタ装置４４の画面４４ａに眼底像Ｅｆ´が画面表示される。
【００２０】ファインダー光学系５０は、マスク５１と、眼底Ｅｆと共役なフィールドレンズ５２と、接眼レンズ５３とを有し、光路切換ミラー３８によって反射された反射光束をマスク５１、フィールドレンズ５２、接眼レンズ５３を経て肉眼視し、装置本体と被検眼Ｅとの相対位置の調整（アライメント調整，作動距離調整）およびフォーカスレンズ３４によるピント合わせを行う。
【００２１】クイックリターンミラー３７および光路切換ミラー３８は、図２に示すように、光路を挟み込む位置に設けられた側板１００に回動可能に取り付けられている。クイックリターンミラー３７は側板１００に設けられた回動部材１０１が軸１０１Ａを中心にして反時計方向へ回動することによって実線位置（第１位置）から一点鎖線位置（第２位置）へ跳ね上げられるようになっている。同様に、光路切換ミラー３８は、側板１００に設けられた回動部材１１０が軸１１０Ａを中心にして時計方向に回動することによって実線位置（第１位置）から一点鎖線位置（第２位置）へ移動するようになっている。
【００２２】回動部材１０１,１１０は、ソレノイド（電動手段）１２０,１２１（図３参照）が通電されることにより回動するものである。
【００２３】側板１００には、クイックリターンミラー３７を一点鎖線位置に停止させるゴム製のストッパ１０２と、クイックリターンミラー３７を実線位置に停止させておくＬ字状のストッパ部材（停止部材）１０３と、回動部材１０１を一点鎖線位置に停止させるゴム製のストッパ１０４とが取り付けられている。また、側板１００には回動部材１０１を二点鎖線位置きたとき、これを検知するマイクロスイッチ１０５が取り付けられている。回動部材１０１が二点鎖線位置へ回動してきたときにはクイックリターンミラー３７は二点鎖線位置へ移動するようになっている。
【００２４】ストッパ部材１０３は、軸１０３Ｊを中心にして回動可能となっており、バネ（弾性部材）１０６により時計方向へ付勢されている。このストッパ部材１０３の一端にはクイックリターンミラー３７の裏面の端部に当接する当接部１０３Ａが設けられており、他端には当接部１０３Ｂが設けられている。この当接部１０３Ｂから距離Ｄだけ離間した位置にゴム製のバンパ部材１０７が設けられており、この距離Ｄによりストッパ部材１０３は実線位置から当接部１０３Ｂがバンパ部材１０７に当接するまで反時計方向に回動できるようになっている。また、ストッパ部材１０３は、係止部材１０３Ｋに当接して実線位置より時計方向へ回動できないようになっている。
【００２５】また、側板１００には、光路切換ミラー３８を一点鎖線位置に停止させるゴム製のストッパ１１２と、光路切換ミラー３８を実線位置に停止させておくストッパ部材１１３と、回動部材１１０を一点鎖線位置に停止させておくゴム製のストッパ１１４とが取り付けられている。また、側板１００には回動部材１１０が二点鎖線位置きたとき、これを検知するマイクロスイッチ１１５が取り付けられている。回動部材１１０が二点鎖線位置へ回動してきたときには光路切換ミラー３８は二点鎖線位置へ移動するようになっている。
【００２６】ストッパ部材１１３は、軸１１３Ｊを中心にして回動可能となっており、バネ１１６により計方向へ付勢され、この付勢力に抗して反時計方向へ所定角度だけ回動できるようになっている。また、ストッパ部材１１３は実線位置より時計方向へ回動できないようになっている。
【００２７】ストッパ部材１１３の一端には光路切換ミラー３８の裏面の端部に当接する当接部１１３Ａが設けられており、他端にはストッパ部材１１７に当接する当接部１１３Ｂが設けられている。
【００２８】図３は眼底カメラの制御系の構成を示したブロック図である。図３において、６０は撮影スイッチ、６１は蛍光撮影モードや通常のカラー撮影モードを設定するモード設定スイッチ、１２２はエキサイタフィルタ１５を光路へ挿入したり光路から離脱させたりするソレノイド、１２３はバリアフィルタ３２を光路へ挿入したり光路から離脱させたりするソレノイド、７０はモード設定スイッチ６１,撮影スイッチ６０,マイクロスイッチ１０５,１１５の検知に基づいてソレノイド１２０〜１２３の通電やランプ１１,１３の発光を制御するＣＰＵ等からなる制御装置（制動手段）である。
【００２９】次に、上記の眼底カメラの動作について説明する。
【００３０】モード設定スイッチ６２により通常のカラー撮影モードを設定すると、エキサイタフィルタとバリアフィルタとがソレノイド１２２,１２３によって光路から離脱される。そして、検者は接眼レンズ５３を覗き込んで眼底を観察し、ピント合わせやアライメント調整をなど行う。ピント合わせやアライメント調整などが終了したら撮影スイッチ６０を押す。撮影スイッチ６０が押されると、制御装置７０は図４に示すようにソレノイド１２０を通電させる（時点Ｔ1）。この通電によりソレノイド１２０が回動部材１０１を反時計方向へ回動させていく。
【００３１】回動部材１０１の反時計方向への回動とともにクイックリターンミラー３７が時計方向へ回動していく。すなわち、クイックリターンミラー３７は鎖線位置へ跳ね上げられていく。そして、クイックリターンミラー３７が二点鎖線位置へ移動するとともに回動部材１０１が二点鎖線位置へ移動すると、マイクロスイッチ１０５が回動部材１０１を検知する。
【００３２】マイクロスイッチ１０５が回動部材１０１を検知すると、制御装置７０がソレノイドの通電を図３に示すように所定時間だけ停止させる（時点Ｔ2〜Ｔ3）。この通電の停止により、回動部材１０１の回動移動に制動が加わり、このためクイックリターンミラー３７の跳ね上がり移動にも制動が加わる。このため、クイックリターンミラー３７および回動部材１０１は制動が加わりなながらストッパ１０２およびストッパ１０４に衝突する。
【００３３】これら衝突後に、再度ソレノイドが通電され（時点Ｔ3）、回動部材１０１およびクイックリターンミラー３７は一点鎖線位置に停止されるとともに撮影が実行される。
【００３４】このように、制動が加わってクイックリターンミラー３７および回動部材１０１がストッパ１０２およびストッパ１０４に衝突するので、その衝突による衝撃は小さくなり、この結果、クイックリターンミラー３７はバンドしたり、衝突時に大きな音が発生してしまうのが防止される。また、その衝撃が小さくなることによりクイックリターンミラー３７の耐久性が向上する。さらに、クイックリターンミラー３７のバンドが防止されることにより、撮影実行を速やかに行うことができる。
【００３５】また、クイックリターンミラー３７が第２位置近傍にきたとき、すなわち、クイックリターンミラー３７がストッパ１０４に衝突する直前をマイクロスイッチ１０５で検知してソレノイド１２０の通電を停止しているものであるから、クイックリターンミラー３７の回動軸が変形して、クイックリターンミラー３７の跳ね上げ開始からストッパ１０４に衝突するまでの時間が変動しても、クイックリターンミラー３７がストッパ１０４に衝突する直前に制動を確実に加えることができ、クイックリターンミラー３７のバンドや衝突時の大きな音の発生を確実に防止することができる。
【００３６】ちなみに、クイックリターンミラー３７の跳ね上げ開始から所定時間経過した後にソレノイド１２０の通電を一時的に停止するようにすると、クイックリターンミラー３７の回動軸の変形などにより、クイックリターンミラー３７の跳ね上げ開始からストッパ１０４に衝突するまでの時間が変動した場合、クイックリターンミラー３７がストッパ１０４に衝突するときには通電が開始されてしまい、クイックリターンミラー３７がストッパ１０４に強く衝突してしまう不具合が発生する。また、部品のバラツキなどにより、クイックリターンミラー３７の跳ね上げ速度が速い場合には、クイックリターンミラー３７がストッパ１０４に衝突した直後にソレノイドの通電が停止し、クイックリターンミラー３７の衝突直前に制動を加えることができない不具合が発生する虞もある。
【００３７】撮影実行が終了すると、ソレノイドの通電が停止され（時点Ｔ4）、ソレノイドの復帰力によってクイックリターンミラー３７および回動部材１０１は元の位置（実線位置）へ戻る。このとき、クイックリターンミラー３７はストッパ部材１１３に衝突し、ストッパ部材１１３はスプリング１０６の付勢力に抗して反時計方向へ回動していき、そして、当接部１０３Ｂがバンパ部材１０７に衝突してストッパ部材１１３の回動は停止される。この後、スプリング１０６の付勢力によりストッパ部材１１３が時計方向に回動してクイックリターンミラー３７を実線位置へ移動させて停止させる。
【００３８】このように、クイックリターンミラー３７がストッパ部材１１３に衝突すると、ストッパ部材１１３が距離Ｄだけ回動して衝撃を吸収するので、クイックリターンミラー３７のバウンドを防止することができ、この結果、クイックリターンミラー３７の耐久性が向上する。
【００３９】蛍光モードで撮影する場合には、モード設定スイッチ６１によって蛍光モードを設定する。すると、エキサイタフィルタ１５とバリアフィルタ３２とがソレノイド１２２,１２４によって光路に挿入される。
【００４０】他方、ソレノイド１２１が通電されて回動部材１１０が時計方向に回動されていき、回動部材１１０の回動とともに光路切換ミラー３８が反時計方向へ回動していく。光路切換ミラー３８および回動部材１１０が二点鎖線位置に移動すると、マイクロスイッチ１１５が回動部材１１０を検知し、上記と同様に、ソレノイド１２１の通電が一定時間停止される。この通電の停止により、光路切換ミラー３８および回動部材１１０の回動に制動が加わり、そして、光路切換ミラー３８および回動部材１１０がストッパ１１２およびストッパ１１４に衝突する。
【００４１】このように、制動が加わって光路切換ミラー３８および回動部材１１０がストッパ１１２およびストッパ１１４に衝突するので、その衝突による衝撃は小さくなり、この結果、光路切換ミラー３８はバンドしたり、衝突時に大きな音が発生してしまうのが防止される。
【００４２】これら衝突後に、再度ソレノイド１２１が通電され、回動部材１１０および光路切換ミラー３８は一点鎖線位置に停止される。これにより、ＴＶカメラＴによって蛍光眼底像が撮影され、モニタ画面４４aに蛍光眼底像が表示されることになる。
【００４３】蛍光撮影終了したら、モード設定スイッチ６１によって通常のモードを設定すると、ソレノイド１２１の通電が停止され、ソレノイド１２１のロッド(図示せず)の復帰力によって光路切換ミラー３８および回動部材１１０が元の実線位置へ戻る。
【００４４】上記実施形態では、マイクロスイッチ１０５,１１５が検知したとき、ソレノイド１２０,１２１の通電を停止するようにしているが、図３（Ｂ）に示すように逆方向に通電してもよい。また、回動部材１０１,１１０をマイクロスイッチ１０５,１１５で検知しているが、ミラー３７,３８に板部材を取り付けてこの板部材をマイクロスイッチで検知するようにしてもよい。
【００４５】また、ミラー３７,３８の回動軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダの出力信号からミラー３７,３８の位置を検出し、この検出する位置が衝突直前になったとき、ソレノイド１２０,１２１の通電を制御して制動を加えるようにしてもよい。
【００４６】また、図５に示すように、クイックリターンミラー３７を検知する２つのマイクロスイッチＭ1,Ｍ2を設け、このマイクロスイッチＭ1,Ｍ2がクイックリターンミラー３７を検知する時間からクイックリターンミラー３７の移動速度を求め、クイックリターンミラー３７がマイクロスイッチ３７を通過してから制動を加えるタイミングやその制動を加えている時間をその移動速度に基づいて決定してもよい。また、マイクロスイッチＭ1,Ｍ2の替わりにホトセンサやホール素子等を用いてもよい。
【００４７】なお、上記実施形態では、クイックリターンミラー３７や光路切換ミラー３８に制動を加える場合について説明したが、例えばエキサイタフィルタ１５やバリアフィルタ３２等にも適用できることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の眼科装置にあっては、クイックリターンミラー等の被駆動部材のバンドや衝突時の大きな音の発生を確実に防止することができ、クイックリターンミラーの耐久性の向上を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２２０３４３
【氏名又は名称】株式会社トプコン
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】西脇 民雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８７９６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３５４７２９ |
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