| 【発明の名称】 |
生体の蛍光診断装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】二ノ宮 一郎
【氏名】佐野 浩
|
| 【要約】 |
【課題】通常画像撮像用テレビカメラ及び蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラの両方の光学調整を、シンプルな構造及び組立作業によって行なうことができる生体の蛍光診断装置を提供すること。
【解決手段】蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０をテレビカメラユニット２０のフレーム２２に固定し、蛍光画像結像レンズ４４をフレーム２２に対して微動させることによって蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０と蛍光画像結像レンズ４４との間の光学調整を行ない、通常画像結像レンズ３２をテレビカメラユニット２０のフレーム２２に固定し、通常画像撮像用テレビカメラ３０をフレーム２２に対して微動させることによって通常画像撮像用テレビカメラ３０と通常画像結像レンズ３２との間の光学調整を行なうようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】内視鏡の接眼部を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用テレビカメラと、上記接眼部を通った蛍光観察像の光の強さを増幅して撮像を行なうための蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラとを一つのテレビカメラユニットに設けて、上記接眼部を通った光を上記二つのテレビカメラのいずれの撮像面に導くかを切り換えるための光路切換手段を上記テレビカメラユニットに設けた生体の蛍光診断装置において、上記蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラを上記テレビカメラユニットのフレームに固定し、蛍光画像結像レンズを上記フレームに対して微動させることによって上記蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラと上記蛍光画像結像レンズとの間の光学調整を行ない、通常画像結像レンズを上記テレビカメラユニットのフレームに固定し、上記通常画像撮像用テレビカメラを上記フレームに対して微動させることによって上記通常画像撮像用テレビカメラと上記通常画像結像レンズとの間の光学調整を行なうようにしたことを特徴とする生体の蛍光診断装置。
【請求項２】上記光路切換手段の固定部分が上記テレビカメラユニットのフレームに固定されており、上記蛍光画像結像レンズのレンズ枠と上記通常画像結像レンズのレンズ枠とが上記光路切換手段の固定部分に取り付けられ、上記蛍光画像結像レンズのレンズ枠には、光軸方向の位置調整及び光軸と垂直方向の位置調整を行なうための光学調整部材が付設されている請求項１記載の生体の蛍光診断装置。
【請求項３】上記蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラが、上記テレビカメラユニットのフレームに直接固定されている請求項１又は２記載の生体の蛍光診断装置。
【請求項４】上記通常画像撮像用テレビカメラが、ピント調整と偏心調整を行なうための光学調整部材を介して上記フレームに取り付けられている請求項１、２又は３記載の生体の蛍光診断装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡を利用した蛍光観察によって早期癌等を診断するための生体の蛍光診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特定の波長領域の光（励起光）が照射されると生体が蛍光を発することを利用して、内視鏡を利用した蛍光診断が行なわれている。
【０００３】そのような蛍光診断を行なうのに用いられる内視鏡は、挿入部の先端に配置された対物光学系によって得られた観察像を、挿入部内に挿通されたイメージガイドファイババンドルによって接眼部に伝送して観察する通常観察用のものと同じである。
【０００４】そして、内視鏡の接眼部を通った通常の観察像を撮像する通常画像撮像用テレビカメラと接眼部を通った蛍光観察像の光の強さをイメージインテンシファイアによって増幅してから撮像する蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラとが一つのテレビカメラユニットに設けられて、接眼部を通った光が、テレビカメラユニットに設けられた光路切換手段によって二つのテレビカメラのいずれかの撮像面に導かれるように切り換えられるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】光路切換部材と通常画像撮像用テレビカメラとの間には通常画像結像レンズが配置され、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラとの間には蛍光画像結像レンズが配置されている。
【０００６】したがって、通常画像結像レンズと通常画像撮像用テレビカメラとの間、及び蛍光画像結像レンズと蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラとの間においては、各々ピント調整及び偏心調整等の光学調整を行なう必要があり、そのための構造及び組立作業が煩雑なものになっていた。
【０００７】そこで本発明は、通常画像撮像用テレビカメラ及び蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラの両方の光学調整を、シンプルな構造及び組立作業によって行なうことができる生体の蛍光診断装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明の生体の蛍光診断装置は、内視鏡の接眼部を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用テレビカメラと、上記接眼部を通った蛍光観察像の光の強さを増幅して撮像を行なうための蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラとを一つのテレビカメラユニットに設けて、上記接眼部を通った光を上記二つのテレビカメラのいずれの撮像面に導くかを切り換えるための光路切換手段を上記テレビカメラユニットに設けた生体の蛍光診断装置において、上記蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラを上記テレビカメラユニットのフレームに固定し、蛍光画像結像レンズを上記フレームに対して微動させることによって上記蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラと上記蛍光画像結像レンズとの間の光学調整を行ない、通常画像結像レンズを上記テレビカメラユニットのフレームに固定し、上記通常画像撮像用テレビカメラを上記フレームに対して微動させることによって上記通常画像撮像用テレビカメラと上記通常画像結像レンズとの間の光学調整を行なうようにしたことを特徴とする。
【０００９】なお、上記光路切換手段の固定部分が上記テレビカメラユニットのフレームに固定されており、上記蛍光画像結像レンズのレンズ枠と上記通常画像結像レンズのレンズ枠とが上記光路切換手段の固定部分に取り付けられ、上記蛍光画像結像レンズのレンズ枠には、光軸方向の位置調整及び光軸と垂直方向の位置調整を行なうための光学調整部材が付設されていてもよい。
【００１０】また、上記蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラが、上記テレビカメラユニットのフレームに直接固定されていてもよく、上記通常画像撮像用テレビカメラが、ピント調整と偏心調整を行なうための光学調整部材を介して上記フレームに取り付けられていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図９は、生体の蛍光診断装置の全体構成を概略的に示しており、１は内視鏡の挿入部、２は、挿入部１の基端に連結された操作部である。
【００１２】挿入部１の先端には、被写体の像をイメージガイドファイババンドル５の入射端面に結像させるための対物光学系４が内蔵されている。イメージガイドファイババンドル５は、挿入部１内から操作部２内を通ってその射出端面は接眼部３に達している。接眼部３には、イメージガイドファイババンドル５の射出端面を拡大して観察するための接眼光学系６が内蔵されている。
【００１３】したがって、挿入部１の先端の前方にある被写体の像が対物光学系４によって結像されて、その像がイメージガイドファイババンドル５によって接眼部３に伝達され、接眼部３に通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０が接続されていない状態では、接眼光学系６を通して観察画像を肉眼で観察することができる。
【００１４】被写体を照明するための照明光を伝達するライトガイドファイババンドル７は、射出端が対物光学系４と平行に配置され、挿入部１及び操作部２内からライトガイド連結管８内を通って、入射端は、光源装置１０に着脱自在なコネクタ９に配置されている。
【００１５】光源装置１０内にはキセノンランプを用いた光源ランプ１１が配置されていて、その光源ランプ１１から放射された照明光がライトガイドファイババンドル７に収束して入射され、ライトガイドファイババンドル７の射出端から射出された照明光によって被写体が照明される。
【００１６】ライトガイドファイババンドル７の入射端と光源ランプ１１との間の照明光路には、４２０nmないし４８０nmの波長領域の光だけを透過する特性の励起光用フィルタ１２が、ソレノイド１３によって挿脱自在に配置されている。この励起光用フィルタ１２は、通常観察時には照明光路外に退避され、蛍光観察時に照明光路中に挿入されるようになっている。
【００１７】接眼部３には、通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０を着脱自在に連結接続することができる。接眼部３と通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０との連結機構２１は、バヨネットその他内視鏡の接眼部アタッチメント用の公知の各種機構を用いることができ、接眼光学系６の光軸を中心に回転可能に取り付けられるようにするとよい。
【００１８】この通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０には、接眼光学系６を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用テレビラメラ３０と、接眼光学系６を通った蛍光観察像を撮像するための蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０とが内蔵されていて、全体として一体のユニットに構成されている。
【００１９】このような構成により、内視鏡の接眼部３を通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０に着脱することにより、通常画像撮像用テレビカメラ３０と蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０の両テレビカメラに対して同時に着脱されることになる。
【００２０】３１と３２は、通常画像撮像用テレビカメラ３０の固体撮像素子と結像レンズ、４１と４２は、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０の固体撮像素子と結像レンズである。
【００２１】蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０には、接眼光学系６を通った光の強さを大幅に増幅するためのイメージインテンシファイア４３（Ｉ・Ｉ）が内蔵されている。４４は、接眼光学系６を通った観察画像をイメージインテンシファイア４３の入射面に結像させるための結像レンズである。
【００２２】通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０の前端部分の内側には、接眼光学系６を通った光を二つのテレビカメラ３０，４０のいずれの撮像面に導くかを切り換えるための光路切換部５０が配置されている。なお、接眼部３と光路切換部５０との間にはレンズ等の光学部品は配置されていない。その方が、光路切換部５０までの光路長が短くなって好ましい。
【００２３】光路切換部５０の光路切換光学部材として、ここでは、接眼光学系６の光軸に対して４５°傾斜した反射面を有していて接眼光学系６の光軸に対して直交する方向に移動可能なダハプリズム５５が用いられている。ただし、ダハプリズム５５に限らず、反射面を有する各種光学部材を用いることができる。
【００２４】ダハプリズム５５は、操作ロッド５６によって任意にスライド移動させることができるように配置されている。なお、操作ロッド５６は、実際には紙面に垂直の方向に配置されていて、ダハプリズム５５を紙面と垂直の方向にスライドさせるようになっているが、図示の都合上紙面に沿って示してある。
【００２５】その結果、図９に示されるようにダハプリズム５５が接眼光学系６の光軸上にあるときは、接眼光学系６を通った観察画像がダハプリズム５５で側方に反射されて、通常画像撮像用テレビカメラ３０の固体撮像素子３１面に結像する。
【００２６】ダハプリズム５５の背部には遮光板５１が配置されており、接眼部３から光路切換部５０に入射した光のうち蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０側に向かう漏光が遮光板５１で遮られて、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０側には全く光が行かないようになっている。
【００２７】ダハプリズム５５を側方に移動させて接眼光学系６の光軸上から退避させると、接眼光学系６を通った観察画像が、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０のイメージインテンシファイア４３の受像面に結像し、イメージインテンシファイア４３で光強度が増幅されてから固体撮像素子４１面に結像する。
【００２８】そのときは、ダハプリズム５５と共に遮光板５１も退避し、ダハプリズム５５に代わって後述する蛍光観察用フィルタ４５が蛍光画像結像レンズ４４の前面部分に介挿される。
【００２９】蛍光観察用フィルタ４５は、例えば４８０nmないし５２０nmの波長領域の光だけを透過する特性を有している。したがって、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０に入射されるのは、観察像中の４８０nmないし５２０nmの波長領域の光だけとなる。
【００３０】生体組織に対して、励起光用フィルタ１２を通過する４２０nmないし４８０nmの波長領域の光を照射すると、正常組織は４８０nmないし６００nmの波長領域の自家蛍光を発し、癌組織は蛍光を発しない。
【００３１】したがって、励起光用フィルタ１２が照明光路中に介挿された状態では、被写体のうちの正常組織が発する蛍光だけがイメージインテンシファイア４３に入射して増幅されることになる。
【００３２】この実施の形態ではテレビモニタ８０は一つであり、通常画像撮像用テレビカメラ３０と蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０のいずれから出力された映像信号をテレビモニタ８０に送るかが、ラインセレクタ８１によって切り換え可能となっている。８２及び８３は、各テレビカメラ３０，４０を制御するための制御装置である。
【００３３】９０は、マイクロプロセッサを内蔵した制御部であり、イメージインテンシファイア４３、ラインセレクタ８１及びソレノイド１３など各部の動作を、光路切換部５０の切り換え動作に連動して制御するための制御信号を出力する。６０は、光路切換部５０の切り換え状態を検出するためのディテクタ（マイクロスイッチ）であり、オン／オフによる検出信号が制御部９０に送られる。
【００３４】その結果、通常観察時には、図９に示されるように、光源装置１０内において励起光用フィルタ１２が照明光路から退避して、被写体が通常の照明光で照明され、その観察画像が通常画像撮像用テレビカメラ３０によって撮像される。
【００３５】通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０側では、ラインセレクタ８１は通常画像撮像用テレビカメラ３０側に切り換えられる。したがって、通常画像撮像用テレビカメラ３０の固体撮像素子３１から出力される映像信号によって、可視光の全波長領域の光による通常観察像がテレビモニタ８０に表示される。
【００３６】そこで、接眼部３を通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０に連結したままの状態で、光路切換部５０を切り換えてダハプリズム５５を側方に退避させると、それに連動してソレノイド１３によって励起光用フィルタ１２が照明光路中に挿入され、ラインセレクタ８１は蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０側に切り換わる。
【００３７】なおこの時には、図１０のタイミングチャートに示されるように、接眼部３を通った光が蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０側に入射するより先に、励起光用フィルタ１２が照明光路中に挿入されるように制御される。したがって、励起光用フィルタ１２を通っていない通常の明るさの照明光で得られた観察光は、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０側には達しない。
【００３８】このようにして、励起光用フィルタ１２を通過する４２０nmないし４８０nmの波長領域の照明光で被写体が照明され、その観察画像が蛍光観察用フィルタ４５を通ってイメージインテンシファイア４３に入射する。
【００３９】したがって、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０のイメージインテンシファイア４３に入射するのは蛍光観察用フィルタ４５を通る４８０nmないし５２０nmの波長領域の光だけであり、被写体から発せられる蛍光だけがイメージインテンシファイア４３に入射して、そこで光強度が増幅された蛍光観察画像が固体撮像素子４１で撮像されてテレビモニタ８０に表示される。
【００４０】図８は、実際の使用状態にある通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０部分を示しており、支持スタンド１５の先端部分に設けられたユニバーサルジョイント１６部分に、通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０が吊り下げられている。
【００４１】通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０のフレーム２２とカバー２３は、各々断面形状がコの字状に形成されて、両者によって立方形状の箱が形成されている。カバー２３の左右両側の外面には、移動の際に把持するための把手が取り付けられている。
【００４２】重量のある蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０は、図示されていない固定ネジによってフレーム２２に直接固定されており、光学調整のために動かす必要がなく単に固定すればよい。その結果、装置全体を小型軽量化することができる。
【００４３】４３ａは、蛍光画像結像レンズ４４による結像面（イメージインテンシファイア４３の受像面）である。光路切換部５０とその周辺については、その部分を拡大して示す図１等を参照して、以下に説明をする。
【００４４】図１は、ダハプリズム５５が接眼光学系６の光軸の延長線上にあり、接眼光学系６を通った観察画像がダハプリズム５５の反射面５５ａで側方に反射されて、通常画像撮像用テレビカメラ３０の受像面に結像する状態の正面断面図である。
【００４５】光路切換部５０部分を支持する支持枠５２は、一端側が蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０の枠体に螺合固定され、他端側が、フレーム２２に固定された板材５４に連結機構２１と共にネジ止め固定されている。
【００４６】そして、ダハプリズム５５が取り付けられたプリズム枠５３ａ，５３ｂが、支持枠５２の内側にスライド自在に支持されている。支持枠５２には、断面形状がコの字状の溝５２ａが水平に（図１において紙面と垂直の方向に）形成されていて、プリズム枠５３ａ，５３ｂは、その溝５２ａに沿ってスライドするが、その部分の構造の詳細については後述する。
【００４７】通常画像撮像用テレビカメラ３０は支持筒体３６に嵌挿、固定されており、その支持筒体３６が、フレーム２２に固定されたホルダー３５に固定され、通常画像結像レンズ３２は、光軸が接眼光学系６及び蛍光画像結像レンズ３２の光軸と直交する状態に配置されている。ホルダー３５には、フレーム２２にネジ止めされた足３５ａが別体に形成されているが、これは一体に形成しても差し支えない。
【００４８】そして、支持筒体３６に螺合するセットビス３７を緩めることによって、通常画像撮像用テレビカメラ３０を通常画像結像レンズ３２の光軸方向に移動させてピント調整をすることができる。
【００４９】また、ホルダー３５の内径と支持筒体３６の外径との間には隙間（例えば直径にして１ｍｍ程度の隙間）がある。したがって、ホルダー３５に三方向又は四方向から螺合するセットビス３８を調整することによって、通常画像撮像用テレビカメラ３０を光軸に直交する方向に微動させ、通常画像結像レンズ３２との偏心調整を行って、通常画像撮像用テレビカメラ３０の受像面に結像される画像の位置を調整することができる。
【００５０】このように、通常画像撮像用テレビカメラ３０は重量が軽いので、通常画像撮像用テレビカメラ３０自体を微動させて、通常画像結像レンズ３２に対する光学調整を行なうようになっている。
【００５１】このように、通常画像結像レンズ３２をフレーム２２に固定し、重量の軽い通常画像撮像用テレビカメラ３０をフレーム２２に対して微動させて光学調整を行なうようにしたことにより、装置構成と組立作業を簡素化することができる。
【００５２】通常画像結像レンズ３２が取り付けられたレンズ枠３３は、接眼レンズ６の光軸の延長線に対して直交しており、通常画像結像レンズ３２の光軸を側方の通常画像撮像用テレビカメラ３０の方に向ける状態で支持枠５２に螺合固定されている。
【００５３】一方、蛍光画像結像レンズ４４が取り付けられたレンズ枠４９は、支持筒体４６を介して支持枠５２に固定されており、支持筒体４６に螺合するセットビス４８を緩めることによって、レンズ枠４９を光軸方向に移動させてピント調整をすることができる。
【００５４】また、支持筒体４６の外径とそこを囲む支持枠５２の内径との間には隙間（直径にして１ｍｍ程度の隙間）がある。したがって、支持枠５２に三方向又は四方向から螺合するセットビス４７を調整することによって、蛍光画像結像レンズ４４を光軸に直交する方向に微動させ、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０の受像面４３ａに対する偏心調整を行って、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０の受像面に結像される画像の位置を調整することができる。
【００５５】このように、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０は重量が重いので動かないようにフレーム２２に固定し、蛍光画像結像レンズ４４側を微動させて光学調整を行なうようになっている。
【００５６】遮光板５１は、ダハプリズム５５の反射面５５ａの裏面と蛍光画像結像レンズ４４との間に配置されて、プリズム枠５３ａ，５３ｂに一体的に固着されている。
【００５７】その結果、ダハプリズム５５が光路中にある状態の時に、接眼部３から光路切換部５０に入射した光のうち蛍光画像結像レンズ４４側に漏れる光が遮光板５１によって遮られ、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０には全く光が行かない。
【００５８】図２は、図１におけるII−II断面を示しており、図３は光路切換部５０の平面図である。プリズム枠は、二つの部材５３ａ，５３ｂをビス止め連結して形成されていて、その内側の空間にダハプリズム５５が嵌め込まれてセットビスで押圧固定されている。
【００５９】プリズム枠５３ａ，５３ｂは、図１に示されるように支持枠５２に形成された溝５２ａ（その溝５２ａにより、支持枠５２の断面形状がコの字状になっている）にスライド自在に嵌め込まれていて、その溝５２ａの開口部分は、支持枠５２にビス止め固定された蓋体５７によって塞がれている。
【００６０】その結果、プリズム枠５３ａ，５３ｂは、通常画像結像レンズ３２と蛍光画像結像レンズ４４の両光軸に対して垂直な水平方向（図２において上下方向）にスライド自在である。
【００６１】プリズム枠５３ｂにねじ込んで取り付けられた操作ロッド５６の先端には、摘まみ５６ａが取り付けられており、その摘まみ５６ａを掴んで、プリズム枠５３ａ，５３ｂを自由に往復動操作することができる。
【００６２】このようにして、プリズム枠５３ａ，５３ｂが両結像レンズ３２，４４の光軸に対して直交する方向にスライドして、その方向にダハプリズム５５が移動する。このような構成をとることにより、テレビカメラの光軸方向にプリズム等を移動させるのに比べて光路切換部５０の光路長を短くすることができ、その結果、通常・蛍光両用テレビカメラユニット２０をコンパクトに構成することができると共に、光路切換部５０における光損失が少なくなるので、良好な画質を得ることができる。
【００６３】プリズム枠５３ｂには、ダハプリズム５５が収容された空間と完全に仕切られた状態で、接眼部３の光軸と平行の向きに貫通孔６９が穿設されていて、その貫通孔６９内に蛍光観察用フィルタ４５が取り付けられている。
【００６４】支持枠５２の両側面部分には、プリズム枠５３ａ，５３ｂが移動両端から飛び出さないようにするためのストッパになる側壁板５８が取り付けられ、さらにプリズム枠５３ａ，５３ｂが側壁板５８にぶつかる際の衝撃を和らげるための衝撃吸収ゴムシート５９が、支持枠５２と側壁板５８との間に挟着されている。なお、衝撃吸収部材としては、ゴムシートに限らずバネ材等各種のものを用いることができ、支持枠５２側に配置してもよい。
【００６５】また、支持枠５２にはマイクロスイッチ６０が取り付けられていて、そのマイクロスイッチ６０をオン／オフさせるための斜板６１がプリズム枠５３ａに取り付けられている。
【００６６】そのような構成により、プリズム枠５３ａ，５３ｂをスライド操作すると、図４に示される中間状態（通常観察から蛍光観察に移行する途中の状態）になり、蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０に光が入る前に、斜板６１によってマイクロスイッチ６０がオンになってその信号が制御部９０に送られる。
【００６７】そして、プリズム枠５３ａ，５３ｂのスライドが終了した状態を示す図５に示されるように、ダハプリズム５５と蛍光観察用フィルタ４５とが接眼部３からの光路中に挿入され、逆の操作を行えば逆の動作が行われる。
【００６８】そして、そのマイクロスイッチ６０から出力された信号がトリガーとなって、照明光路への励起光用フィルタ１２の挿脱やテレビモニタ８０に表示される画像の切り換え等の制御が行なわれる。
【００６９】このとき、図１０に示されるように、接眼部３を通った光が蛍光観察用フィルタ４５に入射するより先に（言い換えると、蛍光観察用フィルタ４５が取り付けられたプリズム枠５３ｂの貫通孔６９に接眼部３を通った光が入射するより先に）励起光用フィルタ１２が照明光路中に挿入されるように制御される。
【００７０】図６は、蛍光観察用フィルタ４５が接眼光学系６の光軸の延長線上にあり、接眼光学系６を通った観察画像が蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０のイメージインテンシファイア４３の受像面４３ａに結像する状態の正面断面図（図５におけるVI−VI断面図)である。５１ａは、遮光板５１に穿設された孔であり、遮光板５１にはこの部分にだけ孔が穿設されている。
【００７１】図６に示されるように、蛍光観察用フィルタ４５は、押さえナット６５によってプリズム枠５３ｂの貫通孔６９内に固定されている。したがって、接眼部３が接続される側から貫通孔６９に工具を差し込んで押さえナット６５を緩めることにより、蛍光観察用フィルタ４５を交換し、使用目的に応じた特性の蛍光観察用フィルタ４５を選択使用することができる。
【００７２】図７は、支持枠５２の溝５２ａ内においてプリズム枠５３ａ，５３ｂをガタつかないようにスライドさせる機構を説明するための部分正面断面図である。プリズム枠５３ａ，５３ｂは、遮光板５１と共に上方向と左方向から各々複数のボールプランジャ７０，７１，７２によって、支持枠５２の溝５２ａの下面と右側面とに押し付けられた状態になっている。
【００７３】ボールプランジャ７０，７１，７２はいずれも、外面に雄ネジが形成されたネジ棒状であり、その先端内に回転自在に少し突出して設けられたボールベアリングが、内部に収容された圧縮コイルスプリングによって先側に向かって弾力的に付勢された状態にセットされて構成されている。
【００７４】したがって、プリズム枠５３ａ，５３ｂは、ボールプランジャ７０，７１，７２の圧縮コイルスプリングによる付勢力により支持枠５２内の溝５２ａの直角をなす下面と右側面とに押圧され、位置ずれやがたつきが発生することなく、ボールベアリングによる非常に小さな抵抗下に溝５２ａに沿って支持枠５２内をスムーズに移動することができ、その際に、プリズム枠５３ａ，５３ｂの傾きや光路長の変動等が発生しない。
【００７５】ダハプリズム５５の上側に配置されたボールプランジャ７０は、図３に示されるように、上から見て蛍光画像結像レンズ４４を囲む大きさの正方形の四隅の位置に各一本配置されて、プリズム枠５３ａ，５３ｂを均等に押圧している。ただし、ボールプランジャ７０は対角線上に二箇所だけに設けてもよい。
【００７６】四本のボールプランジャ７０は、蛍光観察用フィルタ４５が取り付けられた貫通孔６９の径より外側に配置されている。その結果、プリズム枠５３ａ，５３ｂがスライドする全範囲において、四本のボールプランジャ７０がプリズム枠５３ａ，５３ｂの上面から離れないので、プリズム枠５３ａ，５３ｂがスライド中にがたつかない。
【００７７】左側面のボールプランジャ７０，７１，７２は、やはり正方形の四隅の位置に各一本配置されているが、対角線上に二箇所だけに設けてもよい。そして、このうち少なくとも一本（この実施の形態においては二本）のボールプランジャ７１は、プリズム枠５３ａの外壁面に右斜め下向きに（紙面に対しては垂直の方向に）形成された斜面Ａに対して垂直に、プリズム枠５３ａを右斜め下方に向けて押圧している。
【００７８】これによって、プリズム枠５３ａ，５３ｂが、支持枠５２に形成された溝５２ａの下面と右側面とに確実に押し付けられ、がたつき、位置ずれ及び傾き等が発生しない。
【００７９】また、左側面の他の一本のボールプランジャ７２は、プリズム枠５３ａに形成されたクリック用窪み７３に先端が係合するように配置されている。クリック用窪み７３は、図２に示されるように、プリズム枠５３ａに間隔をあけて一対形成されている。
【００８０】その結果、接眼部３からの光路が通常画像撮像用テレビカメラ３０側と蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラ４０側とに正しく切り換えられた状態のときに、ボールプランジャ７２の先端がクリック用窪み７３に嵌まってクリック感が得られ、術者がそれを感知することができる。
【００８１】
【発明の効果】本発明によれば、重量が重い蛍光画像撮像用超高感度テレビカメラをテレビカメラユニットのフレームに固定して光学調整のために動かさなくてよいようにしたことにより、装置全体を小型軽量化することができ、また、重量の軽い通常画像撮像用テレビカメラ側では、テレビカメラをフレームに対して微動させて光学調整を行なって通常画像結像レンズをフレームに固定したことにより、装置構成と組立作業を簡素化することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００５２７
【氏名又は名称】旭光学工業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】三井 和彦
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１５５８０４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月１５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３２５６１４ |
|