| 【発明の名称】 |
超音波プローブ |
| 【発明者】 |
【氏名】仁科 研一
|
| 【要約】 |
【課題】１つの超音波振動子でラジアル走査とセクタ走査とを行える小型で構造の簡単な超音波プローブを提供すること。
【解決手段】先端キャップ２０の内部には第１シャフト２１の先端部に固定されて内視鏡の長手軸方向を中心軸にして回転自在な凹字形状のハウジング２３と、このハウジング２３の一端部に固定され超音波の出射方向を長手軸方向に向けた超音波振動子２４と、ハウジング２３の他端部に固設した軸受部２５に回動自在に配設された樹脂製の従動ギア２６と、超音波振動子２４に対向する従動ギア２６に一体的に固定され、超音波振動子２４に対向する面が約４５度傾いた傾斜面であるミラー２７と、第１シャフト２１の内孔内を挿通し、第２シャフト２２の先端部に固設され従動ギア２６に噛合する駆動ギア２８とを配設している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 超音波振動子と、この超音波振動子に対向して前記超音波振動子から出射される超音波を反射させるミラーと、前記超音波振動子及びミラーを保持するハウジングと、このハウジングへ駆動力を伝達する第１のシャフトと、前記ミラーへ駆動力を伝達する第２のシャフトとを備える超音波プローブであって、前記ミラーは前記超音波振動子に対向し、この対向軸を中心に回転する一方、前記ハウジングは前記ミラーの回転軸に対して略垂直な軸を中心にして回転し、前記一方のシャフトの内孔内に他方のシャフトが挿通していることを特徴とする超音波プローブ。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メカニカル走査型の超音波プローブに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、超音波振動子から生体組織内に超音波パルスを繰り返し送信し、この生体組織から反射される超音波パルスのエコーを同一、或いは、別体に設けた超音波振動子で受信して、この超音波パルスを送受信する方向を徐々にずらすことによって、生体内の複数の方向から収集した情報を可視像の超音波診断画像として表示する超音波診断装置が種々提案されている。
【０００３】これらは、体外式超音波プローブによるものが一般的であるが、内視鏡と組み合わせたものや、細径の超音波プローブ、体腔内に挿入する体腔内超音波プローブなど体内式超音波プローブも広く用いられている。
【０００４】これら超音波プローブには超音波振動子を機械的に走査することによって超音波の出射方向あるいは出射位置を変えて超音波断層像を得るようにしたメカニカルスキャン方式のものと、前記走査を電子的に行う電子的スキャン方式のものとがある。そして、前記メカニカル走査型の超音波プローブとしては超音波内視鏡、経直腸プローブ、経膣プローブ等が知られており、これら超音波プローブの走査方式には、挿入軸方向に対して直交する方向を走査してオリエンテーションを付け易くして診断等に有用なラジアル走査や、挿入軸方向に対して前方方向を走査して穿刺などの際に針の全長方向や穿刺深さなどを描出して病変へのガイドとして有用なセクタ走査などがある。
【０００５】しかし、通常の超音波プローブでは、走査方式がラジアル走査又はセクタ走査のどちらか一方だけであるため、先ず診断のためにラジアル走査方式の超音波プローブを体腔内に挿入して検査した後、前記超音波プローブの代わりにセクタ走査方式の超音波プローブを体腔内に挿入して穿刺などを行っていた。このため、超音波プローブが２種類必要になって装置購入費が増大すると共に、１症例で２本の超音波プローブを使用するので検査時間が増えるばかりでなく患者に対する負担が増加すると共に、洗浄・消毒等の作業が増大し、また２種類の超音波プローブを保管するための保管場所が必要になるなど種々の問題があった。
【０００６】これら問題を解決するため、特開平４−８２５４０号公報には挿入部の先端に２つの超音波探触子を設け、これら２つの超音波探触子をそれぞれ挿入方向に対して垂直な方向及び挿入軸方向を走査するようにした超音波プローブが開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特開平４−８２５４０号公報の超音波プローブでは先端部に走査面方向の異なる２種類の超音波探触子を設けていたので先端部の硬質長が長くなるという不具合があった。また、２つの振動子を挿入方向に併設させていたので走査面を切り換える際の操作が煩わしく検査時間が長くなるという不具合があった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、１つの超音波振動子でラジアル走査とセクタ走査とを行える小型で構造の簡単な超音波プローブを提供することを目的にしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波プローブは、超音波振動子と、この超音波振動子に対向して前記超音波振動子から出射される超音波を反射させるミラーと、前記超音波振動子及びミラーを保持するハウジングと、このハウジングへ駆動力を伝達する第１のシャフトと、前記ミラーへ駆動力を伝達する第２のシャフトとを備え、前記ミラーは前記超音波振動子に対向し、この対向軸を中心に回転する一方、前記ハウジングは前記ミラーの回転軸に対して略垂直な軸を中心にして回転し、前記一方のシャフトの内孔内に他方のシャフトが挿通している。
【００１０】この構成によれば、２つのシャフトを同期させて超音波振動子とミラーとが対向した状態でミラーとハウジングとを回転させることによってラジアル走査が行え、ハウジングを固定してミラーだけを回転させることによってセクタ走査が行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図８は本発明の第１実施形態に係り、図１は超音波内視鏡システムの概略構成を示す説明図、図２は超音波内視鏡の先端部分の構成を示す断面図、図３は内側シャフト及び外側シャフトとの関係を説明する図、図４は内側シャフト及び外側シャフトの基端部の構成を説明する図、図５はラジアル走査状態を説明する図、図６はセクタ走査状態を説明する図、図７は他の走査例を示す説明図、図８は別の走査例を示す説明図である。本実施形態においては超音波プローブを超音波内視鏡として説明する。
【００１２】図１に示すように本実施形態の超音波内視鏡システムは、挿入部１０の先端硬性部１１から突出する先端キャップ２０内に後述する超音波振動子を内蔵した超音波内視鏡（以下内視鏡と略記する）１と、この内視鏡１に設けられている照明光学系に照明光を供給する光源部（不図示）や前記超音波振動子の制御を行う駆動制御部及び超音波振動子との信号の送受を行う信号処理部等を備えた超音波観測装置２と、この超音波観測装置２で生成された画像信号を表示するモニタ３と、このモニタ３に表示された画像を記録する画像記録装置４等で主に構成されている。
【００１３】前記超音波内視鏡１は、体腔内に挿入される可撓性を有する挿入部１０と、この挿入部１０の基端部に連結された把持部を兼ねる主操作部５と、この主操作部５の後端部に設けられ接眼部６を備えた副操作部７と、前記主操作部５の側部から延出し基端部に、図示しない光源部に着脱自在に接続される光源用コネクタ８ａを備えた光源ケーブル８と、前記副操作部７の側部から延出し基端部に前記超音波診断観測装置２に着脱自在に接続される超音波用コネクタ９ａを備えた超音波コード９とで主に構成されている。
【００１４】前記挿入部１０は、先端側から順に、硬質な部材で形成された先端硬性部１１、上下左右方向に湾曲自在な湾曲部１２、柔軟で細長なシースで形成された可撓管部１３を連接して構成されている。
【００１５】前記主操作部５には穿刺針などの処置具を前記挿入部１０内を挿通して図２に示す先端硬性部１１の先端面１１ａで開口する処置具導出口（単に導出口と記載する）１４ａが出口になる処置具挿通用チャンネル１４への入り口になる処置具挿入口５ａが設けられている。また、この主操作部５には前記湾曲部１２を所望の方向に湾曲操作する湾曲操作ノブ５ｂや送気及び送水の操作を行う送気・送水ボタン５ｃ、吸引を行う吸引ボタン５ｄが設けられている。さらに、前記副操作部７には切り換えスイッチ７ａが設けられている。この切り換えスイッチ７ａは、ラジアル走査とセクタ走査とを選択するためのスイッチである。
【００１６】図２に示すように先端硬性部１１の先端には超音波透過性に優れた高密度ポリエチレン、ポリメチルペンテン等のプラスチック材料や超音波を透過する弾性体で形成された袋状の先端キャップ２０が配設されている。この先端キャップ２０の内部には例えばフレキシブルシャフトからなる第１のフレキシブルシャフト（以下第１シャフトとも記載する）２１の先端部に固定されて内視鏡の長手軸方向を中心軸にして回転自在な略凹字形状のハウジング２３と、このハウジング２３の一端部に固定され超音波の出射方向を長手軸に対向して直交する方向に向けた超音波振動子２４と、前記ハウジング２３の他端部に固設した軸受部２５によって上記長手軸方向と直交する軸回りに回動自在に配設されたポリアセタールなど樹脂製の従動側ベベルギア（従動ギアとも略記する）２６と、前記超音波振動子２４に対向する前記従動ギア２６に一体的に固定され、前記超音波振動子２４に対向する面が約４５度傾いた傾斜面であるミラー２７と、前記第１シャフト２１の内孔内を挿通し、前記第１シャフトと同様なフレキシブルシャフトからなる第２のフレキシブルシャフト（以下第２シャフトとも記載する）２２の先端部に固設され前記従動ギア２６に噛合する樹脂製の駆動側ベベルギア（駆動ギアとも略記する）２８とが配設されている。
【００１７】また、先端硬性部１１の先端面には体液の吸引や体腔内へ処置具を案内する処置具挿通用チャンネル１４の処置具導出口１４ａや体腔内を照明する照明光学系の先端に配置された照明窓１５、体腔内の観察を行うための観察光学系を構成するる観察レンズカバー１６、このレンズカバー１６に付着した汚物などを除去するための送気・送水ノズル１７などが配置されている。
【００１８】なお、ミラー２７と超音波振動子２４とが図に示すように対向した状態、即ち、ミラー２７の反射面が、内視鏡の長手軸（挿入軸）に対して平行であると共に、内視鏡の長手軸（挿入軸）と超音波の出射方向を含む平面に対して約４５°傾いた状態を初期対向状態とする。また、前記先端キャップ２０内には超音波を伝達する特性を有する流動パラフィン、水、カルボキシルメチルセルロース水溶液、ＫＹゼリー等、液体の超音波伝達媒体１８が充填されている。さらに、前記超音波振動子２４から延出する信号ケーブル２９は、このハウジング２３に設けた案内孔２３ａを通って第１シャフト２１と第２シャフト２２との間に導かれている。案内孔２３ａを形成して信号ケーブル２９を第１シャフト２１と第２シャフト２２との間に導く代わりに、第１シャフト２１を構成する素線の一部を信号ケーブルとして構成するようにしてもよい。
【００１９】図３に示すように前記第２シャフト２２は、前記第１シャフト２１の内孔内を挿通している。前記第２シャフト２２と前記第１シャフト２１との間にはこの第１シャフト２１と第２シャフト２２との接触を防止すると共に、前記超音波振動子２４から延出した信号ケーブル２９が回転する第２シャフト２２に接触することを防止する保護チューブを兼ねるガイドチューブ３０で覆われている。なお、このガイドチューブ３０の内部には潤滑油が充填されている。また、前記第１シャフト２１もガイドチューブで覆うようにしてもよい。
【００２０】図４に示すように前記第１シャフト２１の基端部にはスリップリング３３が設けられており、このスリップリング３３に前記第１シャフト２１と保護チューブであるガイドチューブ３０との間を通って導かれた信号ケーブル２９が接続されている。また、前記第１シャフト２１の基端側にはこの第１シャフト２１を回転させる駆動部である第１シャフト用アクチュエータ（不図示）及びこの第１シャフト２１の回転角度を検出する第１シャフト用エンコーダを備えた第１回転駆動制御部３１が設けられている。さらに、前記第１シャフト２１内を挿通する第２シャフト２２の基端部にはこの第２シャフト２２を回転させる駆動部である第２シャフト用アクチュエータ（不図示）及びこの第２シャフト２２の回転角度を検出する第２シャフト用エンコーダを備えた第２回転駆動制御部３２が設けられている。前記第１回転駆動制御部３１及び第２回転駆動制御部３２は、前記超音波観測装置２の駆動制御部２ａに電気的に接続されている。また、前記スリップリング３３に接続された信号ケーブル２９は超音波観測装置２の信号処理部２ｂに電気的に接続されている。
【００２１】上述のように構成した超音波内視鏡１の作用を説明する。まず、超音波内視鏡１の切り換えスイッチ７ａを操作してラジアル走査を選択した場合について説明する。
【００２２】切り換えスイッチ７ａによってラジアル操作を選択する。すると、超音波観測装置２から超音波振動子２４へ高電圧パルスの送信が開始されると共に、図５の矢印Ａ，Ｂに示すように第１シャフト２１及び第２シャフト２２が回転を開始して、この第２シャフト２２に固定されている駆動ギア２８及び従動ギア２６と、前記第１シャフト２１に固定されているハウジング２３が回転を開始する。このとき、図に示すようにハウジング２３は図中矢印Ｃに示すように回転する一方、ミラー２７は回転する前記ハウジング２３に固定されている超音波振動子２４に対して初期対向状態を保持するように同期して回転する。このため、ミラー２７と超音波振動子２４との相対位置が変化しない状態でハウジング２３だけが回転している状態になる。
【００２３】そして、前記第１シャフト２１及び第２シャフト２２とが回転した状態で前記超音波振動子２４が高電圧パルスによって励振されて超音波を出射する。この超音波は、超音波振動子２４から対向するミラー２７に向かって出射され、このミラー２７で挿入軸方向に対して垂直な方向に反射されて先端キャップ２０を通過して生体内に伝播されていく。このとき、前記第１シャフト２１と第２シャフト２２とが同期して回転しているため、続いて超音波振動子２４から対向するミラー２７に向かって出射された超音波は挿入軸方向に対して垂直な方向に反射されてラジアル走査面を形成する。
【００２４】次に、超音波内視鏡１の切り換えスイッチ７ａを走査してセクタ走査を選択した場合について説明する。
【００２５】切り換えスイッチ７ａによってセクタ操作を選択する。すると、図６に示すように超音波観測装置２から超音波振動子２４へ高電圧パルスの送信が開始されると共に、第１シャフト２１の回転を停止させた状態で第２シャフト２２だけが図中矢印Ｄに示すように回転を開始して、この第２シャフト２２に固定されている駆動ギア２８及び従動ギア２６が回転を開始する。すると、ハウジング２３に対してミラー２７だけが図中の矢印Ｅに示すように回転する。
【００２６】そして、前記第２シャフト２２だけが回転した状態で前記超音波振動子２４が高電圧パルスによって励振されて超音波を出射する。この超音波は、超音波振動子２４から対向する回転中のミラー２７に向かって出射され、このミラー２７で挿入軸方向に対して平行な方向に反射されて先端キャップ２０を通過して生体内に伝播されていく。このとき、ミラー２７が回転しているため、続いて超音波振動子２４からミラー２７に向かって出射された超音波は挿入軸方向に平行な方向に反射されてセクタ走査面を形成する。
【００２７】なお、切り換えスイッチ７ａを操作してラジアル走査からセクタ走査に切り換える場合、又はセクタ走査からラジアル走査に切り換える場合、一旦初期対向状態で停止されてから次の操作に移行するようになっている。この初期対向状態は、第１回転駆動制御部の第１シャフト用エンコーダ及び第２回転駆動制御部の第１シャフト用エンコーダによって制御されている。
【００２８】また、図７に示すようにミラー２７と超音波振動子２４との初期対向状態に対してミラー２７の角度を斜めに位置ずれさせて上方に傾けた状態にしてラジアル走査を選択した場合、第１シャフト２１及び第２シャフト２２が回転して、初期対向状態に対してミラー２７の角度が斜めに位置ずれした傾いた相対位置を保持した状態でハウジング２３だけが回転する。すると、超音波は、超音波振動子２４から対向するミラー２７に向かって出射され、このミラー２７で挿入軸方向に対して斜め方向に反射されて先端キャップ２０を通過して生体内に伝播されていく。このとき、前記第１シャフト２１と第２シャフト２２とが同期して回転しているため、続いて超音波振動子２４から対向するミラー２７に向かって出射された超音波は挿入軸方向に対して傾いた方向に反射されて円錐形状のコニカル走査面を形成する。なお、前記ミラー２７の角度を位置ずれさせる操作は例えば前記超音波観測装置２に角度調整部等を設けてこの位置ずれ角度（偏角）の設定を行うようにする。
【００２９】さらに、前記第１シャフト２１と、前記第２シャフト２２とを同期させて回転させているとき、例えば１回のラジアル走査が終わる毎に対向するミラー２７と超音波振動子２４との角度を一定角度ずつ位置ずれさせるために両軸を相対的に変化させてラジアル走査を繰り返し行うことによって、図８（ａ）に示すような３Ｄ走査面が形成される。また、第２シャフト２２だけを回転させ、この第２シャフト２２が１回転する毎に第１シャフト２１を調節してセクタ走査を挿入軸回りに回転させることによって同図（ｂ）に示すような３Ｄ走査面が形成される。なお、位置ずれさせる角度は、上述のように超音波観測装置２に設けた角度調整部で設定して行う。
【００３０】このように、ハウジングに固定された超音波振動子とミラーとを対向させ、前記超音波振動子を配設したハウジングとミラーとをそれぞれ回転可能にし、操作部に設けた切り換えスイッチで走査方式を選択することによって、１つの超音波振動子を先端キャップ内に配置した超音波内視鏡でラジアル走査とセクタ走査とを選択的に行うことができる。このことにより、検査時間を短縮して、患者への苦痛を低減すると共に、洗浄・消毒などの手間を省け、保管の際にも場所をとらない。そして、超音波振動子が１つだけであるので安価な装置になる。
【００３１】また、超音波観測装置側に角度調整部を設け、超音波振動子とミラーとの位置関係を適宜切り換えていくことによって、ラジアル走査及びセクタ走査のみならずコニカル走査や３Ｄ走査を行うことができる。このことによって、立体的な観測が可能になって病変部の把握が容易になり、例えば病変部の体積測定を行うことによって、治療効果判定に役立つ。
【００３２】図９及び図１０は本発明の第２実施形態に係り、図９は内側シャフト及び外側シャフトの基端部の他の構成及びこの構成でのセクタ走査状態を説明する図、図１０は図９の構成でのラジアル走査状態を説明する図である。
【００３３】本実施形態では第１シャフト２１及び第２シャフト２２にそれぞれ回転駆動制御部３１，３２を設ける代わりに、回転駆動制御部を１つだけ設け、機械的にセクタ走査状態とラジアル走査状態とを切り換えられるようにしている。
【００３４】図９に示すように本実施形態においては第１シャフト２１内を挿通する第２シャフト２２の基端部にこの第２シャフト２２を回転させる駆動部である第２シャフト用アクチュエータ（不図示）及びこの第２シャフト２２の回転角度を検出する第２シャフト用エンコーダを備えた回転駆動制御部４０を設けている。この回転駆動制御部４０が配置される筐体４１には下面側に凹部を設けたスライドスイッチ４２が設けられている。このスライドスイッチ４２の凹部には略筒形状のスライド部材５０のフランジ部５１が係入しており、前記スライドスイッチ４２を図に示す矢印ａ方向又は矢印ｂ方向に移動させることによって、前記スライド部材５０がスライドスイッチ４２と同様の方向に移動するようになっている。
【００３５】前記スライド部材５０には前記第２シャフト２２が挿通する透孔５２及び第１シャフト２１の基端部が配置される穴部５３が形成されており、前記穴部５３の内周面には前記第１シャフト２１の基端部に突出させて設けた係合突起２１ａが係入する軸方向に細長な係合溝５４が形成されている。また、前記透孔５２の前記回転駆動制御部４０側基端面には第２シャフト２２の基端部に突出させて設けた回転力伝達突起２２ａが係入する回転力伝達溝５５が形成されている。更に、前記スライド部材５０の外周側側面にはスライド部材回転規制孔５６が形成されており、このスライド部材回転規制孔５６は筐体４１の内周面に凸設させた回転規制凸部４３に係止されるようになっている。
【００３６】なお、前記回転駆動制御部４０は、超音波観測装置２の駆動制御部２ａに電気的に接続されている。また、前記スリップリング３３に接続された信号ケーブル２９は超音波観測装置２の信号処理部２ｂに電気的に接続されている。その他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様であり、同部材に同符号を付して説明を省略する。
【００３７】図９を用いてセクタ走査状態について説明する。まず、筐体４１に設けたスライドスイッチ４２をａ側に移動してセクタ操作を選択する。すると、スライド部材５０が図の左側に移動してこのスライド部材５０に形成したスライド部材回転規制孔５６が回転規制凸部４３に係止される。このとき、第２シャフト２２に設けた回転力伝達突起２２ａとスライド部材５０の回転力伝達溝５５とが係入していない状態になっている。このことによって、第２シャフト２２が回転を開始したとき、第１シャフト２１の回転が停止した状態になる。このため、第２シャフト２２の回転によってハウジング２３に対してミラー２７だけが回転して超音波振動子２４からミラー２７に向かって出射された超音波は挿入軸方向に平行な方向に反射されてセクタ走査面を形成する。
【００３８】次に、図１０を参照してラジアル走査状態について説明する。筐体４１に設けたスライドスイッチ４２をｂ側に移動してラジアル操作を選択する。すると、スライド部材５０が図の右側に移動してこのスライド部材５０に形成したスライド部材回転規制孔５６と回転規制凸部４３との規制状態が解除される一方、第２シャフト２２に設けた回転力伝達突起２２ａとスライド部材５０の回転力伝達溝５５とが係入した状態になる。このことによって、第２シャフト２２が回転を開始したとき、この第２シャフト２２の回転力が回転力伝達突起２２ａからスライド部材５０の回転力伝達溝５５に伝達されてスライド部材５０が回転する。そして、このスライド部材５０の回転力は、係合溝５４から係合突起２１ａに伝達されて第１シャフト２１が第２シャフト２２と同期した回転状態になる。このことによって、ミラー２７と超音波振動子２４との相対位置が変化しない状態でハウジング２３だけが回転して超音波振動子２４から対向するミラー２７に向かって出射された超音波は挿入軸方向に対して垂直な方向に反射されてラジアル走査面を形成する。なお、回転力伝達突起２２ａと回転力伝達溝５５との位置関係を適宜設定することによってコニカル走査に対応可能になる。
【００３９】このように、第２シャフトに回転駆動制御部を１つ設け、スライドスイッチの移動操作によってスライド部材を移動させて、回転駆動制御部の駆動力を第１シャフトに伝達する状態と第２シャフトだけを単独で回転させる状態とに切り換えることによって、ラジアル走査とセクタ走査とを行えるので、超音波内視鏡に設ける回転駆動制御部を１つにして装置を安価にすることができると共に、軽量化を図ることができる。また、超音波観測装置として従来のラジアル走査用のもの流用することが可能である。その他の作用及び効果は第１実施形態と同様である。
【００４０】図１１は本発明の第３実施形態に係る超音波内視鏡の先端部分の他の構成を示す断面図である。本実施形態においてはハウジング２３を固設した第１シャフト２１と駆動側ベベルギア２８を固設した第２シャフト２２との位置関係が第１実施形態と逆の関係になっている。つまり、第１のシャフト２１が第２シャフト２２の内孔を挿通している。このため、ベベルギアとハウジングとの位置関係も第１実施形態とは逆にベベルギア２６，２８の内面側にハウジング２３が配置されている。また、信号ケーブル２９は、第１シャフト２１の内孔を挿通している。このため、ガイドチューブ３０が不要である。さらに、セクタ走査を行う際には外側に配置されている第２シャフト２２だけを回転させる。同様に、前記第２実施形態のように回転駆動制御部を１つだけ設ける場合、外側に配置されている第２シャフト２２に回転駆動制御部を設ける。その他の構成及び作用は前述の実施形態と同様である。
【００４１】このように、ハウジングが固設される第１シャフトを、駆動側ベベルギアが固設される第２シャフトの内孔に配置することにより、最小形状が略規定されるベベルギアの内面側に小径化が可能なハウジング及びミラーを配置して挿入部外径寸法を細径に形成することができる。その他の効果は前述の実施形態と同様である。
【００４２】ところで、超音波プローブにおいては先端キャップ２０内に充填されている超音波伝達媒体１８内に気泡が発生すると、この気泡が超音波観察に悪影響を及ぼしていた。このため、常に超音波伝達媒体内１８に発生した気泡が除去される超音波プローブが望まれていた。
【００４３】図１２（ａ）に示すように本実施形態においてはミラー２７に内部空間部２７ａを設け、この内部空間部２７ａに超音波伝達媒体１８内で発生した気泡を集めるようにしたものである。このため、ミラー２７を、ミラー部６１とミラー固定部６２とで構成し、ミラー固定部６２にミラー部６１を接着固定している。そして、前記ミラー固定部６２の少なくとも一部には超音波伝達媒体１８を通過させて気泡の通過を阻止する網状部６３を設けている。また、この内部空間部２７ａと先端キャップ２０内とを連通させるため、従動側ベベルギア２６には透孔２６ａが設けられ、ミラー固定部６２には前記透孔２６ａに対応する気泡孔６２ａが形成されている。そして、同図（ｂ）に示すように従動ギア２６に形成した透孔２６ａの外周側には、この従動ギア２６が回転駆動したとき超音波伝達媒体１８を内部空間部２７ａに導くような流体の流れを発生させる水車６５が複数形成されている。
【００４４】このため、ラジアル走査又はセクタ走査を行うために従動ギア２６が回転すると、この従動ギア２６に形成されている水車６５によって超音波伝達媒体１８を内部空間部２７ａに導く流体の流れが発生する。このとき、超音波伝達媒体１８内に気泡６６が存在した場合には透孔２６ａ、気泡孔６２ａを通って気泡６６が内部空間部２７ａ内に流れ込んでくる。内部空間部２７ａに流れ込んだ超音波伝達媒体１８は網状部６３を通過していくが、気泡６６はこの網状部６３を通過することを阻止されて、内部空間部２７ａ内に留まる。
【００４５】このように、超音波伝達媒体内に発生した気泡が、従動ギアの回転によって発生する流体の流れによって、内部空間部内に導かれて留まることによって、気泡による影響を受けることなく超音波観察を行うことができる。
【００４６】なお、上述の実施形態においては超音波プローブを超音波内視鏡として説明したが超音波プローブは超音波内視鏡に限定されるものではない。
【００４７】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４８】［付記］以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００４９】（１）超音波振動子と、この超音波振動子に対向して前記超音波振動子から出射される超音波を反射させるミラーと、前記超音波振動子及びミラーを保持するハウジングと、このハウジングへ駆動力を伝達する第１のシャフトと、前記ミラーへ駆動力を伝達する第２のシャフトとを備える超音波プローブであって、前記ミラーは前記超音波振動子に対向し、この対向軸を中心に回転する一方、前記ハウジングは前記ミラーの回転軸に対して略垂直な軸を中心にして回転し、前記一方のシャフトの内孔内に他方のシャフトが挿通している超音波プローブ。
【００５０】（２）前記第１シャフトの内孔内に前記第２シャフトが挿通している付記１記載の超音波プローブ。
【００５１】（３）前記第２シャフトの内孔内に前記第１シャフトが挿通している付記１記載の超音波プローブ。
【００５２】（４）前記第２シャフトからミラーへの駆動力の伝達をベベルギアを介して行う付記１記載の超音波プローブ。
【００５３】（５）前記第１シャフト及び前記第２シャフトを駆動する駆動部をそれぞれのシャフトに設けた付記１記載の超音波プローブ。
【００５４】（６）前記第１シャフト及び前記第２シャフトを駆動する駆動部を１つだけ設け、この駆動部によって第２シャフト又は第１及び第２シャフトの両方を駆動させる付記１記載の超音波プローブ。
【００５５】（７）前記第１シャフト及び前記第２シャフトの少なくとも一部がフレキシブルシャフトである付記１記載の超音波プローブ。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１つの超音波振動子でラジアル走査とセクタ走査とを行える小型で構造の簡単な超音波プローブを提供することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１３７５５６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月２５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３０７４９６ |
|