| 【発明の名称】 |
Ｘ線映像装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】澤田 弘
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| 【要約】 |
【課題】被写体が変化してＸ線条件がそれに追従して変化した場合でも、Ｘ線画像に対してつねに最適な画像処理を施す。
【解決手段】イメージインテンシファイア１２の出力輝度を光検出器１７でとらえてＸ線制御装置１８によりＸ線条件へのフィードバック制御を行ない、そのＸ線条件をデジタル画像処理装置１５のＣＰＵ２５に送り、その入力されたＸ線条件に応じて空間フィルタ処理装置２３のパラメータを定める。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 Ｘ線発生手段と、被写体を透過したＸ線による画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号をデジタル化して画像処理する画像処理手段と、被写体を透過したＸ線の強度を測定する手段と、該測定信号に応じて自動でＸ線条件を求めてＸ線発生手段を制御するＸ線制御手段と、上記の自動で求められたＸ線条件に応じて画像処理のためのパラメータを自動で定めて上記の画像処理手段を制御する手段とを有することを特徴とするＸ線映像装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線を利用して透視や撮影を行なう、医療の分野などで用いるのに好適な、Ｘ線映像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、Ｘ線テレビシステムなどを用いてＸ線画像信号を得、これをデジタル化して種々の空間フィルタ処理などの画像処理を施し、診断部位・診断目的に適した画像を作成・表示して、診断の役に立てることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来では、画像処理を行なう場合、Ｘ線条件が変化するとノイズ強調されてしまうなどの問題がある。すなわち、通常、Ｘ線透視撮影システムでは透視時にＸ線条件が最適になるように、被写体（患者）の体格などに応じてＸ線条件を自動制御している。この場合、Ｘ線条件によっては、Ｘ線量子ノイズやビデオアンプノイズなどのノイズ成分が変化し、そのため、画像処理を施すとかえってノイズが強調されて見づらい画像となってしまう不都合が生じることがある。
【０００４】この発明は、上記に鑑み、Ｘ線条件の変化に伴って自動的に最適な画像処理が施されるように改善した、Ｘ線映像装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、この発明によるＸ線映像装置においては、Ｘ線発生手段と、被写体を透過したＸ線による画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像信号をデジタル化して画像処理する画像処理手段と、被写体を透過したＸ線の強度を測定する手段と、該測定信号に応じて自動でＸ線条件を求めてＸ線発生手段を制御するＸ線制御手段と、上記の自動で求められたＸ線条件に応じて画像処理のためのパラメータを自動で定めて上記の画像処理手段を制御する手段とが備えられることが特徴となっている。
【０００６】被写体を透過したＸ線の強度が測定され、それに応じて自動でＸ線条件が求められてＸ線発生手段が制御されるので、被写体の厚さなどに応じた最適なＸ線条件が自動的に定められることになる。そして、このようにして定められたＸ線条件に応じて画像処理のパラメータが自動的に定められた上でＸ線画像についての画像処理が行なわれる。そのため、被写体が変化してＸ線条件がそれに追従して変化した場合でも、そのＸ線条件の変化に対応して画像処理のパラメータを変えることができるため、つねに自動的に最適な画像処理を施すことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明を適用したＸ線透視システムを示す。このＸ線透視システムでは、被検者３０の透過Ｘ線画像がＴＶモニター装置１６で表示され、かつ被検者３０の厚さ等に応じてその表示画像の輝度が変化しないようにＸ線条件へのフィードバック制御がなされている。すなわち、検診テーブル３１に横たえられた被検者３０に対してＸ線管１１からＸ線が照射され、被検者３０を透過したＸ線がイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１２に入射するようになっている。
【０００８】イメージインテンシファイア１２は、入射した透過Ｘ線像を可視光のＸ線画像に変換して出力し、その出力画像が光学系１３を介してテレビカメラ１４に導かれて撮像され、ビデオ信号が得られる。このＸ線画像のビデオ信号は、デジタル画像処理装置１５を経てＴＶモニター装置１６に送られ、Ｘ線画像が表示される。
【０００９】一方、光学系１３には、フォトマルチプライアなどの光検出器１７が備えられており、イメージインテンシファイア１２の出力光学像のうちの中央部などの所定の領域の平均輝度が測定される。この測定信号はＸ線制御装置１８に送られて、管電圧や管電流などのＸ線条件が自動的に求められ、それに応じた管電圧・管電流がＸ線管１１に供給される。したがって、測定された輝度（イメージインテンシファイア１２の出力輝度）によるＸ線管１１のフィードバック制御が行なわれ、被検者３０の変化などにかかわらず、出力輝度が一定に保たれる。
【００１０】デジタル画像処理装置１５には、ここでは、入力ビデオ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器２１と、コントラスト（画素値）の変換を行なうコントラスト変換装置２２と、画像に対してスムージングやエッジ強調を行なう空間フィルタ処理装置２３と、処理された画像データをアナログビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器２４と、空間フィルタ処理装置２３等を制御するＣＰＵ２５とが含まれる。
【００１１】そして、このＣＰＵ２５にはＸ線制御装置１８において求められたＸ線条件を表す信号が送られており、ＣＰＵ２５はこのＸ線条件に応じて空間フィルタ処理装置２３を制御する。つまり、空間フィルタの周波数特性などのパラメータを求めて、そのパラメータを空間フィルタ処理装置２３に設定する。
【００１２】上記のフィードバック制御によって被検者３０の撮影部位などに応じてＸ線条件が変化することになるが、これによりイメージインテンシファイア１２の出力画像の質が変化する。たとえば、管電圧が低くされると、高コントラスト・高Ｓ／Ｎの画像が得られ、逆に管電圧が高くされると、低コントラストでＳ／Ｎの悪い（量子ノイズが目立つ）画像となる。そこで、この管電圧等のＸ線条件によって空間フィルタのパラメータを定めることとすれば、たとえば管電圧が低い場合は、本来の観察対象部位である血管などの細部の画像を強調するようなエッジ強調を行なうパラメータを定め、管電圧が高い場合は細部の画像を強調するようなエッジ強調だけでなく量子ノイズを低減するような低周波分の強調をも行なうパラメータを定めることができる。その結果、どのようにＸ線条件が変化して画質が変化しても、それに対応して最適な空間フィルタ処理を施すことができる。
【００１３】このパラメータの自動設定については、たとえば管電圧の高・低を数段階に分けて、その各々に応じて空間フィルタ処理のパラメータをあらかじめ用意し、これを、Ｘ線制御装置１８からのＸ線条件に応じて切り換えるという構成をとることなどができる。
【００１４】なお、ここでは、イメージインテンシファイア１２の光学的な出力を光検出器１７でとらえてＸ線条件へのフィードバック制御を行なうようにしているが、点線で示すようにテレビカメラ１４からのビデオ信号をＸ線制御装置１８に送り、出力Ｘ線画像の中央部等の所定領域の平均輝度によるＸ線条件へのフィードバック制御を行なうようにしてもよい。また、ビデオ信号はＡ／Ｄ変換器２１でデジタル化したものを点線で示すようにＸ線制御装置１８に送るようにしてもよい。さらに、これらは結局、被検者３０を透過したＸ線の強度を測定し、これによりＸ線条件へのフィードバック制御を行なって、Ｘ線条件を被検者３０の厚さ等に対応したものとするものであるから、別途、Ｘ線強度を直接検出する構成をとることも可能である。
【００１５】また、ここではデジタル画像処理装置１５において、自動調整されたＸ線条件に応じて空間フィルタ処理についての最適制御を行なっているが、ＣＰＵ２５から点線で示すようにコントラスト変換装置２２に制御信号を送って、Ｘ線条件に応じた最適なコントラスト変換を行なうよう制御してもよいし、他の画像処理についてもＸ線条件に応じて最適化することができる。
【００１６】その他、この発明は、実施形態に関する上の説明に限定される趣旨ではないことはもちろんである。具体的な構成なども種々に変更可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のＸ線映像装置によれば、被写体に応じて最適なＸ線条件が自動的に定められ、こうして定められたＸ線条件に応じて画像処理のパラメータが定められて画像処理が行なわれるので、被写体が変化してＸ線条件がそれに追従して変化した場合でも、Ｘ線画像に対してつねに最適な画像処理を施すことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１９９３
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 祐介
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０４１１６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８８０４４ |
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