| 【発明の名称】 |
眼科装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 功騎
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| 【要約】 |
【課題】被検者に対する検者の位置関係を変更可能にし、検者の視点位置に応じたアライメントの操作性を向上させる。
【解決手段】被検眼に対して検眼部を移動して検眼を行う眼科装置において、被検眼に対して前記検眼部を移動する駆動手段と、該駆動手段による前記検眼部 の移動を操作する操作手段と、被検眼に対する前記検眼部のアライメント情報を 表示する表示手段と、該表示手段の表示画面に対する前記操作手段の操作方向と 前記駆動手段による前記検眼部の移動方向との対応関係を変更する変更手段と、 を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 被検眼に対して検眼部を移動して検眼を行う眼科装置において、被検眼に対して前記検眼部を移動する駆動手段と、該駆動手段による前記検眼部の移動を操作する操作手段と、被検眼に対する前記検眼部のアライメント情報を表示する表示手段と、該表示手段の表示画面に対する前記操作手段の操作方向と前記駆動手段による前記検眼部の移動方向との対応関係を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】 請求項１の眼科装置において、前記変更手段は前記表示手段の表示画面が向く方向を変更する手段であることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】 請求項１の眼科装置において、さらに前記操作手段と前記表示手段とを具備して前記検眼部に対する配置を変更可能な操作ユニットと、該操作ユニットの配置を変更したときに前記表示手段の向く方向を前記検眼部の移動方向に対応させて設定する方向設定手段とを備え、前記変更手段は該方向設定手段の設定信号に基づいて前記操作手段の操作方向に対する前記検眼部の移動方向を変更することを特徴とする眼科装置。
【請求項４】 請求項３の眼科装置において、被検眼に対する前記検眼部のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、該アライメント検出手段によるアライメント情報を前記方向設定手段の設定信号に基づいて前記表示手段の表示画面上に図形表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項５】 請求項３の眼科装置において、前記操作ユニットは前記検眼部を有する眼科装置本体と分離されていることを特徴とする眼科装置。
【請求項６】 請求項３の眼科装置において、さらに前記検眼部を有する眼科装置本体に対して前記操作ユニットを連結するとともに所定の複数の位置に切換え配置する連結切換手段と、該連結切換手段により切換え配置された前記操作ユニットの位置を検出する位置検出手段とを備え、前記位置設定手段は該位置検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する検者の位置関係を設定することを特徴とする眼科装置。
【請求項７】 請求項１の眼科装置において、前記検眼部は被検眼を撮像する撮像手段を持ち、前記表示手段は該撮像手段による被検眼像を表示することをを特徴とする眼科装置。
【請求項８】 被検眼と検眼部とを所定の位置関係に位置合わせする眼科装置において、被検眼に対して前記検眼部を移動する駆動手段と、該駆動手段による前記検眼部の移動を操作するための操作手段と、該操作手段を具備して被検眼に対する配置方向が変更可能な操作ユニットと、該操作ユニットの配置方向を変更したときに該方向を前記検眼部の移動方向に対応させて設定する設定手段と、該設定手段の設定信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼に対して装置を所定の位置関係に位置合わせする眼科装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】他覚式眼屈折力測定装置、角膜形状測定装置、非接触式眼圧計等の眼科装置では、装置の前に被検者を座らせて顔面部を固定し、装置を挟んで対面する検者が被検眼の前眼部像等を観察しながらジョイスティック等を操作して、被検眼と装置とのアライメントを行うのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検者が装置を挟んで被検者と常に対面していると、被検者の様子が把握しづらかったり、開眼が十分でない被検者の瞼開きや頭部の支え等の介添えが行い難いという問題があった。また、装置の設置場所も検者が被検者と対面する場所を確保しなければならず、レイアウトの自由度が少ないという欠点があった。これらの対策として、装置本体に対してジョイスティック等を持つ操作部を分離することも考えられるが、単に分離しただけではモニタの表示する前眼部像やアライメントのための情報画像等と被検者に対する検者の相対的な位置によるジョイスティックの操作方向とが必ずしも一致せず、的確なアライメント操作がしづらいという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、被検者に対する検者の位置関係が変更可能で、アライメントの操作性を向上することができる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００６】（１） 被検眼に対して検眼部を移動して検眼を行う眼科装置において、被検眼に対して前記検眼部を移動する駆動手段と、該駆動手段による前記検眼部の移動を操作する操作手段と、被検眼に対する前記検眼部のアライメント情報を表示する表示手段と、該表示手段の表示画面に対する前記操作手段の操作方向と前記駆動手段による前記検眼部の移動方向との対応関係を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】（２） （１）の眼科装置において、前記変更手段は前記表示手段の表示画面が向く方向を変更する手段であることを特徴とする。
【０００８】（３） （１）の眼科装置において、さらに前記操作手段と前記表示手段とを具備して前記検眼部に対する配置を変更可能な操作ユニットと、該操作ユニットの配置を変更したときに前記表示手段の向く方向を前記検眼部の移動方向に対応させて設定する方向設定手段とを備え、前記変更手段は該方向設定手段の設定信号に基づいて前記操作手段の操作方向に対する前記検眼部の移動方向を変更することを特徴とする。
【０００９】（４） （３）の眼科装置において、被検眼に対する前記検眼部のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、該アライメント検出手段によるアライメント情報を前記方向設定手段の設定信号に基づいて前記表示手段の表示画面上に図形表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】（５） （３）の眼科装置において、前記操作ユニットは前記検眼部を有する眼科装置本体と分離されていることを特徴とする。
【００１１】（６） （３）の眼科装置において、さらに前記検眼部を有する眼科装置本体に対して前記操作ユニットを連結するとともに所定の複数の位置に切換え配置する連結切換手段と、該連結切換手段により切換え配置された前記操作ユニットの位置を検出する位置検出手段とを備え、前記位置設定手段は該位置検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する検者の位置関係を設定することを特徴とする。
【００１２】（７） （１）の眼科装置において、前記検眼部は被検眼を撮像する撮像手段を持ち、前記表示手段は該撮像手段による被検眼像を表示することをを特徴とする。
【００１３】（８） 被検眼と検眼部とを所定の位置関係に位置合わせする眼科装置において、被検眼に対して前記検眼部を移動する駆動手段と、該駆動手段による前記検眼部の移動を操作するための操作手段と、該操作手段を具備して被検眼に対する配置方向が変更可能な操作ユニットと、該操作ユニットの配置方向を変更したときに該方向を前記検眼部の移動方向に対応させて設定する設定手段と、該設定手段の設定信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】［外観構成］図１は実施例である非接触式眼圧計の外観略図を示したものである。非接触式眼圧計は測定ユニット１、操作・表示ユニット１０に分離されている。
【００１６】測定ユニット１はベース部２、本体部３、測定部４、顎載せ台５、額当て６等から構成される。本体部３は被検者が検者と対面したときのベース部２に対して、左右方向（以下Ｘ方向という）及び前後方向（以下Ｚ方向という）に水平移動が可能である。また、測定系、光学系（後述する）等を収納する測定部４は、本体部３に対して上下方向（以下Ｙ方向という）に移動が可能である。これらの移動は、操作・表示ユニット１０に備えられているジョイスティック１２の操作によって行われる（詳しくは後述する）。顎載せ台５及び額当て６はベース部２に固設され、ノブ７を回転させることによって顎載せ台５を上下に移動させることができる。８は圧縮気体を被検眼に向けて噴出するためのノズルが配置されたノズル部である。
【００１７】操作・表示ユニット１０はケーブル９によって測定ユニット１に接続されており、液晶等のモニタ１１、ジョイスティック１２、視点選択スイッチ１３、その他のスイッチ群１４等から構成される。モニタ１１は観察光学系（後述する）による被検眼の前眼部像やアライメントのための情報画像を表示したり、設定した測定条件や測定値等の情報を表示する。視点選択スイッチ１３は、図２に示すように、測定ユニット１に向かう被検者に対して、被検者の対面である位置Ａ、被検者の左側面である位置Ｂ、被検者の右側面である位置Ｃ、被検者の横並びである位置Ｄに、操作・表示ユニット１０を置いたときの検者の視点を選択できるようになっている。例えば、視点選択スイッチ１３には、図２に示した操作・表示ユニット１０の各配置に対応するように、図３のような選択ボタンＡ´〜Ｄ´が設けられている。
【００１８】次に、実施例の装置の主要な各部の構成を説明する。
【００１９】［ジョイスティック機構］図４はジョイスティック１２による本体部３のＸ方向及びＺ方向移動機構を示す図であり、図５は測定部４のＹ方向移動機構を示す図である。
【００２０】ジョイスティック１２には軸２０が挿通しており、軸２０の下方には球面部２１及び下端部２２が形成されている。２３はジョイスティック旋回のための旋回ノブであり、軸２０に固定されている。２４は測定部４を本体部３に対してＹ方向に移動するための回転ノブである。旋回ノブ２３には手動操作によるトリガ信号を発するためのスイッチ２６が固設されており、回転ノブ２４の頂部に配置されている操作ボタン２５が押し下げられることによりスイッチ２６が作動し、トリガ信号が電線２７を介して装置の制御回路（後述する）に送られて測定が開始される。
【００２１】軸２０は、球軸受２８、及び円弧状に屈曲され直交している２つの案内部材３０ａ，３０ｂに形成されたそれぞれのスリット３１ａ，３１ｂを挿通し、球面部２１が球軸受２８によって、また下端部２２がスリット３１ａ及び３１ｂによってそれぞれ支持されている。案内部材３０ａ，３０ｂは、軸２９及び複数のスリットを持つディスク３２ａ（図６（ａ）参照），３２ｂ（３２ａと同構造）の回転軸３３ａ，３３ｂによって、回転可能に保持されている。また、３４ａ及び３４ｂはＬＥＤ、３５ａ（図６（ｂ）参照）及び３５ｂ（３５ａと同構造）は２つのスリットを持つマスク、３７ａ及び３７ｂはフォトトランジスタであり、固定部材３８等によって固定配置されている。
【００２２】マスク３５ａを通ったＬＥＤ３４ａの光はディスク３２ａの回転により断続的にフォトトランジスタ３７ａに照射され、マスク３５ｂを通ったＬＥＤ３４ｂの光はディスク３２ｂの回転により断続的にフォトトランジスタ３７ｂに照射される。ＬＥＤ３４ａとフォトトランジスタ３７ａはディスク３２ａ及びマスク３５ａを挟んで各２個、計２対配置されており、各対はマスク３５ａの２つのスリット３６ａ−１，３６ａ−２に対応する位置に置かれている。マスク３５ａの２つのスリット３６ａ−１，３６ａ−２は、スリットの各々に対応するフォトトランジスタ３７ａ−１，３７ａ−２の出力波形が半周期ずれる位置に配置されている。このときのフォトトランジスタ３７ａ−１，３７ａ−２の出力波形を図７に示す。この出力波形に基づいて、案内部材３０ａの回転方向及び回転量が検出回路（後述する）により検出される。また、案内部材３０ｂの回転方向及び回転量も、ＬＥＤ３４ｂ、マスク３５ｂ、フォトトランジスタ３７ｂ等を利用した同様の方法で検出される（ＬＥＤ３４ｂとフォトトランジスタ３７ｂもディスク３２ｂ及びマスク３５ｂを挟んで各２個、計２対配置されており、各対はマスク３５ｂの２つのスリット３６ｂ−１，３６ｂ−２に対応する位置に置かれている）。
【００２３】図７に示すように、設定されたある基準点でのフォトトランジスタ３７ａ−１（または３７ａ−２）の波形に対するフォトトランジスタ３７ａ−２（または３７ａ−１）の基準点での出力状態を検知することにより、案内部材３０ａの回転方向が検出できる。図７のように基準点をとった場合、（イ）のように基準点におけるフォトトランジスタ３７ａ−２の出力が最小値のときは正転と判断し、（ロ）のように最大値のときは反転と判断する。また、フォトトランジスタ３７ａ−１（または３７ａ−２）の出力に基づいて、所定時間内のある基準点から別の基準点までの周期波形の数をカウントすることにより、案内部材３０ａの回転量を検出できる。同様に、フォトトランジスタ３７ｂ−１及び３７ｂ−２によって、案内部材３０ｂの回転方向及び回転量も検出できる。
【００２４】ジョイスティック１２を本体部３の移動すべき方向に傾倒すると、軸２０に形成された下端部２２は球面部２１を支点として移動し、案内部材３０ａ，３０ｂを回転させ、さらに、回転軸３３ａ，３３ｂを介してディスク３２ａ，３２ｂを回転させる。ディスク３２ａ，３２ｂの回転によって、ＬＥＤ３４ａ，３４ｂの発した光はフォトトランジスタ３７ａ，３７ｂに受光される。検出回路はフォトトランジスタ３７ａ，３７ｂの出力波形に基づいて案内部材３０ａ，３０ｂの回転方向及び回転量を検出し、回転方向及び回転量に対応した検出信号を後述する制御回路１００に入力する。制御回路１００は入力された検出信号を検者の視点を設定する視点選択スイッチ１３の信号に対応する方向に変換し、Ｘ方向駆動系、Ｚ方向駆動系（後述する）を動作させて本体部３をベース部２に対してＸ方向、Ｚ方向に移動する。
【００２５】また、回転ノブ２４の回転方向及び回転量は、複数のスリットを持ち、回転ノブ２４に固定配置され、回転ノブ２４を回すことによって同時に回転するディスク４０（３２ａと同構造）、軸２０に固定されたＬＥＤ４１、ナット４２及び足４３を介して軸２０に固定され、２つのスリット４４ａ及び４４ｂを持つマスク４５（３５ａと同構造）、ナット４２を介して軸２０に固定されているフォトトランジスタ４６等の構成によって、前述した案内部材３０ａ及び３０ｂと同様の方法で検出される。
【００２６】回転ノブ２４を所定の方向（例えば、上移動は時計回り、下移動は反時計回り）に回転させると、ディスク４０が回転し、ディスク４０の回転によってＬＥＤ４１の発した光はフォトトランジスタ４６に受光される。検出回路（後述する）はフォトトランジスタ４６の出力波形に基づいて回転ノブ２４の回転方向及び回転量を検出し、回転方向及び回転量に対応した検出信号を後述する制御回路１００に入力する。制御回路１００は入力された検出信号に基づいて、Ｙ方向駆動系（後述する）を動作させて、測定部４を本体部３に対してＹ方向に移動する。
【００２７】［アライメント光学系］図８は実施例の装置のアライメント光学系を上から見た図である。アライメント光学系は観察光学系、レチクル投影光学系、正面指標投影光学系、正面指標検出光学系、距離指標投影光学系、及び距離指標検出光学系に分けて説明する。
【００２８】＜観察光学系＞ ５０は観察光学系である。観察光学系５０の光路上には角膜変形用の気体を噴射するノズル５１が配置され、その軸と観察光学系５０の光軸Ｌとは一致している。被検眼Ｅの前眼部は近赤外光を出射する被検眼観察用の照明光源５２の点灯によって照明され、前眼部像は対物レンズ５４によりハーフミラー５３、フィルタ５５、及びハーフミラー５６を介してＴＶカメラ５７の撮像素子上に結像され、モニタ１１にその正面観察像が映し出される。フィルタ５５は照明光源５２及び正面指標投影光学系（後述する）による光束の波長を透過し、距離指標投影光学系（後述する）による光束の波長を透過しない特性を持ち、ＴＶカメラ５７及び正面指標検出光学系（後述する）の検出素子に不必要なノイズ光が届くことを防止している。
【００２９】＜レチクル投影光学系＞ ６０はレチクル投影光学系である。円環状のレチクルマークが形成されたレチクル板６２は光源６１によって照明され、レチクル像は投影レンズ６３によりハーフミラー５６を介してＴＶカメラ５７の撮像素子上に結像され、モニタ１１に前眼部像と重なって映し出される。なお、レチクル像は電気的に生成してモニタ１１に映し出してもよい。
【００３０】＜正面指標投影光学系＞ ７０は正面指標投影光学系である。照明光源５２に近い波長の光を発する近赤外ＬＥＤ等の光源７１からの光は、投影レンズ７２により平行光束とされた後、ハーフミラー５３によって反射され、光軸Ｌに沿ってノズル５１の内側等を通過して角膜Ｅｃに照射される。この光束は角膜Ｅｃで鏡面反射して、被検眼Ｅに光源７１の虚像である指標ｉ１を形成する。指標ｉ１は観察光学系によりＴＶカメラ５７の撮像素子上に結像され、モニタ１１に映し出される。光源７１には照明光源５２による光束が正面指標検出光学系に対するノイズとなるのを防ぐため、所定の周波数で出力に変調がかけられる。
【００３１】＜正面指標検出光学系＞ ７５は正面指標検出光学系である。角膜Ｅｃで鏡面反射した指標ｉ１の光束は、ハーフミラー５６によって反射され、視野絞り７６を通過し、２次元位置検出素子７７によって受光される。２次元位置検出素子７７はその素子面上に入射した指標ｉ１の光束の２次元位置により、測定軸（観察光軸Ｌ）に対する被検眼Ｅの左右，上下位置を検出する。視野絞り７６の径は、不用光が２次元位置検出素子７７に入射せず、また、ＴＶカメラ５７上のレチクル像に対して所定の範囲の位置にある指標ｉ１の光束が２次元位置検出素子７７に入射するように設定されている。２次元位置検出素子７７としてはＣＣＤやＰＳＤ等の種々のセンサが使用できる。
【００３２】＜距離指標投影光学系＞ ８０は距離指標投影光学系である。距離指標投影光学系８０の光軸Ｍは光軸Ｌに対して傾斜して設けられ、ノズル５１から所定作動距離だけ離れた位置で両光軸は交差している。光軸Ｍの光軸Ｌに対する交差角としては、好ましくは２０度〜４０度が採用されている。光源７１とは異なる波長の光を発するＬＥＤ等の光源８１からの光は、投影レンズ８２により平行光束とされた後、光軸Ｍに沿って角膜Ｅｃに照射される。この光束は角膜Ｅｃで鏡面反射して、被検眼Ｅに光源８１の虚像である指標ｉ２を形成する。
【００３３】＜距離指標検出光学系＞ ８５は距離指標検出光学系である。距離指標検出光学系８５の光軸Ｎと光軸Ｍとは光軸Ｌに対して対称であり、光軸Ｎは光軸Ｍと光軸Ｌ上で交差している。角膜Ｅｃで鏡面反射した指標ｉ２の光束は、受光レンズ８６によりフィルタ８７を介して１次元位置検出素子８８によって受光される。被検眼Ｅが光軸Ｌの軸方向（前後方向）に移動すると、受光レンズ８６による指標ｉ２の像も１次元位置検出素子８８の検出方向に移動する。この１次元位置検出素子８８上の指標ｉ２の像の偏位から、被検眼Ｅの前後方向の位置が検出される。なお、フィルタ８７は距離指標投影光学系８０の光源８１による光束の波長を透過し、照明光源５２及び正面指標投影光学系７０の光源７１による光束の波長を透過しない特性を持ち、１次元位置検出素子８８に不必要なノイズ光が届くことを防止している。また、１次元位置検出素子８８の前側に、その検出方向に母線方向を持つシリンドリカルレンズを配置してもよい。
【００３４】［制御系］図９は実施例の装置の制御系の要部を示すブロック図である。２次元位置検出素子７７、１次元位置検出素子８８から出力される位置信号は、それぞれ検出回路１０１，１０２にて所定の処理が施され、制御回路１００に入力される。制御回路１００はこれらの位置信号に周知の処理を施して、被検眼Ｅの適正位置に対する測定部４の左右，上下，前後（Ｘ，Ｙ，Ｚ）方向の偏位情報＝ズレ情報（偏位方向及び偏位量）を得、アライメント情報画像生成回路１１０に制御信号を送る。また、制御回路１００は視点選択スイッチ１３のボタンＡ´〜Ｄ´によって入力された信号から、選択された検者の視点方向の情報を得、アライメント情報生成回路１１０及び画像合成回路１１１に制御信号を送る。アライメント情報生成回路１１０はＸ，Ｙ，Ｚ方向の偏位情報や視点選択スイッチ１３のスイッチ信号に基づいて、アライメントのための図形や文字等を生成する。
【００３５】また、制御回路１００には前述したジョイスティック機構のフォトトランジスタ３７ａ，３７ｂのからの出力波形を検出する検出回路１０３、フォトトランジスタ４６からの出力波形を検出する検出回路１０４、本体部３をベース部２に対してＸ方向に移動させるＸ方向駆動系１３０、測定部４を本体部３に対してＹ方向に移動させるＹ方向駆動系１３１、本体部３をベース部２に対してＺ方向に移動させるＺ方向駆動系１３２、及び測定系１４０が接続されている。各駆動系１３０〜１３１は、それぞれモータ及びモータ駆動回路から構成されている。なお、本実施例である非接触式眼圧計の測定系１４０は、被検眼角膜に圧縮した気体を噴射して所定の形状に変形させ、そのときの気体圧を直接または間接的に検出し、検出した気体圧に基づいて被検眼の眼圧を測定するが、この測定機構自体については本発明とは関係が薄いので、その詳しい説明は省略する。詳しくは本出願人による出願の特開平４−２９７２２６号（発明の名称「非接触式眼圧計」）を参照されたい。
【００３６】以上のような構成の装置において、その動作を説明する。なお、装置はスイッチ群１４のアライメントモード切換スイッチにより手動アライメントと自動アライメントのいずれかを選択できるが、ここでは手動アライメントが選択された場合を中心に説明する。
【００３７】検者は被検者の顔面部を顎載せ台５及び額当て６等を使って固定し、ノブ７を回転して被検眼Ｅを所定の位置に位置させる。また、検者は被検者の瞼開きや頭部の支え等の介添えの必要性、装置の設置スペース、使い勝手等を考えて、図２に示したように、操作・表示ユニット１０を被検者（または測定ユニット１）に対して所望する位置に配置し、自分の位置する場所（位置Ａ〜Ｄ）に対応する視点選択スイッチ１３のボタンＡ´〜Ｄ´のいずれかを押して選択する。
【００３８】以下、検者が図２の位置Ａ〜Ｄに位置するときのそれぞれのアライメント動作を、図１０、図１１に基づいて説明する。図１０はモニタ１１に表示されるそれぞれの表示画面例を示す図である。図１１は検者が操作・表示ユニット１０に向き合ったときの、ジョイスティック１２の傾倒方向と本体部３（すなわち測定部４）がベース部２に対して移動する方向との関係を示す図である。ジョイスティック１２の傾倒方向を、検者から見て左側をＸＬ、右側をＸＲ、検者側をＺＦ、検者の反対側をＺＢとし、本体部３の移動方向を、被検者から見て左側をＸ０、右側をＸ１、被検者側をＺ０、被検者の反対側をＺ１として説明する。
【００３９】（イ）位置Ａの場合検者はボタンＡ´を押して視点位置を入力する。照明光源５２の点灯により照明された被検眼Ｅの前眼部正面観察像は、観察光学系５０を介し、レチクル光学系６０によるレチクル像とともにＴＶカメラに５７に受像されてモニタ１１上に映し出される。測定ユニット１を挟んで被検者に対面するときは、被検者の様子を観察しづらいので、検者は図１０（ａ）のようなモニタ１１上の前眼部正面観察像１２０とレチクル像１２１を観察しながら、ジョイスティック１２を傾倒してベース部２に対して本体部３をＸ，Ｚ方向に移動させ、また、回転ノブ２４を回転して本体部３に対して測定部４をＹ方向に移動させ、前眼部正面観察像１２０のピントを合わせながらレチクル像１２１を前眼部正面観察像１２０の虹彩または瞳孔の中心付近に合わせる。この場合、ジョイスティック１２をＸＬ方向に傾倒させるとＸ１方向に、ＸＲ方向に傾倒させるとＸ０方向に、ＺＦ方向に傾倒させるとＺ１方向に、ＺＢ方向に傾倒させるとＺ０方向に、それぞれ本体部３が移動するように駆動制御される。
【００４０】正面指標ｉ１の像１２２がモニタ１１上に形成される状態になったら、さらにピントを合わせながらレチクル像１２１内に正面指標像１２２が入るように、ジョイスティック１２をＸＬまたはＸＲ方向に傾倒して本体部３をＸ方向に移動させ、回転ノブ２４を回転して測定部４をＹ方向に移動させて、Ｘ，Ｙ方向のアライメントを行う。距離指標ｉ２の像が１次元位置検出素子８８上に入射する状態になると、モニタ１１上には距離マーク１２３が表示されるので、検者は距離マーク１２３が正面指標像１２２に重なるようにジョイスティック１２をＺＦまたはＺＢ方向に傾倒して本体部３をＺ方向に移動させ、Ｚ方向のアライメントを行う。
【００４１】（ロ）位置Ｂの場合検者はボタンＢ´を押す。検者が測定ユニット１の側面に位置するときは、被検者の様子が観察でき、被検者の瞼開き等の介添えが行いやすくなる。このときには測定部４の被検者に対向する側のノズル部８と被検眼Ｅとの位置関係が把握しやすいので、被検眼Ｅと測定部４との位置関係を見ながら、また、モニタ１１上に映し出された、ＴＶカメラ５７に撮像される正面画像である表示画面１２６を参考にしながら、ジョイスティック１２を傾倒してベース部２に対して本体部３をＸ，Ｚ方向に移動させ、また、回転ノブ２４を回転して本体部３に対して測定部４をＹ方向に移動させ、ピントを合わせながらレチクル像１２１内に正面指標像１２２が入るようにアライメントを行う。この場合、ジョイスティック１２をＸＬ方向に傾倒させるとＺ１方向に、ＸＲ方向に傾倒させるとＺ０方向に、ＺＦ方向に傾倒させるとＸ０方向に、ＺＢ方向に傾倒させるとＸ１方向に、それぞれ本体部３が移動するように駆動制御される。
【００４２】距離指標ｉ２の像が１次元位置検出素子８８上に入射する状態になると、図１０（ｂ）に示すように、モニタ１１上には表示画面１２６に加えて、Ｙ方向とＺ方向のアライメントの基準とする十字マーク１２４と、被検眼を左側面から見た形を示すモデル像１２５ｂ及び角膜中心を示すマーク１２５ｓとが表示される。モデル像１２５ｂ（後述する１２５ｃ，１２５ｄも含む）及びマーク１２５ｓは２次元位置検出素子７７、１次元位置検出素子８８からの偏位情報に基づいて、アライメント情報画像生成回路１１０により生成される（さらに、Ｘ方向のアライメントのためのマーク１２７ａ，１２７ｂを表示するようにしてもよい）。検者は十字マーク１２４の中心にマーク１２５ｓが位置するように、ジョイスティック１２をＸＬまたはＸＲ方向に傾倒して本体部３をＺ方向に移動させ、回転ノブ２４を回転して測定部４をＹ方向に移動させて、Ｚ，Ｙ方向のアライメントを行う。また、ジョイスティック１２をＺＦまたはＺＢ方向に傾倒して本体部３をＸ方向に移動させ、Ｘ方向のアライメントを行う（Ｘ方向のアライメントのためのマーク１２７ａ，１２７ｂを表示する場合は、基準マーク１２７ａの間にマーク１２７ｂが位置するように、本体部３をＸ方向に移動させる）。また、その後にレチクル像１２１内に正面指標像１２２がきちんと入っているかを表示画面１２６で見て、Ｘ，Ｙ方向のアライメント状態を再度確認してもよい。
【００４３】（ハ）位置Ｃの場合検者はボタンＣ´を押す。位置Ｂの場合と同様に、被検眼Ｅと測定部４との位置関係を見ながら、また、モニタ１１上の表示画面１２６を参考にしながらジョイスティック１２を操作してアライメントを行う。この場合、ジョイスティック１２をＸＬ方向に傾倒させるとＺ０方向に、ＸＲ方向に傾倒させるとＺ１方向に、ＺＦ方向に傾倒させるとＸ１方向に、ＺＢ方向に傾倒させるとＸ０方向に、それぞれ本体部３が移動するように駆動制御される。
【００４４】また、指標ｉ２の像が１次元位置検出素子８８に上に入射する状態になると、図１０（ｃ）に示すように、モニタ１１上には（ロ）の場合と同様に表示画面１２６に加えて、十字マーク１２４と、被検眼を右側面から見た形を示すモデル像１２５ｃ及び角膜中心を示すマーク１２５ｓが表示される。検者は十字マーク１２４の中心にマーク１２５ｓが位置するように、ジョイスティック１２をＸＬまたはＸＲ方向に傾倒して本体部３をＺ方向に移動させ、回転ノブ２４を回転して測定部４をＹ方向に移動させて、Ｚ，Ｙ方向のアライメントを行う。また、ジョイスティック１２をＺＦまたはＺＢ方向に傾倒して本体部３をＸ方向に移動させ、Ｘ方向のアライメントを行う。
【００４５】（ニ）位置Ｄの場合検者はボタンＤ´を押す。被検眼Ｅと測定部４との位置関係を見ながら、また、モニタ１１上の表示画面１２６を参考にしながらジョイスティック１２を操作してアライメントを行う。この場合、ジョイスティック１２をＸＬ方向に傾倒させるとＸ０方向に、ＸＲ方向に傾倒させるとＸ１方向に、ＺＦ方向に傾倒させるとＺ０方向に、ＺＢ方向に傾倒させるとＺ１方向に、それぞれ本体部３が移動するように駆動制御される。
【００４６】正面指標ｉ１の像１２２が２次元位置検出素子７７上に入射する状態になると、図１０（ｄ）に示すように、モニタ１１上には表示画面１２６に加えて、十字マーク１２４と、被検眼を後ろ側から見たときの形を示すモデル像１２５ｄ及び角膜中心を示すマーク１２５ｓが表示される。検者は十字マーク１２４の中心に１２５ｓが重なるように、さらにジョイスティック１２をＸＬまたはＸＲ方向に傾倒して本体部３をＸ方向に移動させ、回転ノブ２４を回転して測定部４をＹ方向に移動させて、Ｘ，Ｙ方向のアライメントを行う。
【００４７】表示画面１２６によって前眼部正面観察像１２０及び正面指標像１２２のピントを合わせ、距離指標ｉ２の像が１次元位置検出素子８８上に入射する状態になると、表示画面１２６には距離マーク１２３が表示される。検者は距離マーク１２３が正面指標像１２２に重なるように、ジョイスティック１２をＺＦまたはＺＢ方向に傾倒させて本体部３をＺ方向に移動させ，Ｚ方向のアライメントを行う（さらに、Ｚ方向のアライメントのためのマーク１２８ａ，１２８ｂを表示し、基準マーク１２８ａの間にマーク１２８ｂが位置するように、本体部３をＺ方向に移動させるようにしてもよい）。なお、ボタンＤ´を押した場合、表示画面１２６に表示される前眼部正面観察像１２０は、ＴＶカメラに５７に受像される画像を左右反転させて表示するようにすれば、検者の視点と測定部４の移動方向の対応がさらに分かりやすくなる。
【００４８】以上のように位置Ａ〜Ｄのいずれのアライメントにおいても、２次元位置検出素子７７及び１次元位置検出素子８８に検出される指標像がそれぞれ所定の許容範囲に入ると、制御部１００は測定を開始するための信号を自動的に発生させて測定系１４０による測定動作を実行する（検者が表示画面によりアライメント状態を判断し、ジョイスティック１２の操作ボタン２５を押すことにより、測定開始のための信号を発生させることもできる）。
【００４９】自動アライメントのモードが選択された場合、制御回路１００は２次元位置検出素子７７及び１次元位置検出素子８８により検出される指標像の偏位情報に基づき、Ｘ方向駆動系１３０、Ｙ方向駆動系１３１、及びＺ方向駆動系１３２を制御する。この場合も、各検出素子が指標像を検出できるまでのアライメントはジョイスティック１２等を操作して行う必要があるが、検者は操作・表示ユニット１０を所望の位置に配置し、視点選択スイッチ１３によりその位置を入力する。これにより、検者の視点位置に対応するようにジョイスティック１２の操作で本体部３を移動することができる。
【００５０】なお、上記実施例の装置は測定ユニット１と操作・表示ユニット１０が分離され、ケーブル９によって接続されたタイプであったが、図１２（ａ）に示すように測定ユニット１に設けられた回転部１５に操作・表示ユニット１０を固定して一体化し、操作・表示ユニット１０を回転して測定ユニット１と操作・表示ユニット１０の相対位置が変わるようにしてもよい。この場合には、回転部１５の回転した角度の範囲を検出する検出手段を設け、その検出結果に基づいて図１２（ｂ）に示す検者の視点位置Ａ''〜Ｄ''が設定されるようにすれば、視点選択スイッチ１３を省くことができる。
【００５１】また、上記実施例の装置は視点選択スイッチ１３によって設定された位置関係にしたがって、ジョイスティックの操作方向と被検眼Ｅに対する本体部３の移動方向が対応するように駆動制御されているが、図１３（ａ）に示すようにモニタ１１のみを検者側へ向けることにより、そのような駆動制御を省くことができる。この場合、位置ＢまたはＣのように被検者の側面に位置するときは、図１３（ｂ）に示すようにモニタ１１のみを横に向ける。また、位置Ｄのように被検者の横並びに位置するときは、図１３（ｃ）に示すように操作・表示ユニット１０を表示部１０ａと操作部１０ｂとに分離し、操作部１０ｂを移動し接合して、表示部１０ａを操作の邪魔にならないように検者側へ向ける。
【００５２】またさらに、上記実施例ではジョイスティックにより装置の移動方向及び移動量を入力したが、ジョイスティックの代りにマウス、ボタン等を用いて入力することもできる。また、視点選択スイッチ１３は測定ユニット１側に設けてもよいし、４つのボタン（ボタンＡ´〜Ｄ´）ではなく１つのボタンを使い、ボタンを押すごとに視点が順番に切り替わって行くようにしてもよい。
【００５３】以上のように、実施例は種々の変容が可能であり、例えばアライメントの許容範囲の程度や測定方法の種類といった各要素によっても変容が必要となるものであるが、これらの変容も本技術と技術思想を同一にする範囲でこれに含まれるものである。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、被検者に対する検者の位置関係が変更可能で、検者の視点位置に応じたアライメントの操作性を向上することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３５１８４
【氏名又は名称】株式会社ニデック
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月３０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０４０８０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８４６８１ |
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