| 【発明の名称】 |
内視鏡 |
| 【発明者】 |
【氏名】小倉 剛
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| 【要約】 |
【課題】本発明の目的とするところは挿入部における湾曲部と可撓部の接続部における硬質部の長さを従来のものに比して短くすることができる接続構造を採用した内視鏡を提供することにある【解決手段】本発明は内視鏡１の挿入部２における湾曲管部１６と可撓管部１７とを連結する連結部材３１を設け、この連結部材３１は一端が上記湾曲管部１６の湾曲駒２０に回動自在に連結されると共に、他端が上記可撓管部１７の螺旋管２４に取着するようにしたものである。これによって、湾曲管部１６と可撓管部１７との接続部の硬質長の長さが連結部材３１の長さだけになり、その分、湾曲管部１６と可撓管部１７の接続部における硬質長が短縮する。
【解決手段】本発明は内視鏡１の挿入部２における湾曲管部１６と可撓管部１７とを連結する連結部材３１を設け、この連結部材３１は一端が上記湾曲管部１６の湾曲駒２０に回動自在に連結されると共に、他端が上記可撓管部１７の螺旋管２４に取着するようにしたものである。これによって、湾曲管部１６と可撓管部１７との接続部の硬質長の長さが連結部材３１の長さだけになり、その分、湾曲管部１６と可撓管部１７の接続部における硬質長が短縮する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の基端に連結された可撓部とを有する挿入部を備えた内視鏡において、上記湾曲部と上記可撓部とを連結する連結部材を具備し、この連結部材は一端が上記湾曲部に回動自在に連結されると共に、他端を上記可撓部に取着したことを特徴とする内視鏡。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は挿入部の湾曲部と可撓部を接続する連結構造を改良した内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内視鏡では実公昭４−３１０４１号公報において知られるように、挿入部の湾曲管部と可撓管部との接続が筒状の接続管（口金）を用いて両接続端同志を固定的に接続する構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（従来技術の問題点）従来の内視鏡では挿入部の湾曲管部と可撓管部との間に筒状の接続管が固定的に介在する構造であるために、その湾曲管部と可撓管部との接続部の硬質部長がそれだけ長くなる傾向になっていた。つまり、接続部における硬質部の長さは少なくとも湾曲管部を構成する湾曲駒の内で最も可撓管部よりの湾曲駒の長さと接続管自身の長さとを合わせた長さとなる。このように、筒状の接続管を用いた接続構造の場合には湾曲管部と可撓管部との接続部における硬質部の長さが必然的に長くなってしまう。しかし、内視鏡を体内ヘ挿入する際の挿入性を向上するためにはその接続部の硬質部の長さはできるだけ短い方が望ましい。
【０００４】（目的）本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは挿入部における湾曲部と可撓部の接続部における硬質部の長さを従来のものに比して短くすることができる接続構造を採用した内視鏡を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】
（手段）本発明は、湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の基端に連結された可撓部とを有する挿入部を備えた内視鏡において、上記湾曲部と上記可撓部とを連結する連結部材を具備し、この連結部材は一端が上記湾曲部に回動自在に連結されると共に、他端を上記可撓部に取着したものである。
【０００６】（作用）連結部材の一端を湾曲部の、例えば最後端の湾曲駒に回動自在に接続し、連結部材のもう一方の端を可撓管の、例えば、可撓管を構成する螺旋管へ直接的に接続することによって、湾曲部と可撓部との接続部の硬質長の長さが連結部材の長さだけになり、湾曲部と可撓部の接続部における硬質長を短縮できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］図１〜図３に基づいて本発明の第１実施形態を説明する。
（構成）図１は第１実施形態に係る内視鏡１を組み込んだ内視鏡装置の全体的構成の説明図である。図１において、内視鏡１は可撓性を有する細長い挿入部２と、この挿入部２の後端に接続された操作部３と、この操作部３より延出されたユニバーサルコード部４と、このユニバーサルコード部４の延出末端に設けられ、光源装置５に接続するためのコネクタ６とから成る。また、コネクタ６には内視鏡１の先端に取り付けられた図示しない撮像装置により撮像された画像情報を処理するためのビデオプロセッサ８にその内視鏡１を接続するためのスコープケーブル９が接続されている。
【０００８】ビデオプロセッサ８により処理された画像情報はモニター１０により映像として見ることが出来る。また、ビデオプロセッサ８には内視鏡画像をプリントするためのビデオプリンタ１１や内視鏡１による体腔内の様子を録画するためのビデオディスク装置１２及びＶＴＲデッキ１３等が接続可能である。
【０００９】内視鏡１の挿入部２はその先端側に位置する硬質の先端部１５と、この先端部１５の後端に隣接して接続される湾曲変形自在な湾曲管部（湾曲部）１６と、この湾曲管部１６の後端に隣接して接続される可撓性を有する可撓管部（可撓部）１７とから構成されている。そして、湾曲管部１６は操作部３に設けられた湾曲操作ノブ１８の回動操作により所望の方向へ湾曲できるように構成されている。湾曲操作ノブ１８には湾曲管部１６を内視鏡１の長手軸方向に垂直方向へ湾曲させるための垂直方向用湾曲操作ノブと、湾曲管部１６を水平方向へ湾曲させるための水平方向用湾曲操作ノブとがある。
【００１０】上記湾曲管部１６は図２及び図３に示すように、挿入部２の長手軸方向へ並べて配置された複数の湾曲駒２０を有してなり、各湾曲駒２０の隣接端にはそれぞれ回動連結部としての枢着部２１が形成されている。そして隣接する枢着部２１が連結軸２２を用いて枢着されることにより全体として湾曲可能となっている。また、湾曲駒２０群の外周にはチューブ状の水密用湾曲ゴム２３が被嵌されている。
【００１１】上記可撓管部１７は、薄いリボン状の金属材を挿入部２の長手軸方向に管状に巻いた螺旋管２４を設け、この螺旋管２４の外周には複数本の金属繊維を筒状に編み込んだブレード２５を巻き付け、さらにブレード２５の外表面にポリウレタン等の樹脂をコーティングして水密用外皮２６を形成して構成されている。
【００１２】上記湾曲管部１６の湾曲ゴム２３の可撓管部側端部は図２で示す如く、可撓管部１７の領域まで延長され、ブレード２５の外周に被嵌すると共にチューブ状の外皮２６の先端に突き当てられている。そして、この湾曲ゴム２３の可撓管部側端部の外周は極細の糸２７で巻き締め固定され、その上に接着剤２８を塗布することによって固められている。
【００１３】上記湾曲管部１６の湾曲ゴム２３における先端部側端部も図示しないが同様にその先端部１５の部材に被嵌され、その端部の外周を極細の糸で巻き締め固定し、その上を接着剤を塗布することによって固められている。つまり、湾曲ゴム２３は先端部１５と湾曲管部１６と可撓管部１７にわたって被せられている。
【００１４】挿入部２における湾曲管部１６と可撓管部１７の接続部は図２及び図３で示すように構成されている。すなわち、湾曲管部１６と可撓管部１７は連結部材３１により連結されている。連結部材３１は挿入部２の長手中心軸を間にして上下または左右に２つのものが平行に配置されている。そして、連結部材３１の、湾曲管部１６側端部には湾曲管部１６の最後端の湾曲駒２０の後端部に形成された枢着部２１に連結可能な連結部３２を有し、この連結部３２は連結軸３３を用いて枢着部２１に回動自在に連結されている。この連結部材３１の、可撓管部１７側端部は、その可撓管部１７の螺旋管２４の内面に当てられ、例えば半田付けなどにより螺旋管２４に一体的に接続固定されている。
【００１５】湾曲管部１６における最後端の湾曲駒２０の枢着部２１と、可撓管部１７の螺旋管２４とが上記連結部材３１で接続された後、湾曲管部１６の外側には前記可撓管部１７のブレード２５と同様な構造の湾曲管部用ブレード（湾曲ブレード）が被せられ、その上に湾曲管部１６及び可撓管部１７の内部への水密を保つための湾曲ゴム２３が被せられる。湾曲ゴム２３は先端部１５の後端、湾曲管部１６、可撓部１７の先端にわたって被せられ、前述したように湾曲ゴム２３の両端はそれぞれ極細の糸２７で縛り固定された後に接着剤２８によって固められる。
【００１６】（作用）図２及び図３に基づいて作用を説明する。挿入部２の湾曲管部１６と可撓管部１７は連結部材３１によって連結される。この際、湾曲管部１６を構成する湾曲駒２０のうち最後端に位置する湾曲駒２０の後側の枢着部２１と連結部材３１の一端の連結部３２を枢着し、連結部材３１の他端は湾曲管部１６を構成する螺旋管２４の先端部内面に半田付け等により直接一体的に接続して固定するものである。
【００１７】（効果）連結部材３１の一端を最後端の湾曲駒２０の後側の枢着部２１に枢着し、連結部材３１の他端を可撓管部１７の螺旋管の先端部に直接一体的に接続するので、湾曲管部１６と連結部材３１との連結部分が回動自在となるため、最後端の湾曲駒２０の後側においても湾曲する。従って、湾曲管部１６と可撓管部１７との接続部での硬質長は実質的に解消され、少なくともその連結部材３１の長さ以上にはならないため、従来のような筒状の接続管を用いないで、その従来の接続部の構造に比して、接続部の硬質長を大幅に短縮することができる。
【００１８】［第１実施形態の変形例］前述した第１実施形態での連結部材３１と湾曲駒２０との連結はその湾曲駒２０の内面側で連結部材３１を連結したが、図４に示される如く、湾曲駒２０の外面側で連結部材３１を連結しても構わない。また、連結部材３１と可撓管部１７の接続部においても図４や図５で示されるように、可撓管部１６の外面側でその可撓管部１６に固定しても構わない。図４の場合ではブレード２５の外面に連結部材３１を接合して固定する例であり、図５の場合では螺旋管２４の外面に連結部材３１を接合すると共にブレード２５の先端に突き当てて固定する例である。後者の場合にはブレード２５の先端は螺旋管２４よりも若干短くしておく必要がある。
【００１９】図４または図５に示されるように、連結部材３１を可撓管部１６の外側に位置させて接続した場合には可撓管部１６の内径を広くとることができ、また内蔵物と連結部材３１が接触して内蔵物を傷付けるという問題も解消できる。さらに、可撓管部１６の内径を大きくとることができるために、内蔵物を配置する際の自由度を大きくする事ができる。
【００２０】また、湾曲管部１６と可撓管部１７とは別部材の連結部材３１を使用せずに、図６に示される如く、可撓管部１７の、例えば螺旋管２４の先端の一部を延長してこの部分で連結部材３１を形成し、その先端部を加工し、湾曲駒２０の枢着部２１へ連結可能とする連結部３２を形成するものでもよい。この例のものでは螺旋管２４の部材に連結部材３１を一体に形成したものであるからシンプルな構造になる。
【００２１】図７に示される例では湾曲管部１６における最後端の湾曲駒２０へ可撓管部１７の先端部を直接に接続するようにしたものである。つまり、最後端の湾曲駒２０の後端面に開口する接続用溝３４を同軸的に形成し、この接続用溝３４内には可撓管部１７における螺旋管２４とブレード２５の先端部分を挿入して挟み込むと共に、例えば半田付け等により接続したものである。
【００２２】この様な構成とした場合には可撓管部１７へ接続される湾曲駒２０を前記連結部材３１として見なすことができる。この例では可撓管部１７における螺旋管２４は二重巻き（あるいは二重巻き以上）にしてあり、その外側の螺旋管部２４ａの先端を内側の螺旋管部２４ｂより若干長めにし、その外側の螺旋管部２４ａとブレード２５を一緒にして湾曲駒２０の接続用溝３４内に挟み込むことにより湾曲駒２０と可撓管部１７を接続する。
【００２３】また、螺旋管２４が一重巻きの場合は図８に示されるように、そのブレード２５を螺旋管２４より長めにし、ブレード２５のみを湾曲駒２０の接続用溝３４内へ挟み込む構成でも構わない。
【００２４】図７及び図８に示される例のように、湾曲管部１６と可撓管部１７との接続を行うことにより別部材の連結部材を用いずに、前述した第１実施形態に示されるものと同様の効果をもたらすことが出来る。
【００２５】［第２実施形態］図９ないし図１２を参照して本発明の第２実施形態を説明する。（構成）第２実施形態は、本発明を適用した内視鏡１の挿入部２における先端部１５の一例についてのものである。図９はその先端部１５の内部構造を示す断面図である。
【００２６】上記先端部１５は先端部本体４１と先端カバー４２により構成され、その先端部本体４１の内部には体腔内を撮像するための撮像装置４３、鉗子の挿通や体液の吸引に使用される鉗子孔４４、体腔内を照明するための図示しない照明装置等が内蔵されている。撮像装置４３は体腔内の様子を観察するための複数のレンズ群より構成される対物レンズユニット４６と、この対物レンズユニット４６より入射した体腔内の画像を電気信号へ変換するための撮像ユニット４７により構成されている。
【００２７】先端カバー４２は先端部本体４１と嵌合し固定される。先端部１５と湾曲管部１６とは図９に示されるように湾曲管部１６を構成する湾曲駒２０の内で最も先端に位置するもの（以下、第１の湾曲駒２０と呼ぶ）が、先端部本体４１の後端部外周に嵌合することにより接続されている。第１の湾曲駒２０は内視鏡長手軸方向に垂直方向に締め付けられるネジ等（図示せず）により先端部本体４１に固定されている。
【００２８】湾曲管部１６を湾曲させるための湾曲ワイヤー４８は湾曲管部１６内を通り先端部１５でその先端部本体４１の湾曲ワイヤー固定部４９において例えば半田付け等により固定される。
【００２９】次に、湾曲ワイヤー固定部４９の構造について説明する。図１０は先端部本体４１から先端カバー４２を取り外した際の概略的な説明図である。先端部本体４１の外周には各湾曲ワイヤー４８にそれぞれ対応位置してその先端部本体４１の軸方向に沿うワイヤー固定用溝５１が形成されている。湾曲ワイヤー４８の先端部はそのワイヤー固定用溝５１内に嵌め込まれた状態で例えば半田付け等により先端部本体４１に固定される。この湾曲ワイヤー固定部４９は先端カバー４２を取り外した場合に露出する事となり、この湾曲ワイヤー固定部４９を外部に露出させる手段により湾曲ワイヤー４８の取り外し取り付け作業の他、その長さの調節が可能となる。
【００３０】（作用）内視鏡１の挿入部２における湾曲管部１６はその内視鏡の種類によってその使用目的のために、例えば、挿入部２の長手軸方向に垂直な上方向には大きく湾曲し、下方向へは上方向に比べ湾曲角が小さくなるように設定されているものがある。この様な機種では湾曲角の大きい方の湾曲ワイヤー４８の方が小さい方の湾曲ワイヤー４８よりも負荷が大きく伸びやすくなる。
【００３１】湾曲ワイヤー４８が伸び等により湾曲管部１６が所望の角度に湾曲しなくなった場合には図１０で示す如く、先端カバー４２を取り外し、湾曲ワイヤー固定部４９が見える状態にし、その伸びた湾曲ワイヤー４８を固定している湾曲ワイヤー固定部４９の半田を取り除き、湾曲ワイヤー４８をフリーとし、その湾曲ワイヤー４８の長さを調整した上で、再び湾曲ワイヤー４８を湾曲ワイヤー固定部４９へ半田付け等により固定する。そして、先端部本体４１に先端カバー４２を被せる。
【００３２】これによれば、湾曲ワイヤー４８の長さの調整を行う際に従来のように操作部の分解等を行うような複雑な修理をしないで済み、先端カバー４２を取り外すだけで簡単に、湾曲ワイヤー４８の長さを調整することが可能となり、その修理性の向上が見込まれる。また、修理が簡単になることにより、修理にかける手間を省略できるため、修理費用が節約される。
【００３３】（第２実施形態の変形例）上述したような第２実施形態の場合、先端部本体４１には内視鏡１が有する複数本の湾曲ワイヤー４８の内、修理頻度の高い湾曲ワイヤー４８の湾曲ワイヤー固定部４９のみを設けてもかまわない。修理性の高い湾曲ワイヤー４８のみを先端部本体４１に接続することにより、先端部本体４１において湾曲ワイヤー固定部４９が有する割合を小さくでき、先端部１５においての、その他の内臓物の配置の自由度を大きくすることができる。
【００３４】また、湾曲ワイヤー固定部４９としては図１１に示されるように、先端部本体４１に雌ネジ部５３を設ける一方、湾曲ワイヤー４８の先端部には図１２に示されるように長さ調整用雄ネジ５４を付与しておき、この長さ調整用雄ネジ５４を先端部本体４１に設けた雌ネジ部５３にねじ込むことにより、先端部本体４１に湾曲ワイヤー４８の先端部を固定する。そして、湾曲ワイヤー４８の長さを調整する場合には先端カバー４２を外して長さ調整用雄ネジ５４をドライバ等で回すことによりその湾曲ワイヤー４８の長さ調整を行うものである。
【００３５】このような湾曲ワイヤー長さ調整手段によれば、湾曲ワイヤー４８の長さ調整の際、半田の取り外しや取付という作業を省略し、長さ調整用雄ネジ５４を回すことにより螺合する割合を変えるだけで、簡単に湾曲ワイヤー４８の長さを調整できる。湾曲ワイヤー４８を先端部本体４１へ半田付けする工程を省けるため、更に修理性が向上する。また、修理にかかる手間を省略することによりさらに修理費用の削減が見込まれる。
【００３６】［第３実施形態］図１３ないし図１７を参照して本発明の第３実施形態を説明する。
（構成）図１３は内視鏡１の挿入部２の概略的な構成を示す縦断面図である。この挿入部２の内部には先端部１５に配された撮像装置６１により得られた画像信号をビデオプロセッサ８へ伝達するための映像ケーブル６２、体内の管腔内へ鉗子などを挿通するための鉗子チャンネルチューブ６３、管腔内へ照明光を送るためのライトガイド（図示せず）が挿通されている。
【００３７】さらに挿入部２内には湾曲管部１６を湾曲させるための力を伝達するための複数本の湾曲ワイヤー６４が配設されている。この湾曲ワイヤー６４は一般的な内視鏡のものと同様、その先端が先端部１５側で湾曲管部１６の先端に固定され、反対側端は内視鏡１の操作部３内に導かれると共に操作部３に組み込んだ図示しない湾曲操作装置部に接続されている。そして、操作部３に設けられた湾曲操作ノブ１８により湾曲操作装置部を操作し、湾曲ワイヤー６４を牽引することによりその牽引する向きに応じて湾曲管部１６を湾曲させることができるようになっている。
【００３８】また、挿入部２の湾曲管部１６の部分にはその湾曲管部１６の湾曲形状を検知する湾曲形状検知装置部が設けられている。湾曲形状検知装置部としては例えば湾曲管部１６の根元部に光などの電磁波や音波等の信号を発する発信器６５を設け、一方、湾曲管部１６の先端付近または先端部１５にはその信号を受ける受信器６６を設ける。さらに、発信器６５から発信する電磁波や音波等の信号を受信器６６で受け、その信号により発信器６５の位置を判別する判別回路（図示せず）を設けたものである。尚、判別回路は挿入部２の他の部分や操作部３または内視鏡外部に設けてもよい。
【００３９】内視鏡１の操作部３内には上記判別回路の判別結果に応じて上記湾曲操作装置部に湾曲角補正動作を行わせる湾曲角補正装置部が設けられている。この湾曲角補正装置部は前述した湾曲形状検知装置からの判別信号を受けて上記湾曲操作装置部の動作を制御する補正手段を構成している。
【００４０】（作用）図１４は挿入部２の湾曲管部１６をその長手軸を含む垂直方向へ湾曲させた場合の湾曲形状を示す。また、図１５は湾曲管部１６をその長手軸を含む水平方向へ湾曲させた場合の湾曲形状を示す。
【００４１】図１４において、破線で示される形状が垂直方向に正確に湾曲がかかった状態であるが、実際には湾曲管部１６を湾曲させるための湾曲ワイヤー６４が正確に水平・垂直方向に配されていない場合や、内蔵物の偏り等のため、実際には同図１４の実線で示される形状のように垂直方向より少し右寄り（あるいは左より）を向いた湾曲形状となる場合がある。
【００４２】このような状態での、湾曲形状の補正状況を、図１６を参照して説明する。
■内視鏡１の湾曲操作部３に設けられた垂直方向用湾曲操作ノブ１８を回転して湾曲管部１６を湾曲させた場合の、湾曲管部１６の湾曲形状を湾曲形状検知装置部により検知する。
■その際、湾曲形状が操作者の望む垂直上方向（あるいは垂直下方向）を向いているかを確認する。
■垂直上（あるいは垂直下）方向からずれている場合、次に水平方向用湾曲操作ノブ１８が回転していないかを確認する。
■水平方向用ノブ１８が回転していない場合にはそのずれた量を補正するように湾曲角補正装置部により湾曲操作装置部を動かし、所望の垂直上（あるいは垂直下）方向へ先端部を向けるように制御する。
■湾曲形状を決定する。
【００４３】一方、水平方向へ湾曲をかけた場合において、図１５に示すように破線で示された所望の水平方向に対し、垂直上又は下方向に先端方向がずれる場合がある。この場合には図１５に示すような手順で補正を行えばよい。
【００４４】■内視鏡１の操作部３に設けられた水平方向用湾曲操作ノブ１８を回転して湾曲管部１６を湾曲させた場合の、湾曲管部１６の湾曲形状を湾曲形状検知装置部により検知する。
■その際、湾曲形状が操作者の望む水平右方向（あるい水平左方向）を向いているかを確認する。
■水平右（あるいは水平左）方向からずれている場合、次に垂直方向用湾曲操作ノブ１８が回転していないかを確認する。
■垂直方向用操作ノブ１８が回転していない場合には、ずれた量を補正するように湾曲角補正装置部により湾曲操作装置部を動かし、所望の水平右（水平左）方向へ先端部を向けるように制御する。
■湾曲形状を決定する。
【００４５】（効果）以上示したように、この内視鏡によれば、長手軸方向に対し正確に垂直に上又は下方向に湾曲管部を湾曲させ、先端部をその方向へ向けることが可能である。また、同様に内視鏡の長手軸方向に対し正確に水平に右又は左方向へ湾曲させ先端部をその方向へ向けることが可能となる。
【００４６】尚、湾曲角補正装置は垂直方向または水平方向のもので、使用頻度の高い一方のみを有する構成のものでもかまわない。このように垂直方向用または水平方向用で、使用頻度の高い方の補正機構のみを設けると、両方の機構を付ける場合に比べ、内視鏡の重量を軽減する事ができ、また、内視鏡の値段を安くする事ができる。
【００４７】＜付記＞（１）湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部の基端に連結された可撓部とを有する挿入部を備えた内視鏡において、上記湾曲部と上記可撓部とを連結する連結部材を具備し、この連結部材は一端を上記湾曲部に回動自在に連結すると共に、他端を上記可撓部に取着したことを特徴とする内視鏡。
（２）連結部材は異なる２カ所で上記湾曲部と上記可撓部とを連結する２つのものを有することを特徴とする（１）記載の内視鏡。
（３）連結部材はその一端が湾曲部に設けられた、互いに回動自在に連結された複数の湾曲駒の最後端のものに回動自在に連結されると共に、他端が可撓部を構成する螺旋管及びこの螺旋管の外側を覆う網状管の少なくとも一方に一体的に取着されていることを特徴とする（１）または（２）に記載の内視鏡。
【００４８】（４）連結部材は可撓部を構成する螺旋管及びこの螺旋管の外側を覆う網状管の少なくとも一方の外側で取着されていることを特徴とする（１）、（２）または（３）に記載の内視鏡。
【００４９】（５）先端部と湾曲部と可撓部を有した挿入部内に湾曲操作ワイヤを挿通し、この湾曲操作ワイヤーを押し引きすることにより上記湾曲部を湾曲するようにした内視鏡において、上記湾曲操作ワイヤーの先端部分を上記湾曲部の先端より前方に配置すると共に、その湾曲操作ワイヤーの先端部を覆うカバーを設け、このカバーを取り外すことにより上記湾曲操作ワイヤーの先端部を外部に露出させる露出手段を具備したことを特徴とする内視鏡。
（６）上記カバ−は挿入部の先端部の本体部材を覆う先端カバーであることを特徴とする（５）に記載の内視鏡。
（７）上記湾曲操作ワイヤーの先端部の位置を調節する調整手段を具備することを特徴とする（５）または（６）に記載の内視鏡。
（８）調節手段は上記湾曲操作ワイヤーの先端部に取り付けられた雄ネジと、この雄ネジに螺合する雌ネジ部を挿入部の先端部に設け、上記雄ネジが上記雌ネジ部に螺合する割合を変えることにより上記湾曲ワイヤーの先端部の位置を調節することを特徴とする（５）に記載の内視鏡。
（９）内視鏡の有する複数本の湾曲ワイヤーの内、少なくとも１本が先端部の本体部材に接続されることを特徴とする（５）に記載の内視鏡。
【００５０】（１０）湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作装置と、上記湾曲部の湾曲形状の姿勢を検知する検知手段と、この検知手段の出力結果に応じて上記湾曲操作装置の動作を制御して上記湾曲部の湾曲形状を補正する補正手段とを備えた内視鏡装置。
（１１）上記補正手段は操作部に内蔵されることを特徴とする（１０）に記載の内視鏡装置。
（１２）上記補正手段は挿入部の長手方向に対しての垂直方向のみの補正を行うことを特徴とする（１０）または（１１）に記載の内視鏡装置。
（１３）上記補正手段は挿入部の長手方向に対しての水平方向のみの補正を行うことを特徴とする（１０）または（１１）に記載の内視鏡装置。
【００５１】（５）〜（９）に対する従来技術として、実開平４−１２４１０３号公報がある。これには湾曲操作ワイヤーの調整機構が内視鏡の操作部内にある。このような場合には湾曲操作ワイヤーの長さ調整等の修理を行う際に操作部本体を分解して修理する必要があり、修理に時間や費用がかかるという問題がある。（５）〜（９）のものの目的は湾曲ワイヤーの長さ調整の修理にかかる時間や費用を少なくすることである。
【００５２】（１０）〜（１３）に対する従来技術として、実開平３−６６３５４号公報がある。これには湾曲操作ワイヤーが内視鏡の軸方向に対して垂直・水平方向からずれている場合、例えば６時方向のワイヤーを操作した場合、その角度が６時方向よりも若干７時の方向へ傾いているため、湾曲部の湾曲も６時方向よりも７時方向へずれて湾曲してしまうという問題がある。（１０）〜（１３）のものの目的は湾曲管を湾曲させる際に所望の方向へ湾曲させることを可能にすることである。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿入部における湾曲部と可撓部との接続部の硬質長が短縮され、内視鏡挿入部の体内ヘの挿入性を向上すると共に患者への苦痛を軽減することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外４名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０４０６５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２６９７９６ |
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