| 【発明の名称】 |
内視鏡装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】森 徹明
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| 【要約】 |
【課題】安全かつ適正に自動光量調整を行う。
【解決手段】記光源装置３内のランプ１６の照明光は、集光レンズ１７を介してライトガイドコネクタ１４ａより突出したのライトガイド入射端１８からユニバーサルコード１４及び電子内視鏡２を挿通する後述するライトガイドファイババンドル１９を介して、挿入部１２の先端部９まで導かれて被検部位に向かって照射される。光源装置３とビデオプロセッサ４とは、ビデオコネクタ１５ａとライトガイドコネクタ１４ａに設けている電気接点を介して光源装置３の調光回路２０と接続しており、調光回路２０は、ランプ１６の使用電流値を検知しランプ１６の電流値を制御することにより調光を行う。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 照明光により照射される被写体の像を対物レンズを介して結像する固体撮像素子を先端部に配設する内視鏡と、前記固体撮像素子からの電気信号を制御するプロセッサと、前記照明光を供給する光源を有する照明装置とを備え、前記照明装置の光源の光量を検知する検知手段と、前記検知手段が予め設定された基準値より大きい値を出力したとき、前記固体撮像素子で受光する光量を測光する測光手段と、前記測光手段の出力結果に応じて、前記照明装置の光源の光量を一時的に減少させる光量制御手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡装置、更に詳しくは照明光の調光制御部分に特徴のある内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】細長の挿入部を体腔内等の被検部位に挿入して被写体像の観察等を行う内視鏡が医療分野、工業分野などで広く用いられている。
【０００３】内視鏡においては、光源装置からの照明光を被検部位に照射し、照明された被検部位の像を観察光学系によって結像して、これを接眼部より肉眼で観察するか、あるいは撮像手段によって観察画像を得るようにしている。
【０００４】このような光源装置を備えた内視鏡装置では、被写体の距離や広狭、被写体の状態などによって得られる画像の明るさが異なることがあり、このために所望の明るさの画像が得られなかったり観察に支障をきたす恐れがあった。この不具合を解決するため、従来より得られた観察画像の明るさに応じて光源装置において出射光量を調整し、照明光の光量調整を行うことにより内視鏡像の明るさを制御可能とした構成が採用されている。
【０００５】照明光の光量調整を行うことによって内視鏡像の明るさ制御を行う場合、従来は使用者がマニュアルにより希望の明るさを設定し、光源装置の絞りにより調光動作を行うようにしている。このような構成の内視鏡装置を用いることにより、観察画像の明るさをほぼ一定に保ち、常に観察し易い画像を得ることができるが、従来に内視鏡装置では調光をマニュアルで絞りを調整していたため、光量調整に時間がかかるといった問題があった。
【０００６】そこで、例えば特公平３−７３２９４号公報等に、固体撮像素子の任意に指定した部分のみの測光を行い、光源装置の照明光量を最適の明るさに調整し、操作者が指定した関心領域部分の光量が不足している場合に光源装置の照明光量を上げることで、画面の明るさが最適となるように照明光量を自動的に調整する内視鏡映像システムが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特公平３−７３２９４号公報の内視鏡映像システムでは、固体撮像素子の任意に指定した部分以外で過剰な光量を発生する場合がある。例えば、人間の胃内検査を行っている時に、内視鏡の挿入部先端の半分が胃壁に近接し、モニタ画像上で画像の一部が胃壁の近接像を、その他が別の部位の遠景像を写し出している場合がある。この時に操作者が遠景像の部分を指定し測光した場合、遠景像では光量が不足しているため光源装置の光量が上ってしまう。ここで、近接している部分では必要以上に明るくなるだけでなく、かなりの高温になるため長い間その状態にしておくと、胃粘膜組織に火傷を負わせる危険性がある。
【０００８】また、挿入部先端に形成しているライトガイドが胃粘膜により塞がれてしまった場合、所望の部位を照射できないので画像は暗いが光源装置の光量が上がってしまい、同様に長い間その状態にしておくと、粘膜に火傷を負わせる危険がある。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部先端がどのような状態であっても、安全かつ適正に自動光量調整を行うことのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、照明光により照射される被写体の像を対物レンズを介して結像する固体撮像素子を先端部に配設する内視鏡と、前記固体撮像素子からの電気信号を制御するプロセッサと、前記照明光を供給する光源を有する照明装置とを備え、前記照明装置の光源の光量を検知する検知手段と、前記検知手段が予め設定された基準値より大きい値を出力したとき、前記固体撮像素子で受光する光量を測光する測光手段と、前記測光手段の出力結果に応じて、前記照明装置の光源の光量を一時的に減少させる光量制御手段とを具備して構成される。
【００１１】本発明の内視鏡装置では、前記検知手段が前記照明装置の光源の光量を検知し、前記測光手段が前記固体撮像素子で受光する光量を測光し、前記光量制御手段が前記測光手段の出力結果に応じて前記照明装置の光源の光量を一時的に減少させることで、安全かつ適正に自動光量調整を行うことを可能とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１３】図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡の先端部の構成を示す構成図、図３は図１のビデオプロセッサによる光源装置の調光制御の流れを示すフローチャートである。
【００１４】（構成）図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、撮像手段を備えた電子内視鏡２と、この電子内視鏡２のライトガイドに照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２の撮像手段に対する信号処理を行い映像信号（画像信号）を出力するビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力される被写体像に対応する映像信号を表示するモニタ５と、観察画像の記録を行うＶＴＲデッキ６及びビデオディスク７と、観察画像のプリントアウトを行うビデオプリンタ８とを備えて構成されている。
【００１５】電子内視鏡２は、照明光学系や観察光学系などが配設される先端部９と、例えば上下左右方向に湾曲可能な湾曲部１０と、可撓性を有し柔軟な可撓部１１とで構成された細長の挿入部１２を有し、この挿入部１２の基端側に位置する操作部１３の側部よりライトガイドなどを内挿したユニバーサルコード１４を延出している。
【００１６】電子内視鏡２は、ユニバーサルコード１４の端部に設けたライトガイドコネクタ１４ａを介して光源装置３に着脱自在に接続されるようになっており、このライトガイドコネクタ１４ａの側部より延出する信号ケーブル１５の端部のビデオコネクタ１５ａを介してビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１７】前記光源装置３内のランプ１６の照明光は、集光レンズ１７を介してライトガイドコネクタ１４ａより突出したのライトガイド入射端１８からユニバーサルコード１４及び電子内視鏡２を挿通する後述するライトガイドファイババンドル１９を介して、挿入部１２の先端部９まで導かれて被検部位に向かって照射されるようになっている。
【００１８】光源装置３とビデオプロセッサ４とは、ビデオコネクタ１５ａとライトガイドコネクタ１４ａに設けている電気接点（図示せず）を介して光源装置３の調光回路２０と接続しており、調光回路２０は、ランプ１６の使用電流値を検知しランプ１６の電流値を制御することにより調光を行うようになっている。
【００１９】そして、被検部位の像を先端部９に設けた後述する固体撮像素子、例えばＣＣＤ３１に結像させて電気信号に変換した後、この電気信号をビデオプロセッサ４に伝送し、このビデオプロセッサ４でビデオ信号に変換してモニタ５に内視鏡像を表示するようになっている。
【００２０】詳細には、図２に示すように、ユニバーサルコード１４及び電子内視鏡２を挿通するライトガイドファイババンドル１９は、電子内視鏡２の先端部９の先端固定部３２に固定され、ライトガイドファイババンドル１９により伝送された光源装置３からの照明光は、ライトガイドファイババンドル１９の出射端よりライトガイド出射レンズ群３３を介して、先端部９の前方に位置する被写体（図示せず）に照射されるようになっている。
【００２１】また、電子内視鏡２の先端部９の先端固定部３２は、対物レンズ群３４、ＣＣＤ３１、プリプロセス回路３５、信号ケーブル３６がそれぞれ直列に接続され配置されており、照明光が照射された被写体の被写体像が対物レンズ群３４によりＣＣＤ３１の結像面に結像され、ＣＣＤ３１により光電変換されて、ＣＣＤ３１からの撮像信号である電気信号がプリプロセス回路３５で増幅等の前処理が行われた後、信号ケーブル３６を介してビデオプロセッサ４に出力されるようになっている。
【００２２】（作用）次に、このように構成された本実施の形態の内視鏡装置の作用について説明する。
【００２３】光源装置３内のランプ１６で発生した照明光は、集光レンズ１７により集光し、ライトガイド入射端１８よりライトガイドファイババンドル１９に入射する。入射した照明光は、ライトガイドファイババンドル１９及びライトガイド出射レンズ群３３を介して先端部９前方の被写体へ照射する。被写体像は、対物レンズ群３４を介しＣＣＤ３１に結像し、電気信号に変換し、その出力信号をプリプロセス回路３５及び信号ケーブル３６を介してビデオプロセッサ４に伝送する。ビデオプロセッサ４では、入力された出力信号をビデオ信号に変換し、各出力装置（モニタ５、ＶＴＲデッキ６、ビデオディスク７及びビデオプリンタ８）へ出力する。
【００２４】ビデオプロセッサ４による調光制御は、図３に示すように、まず、ステップＳ１で光源装置３のランプ１６の光量を検知するため、光源装置３の調光回路２０を介してランプ１８の使用電流値を検知する。そして、ステップＳ２において、ビデオプロセッサ４内でＣＣＤ３１の受光面全面の出力信号よりＣＣＤ３１で受光した明るさを検知する。
【００２５】通常は、内視鏡検査に適した明るさになるようにビデオプロセッサ４より光源装置３の調光回路２０に調光制御信号を送り、ランプ１６の電流値を変化させて、光源装置３の明るさを調整している。
【００２６】そして、ステップＳ３でランプ１６の電流値が、あらかじめ設定している所定の基準値より大きいかどうか判断し、大きい場合はステップＳ４に進み、ステップＳ４でＣＣＤ３１の出力信号の一部が飽和しているかどうか判断する。そして、ステップＳ４でＣＣＤ３１の出力信号の一部が飽和していると判断されると、ステップＳ５に進み、ステップＳ５で光源装置３の調光回路２０に調光制御信号を送り、２秒程度の間ランプ１６の電流値を下げ、光量をダウンさせる。その後、光量を適度に明るくし、明るさ調整を行い、ステップＳ１に戻り調光制御を繰り返す。
【００２７】また、ステップＳ４でＣＣＤ３１の出力信号の一部が飽和していないと判断されると、ステップＳ６に進み、ステップＳ６では、ＣＣＤ３１の出力信号が所定の値以下かどうか判断し所定の値以下の場合は前記のステップＳ５に進み、そうでないならばステップＳ７に進む。また、前記のステップＳ３でランプ１６の電流値があらかじめ設定している所定の基準値より大きくないと判断した場合にもステップＳ７に進む。
【００２８】ステップＳ７では、ＣＣＤ２１の受光した明るさが適正な明るさでない場合ならば、光源装置３に調光回路２０に調光制御信号を送り、明るさ調整を行う。
【００２９】なお、ランプ１６の電流値の所定の基準値は、先端部９近辺で４０℃より高い温度にならないような値に設定している。例えば、ランプ１６に３００Ｗのキセノンランプを使用している場合、ランプ１６の使用電流が１８アンペアのときに先端の温度が約４０℃となることから、所定の基準値は１８アンペアとなる。
【００３０】（効果）このように本実施の形態では、ランプ１６の電流値を所定の基準値と比較し、調光回路２０を介してランプ１６の電流値を制御することで調光を行っているので、ているので、挿入部先端がどのような状態であっても、安全かつ適正に自動光量調整を行うことのできる。
【００３１】図４ないし図１１は本発明の第２の実施の形態に係わり、図４は光源装置の構成を示す構成図、図５は図４の光源装置からの照明光が供給される電子内視鏡の先端面の構成を示す構成図、図６は図５の電子内視鏡の管路系の構成を示す構成図、図７は図６の送水タンクの構成を示す構成図、図８は図６の送気制御用電磁弁の構成を示す構成図、図９は図５の電子内視鏡に内蔵されるＣＣＤの正面図、図１０は図６の管路系の変形例の構成を示す構成図、図１１は図１０の制御ボタンの構成を示す構成図である。
【００３２】第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３３】（構成）本実施の形態では、図示はしないが、電子内視鏡２の先端部９に内蔵されたプリプロセス回路３５内にＣＣＤ３１で受光した明るさを検知する明るさ検知手段を設けており、図４に示すように、光源装置３において、前記の明るさ検知手段の信号が信号ケーブル３６の一部の信号線を介して光源装置３内に設けている信号ケーブル４１に伝送され、信号ケーブル４１を介してＣＰＵ４２、絞り駆動装置４３に出力されるようになっている。そして、絞り駆動装置４３の駆動部には平面に切り欠きを設けた板状部材からなる絞り４４が固定されている。
【００３４】ここで、絞り駆動装置４３内には、ランプ１６の集光レンズ１７側に出射される光量を検知するため、図示はしないが、絞り４４の位置を検知する位置検知手段が設けられている。
【００３５】光源装置３では、電源回路４５に電力が供給されることにより、ランプ１６が点灯回路４６により点灯されると共に、ＣＰＵ４２、絞り駆動装置４３が駆動されるようになっている。また、ＣＰＵ４２には操作パネル４７からの信号が入力できるようになっている。
【００３６】また、先端部９の先端には、図５に示すように、対物レンズ群３４及びライトガイド出射レンズ群３３の他に、図示しない処置具を挿通する処置具挿通チャンネルの開口部４８及び、先端部９の先端面を洗浄するための送気ノズル４９ａ、送水ノズル４９ｂが配置されている。
【００３７】図６に示すように、電子内視鏡２の管路系６１は、送気管路６１ａ、送水管路６１ｂ及び処置具挿通チャンネルである吸引管路６１ｃからなり、送気管路６１ａでは、送気ノズル４９ａと接続している第１の送気管路６３ａが送気制御用電磁弁６４を介して第２の送気管路６３ｂに接続され、第２の送気管路６３ｂが基端側で送気送水ポンプ６５と接続している。第２の送気管路６３ｂは、途中で管路が送水タンク加圧管路６６と分岐し、送水タンク加圧管路６６が送水用の水を貯めている送水タンク６２と接続している。
【００３８】一方、送水管路６１ｂでは、送水ノズル４９ｂと接続している第１の送水管路６７ａが送水制御用電磁弁７４を介して第２の送水管路６７ｂに接続され、第２の送水管路６７ｂが基端側で送水タンク６２と接続している。また、第２の送水管路６７ｂは、途中で管路が第１の連通管路６８ａと分岐している。
【００３９】吸引管路６１ｃでは、内視鏡先端面に開口部４８を有する第１の吸引管路６９ａが吸引制御用電磁弁７０を介して第２の吸引管路６９ｂに接続され、第２の吸引管路６９ｂが基端側で回収タンク７１と接続している。回収タンク７１は吸引ポンプ７２に接続されている第３の吸引管路６９ｃにも接続されている。第１の吸引管路６９ａは、途中で管路が第２の連通管路６８ｂと分岐しており、第２の連通管路６８ｂが連通制御用電磁弁７３を介して第１の連通管路６８ａに接続されている。
【００４０】図７に示すように、送水タンク６２では、タンク８１をフタ８２で密閉しており、フタ８２には、送水タンク加圧管路６６と第２の送水管路６７ｂが外周を密閉状態に挿通している。加温装置本体８３には、電熱線８４、温度センサ８５、タンク設置検出部８６、発光ＬＥＤ８７を設けている。
【００４１】タンク８１を加温装置本体８３にセットすると、タンク設置検出部８６がセットしたことを検知し、電熱線８４が発熱し始める。温度センサ８５により、タンク８１に貯められた水が所定の温度に達したかどうかを検知している。発光ＬＥＤ８７は、所定の温度に達したときに発光し、操作者に告知する。
【００４２】タンク８１内の水が加温されると送水ノズル４９ｂで送水されても対物レンズ群３４前面のレンズが冷やされることはないので、レンズが曇らない。なお、操作者への告知手段には、ブザー等の音による手段でもよい。
【００４３】図８に示すように、送気制御用電磁弁６４は、本体９１と駆動体９２とから構成されている。ここで、図８（ａ）は、送気制御用電磁弁６４の開状態を示しており、第１の送気管路６３ａと第２の送気管路６３ｂが連通した状態になっている。また、図８（ｂ）は、送気制御用電磁弁６４の閉状態を示しており、管路を駆動体９２で圧迫することで、第１の送気管路６３ａと第２の送気管路６３ｂを連通しない状態にしている。
【００４４】なお、送水制御用電磁弁７４、連通制御用電磁弁７３、吸引制御用電磁弁７０も同様な構造であるので、説明は省略する。
【００４５】送気送水では、送気送水ポンプ６５が送気と送水を行うために第２の送気管路６３ｂと送水タンク加圧管路６６を加圧している。操作者が、送気送水を行わない時は、送気制御用電磁弁６４、送水制御用電磁弁７４、連通制御用電磁弁７３のそれぞれを閉状態にしている（図８（ｂ）参照）。
【００４６】ここで、送気制御用電磁弁６４のみを開状態にすると（図８（ａ）参照）、第２の送気管路６３ｂと第１の送気管路６３ａとが連通し、送気送水ポンプ６５からの第２の送気管路６３ｂへの加圧により、送気ノズル６２ａより対物レンズ群３４に送気される。
【００４７】また、送水制御用電磁弁７４のみを開状態にすると、第２の送水管路６７ｂと第１の送水管路６７ａが連通し、送気送水ポンプ６５からの第２の送気管路６３ｂと送水タンク加圧管路６６への加圧により、送水タンク加圧管路６６、送水タンク６２、第２の送水管路６７ｂ及び第１の送水管路６７ａを介して対物レンズ群３４に送水される。
【００４８】さらに、連通制御用電磁弁７３のみを開状態にすると、第２の連通管路６８ｂと第１の連通管路６８ａとが連通し、送気送水ポンプ６５からの第２の送気管路６３ｂと送水タンク加圧管路６６への加圧により、送水タンク加圧管路６６、送水タンク６２、第２の連通管路６８ｂ、第１の連通管路６８ａ及び第１の吸引管路６９ａを介して先端部９前方へ送水される。
【００４９】吸引では、吸引ポンプ７２が吸引を行うために、吸引ポンプ７２は第３の吸引管路６９ｃ、回収タンク７１、第２の吸引管路６９ｂに陰圧をかけている。操作者が吸引を行わない時は、吸引制御用電磁弁７０を閉状態にしている。ここで、吸引制御用電磁弁７０を開状態とし連通制御用電磁弁７３を閉状態にすると、先端部９先端の開口部４８より回収タンク７１内に吸引を行う。吸引した固体や液体は、回収タンク７１内に貯められる。
【００５０】例えば、医療用内視鏡において、人間の胃粘膜を洗浄するために、内視鏡の挿入部先端より前方に送水する必要がある。その際、内視鏡の操作部に設けた内視鏡の注入口から、挿入部先端に開口する独立した前方送水用の管路へ液体を送水し、胃粘膜の洗浄を行っている。
【００５１】しかし、内視鏡検査で前方送水を行う場合、操作者は内視鏡の操作部に設けている注入口に送水用のシリンジを接続し、圧力をかけて内視鏡の挿入部先端より前方送水を行っているが、前方送水を行う度に内視鏡の操作を一旦中止しなければならず、操作者にとってわずらわしいだけでなく、検査時間が延びてしまうという問題があるが、図６ないし図８に示した本実施の形態の電子内視鏡２の管路系６１では、このような問題を解決し、容易に前方送水を行うことを可能としている。
【００５２】その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００５３】（作用）次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。
【００５４】光源装置３内では、ＣＰＵ４２より出される調光制御信号に応じて絞り駆動装置４３を駆動させ絞り４４の位置を動かし、絞り４４のランプ１８に対する相対位置を変化させる。この相対位置の変化により集光レンズ１７側に出射される照明光のカット量が変わる。つまり、絞り４４の位置で、光源装置３の明るさが決まっている。ここで、ランプ１６の集光レンズ１７側に出射される光量を検知するため、絞り駆動装置４３内の位置検知手段（図示せず）で絞り４４の位置が検知される。
【００５５】一方、プリプロセス回路３５の明るさ検知手段（図示せず）で、図９に示すライトガイド出射レンズ群３３に近い部分である測光エリア１００に限定して受光した明るさの測光を行っている。
【００５６】そして、絞り４４の位置があらかじめ設定した基準よりも明るくなる位置にある場合で、かつ測光エリア１００のＣＣＤ２１の出力信号が飽和しているか、またはＣＣＤ２１の受光した明るさが異常に小さい場合に、信号ケーブル３６、信号ケーブル４１を介してＣＰＵ４２に信号を送り、ＣＰＵ４２から絞り駆動装置４３へ調光制御信号を送り、一時的に絞り４４を暗くなる位置へ動かし、光量をダウンさせる。また、それ以外の状態では、特に一時的に光量をダウンすることはせず、通常の内視鏡検査に適した明るさになるように調光制御を行っている。
【００５７】その他の作用は第１の実施の形態と同じである。
【００５８】（効果）このように本実施の形態でも、第１の実施の形態の効果に加え、特に固体撮像素子のライトガイド側の一部で測光を行うため、測光の感度が良く、より正確に出射光を制御できる。
【００５９】なお、光源装置３の光量を検知するため絞り４４の位置を検知する代わりに、集光レンズ１７の出射側近傍、またはライトガイド入射端１８の入射端近傍やライトガイドファイババンドル１９近傍に温度測定手段を設けることにより温度を測定することでもよい。
【００６０】また、第１及び第２の実施の形態では、先端より前方を観察するタイプの内視鏡で説明したが、先端より側方を観察するタイプの内視鏡でも同様に構成することができ、同等の作用効果を得ることができる。
【００６１】なお、電子内視鏡２の管路系を図６ないし図８に示したように構成するとしたが、これに限らず、図１０に示すように構成してもよい。
【００６２】すなわち、図１０に示すように、電子内視鏡２の管路系９３において、送気管路６１ａでは、内視鏡先端面に設けられた送気送水ノズル９４と接続している第１の送気管路６３ａが制御ボタン９５に接続され、制御ボタン９５を介して第２の送気管路６３ｂに接続され、第２の送気管路６３ｂが基端側で送気送水ポンプ６５と接続している。第２の送気管路６３ｂは、途中で管路が送水タンク加圧管路６６と分岐し、送水タンク加圧管路６６が送水用の水を貯めている送水タンク６２と接続している。
【００６３】一方、送水管路６１ｂでは、第１の送気管路６３ａの途中から分岐した第１の送水管路６７ａが制御ボタン９５を介して第２の送水管路６７ｂに接続され、第２の送水管路６７ｂが基端側で送水タンク６２と接続している。
【００６４】吸引管路６１ｃでは、内視鏡先端面に開口部４８を有する第１の吸引管路６９ａが吸引制御用電磁弁７０を介して第２の吸引管路６９ｂに接続され、第２の吸引管路６９ｂが基端側で回収タンク７１と接続している。回収タンク７１は吸引ポンプ７２に接続されている第３の吸引管路６９ｃにも接続されている。第１の吸引管路６９ａは、途中で管路が連通管路９６と分岐しており、連通管路９６が制御ボタン９５に接続されている。
【００６５】図１１に示すように、制御ボタン９５は、本体９７と管路切換え部材９８とから構成され、本体９７と管路切換え部材９８の嵌合部分は、オイルによりシールされている。
【００６６】そして、図９及び図１０に示した管路系の変形例では、操作者が何も操作しない場合、制御ボタン９５により、図１１（ａ）のように、それぞれ管路が閉状態になっている。また、送気を行う場合、図１１（ｂ）のように、第２の送気管路６３ｂが第１の送気管路６３ａが連通し、送気送水ノズル９４より送気する。
【００６７】また、送水を行う場合、制御ボタン９５により、図１１（ｃ）のように第２の送水管路６７ｂと第１の送水管路６７ａが連通し、送気送水ノズル９４より送水する。
【００６８】また、先端部９前方に送水を行う場合、制御ボタン９５により、図１１（ｄ）のように第２の送水管路６７ｂと連通管路９６が連通し、第１の吸引管路６９ａより先端部９前方に送水する。
【００６９】これにより図６ないし図８に示した管路系と同様な効果を得ることができ、特に送気、送水、前方送水の制御部が１つなので、シンプルに構成することができるという効果がある。
【００７０】図１２ないし図１６は洗滌性に優れた内視鏡の一実施の形態に係わり、図１２は内視鏡先端の処置具起上台近辺の長手方向断面を示す断面図、図１３は図１２の処置具起上台の制御機構の長手方向断面を示す断面図、図１４は図１２の処置具起上台を操作する操作部の構成を示す構成図、図１５は図１２と略垂直な内視鏡挿入部先端の長手方向断面を示す断面図、図１６は図１２の内視鏡先端の観察光学系の長手方向断面を示す断面図である。
【００７１】（構成）内視鏡の先端部において、図１２に示すように、処置具起上ワイヤ１０１は、先端側で処置具起上台１０２に接続され、図１３に示すように基端側でワイヤ固定部材１０３に接続されている。
【００７２】図１３に示すように、ワイヤ固定部材１０３は、洗浄チューブ１０４、フッ素ゴムチューブ１０５を水密に固定している。また、ワイヤ固定部材１０３は、連接棒１０６と回動自在に接続しており、操作基板１０７に固定されているガイド部材１０８に摺動自在な状態で設置している。
【００７３】連接棒１０６ａ、１０６ｂは、図１４に示すように、他端で操作レバー１０９と回動自在に接続しており、操作レバー１０９は軸１１０に回動自在に接続している。
【００７４】図１２に示すように、処置具起上ワイヤ１０１の外周には、チューブ１１１を設けており、先端側で先端固定部１１２に水密に固定し、図１５に示すように基端側では分岐管１１３と水密に固定している。
【００７５】また、図１５に示すようにパイプ１１４は先端側で分岐管１１３に、図１３に示すように基端側でパイプ固定部材１１５に水密に固定している。パイプ固定部材１１５は、固定部材１１６を介して操作基板１０７に固定しており、フッ素ゴムチューブ１０５と水密に固定している。
【００７６】内視鏡の先端部の観察光学系では、図１６に示すように、第１レンズ１２１とプリズム１２２を先端固定部１１２に固定しており、プリズム１２２の後端には、撮像ユニット１２３が設けられ、ライトガイド１２４とレンズ１２５は先端固定部１１２に固定している。また、ノズル１２６も先端固定部１１２に固定しており、後端で送気送水管路１２７、接続パイプ１２８を介し送水チューブ１２９と接続している。送気送水管路１２７は、図１５に示すように、途中で分岐し連通管路１３０を介して分岐管１１３に接続されているチューブ１１１と接続しており、分岐管１１３は、分岐部が送気チューブ１３２に接続している。
【００７７】また、図１２に示すように、処置具起上台１０２は、先端固定部１１２に設けられた軸１３３に回動自在に接続している。
【００７８】（作用）ライトガイド１２４、レンズ１２５を介して被写体を照明する。被写体像は、プリズム１２２、第１レンズ１２１を介して撮像ユニット１２３内で結像し、画像をビデオプロセッサに送っている。
【００７９】操作レバー１０９は、通常、図１４に示す位置１０９ａの位置にあり、ワイヤ固定部材１０３は、連接棒１０６を介して図１３（ａ）のように先端側に位置している。この位置ではパイプ固定部材１１５とワイヤ固定部材１０３の間隔が短くなっており、フッ素ゴムチューブ１０５は縮んだ状態になっている。先端では、処置具起上台１０２が図１２に示す位置１０２ａの位置にある。
【００８０】ここで、操作レバー１０９を図１４に示す位置１０９ｂの位置に移動すると、ワイヤ固定部材１０３は連接棒１０６を介して図１３（ｂ）のように後端側に位置している。この位置では、パイプ固定部材１１５とワイヤ固定部材１０３の間隔が長くなっており、フッ素ゴムチューブ１０５は延びた状態になっている。先端では、処置具起上台１０２は図１１に示す位置１０２ｂの位置にある。
【００８１】操作者は、操作レバー１０９が図１４に示す位置１０９ａ、つまり処置具起上台１０２が図１２に示す位置１０２ａの位置にあるときに、処置具チャンネル１４１（図１２参照）より処置具を先端まで挿入する。ここで、操作レバー１０９を図１４に示す位置１０９ｂの位置に移動させ、処置具起上台１０２を図１２に示す位置１０２ｂの位置にすると、処置具が位置１０２ｂにならって起上し、処置具先端の方向を変えることができる。
【００８２】処置具起上ワイヤ１０１のまわりを洗浄するときに、洗浄チューブ１０４より開孔１４２（図１５参照）まで洗浄液を注入する。また、洗浄チューブ１０４を閉じた状態で送気チューブ１３２より送気を行うと、チューブ１１１、連通管路１３０、送気送水管路１２７、ノズル１２６を介して、第１レンズ１２１に送気することができる。また、送水チューブ１２９のより送水すると送気送水管路１２７を介してノズル１２６より送水することができる。このとき開孔１４２からは、処置具起上ワイヤ１０１があるのであまりリークすることはない。
【００８３】また、チューブ１１１で送気管路と処置具起上ワイヤ１０１の外周のチューブを共用しているため、先端が細径化している。
【００８４】（効果）従来、処置具を内視鏡の挿入部先端で所望の方向に向けさせるための処置具起上台は、挿入部先端に回動自在に固定しており、挿入部内部に挿通した処置具起上ワイヤを牽引・弛緩させることで処置具起上台を回動させ処置具の方向を変えている。
【００８５】また、処置具起上ワイヤの外周には、ワイヤの全長をほぼ内包するようにパイプ部材を設けている。パイプ部材は挿入部先端で内視鏡外部に開口し、基端側で操作部内の固定部材に固定している。
【００８６】さらに、処置具起上ワイヤとワイヤを牽引・弛緩させる稼動部が接続し、稼動部とパイプ部材が、両者間の水密を保つためのＯリングを介して固定している。また、その接続部近辺からパイプ部材内面と連通したチューブ部材を介して、操作部から内視鏡外部に開口している。つまり、ワイヤとパイプ内面は、内視鏡内部から分離されており、外部からパイプ部材の内面に洗浄液を流すことでワイヤまわりが洗浄できるようになっている。
【００８７】しかし、パイプ部材は、内視鏡の先端で開口しているので、内視鏡検査時に例えば胃内の汚物がパイプの内面へ侵入する場合がある。この時、パイプの後端のパイプと稼動部間には、Ｏリングが設けられているので、汚物が内視鏡内部に侵入することはない。しかし、Ｏリングの近辺では空間が狭くなっており、洗浄する際に洗浄液が届きにくく確実に洗浄するために多大な労力を費やす必要がある。
【００８８】図１２ないし図１６で説明した実施の形態では、上記問題を解決し洗滌性に優れた内視鏡を提供することができる。
【００８９】［付記］
（付記項１） 照明光により照射される被写体の像を対物レンズを介して結像する固体撮像素子を先端部に配設する内視鏡と、前記固体撮像素子からの電気信号を制御するプロセッサと、前記照明光を供給する光源を有する照明装置とを備え、前記照明装置の光源の光量を検知する検知手段と、前記検知手段が予め設定された基準値より大きい値を出力したとき、前記固体撮像素子で受光する光量を測光する測光手段と、前記測光手段の出力結果に応じて、前記照明装置の光源の光量を一時的に減少させる光量制御手段とを具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００９０】（付記項２） 前記測光手段が前記固体撮像素子の一部分の受光光量の飽和を測定したとき、前記光量制御手段が前記光源装置の光量を一時的に減少させることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９１】（付記項３） 前記照明装置により最大に前記被写体を照明した際に、前記測光手段が前記被写体に対して適切な明るさを得られない光量を測光したとき、前記光源装置の光量を一時的に減少させることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９２】（付記項４） 前記検知手段は、前記照明装置の光源の使用電流値を用いて前記光量を検出することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９３】（付記項５） 前記光量制御手段は絞りであって、前記検知手段は、前記絞りの位置情報を用いて前記光量を検出することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９４】（付記項６） 前記光源装置の光源の出射端近傍の温度を測定する温度測定手段を備え、前記検知手段は、前記温度測定手段の測定結果を用いて前記光量を検出することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００９５】（付記項７） 挿入部の先端に設けられた対物レンズ前面へ送気及び送水を行うための送気管路及び送水管路と、前記挿入部先端より吸引を行うための吸引管路とを前記挿入部内部に備え、前記送気管路、前記送水管路及び前記吸引管路の開閉を制御する制御手段を具備した内視鏡において、前記送水管路と前記吸引管路を連通管路により連通させると共に、前記連通管路の開閉を制御する開閉手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【００９６】（付記項８） 前記送水管路の前記連通管路への分岐部を、送水の前記制御手段と送水を行うための加圧ポンプとの間に設けたことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９７】（付記項９） 前記吸引管路の前記連通管路への分岐部を、吸引の前記制御手段より前記挿入部先端側に設けたことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【００９８】（付記項１０） 内視鏡の挿入部先端側で処置を行うための処置具を挿入部先端で所望の方向に向けさせるための処置具起上台を備え、前記処置具起上台を前記処置具起上台と接続したワイヤを牽引・弛緩させることにより遠隔操作する内視鏡において、前記ワイヤを内包するパイプ状部材が挿入部先端側で開放し、基端側で伸縮性のチューブ部材と水密に接続し、チューブ部材の他端と前記ワイヤを牽引・弛緩させる稼動部材を水密に接続したことを特徴とする内視鏡。
【００９９】（付記項１１） 対物レンズ前面の洗浄を行うための送水管路及び送水タンクを備えた内視鏡において、前記送水タンク内の水を加温する加温手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１００】（付記項１２） 前記送水タンク内の温度を測定する測定手段を設けたことを特徴とする付記項１１に記載の内視鏡装置。
【０１０１】（付記項１３） 前記測定手段を送水タンクの下面に設けたことを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡装置。
【０１０２】（付記項１４） 前記送水タンク内の水の温度を告知する告知手段を設けたことを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡装置。
【０１０３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置によれば、検知手段が照明装置の光源の光量を検知し、測光手段が固体撮像素子で受光する光量を測光し、光量制御手段が測光手段の出力結果に応じて照明装置の光源の光量を一時的に減少させるので、安全かつ適正に自動光量調整を行うができるという効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月２１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６７７５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２２５１９３ |
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