撮像装置

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【発明の名称】	撮像装置
【発明者】	【氏名】近藤和也【氏名】嶋田拓生【氏名】遊津隆義
【要約】	【課題】本発明は、歯科医院等で口腔内を撮像する口腔内カメラに関するものであり、容易に持ち運びが出来、握り部付きプローブの取り扱い性を向上させた口腔内カメラを提供することを目的とする。【解決手段】レンズ１２、１３、ＣＣＤ撮像素子１６、カメラ回路２８、白色発光ダイオード１９、電源制御手段３０を全て口腔内カメラに内蔵しているため容易に持ち運ぶことが出来、光ファイバーと多芯の信号線からなるケーブルが不要または著しく軽量となるので扱い易さが飛躍的に向上する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】レンズと撮像素子とを備えた撮像部と、前記撮像部からの出力を映像信号に変換する信号処理部と、撮像対象を照射する光源と、前記撮像部と前記信号処理部と前記光源とに電源供給を行う電源部とを備え、前記撮像部と前記信号処理部と前記光源と前記電源部のすべてを筐体に内蔵した撮像装置。
【請求項２】光源は白色発光ダイオード素子からなり、前記光源を筐体の先端付近に配置し撮像対象を直接照射する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】光源は複数個の白色発光ダイオード素子からなり、前記光源を筐体の先端部以外に配置し、透明樹脂材料からなるライトガイドによって前記筐体の先端部へ前記光源の照射光を導く構成とした請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】電源部は電池からなる請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】電源部は蓄電池と、前記蓄電池を充電する充電回路とを備え、前記充電回路は外部に設けられた非接触充電器から電源供給を受ける非接触充電用２次コイルを備えた請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】撮像部から出力された映像信号を無線送信する無線送信部を備え、前記無線送信部を筐体内に収納した請求項１から５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】筐体は樹脂からなるとともに、前記筐体の先端部は透明部を有し、前記筐体と前記透明部とを防水構造とした請求項１から６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】レンズは樹脂性非球面レンズからなり、撮像部を筐体の先端部付近に配置してなる請求項１から７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】重心位置が、概ね筐体の握り部付近にくる構成とした請求項１から８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】着脱自在のレンズ付きカバーを設け、前記レンズ付きカバーを筐体の先端部に装着することで視野角または焦点距離を変換する請求項１から９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】筐体は互いに着脱自在な筐体握り部と筐体先端部とからなるとともに、前記筐体先端部として形状の異なる複数の筐体先端部を備え、前記複数の筐体先端部の中から１つを選択して前記筐体握り部に装着することで耳孔、頭皮、瞳孔など口腔以外の被写体に適応させる構成とした請求項１から１０のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１２】光を照射する光源と、前記光源からの光を被写体へ導くライトガイドと、前記被写体の画像が結像される撮像部とを備え、前記ライトガイドは、前記光源からの光が入射される入射部と、前記入射部に続く伝達部と、前記光を出射する出射部とが一体成形されるとともに、前記出射部は前記伝達部の軸方向と前記出射部から出射される前記光の方向を異ならせる反射部を備えた撮像装置。
【請求項１３】少なくともライトガイドを収納する筐体を備え、前記ライトガイドの伝達部は前記筐体の軸方向に光を伝達するとともに、出射部は前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射する請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１４】反射部を反射鏡状にした請求項１２または１３記載の撮像装置。
【請求項１５】ライトガイドは板状体であるとともに、前記ライトガイドを複数備え、かつ前記複数のライトガイドのうち少なくとも２つのライトガイドを互いに平行でなく備えた請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１６】２つのライトガイドを平行に設けるとともに、前記２つのライトガイドとは平行でないライトガイドを前記２つのライトガイドの間に設けた請求項１５記載の撮像装置。
【請求項１７】複数のライトガイドを一体化した請求項１５または１６記載の撮像装置。
【請求項１８】少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、前記ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像部のある側に傾けて出射される請求項１２記載の撮像装置。
【請求項１９】ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、光源を前記板状体のライトガイドの厚み方向に傾けて設けた請求項１８記載の撮像装置。
【請求項２０】ライトガイドの入射部は板状体の厚みを広げる方向の傾斜面を備えた請求項１９記載の撮像装置。
【請求項２１】ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、前記ライトガイドの入射部は板状体の厚みを広げる方向の傾斜面を備え、光源からの最も強い光の光軸が前記傾斜面と交差するよう前記光源を配した請求項１８記載の撮像装置。
【請求項２２】ライトガイドの出射部近傍に光拡散部を備えた請求項１２記載の撮像装置。
【請求項２３】光拡散部はシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成された請求項２２記載の撮像装置。
【請求項２４】少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体は、被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部と、前記透明部の近傍に存する光拡散部とを備えた請求項２２または２３記載の撮像装置。
【請求項２５】少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、前記撮像窓に対応する位置に存する透明部と前記透明部の近傍に存する光拡散部とを備えたカバーを前記筐体に装着した請求項２２または２３記載の撮像装置。
【請求項２６】２つの板状体のライトガイドを互いに平行に設けるとともに、前記互いに平行な２つのライトガイドとは平行でないライトガイドを前記互いに平行な２つのライトガイドの間で、かつ、その出射部が前記互いに平行な２つのライトガイドの出射部よりも入射部側に存するように配し、さらにプリズムを前記互いに平行な２つのライトガイドの出射部間で、かつ、前記互いに平行な２つのライトガイドの間に存するライトガイドの出射部前方に配した請求項１２記載の撮像装置。
【請求項２７】少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓と、前記撮像窓と前記ライトガイドとの間に設けたプリズムとを備え、前記プリズムは断面が台形状であるとともに、前記台形状の一方の斜辺は上底および下底に対して垂直であり、かつ、前記撮像窓が前記下底側に存する請求項１２または２６記載の撮像装置。
【請求項２８】光源から照射される光は指向性のある光である請求項１２から２７のいずれかに記載の撮像装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯科、口腔外科あるいは一般家庭などで使用され、口腔等内を照らす光源とＣＣＤ等の撮像部とを内蔵した撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、撮像装置として口腔内カメラを用いて説明する。
【０００３】近年、歯科や口腔外科などにおける口腔内の患部の診療に、ＣＣＤを用いた口腔内カメラが用いられている。このような装置において、特開平４－１７６４３６号公報のように、外部光源からの照明光をライトファイバーにて導光するものがある。また、特開昭６２－２４６３４７号公報のように、被写体像をイメージファイバを用いて撮像素子に導き、さらに、外部に映像の制御回路を有するものがある。また特開平８－３３２１７０号公報のように先端付近に光源を配置するとともに、電池によって撮像信号を無線電波に変換し送信するものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の口腔内カメラでは、照明光は５０Ｗ程度の電力を消費するハロゲンランプであり、この照明光や撮像素子へ供給する電源は接地端子付き商用電源から与えられている。そして、これら電源部、照明光源及びカメラ回路は据え置き型金属ケースに収納され、持ち運びが出来ないものであった。またこの据え置き型金属ケースと握り部付きプローブとは、照明光を導く光ファイバーや多芯の信号線で接続されているため重く扱いづらいという問題を有していた。
【０００５】また照明光のハロゲンランプは、発熱量が多く電力消費が激しい上、通常数百時間程度ごとに交換の必要があった。また据え置き型金属ケースには多数の放熱穴が設けられ、防水は図られていないため、歯科医院において設置場所が制約される問題も有していた。
【０００６】また照明光を導く光ファイバーの長さは数メートル必要となり、非常に高価なものとなっていた。
【０００７】また電源はＡＣ１００Ｖなどの商用電源から与えられており、持ち運び出来ない上に、漏電故障時などの安全性確保が困難であるという問題を有していた。
【０００８】また電源を乾電池にした場合、頻繁に電池交換せざるを得ず、取り扱い性から歯科医院など業務用での使用には不適であり、また、先端部の発熱が大きいため安全面の課題があった。さらに、口腔内カメラは水にふれやすい環境で使用されるのであるが、水に濡れた手で電池交換を行うと内部電子回路の故障を誘発するという問題を有していた。
【０００９】また映像信号出力ケーブルは、テレビモニター装置かビデオプリンタに接続されているため、口腔内撮像時にこのケーブルが煩わしいとともに洗浄・掃除が出来ない、またはしにくいという衛生上の問題も有していた。
【００１０】また握り部付きプローブは電源接地された金属ケースで覆われており、照明・撮像用の透明窓材との間を防水構造に出来ないという問題を有していた。
【００１１】また撮像部は握り部付きプローブの先端部ではなく握り部相当位置に内蔵され、先端部からプリズム、絞り、数枚の組み合せレンズなどを介して結像されるため、多数の光学系部品の位置関係が厳しく限定されたり埃や汚れを排除することが困難であるなど生産性や部品管理面に問題を有していた。
【００１２】また据え置き型金属ケースと握り部付きプローブとは太く重いケーブルで接続されており、握り部付きプローブを持った時に後方についたケーブルに引っ張られる構造となっているため、長時間保持すると疲れるという問題を有していた。
【００１３】また従来の口腔内カメラでは、撮像視野角や焦点距離が調節できる機構が搭載されているが、この調節機構は防水が図られない上に高価かつ握り部付きプローブの重量が重くなるという問題を有していた。
【００１４】また従来の口腔内カメラでは、握り部付きプローブの取り外しやレンズ系の装着ができない構造であり、他用途へ流用できない構造となっていた。
【００１５】また、撮像窓の周囲に配置された出射部から出た光が出射部の真下を中心に照明するため近接撮影時に撮像窓の中心が照明できなくなり、撮影像の中心が暗くなるという問題を有していた。
【００１６】また、光ファイバーをライトガイドに用いた場合、集光用のレンズなど部品点数が多く、加工工程が多いので製造工程が複雑であるという問題を有していた。
【００１７】また、近接撮影時に凹凸がある被写体をとるためにレンズの絞り径を絞って被写体深度を得ていたので、ハロゲンランプなどの強い光の光源が必要となり、外部に光源用のユニットを用意する必要があった。そのため装置が大きく、片手で運搬できなかった。
【００１８】本発明は上記それぞれの問題を解決する撮像装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の第１の撮像装置は、レンズと撮像素子とを備えた撮像部と、前記撮像部からの出力を映像信号に変換する信号処理部と、撮像対象を照射する光源と、前記撮像部と前記信号処理部と前記光源とに電源供給を行う電源部とを備え、前記撮像部と前記信号処理部と前記光源と前記電源部のすべてを筐体に内蔵したものである。
【００２０】また、本発明の第２の撮像装置は、光源は白色発光ダイオード素子からなり、前記光源を筐体の先端付近に配置し撮像対象を直接照射するものである。
【００２１】また、本発明の第３の撮像装置は、光源は複数個の白色発光ダイオード素子からなり、前記光源を筐体の先端部以外に配置し、透明樹脂材料からなるライトガイドによって前記筐体の先端部へ前記光源の照射光を導く構成としたものである。
【００２２】また、本発明の第４の撮像装置は、電源部は電池からなるものである。また、本発明の第５の撮像装置は、電源部は蓄電池と、前記蓄電池を充電する充電回路とを備え、前記充電回路は外部に設けられた非接触充電器から電源供給を受ける非接触充電用２次コイルを備えたものである。
【００２３】また、本発明の第６の撮像装置は、撮像部から出力された映像信号を無線送信する無線送信部を備え、前記無線送信部を筐体内に収納したものである。
【００２４】また、本発明の第７の撮像装置は、筐体は樹脂からなるとともに、前記筐体の先端部は透明部を有し、前記筐体と前記透明部とを防水構造としたものである。
【００２５】また、本発明の第８の撮像装置は、レンズは樹脂性非球面レンズからなり、撮像部を筐体の先端部付近に配置してなるものである。
【００２６】また、本発明の第９の撮像装置は、重心位置が、概ね筐体の握り部付近にくる構成としたものである。
【００２７】また、本発明の第１０の撮像装置は、着脱自在のレンズ付きカバーを設け、前記レンズ付きカバーを筐体の先端部に装着することで視野角または焦点距離を変換するものである。
【００２８】また、本発明の第１１の撮像装置は、筐体は互いに着脱自在な筐体握り部と筐体先端部とからなるとともに、前記筐体先端部として形状の異なる複数の筐体先端部を備え、前記複数の筐体先端部の中から１つを選択して前記筐体握り部に装着することで耳孔、頭皮、瞳孔など口腔以外の被写体に適応させる構成としたものである。
【００２９】また、本発明の第１２の撮像装置は、光を照射する光源と、前記光源の光を被写体へ導くライトガイドと、前記被写体の画像が結像される撮像部とを備え、前記ライトガイドは、前記光源からの光が入射される入射部と、前記入射部に続く伝達部と、前記光を出射する出射部とが一体成形されるとともに、前記出射部は前記伝達部の軸方向と前記出射部から出射される前記光の方向を異ならせる反射部を備えたものである。
【００３０】また、本発明の第１３の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備え、前記ライトガイドの伝達部は前記筐体の軸方向に光を伝達するとともに、出射部は前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射するものである。
【００３１】また、本発明の第１４の撮像装置は、反射部を反射鏡状にしたものである。また、本発明の第１５の撮像装置は、ライトガイドは板状体であるとともに、前記ライトガイドを複数本備え、かつ前記複数のライトガイドの内少なくとも２つのライトガイドを互いに平行でなく備えたものである。
【００３２】また、本発明の第１６の撮像装置は、２つのライトガイドを平行に設けるとともに、前記２つのライトガイドとは平行でないライトガイドを前記２つのライトガイドの間に設けたものである。
【００３３】また、本発明の第１７の撮像装置は、複数のライトガイドを一体化したものである。
【００３４】また、本発明の第１８の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、前記ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されるものである。
【００３５】また、本発明の第１９の撮像装置は、ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、光源を前記板状体のライトガイドの厚み方向に傾けて設けたものである。
【００３６】また、本発明の第２０の撮像装置は、ライトガイドの入射部は板状体の厚みを広げる方向の傾斜面を備えたものである。
【００３７】また、本発明の第２１の撮像装置は、ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに前記ライトガイドの入射部は板状体の厚みを広げる方向の傾斜面を備え、光源からの最も強い光の光軸が前記傾斜面と交差するよう前記光源を配したものである。
【００３８】また、本発明の第２２の撮像装置は、ライトガイドの出射部近傍に光拡散部を備えたものである。
【００３９】また、本発明の第２３の撮像装置は光拡散部はシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成されたものである。
【００４０】また、本発明の第２４の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体は被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部と、前記透明部の近傍に存する光拡散部とを備えたものである。
【００４１】また、本発明の第２５の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、前記撮像窓に対応する位置に存する透明部と前記透明部の近傍に存する光拡散部とを備えたカバーを前記筐体に装着したものである。
【００４２】また、本発明の第２６の撮像装置は２つの板状体のライトガイドを互いに平行に設けるとともに、前記互いに平行な２つのライトガイドとは平行でないライトガイドを前記互いに平行な２つのライトガイドの間で、かつ、その出射部が前記互いに平行な２つのライトガイドの出射部よりも入射部側に存するように配し、さらにプリズムを前記互いに平行な２つのライトガイドの出射部間で、かつ、前記互いに平行な２つのライトガイドの間に存するライトガイドの出射部前方に配したものである。
【００４３】また、本発明の第２７の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓と前記撮像窓と前記ライトガイドとの間に設けたプリズムとを備え、前記プリズムは断面が台形状であるとともに、前記台形状の一方の斜面は上底及び下底に対して垂直であり、かつ、前記撮像窓が前記下底側に存するものである。
【００４４】また、本発明の第２８の撮像装置は、光源から照射される光は指向性のある光であるものである。
【００４５】
【発明の実施の形態】上記構成により、本発明の第１の撮像装置は、撮像装置の構成要素全て（少なくとも撮像部、信号処理部、光源、電源部）が筐体に内蔵されているため、簡単に持ち運ぶことが出来る。また、光ファイバーと多芯の信号線からなるケーブルが不要または著しく軽量となるので扱い易さが飛躍的に向上する。
【００４６】また、本発明の第２の撮像装置は、光源は、光ファイバーを介さず直接白色発光ダイオード素子によって撮像対象を照射するので、発熱量や電力消費を抑えたまま効率向上を図ることが出来る。例えば白色発光ダイオード素子の順方向電流２０ｍＡ、駆動電圧５Ｖの白色発光ダイオード素子を２個装着すると仮定すれば、電力消費は０．２Ｗとなり、温度上昇も保護キャップを１枚設けることで、１０℃程度以下に抑えられる。白色発光ダイオード素子の持つ指向性により反射板が不要となり小型となる。また白色発光ダイオードは数１０００時間以上の寿命を持つので、光源交換の手間がなくなる上に、光源が破損する危険性も少なくなる。さらに光源は筐体に内蔵されるので、据え置き型金属ケースや光ファイバーは不要となり、安価に構成できるとともに設置場所に制約されない。
【００４７】また、本発明の第３の撮像装置は、ライトガイドにより、筐体の先端部以外に配置した光源からの照射光を細型化して筐体先端部から撮像対象を照射するので、筐体の先端部を細くすることができ奥歯の観察が容易となる。また光源は筐体に内蔵されるので、据え置き型金属ケースや光ファイバーは不要となり、安価に構成できるとともに設置場所に制約されない。
【００４８】また、本発明の第４の撮像装置は、電源部は電池からなるので簡単に持ち運び出来る。また、筐体から外部に電源コードを出す必要がないので、電源ショート・断線・漏電などによる危険や故障がなくなる。さらに光源を白色発光ダイオード素子にするなど低消費電力化を図った負荷を用いれば長時間連続使用できるようになり、実用上従来の撮像装置と何ら遜色ない。
【００４９】また、本発明の第５の撮像装置は、電源部の蓄電池と充電回路に設けた非接触充電用２次コイルにより、本発明の第４の撮像装置の有する効果に加えて外部に設けられた非接触充電器に設置するだけで充電できるので、頻繁に電池交換する必要がなくなる。また、非接触充電器を撮像装置の置台として使用できる形状とし、非使用時には撮像装置を非接触充電器の上に立てかけることで自動的に充電するようにすれば、使用者に対し頻繁に電池交換をさせる手間がなくなる。また、電池電極は筐体外部に露出しないので、電池電極の腐食や静電気ノイズによる内部回路の故障の発生可能性が激減し、長寿命となる。また筐体、非接触充電器ともに容易に防水構造とすることが可能であり、水で丸洗いできるなど取り扱い性から歯科医院など業務用での用途に適している。
【００５０】また、本発明の第６の撮像装置は、映像信号を無線送信する無線送信部を備えることで、使用者は口腔内撮像時に撮像装置についてまわるビデオケーブルの煩わしさから解放される。また、ビデオケーブルの洗浄・掃除が出来ないまたはしづらいという衛生上の課題もなくなる上、ビデオケーブルのショート・断線といった故障の発生可能性も激減する。さらに、ビデオケーブルに手や足を引っかけて、接続機器を落としたり、コネクタ部がはずれ人体に当たるといった事故もなくなる。また、電源部を電池（蓄電池を含む）で構成すれば、完全な無線化が達成されるのでより一層有用である。
【００５１】また、本発明の第７の撮像装置は、樹脂性の筐体は、照明・撮像用の透明部との間を超音波融着する等によって容易にかつ安価に防水構造に出来ることとなる。
【００５２】また、本発明の第８の撮像装置は、レンズは樹脂性の非球面レンズを用いることで従来４～６枚程度必要だったものを１～２枚に抑えることが出来る。また少ない部品点数で筐体の先端部付近にまとめられた光学系部品によって、実装時の寸法バラツキを小さく抑えることができる。また、埃や汚れを嫌う光学系部品の点数が少なくなるので部品管理上でもコスト面でも有利となる。さらに筐体先端から落下した場合の耐衝撃性も向上する。
【００５３】また、本発明の第９の撮像装置は、重心位置が、概ね筐体の握り部付近にくる構成としたので、使用者がこの撮像装置を長時間保持しても疲れにくい。
【００５４】また、本発明の第１０の撮像装置は、レンズ付きカバーを筐体の先端部に装着することで視野角または焦点距離を変換するので、撮像装置そのものの防水を図ったままで、簡単にレンズ付きカバーを装着することで歯全体を写す広角化対応ができる。
【００５５】また、本発明の第１１の撮像装置は、形状の異なる複数の筐体先端部の中から１つを選択して筐体握り部に装着することによって本体先端部の形状や視野角、焦点距離などを変えることができ、簡単に他用途（例えば、耳孔、頭皮、瞳孔など口腔以外の被写体への適応）へ流用できる。
【００５６】また、本発明の第１２の撮像装置は、一体成形されたライトガイドを用いることで、構造が簡素化される。
【００５７】また、本発明の第１３の撮像装置は、ライトガイドの伝達部は前記筐体の軸方向に光を伝達するとともに、出射部は前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射するので、前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射することができるという効果を有しながら、筐体の細型化を図ることができる。
【００５８】また、本発明の第１４の撮像装置は、反射部を反射鏡状にすることにより、反射部での反射効率をあげることができ、ライトガイドの導光効率があがって、照明光の明るさを増すことができる。
【００５９】また、本発明の第１５の撮像装置は、複数のライトガイドの内いずれか２つのライトガイドを互いに平行でなく備えることにより、各ライトガイドからの照明光に生じる照明むらを重ね合わせることで照明むらを消すことができ、照明むらのない照明をすることができる。
【００６０】また、本発明の第１６の撮像装置は、平行に設けた２つのライトガイドの照明光で生じる照明むらと、その間に設けた前記２つのライトガイドとは平行でないライトガイドで生じる照明むらとを重ね合わせることにより、照明むらのない照明をすることができる。
【００６１】また、本発明の第１７の撮像装置は、複数のライトガイドを一体化することにより複数本の導光路を用いる場合に比べて部品点数を減らすことができる。
【００６２】また、本発明の第１８の撮像装置は、ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されることにより、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。
【００６３】また、本発明の第１９の撮像装置は、ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、光源を前記板状体のライトガイドの厚み方向に傾けて設けたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されることとなり、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。
【００６４】また、本発明の第２０の撮像装置は、ライトガイドの入射部は板状の厚みを広げる方向の傾斜面を備えたので、ライトガイドの入射面を広くとることができ、ライトガイドの導光効率をあげることができる。
【００６５】また、本発明の第２１の撮像装置は、光源からのもっとも強い光の光軸が前記板状体の厚みを広げる方向の傾斜面と交差し、光源からのもっとも強い光が前記傾斜面で反射して、撮像窓のある側に傾けて出射されるので、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。
【００６６】また、本発明の第２２の撮像装置はライトガイドの出射部近傍に拡散部を備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。
【００６７】また、本発明の第２３の撮像装置はライトガイドの出射部近傍にシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成された光拡散部を備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。
【００６８】また、本発明の第２４の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体は被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部と、前記透明部の近傍に在する光拡散部とを備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらを解消するとともに、撮像窓から被写体のクリアな映像を取り入れることができる。
【００６９】また、本発明の第２５の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、前記撮像窓に対応する位置に在する透明部と前記透明部の近傍に在する光拡散部とを備えたカバーを前記筐体に装着したものであり、上記第２４の撮像装置と同様の効果を有するとともに、カバーの着脱が容易となり洗浄時等に取り扱いが容易となる。
【００７０】また、本発明の第２６の撮像装置は平行に設けた２つのライトガイドの照明光で生じる照明むらと、その間に設けた前記２つのライトガイドとは平行でないライトガイドで生じる照明むらを重ね合わせることにより、照明むらのない照明をすることができるとともに前記平行に設けた２つのライトガイドとの間にプリズムを配しているので前記平行に設けた２つのライトガイドから照射される光が均等に被写体を照射することとなり、より一層照明むらを防止することができる。
【００７１】また、本発明の第２７の撮像装置は、プリズムは断面が台形状であるとともに、前記台形状の一方の斜面は上底及び下底に対して垂直であり、かつ、前記撮像窓が前記下底側に存するものであり、プリズム内の反射面と映像の出射する面との間に距離を設けることにより、プリズムと撮像部との距離を短かくして、撮像部の画角を抑制することができ、被写体深度をとることができる。
【００７２】また、本発明の第２８の撮像装置は、光源から照射される光は指向性のある光であるものであり、ライトガイドに入射する効率が上がるので出射部から出射する光は明るくなる。
【００７３】以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）図１（ａ）は本発明の第１の実施の形態における口腔内カメラの正面図、同（ｂ）は同側面図である。１は筐体先端部、２は筐体握り部であるがそれぞれＡＢＳ樹脂で成型されている。筐体先端部１と筐体握り部２を合わせた口腔内カメラ本体全長は２３０ｍｍ程度であり、内容物を含めた重量は１３０ｇ程度となっている。筐体先端部１の先頭は１０ｍｍ程度の幅となっている。また筐体先端部１と筐体握り部２とはパッキン３によって防水されている。
【００７４】４は電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチ、５は動画のビデオ信号出力を静止させる静止画スイッチ、６は電池充電状態を表示する充電状態表示ランプ、７はＮＴＳＣビデオ信号を出力するビデオケーブルであり、テレビモニター装置やビデオプリンタ、あるいはコンピュータ用のビデオキャプチャ装置に接続するだけで容易に映像を得ることができる。８は透明アクリル樹脂からなる照明・撮像窓であり、この照明・撮像窓８を介して光源からの照射光を撮像対象に当て、あるいは撮像対象の画像を入力する。
【００７５】同様に図２（ａ）は本実施の形態の口腔内カメラの充電器設置時の形態を示す正面図、同（ｂ）は同側面図である。口腔内カメラは非接触充電器９に設置するだけで、自動的に充電される構成となっている。つまり非接触充電器９と口腔内カメラ本体（筐体握り部２）にはそれぞれコイルが内蔵されており、この２個のコイルが近接し電磁結合することでエネルギーの授受が行われる構成である。非接触充電器９側には交流１００Ｖなどの商用電源に接続する電源ケーブル１０が取り付けられており、この商用電源から非接触充電用の１次コイル発振回路が内蔵されている。なお、非接触充電器９には口腔内カメラの筐体握り部２が挿入される筒状の穴（図示せず）が設けられているが、この穴の周囲の一部分には、口腔内カメラのビデオケーブル７のための切り欠きを設けている。
【００７６】図３は本発明の一実施の形態における口腔内カメラの断面図であり、図４はこの口腔内カメラに用いられるライトガイドの斜視図、また図５は使用者がこの口腔内カメラを保持した時の全体図である。図３において図１、図２と同一機能を有する構成要素には同一符号を付与し、説明を省略する。１１は対象像を９０°曲げるためのプリズム、１２、１３は樹脂性非球面レンズであり１４は絞りである。１５は可視波長帯のみを通す光学フィルタである。
【００７７】１６は１／３インチ２５万画素カラーのＣＣＤ固体撮像素子であり、フレキシブルケーブル１７を介してカメラ回路基板１８に接続されている。なお、これらプリズム１１、樹脂性非球面レンズ１２、１３、絞り１４、光学フィルタ１５、ＣＣＤ固体撮像素子１６は、鏡筒６１に取り付けられている。カメラ回路基板１８では固体撮像素子１６に対し駆動信号を出力するとともに入力信号をＮＴＳＣビデオ信号に変換して外部に出力する。１９は光源となる白色発光ダイオード、２０は白色発光ダイオード１９からの照射光を透明樹脂からなる照明・撮像窓８へ導くライトガイドである。なお、説明の便宜上、図３においては照明・撮像窓８にはハッチングを設けていない。
【００７８】ライトガイド２０は図４に示すように透明のアクリル製樹脂からなり固体撮像素子１６等を有する鏡角６１を挟むように両側に１本づつ設けられ、長さは５０ｍｍ～１００ｍｍ程度、先端側は横幅１ｍｍ程度の薄い厚みを持ち、４５°面に反射して撮像対象に出射する構成である。手元側は直径３ｍｍの白色発光ダイオード１９が２個づつ計４個接するように配置してあり光源光を入射する。これにより４個の白色発光ダイオード１９から照射された広角の光を２本のライトガイド２０によって本体先端部に効率よく集光させることができるので、本体先端部の細型化を図ることが出来、奥歯や子供の口腔内でも容易に観察可能となる。ライトガイド２０は高価な光ファイバーではなくアクリル製樹脂板なので安価となる上、組み立て性にも優れている。
【００７９】２１は電源供給基板であり、口腔内カメラ本体を非接触充電器９（図２で説明）に設置することで、リチウムイオン２次電池２２へ充電する。電源供給基板２１はコネクタ２３によってカメラ回路基板１８に接続され、またフレキシブルケーブル２４によって白色発光ダイオード１９に接続されている。つまりこれにより携帯型筐体の中に光源、撮像光学系、カメラ回路、電源回路、電池全てが内蔵されている構成となっている。
【００８０】また２５は後方蓋であり、ここからリチウムイオン２次電池２２の交換ができるようになっている。口腔内カメラ本体使用中に電池切れを起こしてもフル充電された別のリチウムイオン２次電池と取り替えることで、すぐに使用することも出来る。口腔内カメラ本体に内蔵される各部品のうち最も重いのはリチウムイオン２次電池２２であり、全部品の１／３程度（約４３ｇ）を占めている。次いで重いのはリチウムイオン２次電池２２の前方に配置したカメラ回路基板１８（約２０ｇ）、となっており、全部品搭載時の重心位置は図５に示すようにちょうど電源のＯＮ／ＯＦＦスイッチ４近傍にくるように配置されている。これにより使用者が自然に口腔内カメラ本体を保持した時、重心位置が支点となる指の付け根と一致するので長時間持っても疲れにくい構造となる。尚２６は液晶表示型のテレビモニターであり、９は口腔内カメラ未使用時に立てかけておく非接触充電器である。
【００８１】次に図６～図８を用いて本実施の形態の動作、作用を説明する。図６は本実施の形態の口腔内カメラの全体ブロック図、図７は非接触充電手段３１の詳細ブロック図、図８は電源制御手段３０の詳細ブロック図である。図６において３１は非接触充電手段であり、充電器９内に設けられた１次コイルに近接させ、電磁結合によって非接触で電気エネルギーを得た上で、リチウムイオン２次電池２２に対し定電流定電圧充電制御を行っている。６は充電状態表示ランプであり、現在の充電状態が充電中なら赤色点灯、充電完了なら緑色点灯、また温度上昇などによる充電エラー時には赤色点滅、電池未装着や充電器未設置なら未表示する構成になっている。
【００８２】３０は電源制御手段であり、電源供給基板２１に設けられＯＮ／ＯＦＦスイッチ入力回路２７からの操作信号を受けてカメラ回路基板１８上に設けられたカメラ回路２８及び白色発光ダイオード１９への電源供給すなわち電気負荷に対する放電の許可／禁止制御を行っている。５は静止画スイッチであり、この操作により動画／静止画生成回路３２ではカメラ回路２８から出力されてるビデオ動画信号を静止画に切り換えてビデオケーブル７に出力する。動画／静止画生成回路３２では、静止画スイッチ５から再度操作信号を受けると静止画から元の動画入力信号をそのままビデオケーブル７に出力する。
【００８３】カメラ回路２８には、プリズム１１、レンズ１２、１３、絞り１４、鏡筒６１などからなる結像光学モジュール３３と、固体撮像素子１６が接続され、電源制御手段３０による通電中には常時２次元カラー画像がカメラ回路２８に取り込まれている。カメラ回路２８は固体撮像素子１６から取り込んだアナログ信号を一旦デジタル化してノイズ除去処理をした後、画質・ゲイン調整及び鏡像を正像に反転している。カメラ回路２８は、電源制御手段３０から電源供給を受けている間中、固体撮像素子１６に対する駆動信号を送出するとともに画像信号を入力し、ＮＴＳＣビデオ信号に変換して動画／静止画生成回路３２に送出している。
【００８４】固体撮像素子１６を含むカメラ回路２８及び動画／静止画生成回路３２は５Ｖ入力で合わせて２００ｍＡ程度の電流を消費する負荷である。同様に電源制御手段３０による通電中には、白色発光ダイオード１９は常時ライトガイド２０を介して撮像対象となる口腔内の歯を照射している。白色発光ダイオード１９は順方向電流２５ｍＡを流せば１個あたり８００ｍｃｄ程度の光度となる光源であり、４個で１００ｍＡの電流負荷に相当している。つまり電源制御手段３０から５Ｖ定電圧電源を供給するとすれば、電源ＯＮ時には合計３００ｍＡの負荷が接続されていることになる。
【００８５】２９は電池切れ警告表示部であり、カメラ回路２８などの動作中に電池電圧の残量がわずかになった場合、点滅で電池切れを示す。リチウムイオン２次電池２２の場合は、概ね電池電圧と電池残量が対応しているので電源制御手段３０で検出した電池電圧が例えば３Ｖ以下になった時に点滅を開始させるものとする。電池切れ警告表示部２９による点滅表示は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ入力回路２７によって放電を停止するか非接触充電手段３１によって充電されはじめるまで継続する。また通常動作中（放電中）に口腔内カメラ本体を非接触充電器９に設置すれば充電動作が優先され、放電は自動的に禁止される。なお、この電池切れ警告表示部２９は充電状態表示ランプにて代用してもよい。この場合は点滅パターンや色を変えると分かりやすい。
【００８６】次に図７を用いて非接触充電手段３１の動作、作用を説明する。３４は非接触充電用２次コイルであり、外部の非接触充電器９中の１次コイルと電磁結合によって電気エネルギーを蓄積する。非接触充電用２次コイル３４と外部の非接触充電器９中の１次コイルとは、ちょうど口腔内カメラ本体を非接触充電器９に設置した時に最接近するように配置されている。非接触充電用２次コイル３４に蓄積された電気エネルギーは、整流・定電圧回路３５によって５Ｖ直流電圧源に変換される。また３６は充電器検知部であり、口腔内カメラ本体が物理的に非接触充電器９に設置されているかどうかをリードスイッチで検知し充電判定部３７及び電源制御手段３０に伝える。
【００８７】充電判定部３７には、充電電流検知部３８、電池電圧検知部３９、温度検知部４０、充電時間計時部４１、スイッチング制御部４２及び充電状態表示ランプ６が接続されている。充電判定部３７では充電電流検知部３８及び電池電圧検知部３９からの検知信号に基づいてスイッチング制御部４２を駆動して定電圧定電流充電を行っている。すなわちリチウムイオン２次電池２２の電圧が４．１Ｖ以下の場合は常時３００ｍＡを流す定電流充電を行い、４．１Ｖに達した後は定電圧充電に切り替えて、充電電流を徐々に下げていく構成である。リチウムイオン２次電池２２は、通常１８６５０タイプと呼ばれる円筒形状で、１３５０ｍＡｈ程度の容量をもつ１セルパッケージとなっており内部には過充電や過放電あるいは充放電時温度に対する保護回路が搭載されている。
【００８８】電池電圧検知部３９ではリチウムイオン２次電池２２の電池電圧を常時検知しておき、充電判定部３７では電池電圧が２．８Ｖ以下または４．２Ｖ以上の場合の充電を禁止する。温度検知部４０ではリチウムイオン２次電池２２周辺の雰囲気温度を検知し、充電判定部３７ではこの温度が０℃以下あるいは４５℃以上の時に充電を禁止する。充電時間計時部４１では充電開始からの充電継続時間を計時しておきこの充電時間が所定値（例えば５時間）を超えた場合に充電を禁止する。１３５０ｍＡｈ容量の電池に対し３００ｍＡ充電をすれば空の状態からでも４．５時間でフル充電されるはずであり、５時間経過しても充電完了しなければ、何らかの異常が発生している可能性が考えられるためである。
【００８９】スイッチング制御部４２は整流・定電圧回路３５からの電源電圧を１００ｋＨｚ程度のスイッチング周波数によるＰＷＭ制御でチョッピングし、リチウムイオン２次電池２２に対する所定の充電を行う。スイッチング素子としては低ＯＮ抵抗となる表面実装タイプのパワーＭＯＳＦＥＴを用いている。充電状態表示ランプ６は、前述のように充電判定部３７からの出力で、現在の充電状態が充電中なら赤色点灯、充電完了なら緑色点灯、また温度上昇などによる充電エラー時には赤色点滅、電池未装着や非接触充電器未設置なら未表示する構成になっている。尚これら非接触充電手段３１、充電状態表示ランプ６、電源制御手段３０の構成要素は全て電源供給基板２１上に表面実装タイプの電子部品として搭載されている。
【００９０】次に図８を用いて電源制御手段３０の動作、作用を説明する。４３は放電許可判定部であり、非接触充電手段３１、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ入力回路２７、電池切れ警告表示部２９、電池電圧検知部３９、放電時間計時部４４及び電源スイッチ回路４５に接続されている。
【００９１】ＯＮ／ＯＦＦスイッチ入力回路２７に設けられているＯＮ／ＯＦＦスイッチ４はトグル式プッシュスイッチになっており、１回押すごとにＯＮ状態とＯＦＦ状態が切り替わる。放電許可判定部４３では、電池電圧検知部３９における電池電圧が２．８Ｖ～４．１Ｖの範囲内にあり、非接触充電手段３１において充電中あるいは非接触充電器９への設置中でもなく、さらにＯＮ／ＯＦＦスイッチ入力回路２７においてスイッチＯＮ状態となっている場合にのみ電源スイッチ回路４５におけるゲートを開き放電を許可する構成である。
【００９２】４６は２Ａ程度の過電流保護ヒューズであり、４７は電池電圧を５Ｖ一定電圧に昇圧する昇圧回路である。昇圧後の５Ｖ、３００ｍＡ負荷は、平均の電池電圧を３．６Ｖ、昇圧回路４７における電力変換効率を７０％とした場合、電池から見て約５９５ｍＡの電流負荷に相当する。放電時間計時部４４はＯＮ状態のままの切り忘れを防止するために設けられており、連続放電が所定時間（例えば１０分間）継続すれば、一旦自動的にスイッチＯＦＦ状態に戻すタイマーとなっている。これにより実際には使用していないのに、スイッチＯＮ状態のままにしたままリチウムイオン２次電池２２の残量を空にしてしまうことはなくなる。
【００９３】尚、ここでは電源部の電池としてリチウムイオン２次電池２２をあげたが、ニッケルカドミウム電池やニッケル水素など他の２次電池あるいは乾電池を備えても差し支えない。ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４や静止画スイッチはプッシュスイッチである必要はない。例えばＯＮ／ＯＦＦスイッチ４をなくし非接触充電器９から取り出した場合に自動的に電源ＯＮする構成としてもよいし、静止画スイッチ５を口腔内カメラ本体外部に取り出しフットペダル式にしても構わない。
【００９４】またビデオプリンタに接続した場合の印刷スイッチやモニター画面を複数分割表示していくような構成を備えても構わない。結像光学モジュール３３におけるレンズ１２、１３、絞り１４はここでは固定されているものとしたが、レンズ１２、１３あるいは固体撮像素子１６を移動させる焦点切替機構や絞り径を変化させる絞り調整機構を備えてもよい。また口腔内カメラ本体を構成する筐体先端部１、筐体握り部２はＡＢＳ樹脂からなるとしたが、他の強化プラスチック材料を用いて先端部の肉厚を薄くしたり耐衝撃性を向上させてもよい。
【００９５】（実施の形態２）図９は本発明の第２の実施の形態における口腔内カメラの断面図であり、図１０は同実施の形態における口腔内カメラの全体ブロック図である。尚、図９、１０において本発明の第１の実施の形態と同一機能を有する構成要素には同一符号を付与し、説明を省略する。図９において５１は画像無線送信部、５２は送信アンテナである。画像無線送信部５１は動画像・静止画生成回路３２から出力されたビデオ信号を受け、微弱のＵＨＦ帯無線電波信号に変換し、送信アンテナ５２を介して空間に送信することで、近傍に設置されたテレビジョン受像機で簡単に口腔内画像を得ることができる。送信アンテナ５２は筐体握り部２内に収納されており、使用者に煩わしさを与えることはない。ビデオケーブル７の洗浄・掃除が出来ないまたはしづらいという課題もなく、またビデオケーブル７のショート・断線といった故障の発生可能性も激減する。ビデオケーブル７に手や足を引っかけるなどの事故もなくなる。
【００９６】また光源となる白色発光ダイオード１９は筐体先端部１の内部（先端）に収納され、第１の実施の形態のライトガイド２０をなくした構成である。これにより部品点数を削減することができ安価となる。
【００９７】尚、無線信号の種類はこれに限るものではない。信号をデジタル化し、スペクトラム拡散による特定省電力無線通信や赤外線通信を行なってもよい。画像の秘匿化を図るために信号にスクランブルをかけるなど暗号化してもよい。また複数台を近接した位置で使用した時に混信しないようにマルチチャンネル化したり、設置場所の電波伝播状態に応じた回線自動切り替えを行う機能を備えてもよい。
【００９８】（実施の形態３）図１１は口腔全体を撮像するためのアクリル製樹脂からなる広角対応カバーの断面図である。なお、説明の便宜上、図１１においては広角対応カバー５３の口腔内カメラへの取付状態を明らかにするため、口腔内カメラの側面図上に広角対応カバーの断面図を組み合わせている。広角対応カバー５３は、樹脂性の凹型レンズ５４及びプラスチック装着部カバー５５とからなり、両者は超音波融着され防水構造となっている。この広角対応カバー５３を筐体先端部１に装着することで簡単に歯全体を写す広角化対応ができる。
【００９９】（実施の形態４）図１２は本発明の第４の実施の形態における口腔内カメラの側面図であり、図１３は同実施の形態における筐体先端部の断面図である。図１２のように筐体握り部２は本発明の第１の実施の形態そのままの形状でありながら細型化形状の筐体先端部５６に交換することができるものである。図１３において５７は前玉レンズ、１１はプリズム、１４は絞り、６０は後玉レンズである。さらにその後方には光学フィルタ１５及び固体撮像素子１６があり、絞り１４、後玉レンズ６０とともに、鏡筒６１に取り付けられている。一方光源である白色発光ダイオード１９からの出射光は可とう性を有する直径２ｍｍ程度の光ファイバからなるライトガイド６２を通じて射照される。上記構成においては可とう性のライトガイド６２を用いているので先端部の形状を細型化できる。つまり口腔内カメラ本体の先端部光学系を取り替えるだけで、耳鼻科用や皮膚科用など簡単に他用途へ展開ができる。なお、先端には透明キャップ６５を設けている（説明の便宜上、ハッチングは省略した）。
【０１００】（実施の形態５）図１４は本発明の第５の実施の形態における口腔内カメラの側面図であり、図１５は同実施の形態における筐体先端部の断面図である。図１４のように筐体握り部２は第１の実施の形態そのままの形状でありながら細型化形状の筐体先端部６３に交換することができる。第４の実施の形態と異なるのは、プリズム１１をなくしたことで固体撮像素子１６から見て正面の撮像対象を観察できるようになっている点にある。これにより透過効率が良くまた小型となる。耳鼻科用や皮膚科用など簡単に他用途へ展開ができる。なお、先端には透明キャップ６６を設けている（説明の便宜上、ハッチングは省略した）。
【０１０１】（実施の形態６）図１６は本発明の第６の実施の形態における口腔内カメラの先端部に配されるライトガイドと光源との位置関係を示す図である。図において、１９は光源である白色発光ダイオード、２０はライトガイドである。ライトガイド２０は固体一体成形であり、入射部７１、伝達部７２、反射部７３及び出射部７４を備えている。また、ライトガイド２０は硝子またはアクリルなどの透明な樹脂でできた固体である。白色発光ダイオード素子１９の個数は必要な光量、光源である白色発光ダイオード素子１９の電源回路の電流容量、または口腔内カメラの中の配置する場所の余裕等により決定される。
【０１０２】ライトガイド２０の全面は鏡面状に仕上げられている。なお、本実施の形態では、入射部７１とは図１６のライトガイド２０の光源（白色発光ダイオード素子１９）側に広がっていく部分である。伝達部７２はライトガイド２０の中央平坦な板状の部分である。反射部７３は光源（白色発光ダイオード素子１９）とは反対側の先端にある斜面でありライトガイド２０の底面に対して４５°傾きを持っている。出射部７４はライトガイド２０の被写体側先端底面の部分である。白色発光ダイオード素子１９とライトガイド２０の位置関係は基本的には白色発光ダイオード素子１９の中心線と伝達部７２の中心線を一致させる。また入射部７１の入射面に白色発光ダイオード素子１９の先端を接するまで近づけて配置するとよい。伝達部７２の幅は口腔内カメラの許容される外径寸法により決定される。なお、図示していないが、筐体はライトガイド２０の長手方向に設けており、ライトガイド２０の反射面７３の前方に、筐体の先端がくるようになっている。
【０１０３】次に図１７（ａ）（ｂ）、図１８（ａ）（ｂ）を用いてライトガイド２０内の光の伝達について説明する。図１７（ａ）は本発明の第６の実施の形態における口腔内カメラに用いるライトガイド内の光の伝達についての第１の上面からの説明図、同（ｂ）は同側面からの説明図、図１８（ａ）は同第２の上面からの説明図、同（ｂ）は同側面からの説明図である。なお、図において、ライトガイド内の折れ線７９ａ、７９ｂは、代表的な光の光路である。まず、ライトガイド２０に入射する光の板厚方向の成分について説明する。図１７（ａ）（ｂ）において白色発光ダイオード素子１９から入射した光のうち伝達部７２に達するまでに伝達部７２の幅より広がってしまう光は入射部７１の側面で数回反射して伝達部７２に到達する。このとき入射部７１の側面で反射する光線の入射部７１側面へ入射する角度は大きくなっていき、その角度が空気とライトガイド２０を構成する樹脂の屈折率で決まる臨界角θ_rを超えてしまうと光線は屈折して入射部７１の外へ出ていってしまう。
【０１０４】そこで、入射部７１は伝達部７２まで導光しようとする光の内、入射部７１の入射面に入射する角度がもっとも大きいものの角度をθ_maxとし、かつ、その光が入射部７１の側面をｎ回反射して伝達部７２に到達するとした場合、入射部７１の広がり角θ_wideは【０１０５】
【数１】

となる条件式をみたさねばならない。この条件を満たすように入射部７１の広がり角をとってやれば、ライトガイドの導光効率を上げることができる。伝達部７２では、側面に臨界角以下で反射する光は理論上反射効率１００％で反射し続けるので、側面に臨界角以下で入射する光はライトガイド２０の透過率のみによって減衰する。反射部７３の４５°の傾きを持った斜面ではその面に入射する光のうち入射角が臨界角以下のものは下方に反射し、臨界角以上のものは前方に屈折して出ていく。
【０１０６】反射部７３まで到達した光のうち反射面に臨界角以下で入射するものは全反射し出射部７４より下方へ出射され、反射面に臨界角以上で入射するものは屈折してライトガイド２０前方へ出射する。
【０１０７】次に、ライトガイド２０に入射する光の板厚方向に垂直な方向（図１８（ｂ）の下向き）の成分について説明する。図１８（ａ）（ｂ）においてライトガイド２０は板厚方向に垂直な方向には入射部７１でも側面が平行になっているので伝達部７２同様臨界角以下で入射した光は理論上反射効率１００％で反射を繰り返し反射部７３へ導かれる。反射部７３では到達した光のうち反射面に臨界角以下で入射するものは全反射し出射部７４より下方へ出射され、反射面に臨界角以上で入射するものは屈折してライトガイド２０前方へ出射する。
【０１０８】なお、一体成形されたライトガイド２０を用いることで、構造が簡素化される。
【０１０９】また、撮像装置筐体とライトガイド２０を平行でないように配置したり、反射部７３の反射面を４５°以外にしてもよい。
【０１１０】また、反射部７３の反射面にアルミ蒸着などによって、鏡状の膜を形成する。こうするとライトガイド２０内を伝わってきた光が反射部７３の反射面に入射するとき、その入射角が臨界角よりも広くても鏡状の膜で反射する。これにより、ライトガイド２０前方に屈折して出射する光がなくなり、ライトガイド２０の効率が上がる。ここで、反射部７３の反射面にのみに鏡状の膜を形成する理由は、鏡状の膜を伝達部７２に形成すると、臨界角で理論上１００％の反射をしていた光が鏡状の膜ではおよそ９０％程度になってしまい、伝達部７２では側面の面の間で数十回もの反射を繰り返すので出射部７４まで光が伝達する前に光は減衰してしまうためである。
【０１１１】（実施の形態７）図１９は本発明の第７の実施の形態の口腔内カメラの先端部に配されるライトガイドと光源との位置関係を示す図である。図１９に示すように撮像部７７の下に横方向に平らなライトガイド７６、両側に縦方向に平らなライトガイド７５を２本配置する。横方向に平らなライトガイド７６の入射部７１と伝達部７２はちょうど縦方向に平らなライトガイドの縦と横を入れ替えた構造をしており反射部７３が横長の反射面をもっている。横方向に平らなライトガイド７６の先端は撮像部のプリズム１００の後方から始まっている。ここで光源には白色発光ダイオード素子１９素子を各ライトガイド７５、７６の後ろに２個ずつ配置している。縦方向に平らなライトガイド７５から出射される照明光は伝達部側面での反射回数が多いために生じる横縞状の照明むらを生じており、また横方向に平らなライトガイド２０から出射される照明光は縦縞状の照明むらをしている。この縦横２種類の縞状の照明光を重ね合わせることにより照明むらをなくすことができる。これにより口腔内カメラでは照明むらのない鮮明な映像が撮影できる。
【０１１２】なお、横方向に平らなライトガイド７６の反射部７３の反射面に臨界角で入射せずに横方向に平らなライトガイド７６の前方に出射した光も被写体が近接した場所にあるときは照明光として被写体を照らすことができる。
【０１１３】また、図２０（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）縦横のライトガイドを一体化したライトガイドを示す図であるが、このようなライトガイド１０１を用いることでも照明光の縞模様を消して照明にむらが現れないようにすることができる。これにより口腔内カメラで、照明むらのない鮮明な映像が撮影できるとともに口腔内カメラの構成がさらに簡略化される。
【０１１４】また、ライトガイドの構成としては図２１（ａ）（ｂ）（ｃ）のような構成もある。
【０１１５】撮像部７８を囲み込むように配置したライトガイド２０をライトガイド２０どうしのなす角が５°～９０°になるようにすると、各ライトガイド２０から出射される照明光が重なりあわさって照明むらのない鮮明な映像が撮影できる。
【０１１６】（実施の形態８）図２２（ａ）～（ｄ）は本発明の第８の実施の形態の口腔内カメラの先端部の透明樹脂を示す図である。透明樹脂カバー８１は透明部８２以外の表面が凹凸状の光拡散部８３となっている。透明樹脂カバー８１で上記他の実施の形態で示した光源と撮像部と、固体一体成形のライトガイドからなる撮像装置先端部を覆う。なお、透明部８２はプリズム１００に対応する位置にあり、光拡散部８３は少なくともライトガイドの出射部に対応する位置（出射部近傍）に位置するように配置する。透明部８２とはプリズム１００の直下の部分で撮影像が凹凸でゆがんだりしないように、透明になっている。なお、透明樹脂カバー８１の光拡散部８３の凹凸の形状は曇り硝子状であったり、シボ加工であったり、回折格子状の模様であってもよい。光拡散部８３の存する透明樹脂カバー８１で光源と撮像部と、固体一体成形のライトガイドからなる撮像装置先端部を覆うことで、ライトガイドから出射される縞状の照明光を透明樹脂カバーの表面の光拡散部８３で拡散させて均質な照明光にする。これにより口腔内カメラでは照明むらのない鮮明な映像が撮影できる。また、ライトガイドの反射部（例えば７３）から屈折して出射した光や入射部（例えば７１）、伝達部（例えば７２）の面の臨界角以上で入射したために洩れた光を拡散させて周囲を照らすことができる。これにより撮像される被写体の撮像される一部分ではなく、もっと広い領域を照らすことができる。
【０１１７】また、透明樹脂カバー８１の透明部８２とその近傍の光拡散部８３だけを口腔内カメラの筐体に組み込んでも、均質な照明光がえられる。これにより口腔内カメラでは照明むらのない鮮明な映像が撮影できる。
【０１１８】（実施の形態９）図２３（ａ）～（ｃ）は本発明の第９の実施の形態の口腔内カメラのライトガイドと光源との位置関係および光の伝達を説明する図である。図２３に示すように、光源９の位置をライトガイド２０の伝達部７２の中心からずらして配置する。なお、ライトガイド２０内の折れ線７９は光強度のもっとも強い光の光路である。ここでは指向性のある光源として白色発光ダイオード素子１９を用いているが先端にレンズがついた電球でもよい。白色発光ダイオード素子１９の光強度のもっとも強い光は白色発光ダイオード素子１９の中心から出ている。その中心から出ている光線が図２３に示すようにライトガイド２０の入射部７１の側面に入射して、反射し伝達部７２に対して空気とライトガイド２０の材質で決まる臨界角を超えない角度で反射をしていき、出射部７４から斜め下方に出射されるように光源１９を配置する。
【０１１９】以上のような配置関係を図１９に示す縦方向に平らなライトガイド７５に代えて用いることにより口腔内カメラの撮像窓（透明部８３に対応する部分）の下方に向けて効率的に照明することができる。また、特に近接撮影時に照明光が２つに分かれて撮影画像の中心が暗くなるのを防ぐこともできる。さらにまた、ライトガイド２０から出射される光の内、被写体に当たる光量が増えるので、照明の効率が上がり、撮影像が鮮明になるもしくは、光源に対して供給する電力を押さえることができる。
【０１２０】（実施の形態１０）図２４（ａ）～（ｃ）は本発明の第１０の実施の形態の口腔内カメラのライトガイドと光源との位置関係および光の伝達を説明する図である。なお、ライトガイド２０内の折れ線７９ｄは、光強度のもっとも強い光の光路である。図２４に示すように、指向性のある光源の位置を図のようにずらして、ライトガイド２０の伝達部７２の中心線からおよそ１°～５°程度傾けて配置する。ライトガイド２０の入射部７１は光の入射面が白色発光ダイオード素子１９の中心線に垂直になるようにし、入射部７１の広がり角は白色発光ダイオード素子１９の中心線を中心に広がっており、その片側の側面は、伝達部７２の側面と一致している。白色発光ダイオード素子１９の光強度のもっとも強い光は白色発光ダイオード素子１９の中心から出ている。その中心から出ている光線が図２４（ａ）に示すようにライトガイド２０の入射部７１の側面に入射して、反射し伝達部７２に対して空気とライトガイド２０の材質で決まる臨界角を超えない角度で反射をしていき、出射部７４から斜め下方の被写体側に出射される。
【０１２１】このようにライトガイド２０の長さや白色発光ダイオード素子１９の配置を決定し、これを図１９に示す縦方向に平らなライトガイド７５に代えて用いることにより口腔内カメラの撮像窓の下方の被写体に向けて効率的に照明することができる。また特に近接撮影時に照明光が２つに分かれて撮影画像の中心が暗くなるのを防ぐことができる。さらにまた、反射回数が減少することから実際上の光の減衰を抑えることができライトガイド２０から出射される光の内、被写体に当たる光量が増えるので、照明の効率が上がり、撮影像が鮮明になるもしくは、光源に対して供給する電力を押さえることができる。
【０１２２】（実施の形態１１）図２５は本発明の第１１の実施の形態の口腔内カメラの先端部分の側面からの説明図である。ここで、図に向かって手前側のライトガイドは、省略されている。撮像部（レンズ８５、撮像素子１６）の先端にあるプリズムは台形状であり、断面が４：３になっている。プリズム８４を図２５のように台形状にすることによりプリズム８４の被写体側の面でけられる画角θを低減し、組み合せレンズ８５側にプリズム８４をのばすことで組み合せレンズ８５側面での屈折をレンズ側に近づけて組み合せレンズ８５とプリズム８４との間で画角が広がるのを低減する。これにより、画角を押さえながら、組み合せレンズ８５と被写体間の距離をのばすことができる。また被写体距離が長くなるので被写体深度が深くなる。さらに組み合せレンズ８５の絞り径を小さくする必要がないため、ハロゲンランプなどの強い光源を必要としなくてすむ。そのため、光源を内蔵できて口腔内カメラを小型化することができる。
【０１２３】なお、上記各実施の形態では口腔内カメラを用いて説明したが、口腔内カメラ以外の撮像装置についても同様に適用できることは言うまでもない。
【０１２４】以上のように本発明の各実施の形態によれば次のような効果を有する。
（１）口腔内カメラの構成要素全てがカメラ筐体（筐体先端部１、５６、６３、筐体握り部２）に内蔵されているため、簡単に持ち運ぶことが出来、扱い易さが飛躍的に向上する。
【０１２５】（２）白色発光ダイオード１９によって撮像対象を照射するので、発熱量や電力消費を抑えたまま効率向上を図ることが出来る。また筐体先端部１に光源（白色発光ダイオード１９）を直接配置しても火傷を起こす危険性はない。また白色発光ダイオード１９の持つ指向性により反射板が不要となり小型安価となり設置場所に制約を受けない。さらに光源交換の手間がなくなる上に、落下等により光源が破損することもなくなる。
【０１２６】（３）ライトガイド２０、６２、６４によって筐体先端部１、５６、６３を細くすることができ奥歯の観察が容易となる。
【０１２７】（４）電源部は電池（リチウムイオン２次電池２２等）からなるので、口腔内カメラから外部に電源コードを出す必要がなく電源ショート・断線・漏電などによる危険や故障がなくなる。
【０１２８】（５）外部に設けられた非接触充電器９に設置するだけで充電できるリチウムイオン２次電池２２を搭載したので、電池交換する必要がなくなる。電池電極は口腔内カメラの外部に露出しないので、電池電極の腐食や静電気ノイズによる内部回路の故障の発生可能性が激減し、長寿命となる。また口腔内カメラ、非接触充電器９ともに容易に防水構造とすることが可能であり、水洗いできる。
【０１２９】（６）画像無線送信部５１および送信アンテナ５２を備えることで完全な無線化が達成されるので、ビデオケーブルの煩わしさから解放される。ビデオケーブルの洗浄・掃除が出来ない、またはしづらいという課題もなく、またビデオケーブルのショート・断線といった故障の発生可能性も激減する。さらに、ビデオケーブルに手や足を引っかけるなどの事故もなくなる。
【０１３０】（７）樹脂性の筐体により安価に防水構造に出来ることになる。
（８）少ない部品点数で筐体先端部１、５６、６３付近にまとめられた光学系部品によって、実装時の寸法バラツキを小さく抑えることができる。また部品点数が減るので部品管理上でもコスト面でも有利となる。さらに筐体先端部１、５６、６３側から落下した場合の耐衝撃性も向上する。
【０１３１】（９）口腔内カメラの重心位置が、概ね筐体握り部２付近にくるので、長時間保持しても疲れにくい。
【０１３２】（１０）口腔内カメラそのものの防水を図ったままで、広角対応カバー５３を装着することで歯全体を写す広角化対応ができる。
【０１３３】（１１）複数の筐体先端部１、５６、６３の中から１つの選択することによって筐体先端部の形状や視野角、焦点距離などを変えることができ、簡単に他用途へ流用できる。
【０１３４】（１２）反射部７３によって、伝達部７２と出射部７４から出射される光の方向を変化させることができる。
【０１３５】（１３）反射部７３によって、筐体の軸方向と出射部７４から出射される光の方向を変化させることができる。
【０１３６】（１４）反射部７２を反射鏡状にし反射部７２での反射効率をあげたものであり、ライトガイド２０の導光効率があがって、照明光の明るさが増す。それによって、より明るい画像を得ることができる。
【０１３７】（１５）平行でない複数のライトガイド７５、７６を備えることにより、照明むらのない照明をすることができる。それによって、照明むらのないきれいな画像が得られる。
【０１３８】（１６）平行な２つのライトガイド７５の間に平行でないライトガイド７６を設けることにより、照明むらのない照明をすることができる。それによって、照明むらのないきれいな画像が得られる。
【０１３９】（１７）平行でない複数のライトガイド７５、７６を一体成形することにより、部品点数を減らすことができる。
【０１４０】（１８）出射部７４から出射される光を撮像窓のある側に傾けることにより、被写体を効率的に照明して、近接撮影時の照明むらをなくすことができる。それによって、近接撮影時でも、照明むらのないきれいな画像が得られる。
【０１４１】（１９）光源１９をライトガイド２０の厚み方向に傾けて設けることで、出射部７４から出射される光を撮像窓のある側に傾けることにより、被写体を選択的に照明して、近接撮影時の照明むらをなくすことができる。
【０１４２】（２０）ライトガイドの入射部７１は板状の厚みを広げる方向の傾斜面を備えたもので、ライトガイドの入射面を広くとることができ、ライトガイドの導光効率をあげることができる。
【０１４３】（２１）光源からのもっとも強い光の光軸が入射部７１の傾斜面と交差し、その傾斜面で反射して、撮像窓のある側に傾けて出射されるように光源を配したものであり、被写体を効率的に照明して、近接撮影時の照明むらをなくすことができる。
【０１４４】（２２）ライトガイド２０の出射部７４近傍に光拡散部８３を備え、ライトガイド２０の出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。
【０１４５】（２３）ライトガイド２０の出射部７４近傍にシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成された光拡散部８３を備え、ライトガイドの出射部７４から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。
【０１４６】（２４）被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部８２と、透明部８２の近傍に在する光拡散部８３とを備えることにより、ライトガイド２０の出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。
【０１４７】（２５）被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部８２と、透明部８２の近傍に在する光拡散部８３とを備えたカバー８１を撮像装置の先端にかぶせることにより、ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。
【０１４８】（２６）プリズム１００と撮像部７７とを囲み込むように、平行に設けた２つのライトガイド７５とその間に平行でないライトガイド７６を備えることで、照明むらのない照明をすることができる。また、平行に設けた２つのライトガイド７５の間に配したプリズム１００で被写体からの光を反射して撮影部で照明むらのない画像を撮像することができる。
【０１４９】（２７）プリズムとしてレンズ８５側にのばした台形状のプリズム８４を用いることにより、レンズ８５の絞りを絞ることなしに被写体深度をとることができる。そのため、強い光源が必要なくなり、撮像装置が大幅に小型化できる。
【０１５０】（２８）光源を白色発光ダイオード素子１９または先端にレンズがついた電球などの指向性のある物にすることにより、ライトガイド２０に入射する効率が上がるので出射部７４から出射する光は明るくなる。それによって、より明るい画像を得ることができる。
【０１５１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明の第１の撮像装置は、撮像装置の構成要素全て（少なくとも撮像部、信号処理部、光源、電源部）が筐体に内蔵されているため、簡単に持ち運ぶことが出来る。また、光ファイバーと多芯の信号線からなるケーブルが不要または著しく軽量となるので扱い易さが飛躍的に向上する。
【０１５２】また、本発明の第２の撮像装置は、光源は、光ファイバーを介さず直接白色発光ダイオード素子によって撮像対象を照射するので、発熱量や電力消費を抑えたまま効率向上を図ることが出来る。
【０１５３】また、本発明の第３の撮像装置は、ライトガイドにより、筐体の先端部以外に配置した光源からの照射光を細型化して筐体先端部から撮像対象を照射するので、筐体の先端部を細くすることができ奥歯の観察が容易となる。また光源は筐体に内蔵されるので、据え置き型金属ケースや光ファイバーは不要となり、安価に構成できるとともに設置場所に制約されない。
【０１５４】また、本発明の第４の撮像装置は、電源部は電池からなるので簡単に持ち運び出来る。また、筐体から外部に電源コードを出す必要がないので、電源ショート・断線・漏電などによる危険や故障がなくなる。さらに光源を白色発光ダイオード素子にするなど低消費電力化を図った負荷を用いれば長時間連続使用できるようになり、実用上従来の撮像装置と何ら遜色ない。
【０１５５】また、本発明の第５の撮像装置は、電源部の蓄電池と充電回路に設けた非接触充電用２次コイルにより、本発明の第４の撮像装置の有する効果に加えて外部に設けられた非接触充電器に設置するだけで充電できるので、頻繁に電池交換する必要がなくなる。また、非接触充電器を撮像装置の置台として使用できる形状とし、非使用時には撮像装置を非接触充電器の上に立てかけることで自動的に充電するようにすれば、使用者に対し頻繁に電池交換をさせる手間がなくなる。また、電池電極は筐体外部に露出しないので、電池電極の腐食や静電気ノイズによる内部回路の故障の発生可能性が激減し、長寿命となる。また筐体、非接触充電器ともに容易に防水構造とすることが可能であり、水で丸洗いできるなど取り扱い性から歯科医院など業務用での用途に適している。
【０１５６】また、本発明の第６の撮像装置は、映像信号を無線送信する無線送信部を備えることで、使用者は口腔内撮像時に撮像装置についてまわるビデオケーブルの煩わしさから解放される。また、ビデオケーブルの洗浄・掃除が出来ないまたはしづらいという衛生上の課題もなくなる上、ビデオケーブルのショート・断線といった故障の発生可能性も激減する。さらに、ビデオケーブルに手や足を引っかけて、接続機器を落としたり、コネクタ部がはずれ人体に当たるといった事故もなくなる。また、電源部を電池（蓄電池を含む）で構成すれば、完全な無線化が達成されるのでより一層有用である。
【０１５７】また、本発明の第７の撮像装置は、樹脂性の筐体は、照明・撮像用の透明部との間を超音波融着する等によって容易にかつ安価に防水構造に出来ることとなる。
【０１５８】また、本発明の第８の撮像装置は、レンズは樹脂性の非球面レンズを用いることで従来４～６枚程度必要だったものを１～２枚に抑えることが出来る。また少ない部品点数で筐体の先端部付近にまとめられた光学系部品によって、実装時の寸法バラツキを小さく抑えることができる。また、埃や汚れを嫌う光学系部品の点数が少なくなるので部品管理上でもコスト面でも有利となる。さらに筐体先端から落下した場合の耐衝撃性も向上する。
【０１５９】また、本発明の第９の撮像装置は、重心位置が、概ね筐体の握り部付近にくる構成としたので、使用者がこの撮像装置を長時間保持しても疲れにくい。
【０１６０】また、本発明の第１０の撮像装置は、レンズ付きカバーを筐体の先端部に装着することで視野角または焦点距離を変換するので、撮像装置そのものの防水を図ったままで、簡単にレンズ付きカバーを装着することで歯全体を写す広角化対応ができる。
【０１６１】また、本発明の第１１の撮像装置は、形状の異なる複数の筐体先端部の中から１つを選択して筐体握り部に装着することによって本体先端部の形状や視野角、焦点距離などを変えることができ、簡単に他用途（例えば、耳孔、頭皮、瞳孔など口腔以外の被写体への適応）へ流用できる。
【０１６２】また、本発明の第１２の撮像装置は、一体成形されたライトガイドを用いることで、構造が簡素化される。
【０１６３】また、本発明の第１３の撮像装置は、ライトガイドの伝達部は前記筐体の軸方向に光を伝達するとともに、出射部は前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射するので、前記筐体の軸方向とは異なる方向に光を出射することができるという効果を有しながら、筐体の細型化を図ることができる。
【０１６４】また、本発明の第１４の撮像装置は、反射部を反射鏡状にすることにより、反射部での反射効率をあげることができ、ライトガイドの導光効率があがって、照明光の明るさを増すことができる。
【０１６５】また、本発明の第１５の撮像装置は、複数のライトガイドの内いずれか２つのライトガイドを互いに平行でなく備えることにより、各ライトガイドからの照明光に生じる照明むらを重ね合わせることで照明むらを消すことができ、照明むらのない照明をすることができる。
【０１６６】また、本発明の第１６の撮像装置は、平行に設けた２つのライトガイドの照明光で生じる照明むらと、その間に設けた前記２つのライトガイドとは平行でないライトガイドで生じる照明むらとを重ね合わせることにより、照明むらのない照明をすることができる。
【０１６７】また、本発明の第１７の撮像装置は、複数のライトガイドを一体化することにより複数本の導光路を用いる場合に比べて部品点数を減らすことができる。
【０１６８】また、本発明の第１８の撮像装置は、ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されることにより、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。
【０１６９】また、本発明の第１９の撮像装置は、ライトガイドが撮像窓に対して略垂直に設けられた板状体であるとともに、光源を前記板状体のライトガイドの厚み方向に傾けて設けたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光は前記撮像窓のある側に傾けて出射されることとなり、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。
【０１７０】また、本発明の第２０の撮像装置は、ライトガイドの入射部は板状の厚みを広げる方向の傾斜面を備えたので、ライトガイドの入射面を広くとることができ、ライトガイドの導光効率をあげることができる。
【０１７１】また、本発明の第２１の撮像装置は、光源からのもっとも強い光の光軸が前記板状体の厚みを広げる方向の傾斜面と交差し、光源からのもっとも強い光が前記傾斜面で反射して、撮像窓のある側に傾けて出射されるので、撮像窓の前にある被写体を効率よく照明することができ、特に近接撮影時の照明むらの解消に有用である。
【０１７２】また、本発明の第２２の撮像装置はライトガイドの出射部近傍に拡散部を備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。
【０１７３】また、本発明の第２３の撮像装置はライトガイドの出射部近傍にシボ加工もしくは凹凸加工のいずれかにより形成された光拡散部を備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらをなくすことができる。
【０１７４】また、本発明の第２４の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体は被写体からの光を取り入れる撮像窓を覆う透明部と、前記透明部の近傍に在する光拡散部とを備えたものであり、前記ライトガイドの出射部から出射される光を拡散させて照明むらを解消するとともに、撮像窓から被写体のクリアな映像を取り入れることができる。
【０１７５】また、本発明の第２５の撮像装置は、少なくともライトガイドを収納する筐体を備えるとともに、前記筐体に被写体からの光を取り入れる撮像窓を備え、前記撮像窓に対応する位置に在する透明部を前記透明部の近傍に在する光拡散部とを備えたカバーを前記筐体に装着したものであり、上記第２４の撮像装置と同様の効果を有するとともに、カバーの着脱が容易となり洗浄時等に取り扱いが容易となる。
【０１７６】また、本発明の第２６の撮像装置は平行に設けた２つのライトガイドの照明光で生じる照明むらと、その間に設けた前記２つのライトガイドとは平行でないライトガイドで生じる照明むらを重ね合わせることにより、照明むらのない照明をすることができるとともに、前記平行に設けた２つのライトガイドの間にプリズムを配しているので前記平行に設けた２つのライトガイドから照射される光が、均等に被写体を照射することとなり、より一層照明むらを防止することができる。
【０１７７】また、本発明の第２７の撮像装置は、プリズムは断面が台形状であるとともに、前記台形状の一方の斜面は上底及び下底に対して垂直であり、かつ、前記撮像窓が前記下底側に存するものであり、プリズム内の反射面と映像の出射する面との間に距離を設けることにより、プリズムと撮像部との距離を短かくして、撮像部の画角を抑制することができ、被写体深度をとることができる。
【０１７８】また、本発明の第２８の撮像装置は、光源から照射される光は指向性のある光であるものであり、ライトガイドに入射する効率が上がるので出射部から出射する光は明るくなる。

【出願人】	【識別番号】０００００５８２１【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）７月１１日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】滝本智之（外１名）
【公開番号】	特開平１１－５６７７４
【公開日】	平成１１年（１９９９）３月２日
【出願番号】	特願平９－１８６３２７