| 【発明の名称】 |
内視鏡 |
| 【発明者】 |
【氏名】河内 昌宏
【氏名】岡▲崎▼ 次生
【氏名】北野 誠二
【氏名】浦崎 剛
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| 【要約】 |
【課題】本発明は、湾曲部の構造を改良することで、湾曲部を術者の操作通りの正確な湾曲形状に湾曲操作して術者が意図する方向に挿入部先端部を指向させることができる内視鏡を提供することを最も主要な特徴とする。
【解決手段】湾曲部５の湾曲変形時に湾曲部５が目的と異なる方向に湾曲動作する傾向が強い湾曲部５の軸方向の特定区間の第１の湾曲ブレード１９Ａの湾曲部位の剛性を、湾曲部５の軸方向の第１の湾曲ブレード１９Ａ以外の他の部位の剛性より高く設定したものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 体腔内に挿入される細長い挿入部の内部に複数の内蔵物が配設されるとともに、前記挿入部の先端部側に湾曲変形操作される湾曲部が配設され、前記湾曲部が、前記挿入部の軸方向に並設された複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管と、この湾曲管を被嵌する湾曲ブレードと、この湾曲ブレードを被覆する外皮とから構成される内視鏡において、前記湾曲部の湾曲変形時に前記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する傾向が強い前記湾曲部の軸方向の特定区間の湾曲部位の剛性を、前記湾曲部の軸方向の前記特定区間以外の他の部位の剛性より高く設定したことを特徴とする内視鏡。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内に挿入される細長い挿入部の先端部側に湾曲変形操作される湾曲部が配設された内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内視鏡には、体腔内に挿入される細長い挿入部の先端部側に湾曲変形操作される湾曲部が配設されている。この湾曲部は、挿入部の軸方向に並設された複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管と、この湾曲管を被嵌する湾曲ブレードと、この湾曲ブレードを被覆する外皮とから構成されている。
【０００３】また、内視鏡の挿入部の内部には体腔内を観察、処置するための複数の内蔵物、例えば送気送水チャンネル、鉗子用チャンネル、ライトガイドファイバーや、イメージガイドファイバー、もしくは、撮像ケーブル等の内蔵物が配設されている。ここで、内視鏡の挿入部の内部に配設されている各内蔵物は、内視鏡の種類が異なれば材質、剛性、大きさそして挿入部内での配置もそれぞれ異なる。
【０００４】また、実公平７−４００２号公報には内視鏡の湾曲部に第１湾曲部と、第２湾曲部とを設け、第１、第２湾曲部にかかる保護ネット（湾曲ブレード）の素線の湾曲部の軸線に対する傾斜角を先端側よりも基端側を小さくするように変更することにより、湾曲部の前後の第１湾曲部と第２湾曲部とで張り具合を調整して第２湾曲部における必要な追従性を保持し、かつ十分に柔軟な構造にする技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般に、内視鏡の使用中、湾曲部を湾曲動作させた際には挿入部の内部に配設されている各内蔵物による外力が生じる。ここで、内視鏡の挿入部の内蔵物は、内視鏡の種類や、機種が異なれば材質、剛性、大きさ、そして挿入部内での配置もそれぞれ異なるので、湾曲部を湾曲動作させた際の湾曲部の湾曲形状もこの内蔵物による外力からの影響を受け、内視鏡の種類、或いは機種毎に様々な湾曲形状の傾向が現れることになる。
【０００６】すなわち、術者が湾曲部を意図する方向、例えば術者が内視鏡の挿入部の先端部を手元側の操作部側に向けて反転指向させるために、湾曲部を湾曲動作させた場合には、図１３（Ａ）に示すように内視鏡の挿入部ａにおける湾曲部ｂの先端側の先端構成部ｃが意図しない方向に指向したり、図１３（Ｂ）に示すように湾曲部ｂの基端側が意図しない方向に指向するおそれがある。
【０００７】また、図１３（Ｃ）に示すように、術者が内視鏡の挿入部ａの先端側の先端構成部ｃを上側に約９０°屈曲させる方向に向けて指向させるために湾曲部ｂを湾曲動作させた場合には、図１３（Ｄ）に示すように湾曲部ｂの基端側が目的と異なる湾曲動作をし、術者が意図しない方向に先端構成部ｃが指向するおそれがある。なお、この場合、湾曲部ｂの先端側が同様に目的と異なる湾曲動作をし、内視鏡の挿入部ａの先端部が意図しない方向に指向されるおそれもある。
【０００８】そのため、上記従来構成のものにあっては湾曲部ｂを任意の方向に湾曲操作する際、湾曲管内の内蔵物の影響で、湾曲部ｂが目的方向と異なる方向に湾曲動作し、挿入部ａの先端側の先端構成部ｃが術者の意図しない方向に指向操作されるおそれがある。
【０００９】また、実公平７−４００２号公報の従来技術では湾曲部を組み立てた状態で湾曲部を構成する内蔵物の配列、それを保護する内蔵物保護部材、湾曲駒の配列や、組み合わせにより、湾曲部の先端側、中央側あるいは基端側で、それぞれ正規の湾曲方向とは異なる方向に湾曲されるおそれがある。そのため、この実公平７−４００２号公報の従来技術でも湾曲部の湾曲操作時に意図しない方向に湾曲してしまうおそれがあるので、正確な湾曲形状を有する湾曲部を構成することができない問題がある。
【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲部の構造を改良することで、湾曲部を術者の操作通りの正確な湾曲形状に湾曲操作して術者が意図する方向に挿入部先端部を正しく指向させることができる内視鏡を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、体腔内に挿入される細長い挿入部の内部に複数の内蔵物が配設されるとともに、前記挿入部の先端部側に湾曲変形操作される湾曲部が配設され、前記湾曲部が、前記挿入部の軸方向に並設された複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管と、この湾曲管を被嵌する湾曲ブレードと、この湾曲ブレードを被覆する外皮とから構成される内視鏡において、前記湾曲部の湾曲変形時に前記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する傾向が強い前記湾曲部の軸方向の特定区間の湾曲部位の剛性を、前記湾曲部の軸方向の前記特定区間以外の他の部位の剛性より高く設定したことを特徴とする内視鏡である。そして、内視鏡の湾曲部を湾曲させた場合には湾曲部が目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向が強い湾曲部の軸方向の特定区間の湾曲部位の湾曲管を被嵌する湾曲ブレードの剛性を、湾曲部の軸方向の特定区間以外の他の部位の剛性より高く設定する状態で、湾曲部の軸方向に沿って変化させることにより、湾曲ブレードが目的方向と異なる方向に湾曲動作し、先端部が術者の意図しない方向に指向することを抑制し、確実に目的とする方向に湾曲部を湾曲動作させ、先端部を術者が意図する方向に指向させて観察を行うことができるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の電子内視鏡１のシステム全体の概略構成を示すものである。ここで、内視鏡１には体腔内に挿入される軟性の細長い挿入部２が設けられている。この挿入部２の基端部には検査者が把持する手元側の操作部３が設けられている。
【００１３】また、挿入部２には操作部３に基端部が連結された細長い可撓性を有する可撓管部４と、この可撓管部４の先端部に配設された例えば上下方向および左右方向にそれぞれ湾曲操作可能な湾曲部５と、この湾曲部５の先端部に連結された硬質の先端構成部６とが設けられている。
【００１４】また、操作部３には鉗子等を導入する処置具導入口７が設けられているとともに、湾曲部５の動作を制御する図示しない上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブと、送気送液機能を制御する送気／送液ボタンと、吸引機能を制御する吸引ボタンと、映像記録機能や光量調整等を遠隔的に行うスイッチとがそれぞれ設けられている。そして、操作部３の図示しない上下、左右の各湾曲操作ノブにて湾曲部５を湾曲させることにより、先端構成部６の向きを変えて所望の位置の被観察部位の観察が可能となる。
【００１５】さらに、操作部３の側面には可撓性を備えたユニバーサルコード８の基端部が連結されている。このユニバーサルコード８の先端部には第１のコネクタ９が連結されている。
【００１６】また、光源装置１０にはコネクタ受け１０ａが設けられている。そして、内視鏡１の第１のコネクタ９は光源装置１０のコネクタ受け１０ａに着脱可能に接続されている。これにより、光源装置１０の光源ランプにて発生された照明光をユニバーサルコード８内に配設されたライトガイドを介して電子内視鏡１の先端構成部６へ導くことができる。
【００１７】また、第１のコネクタ９には信号ケーブル１１の一端部が接続されている。この信号ケーブル１１の他端部は第２のコネクタ１２を介して映像信号処理回路や、駆動回路を内蔵する信号処理装置であるビデオプロセッサ１３に接続されている。さらに、ビデオプロセッサ１３には映像信号を表示するモニタ１４と、映像を記録するＶＴＲデッキ１５と、ビデオプリンタ１６と、ビデオディスク１７等の周辺機器がそれぞれ接続されている。
【００１８】そして、内視鏡１による観察像はこの内視鏡１の先端構成部６に設けられた図示しない固体撮像素子等によって電気信号に変換された後、この固体撮像素子からの出力信号が信号ケーブル１１を介してビデオプロセッサ１３に送られるようになっている。さらに、ビデオプロセッサ１３にて処理された信号は、モニタ１４、ＶＴＲデッキ１５、ビデオプリンタ１６、ビデオディスク１７にそれぞれ送られるようになっている。そして、内視鏡１による観察像の映像がモニタ１４に表示されるとともに、必要に応じてＶＴＲデッキ１５およびビデオディスク１７にその映像が記録され、さらににその映像がビデオプリンタ１６でプリント出力されるようになっている。
【００１９】また、本実施の形態の湾曲部５は図２（Ｂ）に示すように中空に形成された湾曲管１８の外周面にステンレス製の素線１９ａにより網目状に編み上げられた網管１９ｂによって形成された湾曲ブレード１９を被嵌し、さらにその外側にゴムあるいは合成樹脂材料よりなる外皮２０を被覆して構成されている。
【００２０】さらに、湾曲管１８には、図２（Ａ）に示すように挿入部２の軸方向に沿って複数の湾曲駒、すなわち上下方向に回動可能な複数の上下湾曲駒２１と、左右方向に回動可能な複数の左右湾曲駒２２とが互いに回動自在に枢支連結された状態で並設されている。ここで、湾曲管１８の複数の上下湾曲駒２１と、複数の左右湾曲駒２２とは湾曲管１８全体が上下左右の各４方向に湾曲自在になるように、組み合わされた状態で配列されている。
【００２１】すなわち、先端構成部本体の後端部に設けられた最先端位置の第１湾曲駒２８の後端部および最先端位置の第１湾曲駒２８以外の上下湾曲駒２１の前後の両端部には、一対の平面状連結部２３が周方向に１８０°離れた位置に平行に設けられている。
【００２２】また、各左右湾曲駒２２には前後一対の回動要素２２ａ，２２ｂがそれぞれ設けられている。ここで、前側の回動要素２２ａの前端部には上下湾曲駒２１の後端部の平面状連結部２３と重合する平面状連結部２３、後ろ側の回動要素２２ｂの後端部には上下湾曲駒２１の前端部の平面状連結部２３と重合する平面状連結部２３がそれぞれ形成されている。そして、連設される各湾曲駒２１、２２間は一対の平面状連結部２３を重合させた状態でリベット２４によって上下方向に回動自在に枢支連結されている。
【００２３】さらに、各左右湾曲駒２２の前側の回動要素２２ａの後端部および後ろ側の回動要素２２ｂの前端部には、一対の平面状連結部２３が周方向に１８０°離れた位置に平行に設けられている。そして、各左右湾曲駒２２の前後の回動要素２２ａ，２２ｂ間はこれらの一対の平面状連結部２３を重合させた状態でリベット２４によって左右方向に回動自在に枢支連結されている。
【００２４】なお、平面状連結部２３には前後の湾曲駒２１、２２間、および各左右湾曲駒２２の前後の回動要素２２ａ，２２ｂ間が互いに重合して回動できるように相手の平面状連結部２３と干渉せずに回動できるだけの面積を持った平面部が設けられている。
【００２５】また、湾曲ブレード１９には湾曲部５の先端部側を覆う第１のブレード構成体１９Ａと、湾曲部５の後端部側を覆う第２のブレード構成体１９Ｂとが設けられている。ここで、第１のブレード構成体１９Ａと第２のブレード構成体１９Ｂとはそれぞれ剛性の異なる網管によって形成されている。すなわち、本実施の形態では例えば、先端部側の第１のブレード構成体１９Ａは網管１９ｂの隣接する一対の素線１９ａ間のピッチＰ1 が、後端部側の第２のブレード構成体１９Ｂの網管１９ｂの隣接する一対の素線１９ａ間のピッチＰ2 よりも小さく（Ｐ1 ＜Ｐ2）なるように設定されている。そのため、先端部側の第１のブレード構成体１９Ａの剛性は後端部側の第２のブレード構成体１９Ｂの剛性よりも高くなっている。
【００２６】さらに、高剛性の第１のブレード構成体１９Ａと低剛性の第２のブレード構成体１９Ｂとの間は連結部２５によって連結されている。ここで、第１のブレード構成体１９Ａと第２のブレード構成体１９Ｂとの間の連結部２５は両ブレード構成体１９Ａ，１９Ｂの端面同士、又は両ブレード構成体１９Ａ，１９Ｂの端面間を重ね合わせて全周半田付けや、接着剤でほつれないように固定されている。
【００２７】また、上下湾曲駒２１の内周面の上下方向の湾曲方向に対応する各部分および左右湾曲駒２２の内周面の左右方向の湾曲方向に対応する各部分には、それぞれ中空のワイヤガイド２６が配設されている。さらに、湾曲部５の上下左右の４方向の各湾曲方向に対応する各組のワイヤガイド２６には、湾曲操作ワイヤ２７がそれぞれ挿通されている。
【００２８】また、これら４本の湾曲操作ワイヤ２７の先端部は、先端構成部６の図示しない先端構成部本体の後端部に設けられた第１湾曲駒２８の内周面の一部を内側に切り起こして突出させた突出部２９にロウ付け固定されている。さらに、４本の湾曲操作ワイヤ２７の基端部側は、挿入部２の可撓管部４内に挿通され、操作部３の内部に延出されている。
【００２９】また、操作部３には図示しない上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブの操作力を上下湾曲用の一対の上下湾曲操作ワイヤ２７および上下湾曲用の左右湾曲用の一対の左右湾曲操作ワイヤ２７にそれぞれ伝達する操作力伝達機構が内蔵されている。そして、上下湾曲操作ノブを操作することにより、上下湾曲用の一対の上下湾曲操作ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部５全体を上下方向に遠隔的に湾曲操作可能になっている。同様に、左右湾曲操作ノブを操作することにより、左右湾曲用の一対の左右湾曲操作ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部５全体を左右方向に遠隔的に湾曲操作可能になっている。さらに、上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブをそれぞれ操作することにより、上下方向と、左右方向とを組み合わせた任意の中間方向に遠隔的に湾曲操作可能になっている。
【００３０】また、内視鏡１の先端構成部６には観察部位の観察を行う図示しない対物光学系と、図示しない撮像ユニットとが配設されている。ここで、対物光学系には複数のレンズが組み込まれている。さらに、撮像ユニットには対物光学系のレンズの結像位置に配置されて、撮像面に結像した光学像を電気信号に光電変換する撮像部が設けられている。
【００３１】また、湾曲部５の湾曲管１８内には図２（Ｂ）に示すように撮像ユニットで光電変換された光学像の電気信号を伝送するための伝送ケーブル３０や、光源光量を体腔内に導くためのライトガイドファイバー３１や、体腔内を診断、処置するための鉗子等処置具を挿通するための鉗子チャンネル３２や、先端構成部６の対物レンズ面の汚れを取り除くための送気送水チャンネル３３等の内蔵物が配設されている。
【００３２】次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では内視鏡１の使用時には、内視鏡挿入部２を体腔内に挿入したのち、手元側の操作部３の上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブの少なくとも一方を操作する。これにより、挿入部２の湾曲部５を湾曲動作させ、内視鏡の先端構成部６内の対物光学系のレンズの向きを所望の方向の観察対象物に向けて指向させ、観察する。
【００３３】ここで、例えば、湾曲部５を上下左右の４方向のうち、上方向に湾曲動作させる場合には、まず、上下湾曲操作ノブを上方向に操作する。この場合には上下湾曲操作ノブの操作にともない上下湾曲用の一対の上下湾曲操作ワイヤ２７のうちの上側ワイヤ２７が牽引されるとともに、下側ワイヤ２７が弛緩される。そのため、上下湾曲操作ワイヤ２７の上側は、第１湾曲駒２４の突出部２９を介して、先端構成部６を上方向に牽引する。この結果、湾曲管１８が湾曲ブレード１９及び外皮２０と共に上方向に湾曲動作し、先端構成部６は上方向に指向される。
【００３４】また、挿入部２の湾曲部５を下方向に湾曲動作させる場合には、上下湾曲操作ノブを下方向に操作し、上下湾曲用の一対の上下湾曲操作ワイヤ２７のうちの下側ワイヤ２７を牽引させ、上側ワイヤ２７を弛緩させることにより、上述の上方向に湾曲動作させる場合と同様にして行う。
【００３５】さらに、挿入部２の湾曲部５を左方向、あるいは右方向に湾曲動作させる場合も、左右湾曲操作ノブを左方向、あるいは右方向に操作し、左右湾曲用の一対の左右湾曲操作ワイヤ２７のうち、左ワイヤ２７、あるいは右ワイヤ２７側を牽引させ、湾曲動作させる側とは反対側のワイヤ２７を弛緩させることにより、前述の上方向に湾曲動作させる場合と同様にして行う。
【００３６】また、内視鏡１の挿入部２内には、様々な内蔵物が配設されており、それぞれの材質、剛性、大きさ、配列等により、湾曲部５に外力が作用して、湾曲部５が目的方向（意図した方向）と異なる方向に湾曲動作するおそれがある。
【００３７】ここで、湾曲部５の先端側部分、中央部分、基端側部分の３領域において、目的方向と異なる方向に湾曲する条件の一例は次の通りである。例えば、内視鏡１の挿入部２内の内蔵物には、長さの異なる内蔵物を保護する為の保護部材、例えば、シリコンチューブや、ＥＰＴＦＥ製のチューブなどが被覆されており、それぞれの内蔵物の剛性や、大きさは挿入部２の軸方向に対して変化している。
【００３８】また、破損しやすい内蔵物を破損し難い位置、例えば、湾曲管１８内に配設されているワイヤガイド２６と干渉しない位置や、その他の内蔵物に保護される、もしくは湾曲駒２１、２２の内周面と干渉しないように挿入部２内の略中央部に移動させることにより、内視鏡１の挿入部２内での配列も挿入部２の軸方向に対して変化している。
【００３９】すなわち、内蔵物の保護部材が、湾曲部５内において取り除かれ、内蔵物だけになると、挿入部２の軸方向に対する湾曲部５内でのバランスが崩れるため、湾曲部５の湾曲操作時には目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向がある。また、破損しやすい内蔵物を破損しにくい位置に移動する際に配列が変化する湾曲部位においては、内蔵物の軸方向への動きが変化するため、湾曲部５の湾曲操作時には目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向がある。
【００４０】一方、湾曲部５は、所望の湾曲角度や、湾曲形状を得るため、上下、左右湾曲駒２１、２２が複数組、交互に連結されて構成されている。ここで、例えば、上下湾曲駒２１は、上下の２方向に湾曲動作し、左右湾曲駒２２は前後の両端部が上下方向、中央部分が左右方向の４方向に湾曲動作するように構成されている。そして、左右湾曲駒２２が多く配列される湾曲部位は、上下湾曲駒２１が配列される湾曲部位よりも、内蔵物の影響を受けやすく、湾曲部５の湾曲操作時には目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向がある。
【００４１】よって、内蔵物保護部材、内蔵物の配列、湾曲駒２１、２２の配列および、それぞれの組み合わせ等の各種の条件に応じて、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作する部位は様々である。
【００４２】また、例えば、内蔵物の保護部材が湾曲部５の先端側部分のみに被覆され、基端側部分では内蔵物だけとなる構成の湾曲部５では、この湾曲部５の湾曲操作時には湾曲部５の先端側部分のみで目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向がある。なお、湾曲部５の中央部分、基端側部分において、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作する場合も同様である。
【００４３】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、湾曲部５の先端側部分に高剛性の第１のブレード構成体１９Ａ、基端側部分に低剛性の第２のブレード構成体１９Ｂを配設し、先端部側の第１のブレード構成体１９Ａの剛性が後端部側の第２のブレード構成体１９Ｂの剛性よりも高くなるように設定されている。そのため、この湾曲部５が先端側部分において、目的方向と異なる方向に湾曲動作し、先端構成部６が術者の意図しない方向を指向しようとした場合（図１３（Ａ）参照）には、目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする湾曲部５の先端側部分の湾曲抵抗を増すことができるので、湾曲部５が目的方向と異なる方向に動作することを抑制することができる。その結果、湾曲部５の湾曲操作時に先端構成部６が術者の意図していない方向に向けられることを防止して術者の意図する方向に正しく指向操作することができる。なお、湾曲部５を下方向、左右方向に湾曲させる場合においても全く同様の作用効果を得ることができる。
【００４４】さらに、湾曲部５の剛性を変化させる湾曲ブレード１９は、略同一素線外径より形成されるので、湾曲部５の剛性を挿入部２の軸方向に沿って変化させた場合であっても湾曲部５の外径寸法を略同一外径寸法で保持することができる。そのため、内視鏡１の挿入部２全体の外径寸法を略同一外径寸法で保持することができるので、内視鏡１の挿入部２を患者の体腔内に挿入する際に、内視鏡１の挿入部２の一部が体壁等の凹凸に引っかかることなく、円滑に挿入することができ、患者の苦痛を軽減することができる。
【００４５】また、本実施の形態においては、湾曲部５の先端側部分において目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５について説明したが、湾曲部５の基端側部分が目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に対しては、本実施の形態とは逆に、湾曲部５の先端側部分に低剛性の第２のブレード構成体１９Ｂ、基端側部分に高剛性の第１のブレード構成体１９Ａを配設して基端側部分の剛性を高くすれば良い。
【００４６】さらに、湾曲部５の中央部分が目的方向と異なる方向に湾曲動作しやすい傾向を示す湾曲部５に対しては、湾曲部５の中央部分の剛性をそれより先端側部分及び基端側部分より高くすれば良い。
【００４７】また、湾曲部５の先端側部分、基端側部分、中央部分の３領域のいずれかではなく挿入部２の軸方向の一部のみが局部的に目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に対しては、目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする部分の湾曲ブレード１９の剛性を他の部位より局部的に高くすれば良い。なお、この剛性が高い部分は、挿入部２の軸方向の１ヶ所だけでなくても２ヶ所以上の複数ヶ所でも良い。
【００４８】また、図３（Ａ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。一般に、内視鏡１の挿入部２内には、様々な内蔵物が配設されており、それぞれの材質、剛性、大きさ、配列等により、湾曲部５に外力が作用するために湾曲部５の湾曲操作時には目的方向と異なる方向に湾曲動作し、先端構成部６が術者の意図しない方向を指向する。
【００４９】本実施の形態は、湾曲部５の先端側にいくほど内蔵物の影響が大きくなる傾向を示す内視鏡１に適用したものである。すなわち、本実施の形態では湾曲部５に作用する内蔵物からの外力の影響は湾曲部５の先端側部分＞中間部分＞基端側部分の関係となり、この関係に応じて目的方向とは異なる方向に湾曲動作しようとする傾向がある。
【００５０】また、本実施の形態の湾曲部５の湾曲管１８には図３（Ａ）に示すようにステンレス製の網管４１ｂの隣接する一対の素線４１ａ間のピッチ間隔を変えた３種類のブレード構成体４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃがそれぞれ連結部４２Ａ、４２Ｂを介して連結された湾曲ブレード４１が設けられている。ここで、湾曲部５の先端部分に配置された第１のブレード構成体４１Ａの網管４１ｂの素線ピッチ間隔をＰａ、中央部分に配置された第２のブレード構成体４１Ｂの網管４１ｂの素線ピッチ間隔をＰｂ、後端部分に配置された第３のブレード構成体４１Ｃの網管４１ｂの素線ピッチ間隔をＰｃとすると、Ｐａ＜Ｐｂ＜Ｐｃの関係に設定されている。すなわち、本実施の形態の湾曲ブレード４１は先端側から基端側に向けて多段階、本実施の形態では３段階にステンレス製の各ブレード構成体４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの素線ピッチ間隔を順次大きくした状態で形成されている。
【００５１】なお、その他の部分の構成は、第１の実施の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡１と同じであるので、ここでは図１および図２（Ａ），（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では挿入部２内に配設された各内蔵物のバランスにより、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作し、先端構成部６が術者の意図しない方向を指向する傾向がある湾曲部５の湾曲ブレード４１を、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に動作する大きさに比例して湾曲抵抗を増すように形成された複数の剛性を有する湾曲ブレード４１を用いたものである。これにより、湾曲部５の湾曲操作時に湾曲部５が術者の目的方向と異なる方向に湾曲動作することを効果的に抑制することができるので、先端構成部６が術者の意図しない方向を指向することを防止して先端構成部６を術者の意図する方向に正しく指向操作することができる。
【００５３】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲ブレード４１に網管４１ｂの素線ピッチ間隔がそれぞれ異なり、それぞれ剛性が異なる３種類のブレード構成体４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを設けたので、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする湾曲部５を、細かく抑制することができる。これにより、術者が意図する方向に正しく挿入部２の先端構成部６を向けることができる。
【００５４】なお、本実施の形態においては、湾曲部５の先端側部分において術者が意図しない方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５について説明したが、湾曲部５の基端側部分が異なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に対しては、湾曲部５の基端側部分の第３のブレード構成体４１Ｃの素線ピッチ間隔Ｐｃを先端側部分の第１のブレード構成体４１Ａの素線ピッチ間隔Ｐａに対して小さくし、湾曲部５の基端側部分の剛性を高くすれば良い。
【００５５】また、湾曲部５の先端側部分および基端側部分以外の部分が、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作する湾曲部５に対しては、目的方向と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の湾曲ブレード４１の剛性を他の湾曲部位よりも高くすれば良い。例えば、湾曲部５の中央部分が目的方向と異なる方向に湾曲動作しやすい傾向を示す湾曲部５に対しては、中央部分の剛性を先端側部分および基端側部分より高くすれば良い。
【００５６】さらに、図３（Ａ）の湾曲ブレード４１では網管４１ｂの素線ピッチ間の間隔が異なる３種類のブレード構成体４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを連結した構成のものを示したが、ブレード構成体は３種類より多くても良く、また連結部４２Ａ、４２Ｂを設けることなく、基端側部分に向かうにしたがって網管４１ｂの素線の数を減らしていき連続的に素線ピッチを減少させても良い。
【００５７】また、図３（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は湾曲部５の先端側にいくほど、挿入部２内の内蔵物の影響が大きくなり、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に適用したものである。
【００５８】すなわち、本実施の形態の湾曲部５の湾曲管１８には、図３（Ｂ）に示すようにステンレス製の網管５１ｂの素線５１ａの素線径が大きい最も太径の素線５１ａによって形成された第１のブレード構成体５１Ａと、この第１のブレード構成体５１Ａよりも網管５１ｂの素線５１ａの素線径が小さい素線５１ａによって形成された第２のブレード構成体５１Ｂと、この第２のブレード構成体５１Ｂよりも網管５１ｂの素線５１ａの素線径が小さい最も細径な素線５１ａによって形成された第３のブレード構成体５１Ｃとを備えた湾曲ブレード５１が設けられている。そして、第１のブレード構成体５１Ａは湾曲部５の先端側部分に配設され、第２のブレード構成体５１Ｂは湾曲部５の中央部分、第３のブレード構成体５１Ｃは湾曲部５の後端側部分に配設されている。さらに、第１のブレード構成体５１Ａと第２のブレード構成体５１Ｂとの間、および第２のブレード構成体５１Ｂと第３のブレード構成体５１Ｃとの間は湾曲ブレード５１を形成する素線径が徐々に小さくなるように連続的に滑らかに変化されている。
【００５９】なお、その他の部分の構成は、第１の実施の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡１と同じであるので、ここでは図１および図２（Ａ），（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６０】次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では素線径が大きい第１のブレード構成体５１Ａが配置された湾曲部５の先端側部分は、これよりも素線径が小さい第２のブレード構成体５１Ｂ、第３のブレード構成体５１Ｃが配置された湾曲部５の中央部分および後端側部分より剛性が高くなっているので、湾曲部５の湾曲操作時には、湾曲部５の先端側部分では湾曲抵抗が増すことになる。
【００６１】そのため、挿入部２内の各内蔵物のバランスにより湾曲部５に外力が作用し、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向を示す場合であっても湾曲部５の先端側部分で湾曲部５が術者の目的方向と異なる方向に湾曲動作することを効果的に抑制することができるので、先端構成部６が術者の意図しない方向を指向することを防止して先端構成部６を術者の意図する方向に正しく指向操作することができる。
【００６２】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、湾曲ブレード５１を形成する網管５１ｂの素線５１ａの素線径を第１のブレード構成体５１Ａ、第２のブレード構成体５１Ｂ、第３のブレード構成体５１Ｃの順に徐々に小さくなるように変化させることにより、段差のない湾曲部５を形成することができる。
【００６３】さらに、湾曲ブレード５１の第１のブレード構成体５１Ａ、第２のブレード構成体５１Ｂ、第３のブレード構成体５１Ｃ間にそれぞれ連結部を設ける必要がないので、組立がしやすいうえ、図２（Ａ）の第１のブレード構成体１９Ａ、第２のブレード構成体１９Ｂを連結する連結部２５のように第１のブレード構成体５１Ａ、第２のブレード構成体５１Ｂ、第３のブレード構成体５１Ｃ間には硬質部がないため、湾曲部５の湾曲形状を滑らかにすることができる。これにより、内視鏡１の挿入部２を患者の体腔内に挿入する際、体壁等の凹凸に引っかかることなく挿入することができるので、患者の苦痛を軽減することができる。
【００６４】なお、湾曲部５の基端側部分が湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に対しては、先端側部分から基端側部分に向けて徐々に網管５１ｂの素線５１ａの素線径を大きくした湾曲ブレードを用いると良い。
【００６５】また、湾曲部５の先端側部分および基端側部分以外の部分が湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に対しては、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の素線径を他の部位よりも大きくした湾曲ブレードを用いると良い。
【００６６】また、図４（Ａ）は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は湾曲部５の先端側にいくほど、挿入部２内の内蔵物の影響が大きくなり、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作しようとする傾向を示す湾曲部５に適用したものである。
【００６７】すなわち、本実施の形態の湾曲部５の湾曲管１８には、湾曲部５の先端側部分に湾曲ブレード６１を２重に重ねた厚肉のブレード重ね部６２が配設されている。また、湾曲部５の基端側部分には湾曲ブレード６１を一重のままの状態で被嵌した単一ブレード部６３が配設されている。
【００６８】なお、その他の部分の構成は、第１の実施の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡１と同じであるので、ここでは図１および図２（Ａ），（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６９】次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では均一な湾曲ブレード６１を使用した状態において、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作し、術者が意図しない方向に先端構成部６を指向させる傾向を示す湾曲部位（湾曲部５の先端側部分）に厚肉のブレード重ね部６２が配設されている。ここで、厚肉のブレード重ね部６２は、湾曲部５の他の部位（例えば、肉厚が薄い単一ブレード部６３が被覆されている部位）よりも湾曲部５の湾曲操作時に湾曲抵抗が増すことになる。
【００７０】そのため、挿入部２内の各内蔵物のバランスにより湾曲部５に外力が作用し、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作することを効果的に抑制することができるので、先端構成部６が術者の意図しない方向を指向することを防止することができ、先端構成部６を術者の意図する方向に正しく指向操作することができる。
【００７１】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲管１８における湾曲部５の先端側部分に湾曲ブレード６１を２重に重ねた厚肉のブレード重ね部６２を配設したので、湾曲部５の製造時には湾曲ブレード６１を２重に重ね合わせるだけで剛性が大きい厚肉のブレード重ね部６２を形成することができる。そのため、異なる仕様の湾曲ブレード６１を連結する作業が必要ないので、組み立て性が良好となる。
【００７２】また、剛性が大きい厚肉のブレード重ね部６２と肉厚が薄い単一ブレード部６３との間の連結部が硬質になることも防ぐことができるので、内視鏡１の挿入部２を患者の体腔内に挿入する際、体壁等の凹凸に引っかかることがない。そのため、内視鏡１の挿入部２を患者の体腔内に円滑に挿入することができるので、患者の苦痛を軽減することができる。
【００７３】なお、湾曲部５の湾曲操作時に湾曲部５の基端側部分が目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向を示す湾曲部５に対しては、湾曲部５の基端側部分に先端側部分よりも厚肉のブレード重ね部６２を用いると良い。
【００７４】また、湾曲部５の先端側部分および基端側部分以外の部分が、湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲動作する傾向を示す湾曲部５に対しては、目的方向と異なる方向に湾曲動作する湾曲部分に厚肉のブレード重ね部６２を用いると良い。
【００７５】また、図４（Ｂ）は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は湾曲部５の先端側部分、中央部分、基端側部分のうち湾曲部５の湾曲操作時に目的方向と異なる方向に湾曲する部分、例えば先端側部分に対して湾曲ブレード７１の剛性を高めた高剛性のブレード構成体７２を配設すると共に、湾曲部５の湾曲操作時に最も湾曲がかかる中央部分に低剛性のブレード構成体７３を配設したものである。
【００７６】なお、その他の部分の構成は、第１の実施の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡１と同じであるので、ここでは図１および図２（Ａ），（Ｂ）と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７７】次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では湾曲部５の湾曲操作時に最も湾曲にかかる湾曲部５の中央部分の剛性を他の部分に比べて低くすることにより、湾曲部５が湾曲動作する際の湾曲抵抗を小さくすることができる。そのため、第１湾曲駒２８にロウ付け固定されている湾曲操作ワイヤ２７を牽引、弛緩し、湾曲部５を湾曲操作するための操作部３に設けられた湾曲操作ノブの回動力量を下げることができる。
【００７８】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、湾曲部５を湾曲操作する際に術者が湾曲操作ノブを回動操作する力量を軽減することができる。これにより、湾曲操作性が向上し術者の負担を軽減することができる。
【００７９】また、図５（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の第６の実施の形態を示すものである。図５（Ａ）は本実施の形態の内視鏡の挿入部８１の先端側に配設された湾曲部８２と可撓管部８３との連結部を示すものである。
【００８０】ここで、本実施の形態の湾曲部８２は図５（Ｂ）に示すように中空に形成された湾曲管８４の外周面にステンレス製の素線により網目状に編み上げられた網管によって形成された湾曲ブレード８５を被嵌し、さらにその外側にゴムあるいはエラストマー等の合成樹脂材料よりなる外皮チューブ８６を被覆して構成されている。
【００８１】さらに、湾曲管８４には、挿入部８１の軸方向に沿って複数の湾曲駒、すなわち上下方向に回動可能な複数の上下湾曲駒８７と、左右方向に回動可能な複数の左右湾曲駒８８とが互いに回動自在に枢支連結された状態で並設されている。ここで、湾曲管８４の複数の上下湾曲駒８７と、複数の左右湾曲駒８８とは内径寸法が略同一寸法に形成され、かつ湾曲管８４全体が上下左右の各４方向に湾曲自在になるように、組み合わされた状態で配列されている。
【００８２】また、湾曲管８４の内側で、上下湾曲駒８７の内周面における上下方向の湾曲方向に対応する各部分と、左右湾曲駒８８の内周面における左右方向の湾曲方向に対応する各部分には、それぞれ中空のワイヤガイド８９が配設されている。
【００８３】さらに、各方向に対応する各組のワイヤガイド８９には、それぞれ湾曲操作ワイヤ９０が挿通されている。これら４本の湾曲操作ワイヤ９０の先端は、先端構成部本体の後端部に設けられた最先端位置の第１湾曲駒２８（図２（Ａ）参照）の後端部の内周面にロウ付け固定されている。
【００８４】また、可撓管部８３にはステンレス帯を螺旋状に巻いて形成された螺旋管９１が設けられている。なお、この螺旋管９１は上下湾曲駒８７および左右湾曲駒８８の内径寸法と略同一径に設定されている。さらに、この螺旋管９１の外周面は図５（Ｄ）に示すようにステンレス線で形成したブレード９２に覆われ、さらにその外周面が押し出し成形で形成した可撓性の樹脂チューブ９３により被覆されている。
【００８５】また、螺旋管９１の先端部は図５（Ａ）に示すように連結口金９４の後端部内周面に挿入状態で半田固定されている。さらに、この螺旋管９１の後端部は操作部３（図１参照）側に設けられた図示しない固定部材に半田固定されている。
【００８６】また、連結口金９４の先端部は、湾曲部８２の最後端位置に配置された最終湾曲駒９５の後端部側の内周面に挿入状態で嵌合固定されている。さらに、連結口金９４の内周面には可撓管部８３内に配設された４つのワイヤ保護コイル９６の先端部外周面がそれぞれ半田で固定されている。
【００８７】各ワイヤ保護コイル９６はワイヤガイド８９と略同径に形成されている。そして、各ワイヤ保護コイル９６内に湾曲操作ワイヤ９０がそれぞれ挿通され、各湾曲操作ワイヤ９０をそれぞれ保護するようになっている。
【００８８】さらに、湾曲部８２及び可撓管部８３内には、図５（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように像伝送ケーブル９７や、ライトガイドファイバー９８や、鉗子チャンネル９９や、送気送水チャンネル１００等の内蔵物が配設されている。なお、図５（Ｂ）〜（Ｄ）には上記像伝送ケーブル９７や、ライトガイドファイバー９８や、鉗子チャンネル９９や、送気送水チャンネル１００等の内蔵物の断面形状が示されている。ここで、図５（Ｂ）に示すように湾曲部８２内に占める内蔵物およびワイヤガイド８９のトータルの充填率と、図５（Ｄ）に示すように可撓管部８３内に占める内蔵物およびワイヤ保護コイル９６のトータルの充填率は略同一に設定されている。
【００８９】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では図５（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すように湾曲部８２および可撓管部８３の内径寸法が略同一で、かつワイヤガイド８９とワイヤ保護コイル９６とが略同径であるため、湾曲部８２内および可撓管部８３内でそれぞれ挿入部８１内の内蔵物の充填率が略同一となる。そのため、湾曲部８２を湾曲させた場合、各内蔵物の動きが軸方向に対して一様となるので、湾曲部８２内で各内蔵物が蛇行したりすることなく、滑らかに動作する。その結果、一部の湾曲部位のみに局部的に湾曲抵抗が異なるような外力が湾曲部８２内で作用しないので、湾曲部８２が目的と異なる方向に湾曲動作することを抑制ことができる。したがって、挿入部８１の先端構成部６（図１参照）が術者の意図しない方向に向けられることを防止して術者の意図する方向に正しく指向操作することができると共に、内蔵物の破損を抑制することができる。
【００９０】さらに、本実施の形態では湾曲部８２及び可撓管部８３の内径寸法が略同一なので、それぞれの肉厚や外皮を略同一とすることで挿入部８１の外径寸法を略同一に設定することができる。これにより、内視鏡の挿入部８１を患者の体腔内に挿入する際、体壁等の凹凸に引っかかることなく挿入することができるので、患者の苦痛を軽減することができる。
【００９１】また、図６および図７は本発明の第７の実施の形態を示すものである。図６は本実施の形態の内視鏡の挿入部１１１における湾曲部１１２の横断面図、図７は可撓管部１１３の横断面図をそれぞれ示すものである。一般に、内視鏡の挿入部１１１内には、様々な内蔵物が配設されており、これら内蔵物にはそれぞれ保護部材が装着されている。例えば、ライトガイドファイバーや、像伝送ケーブルにはシリコンや、ＥＰＴＦＥの保護チューブが被覆されて保護されているので、挿入部１１１の軸方向で内蔵物の外径寸法が異なる。
【００９２】また、湾曲部１１２は、湾曲駒内径が異なる複数の湾曲駒１１４により構成されている。ここで、湾曲駒１１４の内周面には、湾曲操作ワイヤ１１５をガイドするワイヤガイド１１６がロー付け固定されている。
【００９３】さらに、本実施の形態では、湾曲部１１２及び可撓管部１１３の内部に例えばシリコンや、ＥＰＴＦＥ製で柔らかい保護管１１７が配設されている。ここで、湾曲部１１２の保護管１１７は、図６に示すように湾曲駒１１４の内周面におけるワイヤガイド１１６の固定部を除いた部分に、全ての湾曲駒において各内蔵物が占める充填率が略同一となるように、肉厚を調節した状態で配設されている。この場合、保護管１１７の肉厚は例えば、充填率を決定する要素の１つである湾曲駒１１４の内径寸法に比例した肉厚に設定されている。
【００９４】さらに、可撓管部１１３の保護管１１７は図７に示すように可撓管部１１３内に設けられた螺旋管１１８の内周面に設けられている。そして、この保護管１１７の肉厚は湾曲部１１２内と可撓管部１１３内の充填率を略同一とする状態に設定されている。なお、その他の部分の構成は第６の実施の形態（図５（Ａ）〜（Ｄ）参照）と同じである。
【００９５】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲部１１２及び可撓管部１１３の内部に柔らかい保護管１１７を配設したので、湾曲部１１２及び可撓管部１１３の充填率が略同一となる。そのため、湾曲部１１２を湾曲させた場合、各内蔵物の動きが軸方向に対して一様となり、滑らかに動作する。
【００９６】したがって、湾曲部１１２の湾曲時に一部の湾曲部位のみ湾曲抵抗が異なるような外力が作用しないので、湾曲部１１２が目的と異なる方向に湾曲動作することを抑制することができ、先端構成部６（図１参照）が術者の意図しない方向を指向することを防止して先端構成部６を術者の意図する方向に正しく指向操作することができる。
【００９７】また、湾曲管８４（図５（Ａ）参照）内に柔軟な保護管１１７を設けたので、各内蔵物が湾曲管８４の内周面や、ワイヤガイド１１６と干渉したり、隣接する湾曲駒８７、８８（図５（Ａ）参照）間の隙間にはさまれて破損することを抑制できる。
【００９８】さらに、湾曲部１１２の組み立て作業時には内視鏡の先端構成部６に各内蔵物が接続された後、湾曲部１１２及び可撓管部１１３内に内蔵物を挿通して組立を行う際、柔軟な保護管１１７によって各内蔵物が湾曲部１１２及び可撓管部１１３内に引っかかることなく、挿通することができるので、組立がしやすく、組立中に内蔵物が破損することがない。
【００９９】なお、本実施の形態においては、湾曲部１１２の湾曲駒１１４の内周面および可撓管部１１３の螺旋管１１８の内周面にそれぞれ保護管１１７を設けているが、連結口金９４（図５（Ａ）参照）の内周面に保護管１１７を設け、湾曲部１１２と可撓管部１１３との間の全ての部分の充填率を略同一としても良い。
【０１００】また、図８は本発明の第８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第６の実施の形態（図５（Ａ）〜（Ｄ）参照）の湾曲管８４とは異なる構成の湾曲管１２１を設けたものである。
【０１０１】すなわち、本実施の形態の湾曲管１２１には上下左右の各４方向に湾曲自在になるように、上下方向に回動自在な複数の上下湾曲駒１２２と、左右方向に可動可能な複数の左右湾曲駒１２３とが湾曲管１２１の軸方向に並設された状態で組み合わせ配列されている。なお、各左右湾曲駒１２３には前後一対の回動要素１２３ａ，１２３ｂがそれぞれ設けられている。
【０１０２】さらに、本実施の形態の湾曲管１２１は、先端構成部６（図１参照）側から基端部側に向かうにしたがってこの湾曲管１２１の軸方向に並設された複数の湾曲駒１２２、１２３の内径寸法Ｄが徐々に大きくなるように構成されている。すなわち、図８に示す通り先端側から順に配設されている各湾曲駒１２２、１２３の内径寸法はＤ1 ＜Ｄ2 ＜Ｄ3 ＜Ｄ4 に設定されている。
【０１０３】また、可撓管部１２４にはステンレス帯を螺旋状に巻いて形成された螺旋管１２５が設けられている。この螺旋管１２５の外周面にはステンレス線で形成された網管からなるブレード１２６に覆われ、さらにその外周面が押し出し成形にて形成された可撓性の樹脂チューブ１２７により被覆されている。
【０１０４】さらに、螺旋管１２５の先端部には連結口金１２８の後端部が連結されている。この連結口金１２８の後端部には螺旋管１２５の外径寸法と略同一径の螺旋管連結部１２８ａが形成されている。そして、この連結口金１２８の螺旋管連結部１２８ａに螺旋管１２５の先端部が挿入された状態で、連結口金１２８の螺旋管連結部１２８ａの内周面に半田固定されている。なお、螺旋管１２５の後端部は操作部３（図１参照）側に設けられた図示しない固定部材に半田固定されている。
【０１０５】また、連結口金１２８の先端部には湾曲駒連結部１２８ｂが設けられている。この連結口金１２８の湾曲駒連結部１２８ｂには湾曲管１２１の最後端位置に配置された最終湾曲駒１２９が嵌合固定されている。ここで、連結口金１２８の湾曲駒連結部１２８ｂは最終湾曲駒１２９の先端側内径寸法より内径寸法を大きく形成されている。そして、連結口金１２８の湾曲駒連結部１２８ａが最終湾曲駒１２９の後端部に嵌入された状態で、連結口金１２８が最終湾曲駒１２９に嵌合し、湾曲管１２１と可撓管部１２４とが連結固定されている。なお、その他の構成は、第６の実施の形態（図５（Ａ）〜（Ｄ）参照）と同じである。
【０１０６】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲管１２１及び可撓管部１２４の充填率が後端側に向かうにしたがって小さくなるため、湾曲管１２１を湾曲させた場合、各内蔵物が湾曲管１２１内で蛇行することなく、スムーズに可撓管部１２４内に移動し、各内蔵物の動きが軸方向に対して一様となり、滑らかに動作する。
【０１０７】したがって、湾曲管１２１の湾曲時に一部の湾曲部位のみ湾曲抵抗が異なるような外力が作用しないので、湾曲管１２１が目的と異なる方向に湾曲動作することを抑制することができ、先端構成部６（図１参照）が術者の意図しない方向を指向することを防止して先端構成部６を術者の意図する方向に正しく指向操作することができるとともに、内蔵物の破損を抑制することができる。
【０１０８】さらに、本実施の形態では、湾曲管１２１及び可撓管部１２４の内径寸法が、後端側に向かうにしたがって徐々に大きくなるように設定されているので、内視鏡の先端構成部６に各内蔵物が接続された後、湾曲管１２１及びこの湾曲管１２１に連結された可撓管部１２４内に内蔵物を挿通し、組立を行う際、各内蔵物が湾曲管１２１及び可撓管部１２４内に引っかかることなく、挿通することができる。そのため、組立がしやすく、組立中に内蔵物が破損することがない。
【０１０９】また、本実施の形態では、湾曲管１２１の先端側の湾曲駒も細くした構成を示したが、内蔵物の動きをスムーズにする目的を達成するためには、少なくとも湾曲部の中央部よりも湾曲部の後端部の内径寸法を大きくして内蔵物の充填率を低くすれば良く、湾曲管１２１の先端側が湾曲部の中央部より内径寸法が大きくなっていてもよい。
【０１１０】また、本実施の形態の変形例として、内蔵物を保護する保護部材を後端側に向かうにしたがって、大きく（太く）することにより、充填率を略同一にする構成にしてもよい。
【０１１１】また、図９（Ａ）は図１に示す電子内視鏡１の先端構成部６の内部構成を示すものである。電子内視鏡１の先端構成部６には、図９（Ａ）に示すように複数のレンズを配設して観察部位の観察を行う対物光学系１３１と、この対物光学系１３１の結像位置に配置されて、撮像面に結像した光学像を電気信号に光電変換する撮像部１３２とで構成される撮像ユニットが配設されている。
【０１１２】さらに、対物光学系１３１は第１観察レンズ枠１３３に収納された第１観察レンズ群１３４と、第２観察レンズ枠１３５に収納された第２観察レンズ群１３６と、第２観察レンズ枠１３５の外周面に外嵌し、第１観察レンズ枠１３３に嵌合する絶縁枠１３７とで構成されている。ここで、第１観察レンズ群１３４、第２観察レンズ群１３６は、第１観察レンズ枠１３３及び第２観察レンズ枠１３５にそれぞれ接着剤により接着固定されている。また、第１観察レンズ枠１３３と第２観察レンズ枠１３５との間は絶縁枠１３７を介して接着剤で接着固定されている。
【０１１３】さらに、第１観察レンズ枠１３３の先端側内周面には図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）に示すようにレンズ中心に対して略点対称の位置に切り欠き１３８が設けられている。そして、対物光学系１３１の組み立て作業時にはこの第１観察レンズ枠１３３に第１観察レンズ群１３４を構成するカバーガラス１３９が介装された後に、切り欠き１３８に例えば、エポキシ系の接着剤１４０を塗布し、カバーガラス１３９を固定している。
【０１１４】また、先端構成部６には図９（Ａ）に示すように略円柱状の先端構成部材１４１が設けられている。この先端構成部材１４１の先端部には絶縁性のプラスチック製の先端カバー１４２が被嵌され、接着剤により固定されている。
【０１１５】さらに、先端構成部材１４１には図示しない照明用透孔が形成されている。この照明用透孔に挿入固定された配光レンズ枠には光源装置による照明光を被観察部へ照射するための配光レンズが固定されている。そして、この配光レンズにはライトガイドの先端部が当接されている。
【０１１６】また、先端構成部材１４１には鉗子用透孔１４３が形成されている。この鉗子用透孔１４３には鉗子用パイプ１４４の先端部が挿入固定されている。この鉗子用パイプ１４４の基端部には挿入部２（図１参照）内に配設された鉗子チャンネル１４５の先端部が連結されている。さらに、鉗子チャンネル１４５の基端部は操作部３（図１参照）に形成された鉗子の挿入口７（図１参照）に連結されている。そして、この挿入口７に挿入された鉗子が鉗子チャンネル１４５、鉗子用パイプ１４４を介して先端構成部６から突出されるようになっている。
【０１１７】また、先端構成部材１４１には第１観察レンズ枠１３３が介装された観察用透孔１４６が形成されている。そして、この観察用透孔１４６を介して被観察部位の観察が行われるようになっている。さらに、先端構成部６にはカバーレンズ１３９に指向する送気送水用の図示しないノズルが設けられている。そして、操作部３に配設されている操作スイッチを操作することによりノズルを介してカバーレンズ１３９に送気送水を行い、このカバーレンズ１３９表面の汚れ・曇り等を除去することができるようになっている。
【０１１８】また、第１観察レンズ枠１３３は図示しない固定ねじにて観察用透孔１４６に固定されている。さらに、観察用透孔１４６と第１観察レンズ枠１３３との間にはＯリング１４７が介装されている。そして、観察用透孔１４６内の水密状態がこのＯリング１４７にて保持されている。
【０１１９】また、先端構成部材１４１の基端側には湾曲部５（図１参照）を構成する湾曲管の第１湾曲駒１４８が嵌合し、図示しない固定ねじにより固定されている。そして、この先端構成部材１４１の外周には外皮１４９が可撓管部４（図１参照）にかけて被覆されている。
【０１２０】次に、上記構成の作用について説明する。カバーレンズ１３９に欠けや、ヒビ割れ等の破損が生じた場合、このカバーレンズ１３９を交換する必要がある。このカバーレンズ１３９の交換作業時には、図９（Ｄ）に示すようにカバーレンズ１３９と第１観察レンズ枠１３３との間の切り欠き１３８に盛られた接着剤１４０を取り除き、この切り欠き１３８にレンズ固定治具１５０を挿入固定してカバーレンズ１３９の両端部を固定する。この状態で、図９（Ｅ）に示すようにカバーレンズ１３９の略中心部をレンズ割り棒１５１によって割る。この時、カバーレンズ１３９を固定しているので、カバーレンズ１３９を割る際、不安定な傾きが生じず、レンズ割り棒１５１をカバーレンズ１３９に垂直に突き当てることができ、カバーレンズ１３９を必要最小の力で割ることができる。
【０１２１】これにより、レンズ割り棒１５１が、第１観察レンズ群１３４のカバーレンズ１３９以外のレンズを傷つけずに、カバーレンズ１３９のみを割り、交換することができる。したがって、上記構成のものにあってはカバーレンズ１３９以外のレンズを傷つけずに、カバーレンズ１３９のみを安定に交換することができる効果がある。
【０１２２】また、図１０は図１に示す電子内視鏡１の先端構成部６の先端構成部材１６１に鉗子用パイプ１６２を取付ける取付け構造を示すものである。図１０の取付け構造では先端構成部材１６１に鉗子パイプ用ねじ孔１６３が形成されている。
【０１２３】また、鉗子用パイプ１６２には先端側に大径部１６２ａ、後端部側に小径部１６２ｂがそれぞれ形成されている。さらに、大径部１６２ａの外周面には鉗子パイプ用ねじ孔１６３に螺着される雄ねじ部１６４が形成されている。そして、図１０に示すように鉗子用パイプ１６２の雄ねじ部１６４が先端構成部材１６１の鉗子パイプ用ねじ孔１６３に螺合固定されている。なお、鉗子用パイプ１６２の内径寸法は先端構成部材１６１の外周面を覆う先端カバー１６５の鉗子パイプ用透孔１６６と略同径に設定されている。
【０１２４】また、鉗子用パイプ１６２の先端面には、この鉗子用パイプ１６２の中心線と略点対称の位置に回転溝１６７が２個、もしくは４個設けられている。さらに、鉗子用ねじ孔１６３の後端側開口部の周囲には鉗子用パイプ１６２との間に、例えば、シリコン系の接着剤１６８が塗布されている。そして、この接着剤１６８によって鉗子用パイプ１６２と鉗子用ねじ孔１６３との間の隙間から進入してくる水を防ぎ、水密を確保している。
【０１２５】また、鉗子用パイプ１６２の後端部側の小径部１６２ｂには挿入部２（図１参照）内に配設された鉗子チャンネル用のチューブ１６９の先端部が連結されている。
【０１２６】そこで、上記構成のものにあっては先端カバー１６５を先端構成部材１６１から取り外した状態で、鉗子用パイプ１６２の回転溝１６７に図示しない回転治具の先端部を挿入し、この回転治具を回転することにより、先端構成部材１６１に螺合固定された鉗子用パイプ１６２を取り外すことができる。そのため、鉗子用パイプ１６２の修理性を向上させることができる効果がある。
【０１２７】また、図１１は図１に示す電子内視鏡１の湾曲部５の他の構成例を示すものである。図１１の湾曲部５の構成例では湾曲管を構成する湾曲駒１７１には、湾曲操作ワイヤ２７（図２参照）をガイドするワイヤガイド１７２が湾曲駒１７１の水平軸及び垂直軸上にロー付け固定されている。
【０１２８】そして、湾曲駒１７１内には、像伝送ケーブル１７３、ライトガイドファイバー１７４、鉗子チャンネル１７５、そして送気送水チャンネル１７６等の内蔵物が配設されている。ここで、ワイヤガイド１７２と干渉する内蔵物、例えば、鉗子チャンネル１７５にはワイヤガイド１７２と干渉しないように切り欠き部１７７が形成されている。
【０１２９】そこで、上記構成のものにあっては湾曲駒１７１の内周面の水平、垂直軸上にワイヤガイド１７２が配設されているので、湾曲操作ワイヤ２７を牽引、弛緩する際、湾曲管には水平、垂直方向のみに牽引、弛緩する力が作用する。よって、湾曲部５が目的とする方向に湾曲動作し、先端構成部６（図１参照）を術者の意図する方向に指向させることができる効果がある。
【０１３０】また、図１２は図１１の変形例を示すものである。本変形例は鉗子チャンネル１７５が複数のワイヤガイド１７２と干渉する場合、切り欠き部１７７を複数、本変形例では２ヶ所に設けたものである。
【０１３１】なお、図１１の湾曲部５の構成例では鉗子チャンネル１７５に切り欠き部１７７を設けたが、像伝送ケーブル１７３や、ライトガイドファイバー１７４にワイヤガイド１７２と干渉しないように切り欠き部１７７を形成しても良い。また、切り欠き部１７７はチューブ成形後に、必要部分のみ追加工したものでも、チューブ成形時に全長にわたって異形に成形したものでもどちらでも良い。
【０１３２】なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記（付記項１） 体腔内を観察、処置するための複数のチャンネルからなる内蔵物と、複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管とこの湾曲管を被嵌する湾曲ブレードと、この湾曲ブレードを被覆する外皮からなる湾曲部を有する内視鏡において、前記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の剛性を軸方向に対して、他の部位の剛性より高くした湾曲部を有することを特徴とする内視鏡。
【０１３３】（付記項１の従来技術） 本発明は、術者の操作通りの正確な湾曲形状をなす湾曲部に関するものである。内視鏡には、体腔内を観察、処理するための例えば、送気送水チャンネル、鉗子用チャンネル、ライトガイドファイバーやイメージガイドファイバーもしくは、撮像ケーブル等の内蔵物が配設されている。これらの各内蔵物は、内視鏡が異なればそれぞれ材質、剛性、大きさそして挿入部内での配置も異なる。よって、湾曲部を湾曲動作させると内蔵物による外力が生じるため、湾曲形状も様々であり、湾曲部を術者が意図する方向、例えば術者が先端部を操作部がある基端側に向けて反転指向するために、湾曲部を上側に湾曲動作させた場合、湾曲部は図１３（Ａ）に示すように先端側が意図しない方向に指向したり、図１３（Ｂ）に示すように湾曲部の基端側が意図しない方向に指向することがあった。また、図１３（Ｃ）に示すように、術者が先端部を約９０°指向するために湾曲動作させた場合、湾曲部は図１３（Ｄ）に示すように湾曲部の基端側が目的と異なる湾曲動作をし、先端部が意図しない方向に指向することがあった。当然、図示しないが、湾曲部の先端側が目的と異なる湾曲動作をし、先端部が意図しない方向に指向することもあった。従来は、実公平７−４００２号公報に示されるように、湾曲部の湾曲ブレードにおいて、先端側よりも基端側を構成する素線が、湾曲部の軸線に対して、傾斜角を小さくし、湾曲部の前後の張り具合を調整し基端側湾曲部の追従性及び柔軟性をもたせる技術が開示されているが、この技術では正確な湾曲形状を有する湾曲部を構成することはできなかった。
【０１３４】（付記項１が解決しようとする課題） 湾曲部を任意の方向に操作する際、湾曲管内の内蔵物の影響で、湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作し、挿入部先端部が術者の意図しない方向に指向操作されていた。
【０１３５】（付記項１の目的） 本発明は、湾曲部の構造を改良することで、術者が意図する方向に挿入部先端部を指向操作することができる湾曲部を有する内視鏡を提供することである。
【０１３６】（付記項１の課題を解決するための手段および作用） 本発明は、複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管と、この湾曲管を被嵌する湾曲ブレードとこの湾曲ブレードを被覆する外皮を有する内視鏡において、前記湾曲管を被嵌する湾曲ブレードの剛性を軸方向に沿って変化させた湾曲部を備えたものである。この構成によれば、内視鏡挿入部を体腔内等に挿入し、複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管を湾曲させ、先端部を術者が意図する方向に指向させて観察を行うことができる。ここで、前記湾曲部の湾曲管を被嵌する湾曲ブレードの剛性が軸方向に沿って変化させられているので、前記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作し、先端部が術者の意図しない方向に指向することを抑制し、確実に目的とする方向に前記湾曲部を湾曲動作させ、先端部を指向させ観察を行うことができる。すなわち、湾曲部が目的と異なる湾曲動作をする湾曲部の特定部位の剛性を高くすることにより、挿入部先端部が術者の意図しない方向を指向することを抑制することができる。
【０１３７】（付記項２） 付記項１において、前記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の湾曲ブレードの剛性を軸方向に対して、他の部位の剛性より高くした湾曲部を有することを特徴とする内視鏡。
【０１３８】（付記項３） 付記項１、２において、前記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の湾曲ブレードを構成する素線のピッチを軸方向に対して変化させ、他の部位の剛性より高くした湾曲部を有することを特徴とする内視鏡。
【０１３９】（付記項４） 付記項１、２において、前記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の湾曲ブレードの素線径を軸方向に対して変化させ、他の部位の剛性より高くした湾曲部を有することを特徴とする内視鏡。
【０１４０】（付記項５） 付記項１、２において、前記湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する湾曲部位の湾曲ブレードの厚みを軸方向に対して変化させ、他の部位の剛性より高くした湾曲部を有することを特徴とする内視鏡。
【０１４１】（付記項６） 付記項１、２、３、４、５において、湾曲部の剛性を先端側より基端側を高くしたことを特徴とする内視鏡。
（付記項７） 付記項１、２、３、４、５において、湾曲部の剛性を基端側より先端側を高くしたことを特徴とする内視鏡。
【０１４２】（付記項８） 付記項１、２、３、４、５において、湾曲部の最も湾曲する部位の剛性を他の部位に比べて低くしたことを特徴とする内視鏡。
（付記項９） 付記項１、２、３、４、５において、湾曲部の最も湾曲する部位の剛性を他の部位に比べて高くしたことを特徴とする内視鏡。
【０１４３】（付記項１０） 付記項１、２、３、４、５において、湾曲部の円弧状に湾曲する部位の剛性を他の部位に比べて低くしたことを特徴とする内視鏡。
（付記項１１） 付記項１、２、３、４、５において、湾曲部の略中央部の剛性をそれより先端側及び基端側の剛性より高くしたことを特徴とする内視鏡。
【０１４４】（付記項１２） 付記項１、２、３、４、５において、湾曲部の略中央部の剛性をそれより先端側及び基端側の剛性より低くしたことを特徴とする内視鏡。
（付記項１３） 体腔内を観察、処置するための複数のチャンネルからなる内蔵物と、複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管よりなる湾曲部と、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ワイヤをガイドするワイヤガイドと、操作部と前記湾曲部とを連結する可撓管と、前記可撓管内にて前記湾曲操作ワイヤをガイドするワイヤ保護コイルを有する内視鏡において、湾曲管内に占める内蔵物およびワイヤガイドトータルの充填率と、可撓管内に占める内蔵物およびワイヤ保護コイルトータルの充填率を略同一としたことを特徴とする内視鏡。
【０１４５】（付記項１３の従来技術） 本発明は、術者の意図したとおりの正確な湾曲形状をなす湾曲部に関するものである。従来は、特開平６−８６７５３号公報に示されるように、湾曲駒内径を可撓管との連結部に向けて徐々に小さくなるように構成する技術が示されているが、この構造では、湾曲管内の充填率が徐々に高くなるので、可撓管との連結部が最も高くなる。よって、内蔵物が滑らかに動くことができなくなり、内蔵物の動きが悪い湾曲部位は湾曲抵抗が増し、術者が意図しない方向に外力が作用し湾曲動作すると共に、内蔵物の破損が引き起こされてしまう。
【０１４６】（付記項１３が解決しようとする課題） 湾曲部を任意の方向に操作する際、湾曲管内の内蔵物の影響で、湾曲部が目的（意図した方向）と異なる方向に湾曲動作し、挿入部先端部が術者の意図しない方向に指向操作されていた。また、挿入部内で内蔵物の動きが滑らかでないため、湾曲部を湾曲動作させた時に内蔵物の破損が引き起こされる可能性があった。
【０１４７】（付記項１３の目的） 本発明は、術者が意図する方向に挿入部先端部を指向操作することができると共に、内蔵物の破損を抑制することができる湾曲部を有する内視鏡を提供することである。
【０１４８】（付記項１３の課題を解決するための手段及び作用） 本発明の内視鏡は、挿入部の湾曲部を構成する湾曲駒内径と可撓管内径を略同一とし、湾曲部と可撓管内の充填率を略同一としたものである。ここでいう充填率とは、湾曲部においては湾曲管の内径で、ワイヤガイドを含む湾曲管内の内蔵物の外径のトータル（内蔵物の断面積）を割った（除した）もののことであり、可撓管においては、可撓管先端部の内径でワイヤ保護コイルを含む可撓管先端部内の内蔵物の外径のトータルを割った（除した）もののことである。また、複数の内径を有する湾曲駒より構成される湾曲部においては、湾曲駒内周に保護管を配設することにより、湾曲部と可撓管内の充填率を略同一としたものである。もしくは、湾曲部を構成する湾曲駒内径を湾曲部中央部から湾曲部基端部にかけて徐々に大きく形成し、湾曲部内の充填率を徐々に低くなるように変化させたものである。
【０１４９】この構成によれば、内視鏡挿入部を体腔内等に挿入し、複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管よりなる湾曲部を湾曲動作させ、先端部を意図する方向に指向させ観察を行うことができる。すなわち、前記挿入部の湾曲部と可撓管内の充填率を略同一、もしくは湾曲管先端部よりも基端部の充填率を低くすることで、内蔵物の動きを滑らかにすることができるので、内蔵物による前記湾曲部への目的と異なる方向への湾曲抵抗を減らすことができ、確実に目的とする方向に前記湾曲部を湾曲動作させ、先端部を指向させ観察を行うことができると共に、内蔵物の破損を抑制することができる。
【０１５０】（付記項１４） 付記項１３において、湾曲部中央付近の複数の湾曲駒内径と可撓管内径を略同径としたことを特徴とする内視鏡。
（付記項１５） 付記項１３において、複数の湾曲駒内周に保護管を配設し、前記保護管を含めたトータルの充填率を湾曲部と可撓管とで略同一としたことを特徴とする内視鏡。
【０１５１】（付記項１６） 複数の湾曲駒を互いに回動自在に枢支連結した湾曲管よりなる湾曲部と、前記湾曲部を湾曲操作する操作部と前記湾曲部とを連結する可撓管を有する内視鏡において、湾曲部中央部よりも、湾曲部基端部または可撓管内の内蔵物トータルの充填率を低くしたことを特徴とする内視鏡。
（付記項１７） 付記項１６において、湾曲駒の内径を湾曲部中央側から基端側へ徐々に大きくしたことを特徴とする内視鏡。
【０１５２】
【発明の効果】本発明によれば湾曲部の湾曲変形時に湾曲部が目的と異なる方向に湾曲動作する傾向が強い湾曲部の軸方向の特定区間の湾曲部位の剛性を、湾曲部の軸方向の特定区間以外の他の部位の剛性より高く設定したので、湾曲部の構造を改良することで、湾曲部を術者の操作通りの正確な湾曲形状に湾曲操作して術者が意図する方向に挿入部先端部を指向させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月２１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外４名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６７６３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２２５０７２ |
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