経内視鏡的に挿入される超音波診断装置

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【発明の名称】	経内視鏡的に挿入される超音波診断装置
【発明者】	【氏名】坂本利男【氏名】田中俊積【氏名】糸井啓友【氏名】吉原正敏
【要約】	【課題】【解決手段】

【特許請求の範囲】
【請求項１】先端に超音波走査部を備え、この超音波走査部に可撓性コードを連結すると共に、この可撓性コードの基端部にコネクタ部を設けて、このコネクタ部から可撓性コード内に前記超音波走査部に設けた超音波振動子を回転駆動する回転伝達手段を装着した超音波プローブと、この回転伝達手段を回転駆動する回転駆動手段及び回転角検出手段を備えた超音波操作部とを備え、前記超音波プローブを内視鏡の通路に挿通させて超音波検査を行うものにおいて、前記超音波走査部の外径を前記通路の内径より大きく、前記可撓性コード及びコネクタ部の外径を前記通路の内径より小さくなし、前記コネクタ部は前記超音波操作部に着脱可能に接続される接続アダプタに着脱可能に接続可能な構成としたことを特徴とする経内視鏡的に挿入される超音波診断装置。
【請求項２】前記コネクタ部は、固定部とこの固定部内に挿通させた回転部とから構成され、前記接続アダプタは、固定側部材の内部に回転側部材を回転自在に設けることにより構成され、前記コネクタ部の固定部は前記接続アダプタの固定側部材に相対回動不能に挿嵌させ、かつ回転部は連動回転手段により前記接続部の回転側部材に接続する構成としたことを特徴とする請求項１記載の経内視鏡的に挿入される超音波診断装置。
【請求項３】前記連動回転手段は、前記コネクタ部の回転部に設けた回転伝達ピンと、前記接続アダプタの回転側部材に設けた駆動ピンとから構成し、前記コネクタ部の回転部は、前記接続アダプタの回転側部材内に、その回転伝達ピンが前記駆動ピンに対面する位置にまで挿嵌可能な構成としたことを特徴とする請求項２記載の経内視鏡的に挿入される超音波診断装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に設けた通路を介して体腔内等に挿入されて超音波検査を行うようにした、経内視鏡的に挿入される超音波診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】体内組織に関する情報を得るための超音波診断装置として、内視鏡に形成されている通路、即ち処置具挿通チャンネルを介して体内に挿入されるようにしたものは従来から知られている。この種の経内視鏡的に挿入される超音波診断装置は、超音波プローブと、超音波操作部と、超音波観測装置とから大略構成される。超音波プローブは可撓性コードの先端に超音波走査を行う超音波走査部を連結して設けたものである。この超音波走査部は、先端キャップ内に超音波振動子を装着することにより構成される。超音波操作部は超音波振動子の作動を制御するためのものであり、超音波観測装置は超音波振動子を駆動して超音波パルスを送信させると共に、この超音波振動子で得た反射エコー信号を取り込んで、その信号処理を行う信号処理機構を有し、この信号処理機構により生成された超音波画像はモニタ装置に表示される。
【０００３】超音波プローブは内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入されることから、処置具挿通チャンネルの内径より細い可撓性のあるコード部材から構成される。超音波振動子から超音波パルスを体内に向けて送信すると、体内組織の断層部分から反射エコーが得られ、この反射エコーを超音波振動子により電気信号に変換してこの信号を取り出すが、超音波振動子を移動させながら所定の間隔毎に超音波パルスの送受信を繰り返すことにより超音波走査が行われて、所定の範囲にわたって体内組織の情報を取得できる。ここで、超音波振動子の走査方向としては、例えば直線方向に超音波振動子を移動させるリニア走査や、回転方向に超音波振動子を移動させるラジアル走査等がある。リニア走査は可撓性コードを押し引き操作することにより行う。また、ラジアル走査は超音波振動子を回転駆動するが、モータ等の回転駆動手段を超音波プローブの先端に設けることはできないから、超音波プローブには遠隔操作により超音波振動子を回転させる回転伝達手段を設けて、超音波操作部に超音波振動子の回転駆動手段及び回転角の検出手段を設ける。ここで、超音波操作部は超音波観測装置とは別個の機構として構成するか、または一体的に組み込むようにすることもできる。
【０００４】ここで、超音波プローブに設けられる回転伝達手段としては、通常、一端が超音波振動子に連結したフレキシブルシャフトが用いられる。このフレキシブルシャフトは、密着コイル等で形成される中空のシャフトからなり、内部に超音波振動子に接続したケーブルが挿通される。フレキシブルシャフトは可撓性のあるチューブ内に挿入され、このチューブ内でフレキシブルシャフトの基端部を軸回りに回転させると、回転が先端にまで伝達されて、超音波振動子が回転駆動されることになる。また、超音波振動子を収容した先端キャップは音響特性に優れた部材から構成され、少なくともこの先端キャップ内は超音波伝達媒体で充満させるようにする。
【０００５】超音波プローブの基端部にはコネクタ部が設けられて下り、このコネクタ部が超音波操作部に着脱可能に連結される。従って、コネクタ部は、チューブに連結した固定部と、この固定部内において、フレキシブルシャフトに連結した回転部とから構成され、、超音波操作部には、固定部を固定的に保持する部位が設けられて下り、また回転部に着脱可能に連結される回転軸を備えている。フレキシブルシャフト内に挿通させたケーブルを超音波操作部に電気的に接続するために、回転部は電極を含むものであり、回転部を回転軸に連結した時には、この回転部側の電極が回転軸側の電極に接続される。そして、回転軸を回転駆動すると、この回転はコネクタ部の回転部を経てフレキシブルシャフトに伝達され、このフレキシブルシャフトに嵌合しているチューブはこのフレキシブルシャフトに対して共回りしないように固定される。以上のことから、超音波操作部はフレキシブルシャフトを回転駆動する機能に加えて、信号の中継手段としての機能をも発揮するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波プローブの外径寸法は処置具挿通チャンネルの内径に規制されることから、超音波振動子における送受信面のサイズが限定されることになる。超音波振動子の送受信面のサイズが小さいと、その振動周波数が高く、かつパワーも小さくなる。このために、超音波を体内における十分な深さまで進達させることができず、また反射エコーも弱いものとなって、外乱ノイズの影響を受け易くなることから、Ｓ／Ｎ比が低下する等の問題点がある。一方、体腔内に挿入する前の段階で、処置具挿通チャンネルの先端側から超音波プローブを挿通させておくようにすれば、この超音波プローブの先端部の超音波走査部は処置具挿通チャンネル内を通過させる必要がなくなるので、この超音波走査部を太くして、低周波でパワーの大きい大型の超音波振動子を用いることができる。
【０００７】超音波プローブを超音波走査部側から処置具挿通チャンネル内に挿通する場合には、コネクタ部は処置具挿通チャンネルの内径に規制されることはないので、強度を持たせるために、コネクタ部を処置具挿通チャンネルの内径より太いものとして構成するのが一般的である。一方、超音波プローブを処置具挿通チャンネルの先端側から挿通させる場合には、コネクタ部を挿通させなければならないので、可撓性のあるコード部材の基端部に連結したコネクタ部も処置具挿通チャンネルの内径より細くしなければならない。以上のことから、大型の超音波振動子を有する超音波プローブを用いる場合には、太いコネクタ部が接続される超音波プローブが接続される超音波操作部に接続できないことになる。また、細いコネクタ部は脆弱なものとなるから、他の物体等に衝突すると、容易に損傷するだけでなく、超音波操作部が固定的に保持されている場合には、この超音波操作部に細いコネクタ部を着脱する作業が面倒になるだけでなく、着脱時に損傷を生じさせたりするおそれもある。
【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の処置具挿通チャンネル等の通路に挿通される超音波プローブであって、大型の超音波振動子を用いたために、通路の先端側から挿通する構成とすることにより細くなったコネクタ部を超音波操作部に容易に、しかも確実に接続でき、かつ着脱時等にこのコネクタ部が損傷しないように保護することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明は、先端に超音波走査部を備え、この超音波走査部に可撓性コードを連結すると共に、この可撓性コードの基端部にコネクタ部を設けて、このコネクタ部から可撓性コード内に前記超音波走査部に設けた超音波振動子を回転駆動する回転伝達手段を装着した超音波プローブと、この回転伝達手段を回転駆動する回転駆動手段及び回転角検出手段を備えた超音波操作部とを備え、前記超音波プローブを内視鏡の通路に挿通させて超音波検査を行うものにおいて、前記超音波走査部の外径を前記通路の内径より大きく、前記可撓性コード及びコネクタ部の外径を前記通路の内径より小さくなし、前記コネクタは前記超音波操作部に着脱可能に接続される接続アダプタに着脱可能に接続可能な構成としたことをその特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に超音波検査装置の全体構成を示す。超音波検査装置は、超音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観測装置３とそのモニタ４とから構成される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体腔内に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の本体操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具導入部６ａから挿入されて、この本体操作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。また、本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッサ等に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在されている。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４はラック７に装架されており、超音波操作部２はこのラック７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に取り付けられている。そして、超音波操作部２からのコード９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置３に接続される。
【００１１】超音波プローブ１は、図２に示したように、その全体構成としては、先端側から超音波走査部１ａ，可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃから構成される。図３及び図４に超音波走査部１ａから可撓性コード１ｂへの連結部分の構成を示す。これらの図から明らかなように、超音波走査部１ａは先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１０には連結部材１１が連結されている。そして、この先端キャップ１０内には超音波振動子１３が設けられている。超音波振動子１３は回転部材１４に装着され、回転部材１４は先端キャップ１０の内面側に設けた軸受１５により回転自在に支持されており、超音波振動子１３がラジアル走査を行えるようになっている。ここで、先端キャップ１０は処置具挿通チャンネル６の内径より太径のものであり、この先端キャップ１０内に設けた超音波振動子１３も大型のものが装着され、その送受信面の直径は処置具挿通チャンネル６の内径より大きくなっている。
【００１２】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等の可撓性部材で構成したチューブ１６内にフレキシブルシャフト１７を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１７は密着コイル等から構成され、回転伝達をより正確かつ効率的に行うために、２重の密着コイルから構成するのが好ましい。チューブ１６に連結部材１１が設けられ、この連結部材１１に先端キャップ１０に固着されている。また、フレキシブルシャフト１７の先端は回転部材１４に連結して設けた回転筒体１８に固着される。さらに、超音波振動子１３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが設けられ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０ａ，２０ｂが接続されており、これら信号線２０ａ，２０ｂは回転筒体１８内で同軸ケーブル２０となり、同軸ケーブル２０はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通されて、コネクタ部１２まで延在されている。
【００１３】図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃとの接続部を拡大して示す。チューブ１６の基端部は金属材からなる保持筒２１に嵌合固定されている。また、フレキシブルシャフト１７の基端部は回転部材２２に連結されている。ここで、回転部材２２は、軸線方向に４つの回転部２３～２６を順次ねじ結合等の手段で連結することにより構成される。フレキシブルシャフト１７に直接連結される第１の回転部２３は保形性を持たせるために金属で形成されており、この第１の回転部２３は、同様に剛性の高い金属材からなる保持筒２１内に位置して、この保持筒２１に対して摺動回転するようになっており、その間はシール部材２７により気液密に保持されている。第１の回転部２３に連結した第２の回転部２４はプラスチック等の電気絶縁部材からなり、第２の回転部２４に連結した第３の回転部２５は金属等の導電部材であり、さらに第３の回転部２５に連結した第４の回転部２６は電気絶縁部材で構成される。
【００１４】ここで、第１の回転部２３を金属で形成しているのは、シール部材２７によるシール性を確保するためのものであり、また第３の回転部２５が導電部材で形成されているのは、電極として機能させるためのものである。従って、この第３の回転部２５の前後に電気絶縁部材からなる第２，第４の回転部２４，２６が配置されている。同軸ケーブル２０は、回転部材２２内に挿通されており、その芯線２０ｃは絶縁部材からなる第４の回転部２４に挿通させた電極ピン２８に接続されており、シールド線２０ｄは第３の回転部２５に接続されている。
【００１５】さらに、第３の回転部２５には回転伝達ピン２９が植設されており、この回転伝達ピン２９は、後述するように、回転部材２２に回転を伝達するためのものであり、第３の回転部２５の周胴部に螺挿されて、所定の長さ突出している。そして、回転部材２２における回転伝達ピン２９の位置と保持筒２１が嵌合している部位との間には、スペーサリング３０が遊嵌されている。このスペーサリング３０の端面は回転伝達ピン２９の側部と保持筒２１の端面とに当接可能となっており、これによって、回転部材２２及びこの回転部材２２に連結したフレキシブルシャフト１７と、可撓性コード１ｂの可撓チューブ１６及び保持筒２１とが分離されないように保持される。また、このスペーサリング３０はプラスチック等の絶縁部材から構成され、これによって共に金属材で形成した第３の回転部２５及び回転伝達ピン２９と、保持筒２１との間を絶縁している。
【００１６】さらに、超音波操作部２は、図６に示したように、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸３２が設けられており、この回転軸３２は軸受３３によりケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、このケーシング３１に設けた開口部３１ａから外部に突出しており、この突出部分は大径化されている。また、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り付けられている。一方のギア３４には、電動モータ３６の出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられている。また、他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従動ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２の内部には電極部材４０が配置されている。この電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、これら内筒４１と外筒４２は導電性部材で形成され、かつこれら内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装されている。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌されており、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌されて、固着されている。従って、同軸ケーブル２０は、後述する接続アダプタ５０を介して、その芯線２０ｃが内筒４１に、またシールド線２０ｄが外筒４２にそれぞれ電気的に接続されることになる。
【００１７】回転軸３２の一端は、前述したように、ケーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリコネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケーブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合されており、これによってこの固定側部材４５ｂが共回りするのを規制し、かつ振れを防止するように構成している。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７が立設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲繞している。
【００１８】超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは直接超音波操作部２に接続されるのではなく、接続アダプタ５０を介して接続される。即ち、接続アダプタ５０は、その一方側にコネクタ部１ｃへの接続機構が、また他方側には超音波操作部２への接続機構が設けられている。接続アダプタ５０は、図７に示したように、最外周側に略円筒状に形成したハウジング５１と、このハウジング５１の先端側に螺挿された保持筒５２とから構成した固定側部材を有し、この固定側部材は超音波操作部２に固定的に保持される。このために、ハウジング５１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１に設けた連結筒部４７に着脱可能に連結され、かつ連結した状態で相対回動しないように、連結筒部４７には円周方向に複数箇所の係合突起４７ａが設けられており、この係合突起４７ａはハウジング５１に設けられ、それに対応する係合溝５１ａと係合することによりハウジング５１は回転方向に固定した状態で、超音波操作部２に連結されることになる。また、保持筒５２には、超音波プローブ１のコネクタ部１ｃにおける保持筒２１が挿通できる挿通孔５２ａが形成されている。そして、保持筒５２にはその端部側の外周面から挿通孔５２ａに臨む貫通孔５２ｂが複数箇所穿設されており、これら貫通孔５２ｂには固定用ビス５３が出没可能に挿通されており、この固定用ビス５３とばね受け５４との間には、固定用ビス５３が突出する方向に付勢するばね５５が弾装されている。固定用ビス５３は先端が尖った係止部５３ａとなっており、コネクタ部１ｃの保持筒２１の外周面には軸線方向に向けての係止溝（図示せず）が形成されて、コネクタ部１ｃを保持筒２１が挿通孔５２ａ内に位置するまで挿入されると、固定用ビス５３の係止部５３ａが保持筒２１の係止溝に係合して、フレキシブルシャフト１７を回転させて行う超音波振動子１３によるラジアル超音波走査時に、保持筒２１及びこの保持筒２１に連結したチューブ１６の回り止め機能を発揮するようになる。
【００１９】接続アダプタ５０におけるハウジング５１及び保持筒５２からなる固定側部材の内部には回転側部材が回転自在に設けられており、回転側部材は回転筒部材５６と中空回転体５７とから構成される。中空回転体５７には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿入されるソケット５８が螺挿して設けられており、またこの中空回転体５７は保持リング５９に螺挿されている。保持リング５９は袋ナット６０で回転筒部材５６に連結保持されている。中空回転体５７は絶縁部材から構成され、その内部には第１の筒状電極６１が螺挿されており、この第１の筒状電極６１の内側に絶縁部材６２が螺挿されている。さらに、絶縁筒６２の内部に第２の筒状電極６３を装着する構成としたものである。ここで、これら第１，第２の筒状電極６１，６３はそれぞれ軸線方向に割りを入れたばね性を有するものである。さらに、中空回転体５７の周胴部には駆動ピン６４が設けられており、この駆動ピン６４は超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが接続された時に、その回転伝達ピン２９と当接可能となっている。これら駆動ピン６４と回転伝達ピン２９との間の係合によって、接続アダプタ５０の回転側部材からの回転力がコネクタ部１ｃの回転部材２２に伝達され、従ってこれら駆動ピン６４と回転伝達ピン２９とにより連動回転手段が構成される。
【００２０】一方、回転筒部材５６の先端側の部位には、超音波操作部３における回転軸３２の太径化された部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接続アダプタ５０が超音波操作部３から逸脱しないように保持するためのＣリング６５が嵌合されている。また、このＣリング６５の嵌合部より先端側の部位にはスプラインを形成し、回転軸３２の内面に形成したスプライン部と係合する連結リング６６が螺合されている。回転筒部材５６の内部にはコネクタ部材６７が固定的に設けられている。コネクタ部材６７は、それぞれ導電部材からなる外套管６８と電極棒６９と、これら外套管６８，電極棒６９間には絶縁リング７０が介装されている。そして、第１の筒状電極６１との間は配線７１により、また第２の筒状電極６３と電極棒６９との間は配線７２によりそれぞれ接続されている。また、外套管６８及び電極棒６９はそれぞれ割りが入ったものから構成される。ここで、固定側部材と回転側部材とは、軸受を介して連結するように構成することもできるが、図示したように、ハウジング５１と回転筒部材５６とを僅かな隙間を持たせて遊嵌させるように構成することもできる。このように、回転筒部材５６をハウジング５１に遊嵌させると、ハウジング５１を超音波操作部２における連結筒部４７に係合させた状態で、そのコネクタ部材６７が容易に回転軸３２に倣うようにして嵌合される。
【００２１】以上のように構成することによって、超音波プローブ１は、その先端側において、超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０からなる超音波走査部１ａを内視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径に形成することができ、超音波振動子１３としては、低い周波数で、パワーの大きな大型のものを用いることができる。この結果、反射エコー信号が外乱ノイズ等の影響を受けるのを極力抑制できるようになり、Ｓ／Ｎ比の高い鮮明な超音波画像が得られる。
【００２２】超音波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂを体腔内に挿入する前の段階で、予め挿入部５ｂの先端側から処置具挿通チャンネル６内に挿通させて、そのコネクタ部１ｃを本体操作部５ａに設けた処置具導入部６ａから導出させる。ここで、コネクタ部１ｃは直接超音波操作部２に接続されるのではなく、接続アダプタ５０を介して超音波操作部２に接続されることから、コネクタ部１ｃを処置具導入部６ａから導出させた後に、まずコネクタ部１ｃを接続アダプタ５０に接続する。この接続は、電極ピン２８を保持筒５２の挿通孔５２ａに挿嵌させることにより行える。これによって、電極ピン２８が接続アダプタ５０のソケット５８における第２の筒状電極６３内に挿入され、回転伝達ピン２９が接続アダプタ５０側の駆動ピン６４に接合される状態になると、保持筒２１の外周に設けた溝に固定用ビス５３が係合することになる。この結果、接続アダプタ５０の回転側部材を回転させると、回転伝達ピン２９と駆動ピン６４との間の係合により回転の伝達が行われ、かつ保持筒５２に超音波プローブ１の保持筒２１とが係合して、回転方向に固定される。
【００２３】以上の操作は、接続アダプタ５０は自由状態となっているから、片方の手で接続アダプタ５０を把持した状態で、容易に行うことができ、かつ接続時に細いコネクタ部１ｃに無理な力が作用して損傷させる等のおそれはない。また、脆弱なコネクタ部１ｃを、強度の高い接続アダプタ５０で覆うことによって、コネクタ部１ｃの保護が図られる。従って、コネクタ部１ｃが処置具導入部６ａから導出させた時に、直ちに接続アダプタ５０を連結すれば、誤って他の物体等と衝突しても、コネクタ部１ｃが損傷するようなことはない。ただし、接続アダプタ５０は超音波操作部２に直ちに接続しても良いが、内視鏡５の操作に対して制約が加わる等の事情があれば、接続アダプタ５０を超音波操作部２から分離した状態にしておくこともできる。
【００２４】少なくとも、超音波検査を行う際には、接続アダプタ５０を超音波操作部２に接続することによって、図８に示した状態にする。ここで、超音波操作部２は支持アーム８に取り付けられており、この支持アーム８は可動であるにしろ、接続時には様々な方向に力が加わることになる。しかしながら、脆弱なコネクタ部１ｃは予め接続アダプタ５０に接続されており、直接超音波操作部２に接続されるのは、この接続アダプタ５０であり、この接続アダプタ５０の回転筒部材５６を超音波操作部２のケーシング３１に設けた回転軸３２に連結し、またハウジング５１を連結筒部４７に連結すると、コネクタ部材６７が超音波操作部２の電極部材４０に接続される。これによって、回転軸３２が接続アダプタ５０の回転筒部材５６及び中空回転体５７を介して超音波プローブ１の回転部材２２に伝達され、この回転部材２２に連結したフレキシブルシャフト１７に回転が伝達される。また、超音波振動子１３に接続した信号線２０ａ，２０ｂからなる同軸ケーブル２０は、電極ピン２８，回転伝達ピン２９を介して接続アダプタ５０のソケット５８における第１，第２の筒状電極６１，６３から配線７１，７２を介してコネクタ部材６７の内筒管６９及び外套管６８から超音波操作部２の内筒４１，外筒４２からなる電極部材４０に、さらにこの電極部材４０からロータリコネクタ４５を経てコード９を介して超音波観測装置３と電気的に接続される。
【００２５】従って、電動モータ３６を作動させると、この回転力が超音波プローブ１の先端の超音波走査部１ａにおける超音波振動子１３を装着した回転部材１４にまで伝達されて、この回転部材１４が回転駆動される。そして、超音波観測装置３にエンコーダ３８からの信号を取り込んで、所定角度毎に駆動パルスを超音波振動子１３に印加することによって、超音波振動子１３から体内に向けて超音波パルスが送信されて、その反射エコーが受信される。この受信信号を超音波観測装置３に伝送して、所定の信号処理を行うことによって、超音波画像信号を生成できる。この超音波画像はラジアル超音波画像であって、このラジアル超音波画像はモニタ４に表示されることになる。
【００２６】ところで、一般に超音波プローブは、内視鏡５の処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に挿入されることから、その寸法・形状としては、超音波プローブの全体が処置具挿通チャンネル６内に挿通可能とすることもできる。また、前述したように、先端部分を処置具挿通チャンネル６の内径より大きくしても良く、さらにこれとは逆に、基端側の部分、即ちコネクタ部の部分を処置具挿通チャンネル６の内径より太くすることも可能である。先端側を太くした場合には、既に説明したように、挿入部を体腔内に挿入する前に、予め超音波プローブを処置具挿通チャンネル６の先端側から挿入することになる。コネクタ部の部分は全く処置具挿通チャンネル６内に挿入されることがないので、コネクタ部側のみを太くしても、超音波プローブを処置具導入部６ａ側から挿入できるから、処置具挿通チャンネル６への挿脱操作には全く影響を与えることはない。
【００２７】以上のように、超音波プローブは、その先端側または基端側のいずれか一方を処置具挿通チャンネル６より太くすることができるが、先端側を太くした超音波プローブ１では、大型の超音波振動子１３を用いることができる。一方、コネクタ部は回転の伝達機構と電極とを備えていなければならないから、コネクタ部を太径化することは、その製造が容易になると共に、強度が向上する。特に、超音波プローブは超音波操作部に着脱可能に接続されることから、電極等の強度を向上させるには、その太径化が必要となる。
【００２８】ここで、コネクタ部側を太くした超音波プローブは、図示は省略するが、実質的には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃを接続アダプタ５０と連結したと同様の構成となる。ただし、接続アダプタ５０の部位を着脱する必要がないことから、超音波プローブ１側の回転部材２２が接続アダプタ５０の回転筒部材５６に直結し、かつ同軸ケーブル２０の芯線２０ｃをコネクタ部材６７の内筒管６９に、またシールド線２０ｄを外套管６８に直結した構成となる。従って、本願発明においては、低周波で大きなパワーの超音波パルスを送信できるようにするために、大型の超音波振動子１３を超音波プローブ１の可撓性コード１ｂの先端に設けた先端キャップ１０内に装着し、これにより細径のコネクタ部１ｃを用いたものにおいて、超音波操作部２に着脱する際における強度向上を図ると共に、先端側が処置具挿通チャンネル６内に挿通でき、コネクタ部の部位を太径化させたタイプの超音波プローブと同じ超音波操作部に接続できることになる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、内視鏡の処置具挿通チャンネル等の通路に挿通され、大型の超音波振動子を用いたために、通路の先端側から挿通されるタイプの超音波プローブであっても、通路の基端側から挿通される超音波プローブが接続される超音波操作部に容易に、しかも確実に接続でき、かつ着脱時にコネクタ部が損傷しないように保護できる等の効果を奏する。

【出願人】	【識別番号】０００００５４３０【氏名又は名称】富士写真光機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）７月２４日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】影井俊次
【公開番号】	特開平１１－４２２３０
【公開日】	平成１１年（１９９９）２月１６日
【出願番号】	特願平９－２１２７１５