超音波プローブ

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【発明の名称】	超音波プローブ
【発明者】	【氏名】坂本利男【氏名】田中俊積【氏名】糸井啓友【氏名】吉原正敏
【要約】	【課題】【解決手段】

【特許請求の範囲】
【請求項１】可撓性のあるチューブ内に、駆動側手段により回転駆動されるフレキシブルシャフトを挿通させた可撓性コードと、この可撓性コードのチューブに連結した先端キャップ及びこの先端キャップ内に配置され、前記フレキシブルシャフトにより回転駆動される超音波振動子とを含む超音波走査部と、前記可撓性コードの基端部に前記チューブに連結した固定部及び前記フレキシブルシャフトに接続した回転部とを備えたコネクタ部とからなる超音波プローブにおいて、前記コネクタ部の固定部は前記チューブに連結され、かつ前記駆動側手段に設けた固定手段と係合して、その回転を規制する回転規制部と、この回転規制部に連結した可撓筒部と、この可撓筒部に連結された硬質パイプとを有し、また回転部は、前記フレキシブルシャフトに連結した回転筒部と、この回転筒部に連結した可撓性回転伝達部材と、この可撓性回転伝達部材に連結した回転力伝達部とから構成し、前記回転筒部及び前記回転伝達部は、それぞれ前記固定部の回転規制部と硬質パイプの内面に摺接回転するようになし、かつ前記回転伝達部は前記駆動側手段の回転駆動軸に着脱可能に連結する構成としたことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２】前記超音波プローブのコネクタ部は、回転駆動手段と回転角検出手段とを設けた超音波観測装置に着脱可能に連結されるものであり、この超音波操作部には、前記固定部の回転規制部と係合して、この固定部を非回転状態に保持する固定手段と、前記回転部の回転伝達部に連結され、前記回転駆動手段で回転駆動される回転部材とを設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
【請求項３】前記超音波プローブのコネクタ部は、回転駆動手段と回転角検出手段とを設けた超音波操作部に着脱可能に連結されるようになし、この超音波操作部には、前記固定部の回転規制部と係合して、この固定部を非回転状態に保持する固定手段と、前記回転部の回転伝達部に連結され、前記回転駆動手段で回転駆動される回転軸とを設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
【請求項４】前記可撓性コード及び前記コネクタ部は、内視鏡の処置具挿通チャンネルの内径より細く、また前記超音波走査部はこの処置具挿通チャンネルより太い外径となし、前記コネクタ部は前記固定部の回転規制部と係合して、この固定部を非回転状態に保持する固定手段と、前記回転部の回転伝達部に連結される回転体とを有する接続アダプタに着脱可能に接続する構成となし、この接続アダプタは、前記回転体に着脱可能に接続される回転駆動手段とその回転角検出手段とを設けた超音波操作部に着脱可能に連結される構成としたことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
【請求項５】前記可撓性回転伝達部材は密着コイルから構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内等に挿入されて超音波検査を行う超音波プローブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波プローブは体腔内に挿入されて体腔内壁から超音波の送受信を行うために用いられるが、この超音波プローブは直接体腔内に挿入されるものと、所定のガイド手段を介して体腔内に挿入されるものとがある。ここで、超音波プローブの体腔内への挿入をガイドする手段の代表的なものとしては内視鏡がある。内視鏡には、鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネルが設けられているから、この処置具挿通チャンネルを超音波プローブの挿入経路として用いることは可能である。
【０００３】特に、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガイドとして挿入される超音波プローブにあっては、細径化を図るために単板の超音波振動子を用いる。そして、この超音波振動子でラジアル走査等を行うには、超音波振動子の駆動手段が必要となる。この駆動手段は挿入部の先端に設けると太径化するので、超音波観測装置に駆動手段を設けるか、または超音波観測装置に接続される超音波操作部を設けて、この超音波操作部に駆動手段を設けるようにする。そして、超音波プローブと超音波操作部とは一体化しても良いが、使用上の便宜性等から、超音波プローブを超音波操作部に着脱可能に接続する構成とするのが一般的である。また、超音波振動子から超音波パルスを送信して、その反射エコー信号が受信されるが、この超音波パルスの送信制御を行うため、及び受信反射エコー信号を処理するために超音波観測装置が設けられるが、この超音波操作部はこの送受信信号の中継手段としても機能する。
【０００４】超音波プローブは体腔内の曲がった経路に沿って挿入される関係から、可撓性コードから構成され、この可撓性コードの先端に超音波振動子を有する超音波走査部を設けると共に、基端部には超音波操作部に接続するコネクタ部が設けられる。超音波プローブを体腔内に挿入して、超音波走査部を所定の超音波検査を行うべき位置まで挿入して、超音波振動子から超音波パルスを体内に向けて送信すると、体内組織の断層部分から反射エコーが得られ、この反射エコーを超音波振動子により電気信号に変換してこの信号が取り出される。そして、この反射エコー信号を所定の処理を行うことによって、超音波画像が得られる。
【０００５】ラジアル超音波走査を行う場合には、超音波操作部に回転駆動手段及び回転角の検出手段が設けられる。遠隔操作により超音波振動子にまで回転を伝達するために、超音波プローブには超音波振動子に回転を伝達する必要があり、このために可撓性のあるチューブ内にフレキシブルシャフトを挿通させる。このフレキシブルシャフトの基端部を軸回りに回転させると、チューブ内でフレキシブルシャフトが軸周りに回転することになる。フレキシブルシャフトとしては、密着コイル等で形成される中空のシャフトから構成するのが一般的であり、さらにこのフレキシブルシャフト内に超音波振動子に接続した同軸ケーブルが挿通される。
【０００６】可撓性コードの先端に設けられる超音波走査部としては、チューブの先端に連結した先端キャップ内に超音波振動子を設けてなるものである。この超音波振動子は回転部材に装着され、この回転部材にはフレキシブルシャフトの先端が接続される。また、先端キャップは音響特性に優れた樹脂材から構成し、かつ少なくともこの先端キャップ内には超音波伝達媒体を充満させておく。
【０００７】可撓性コードの基端部には超音波操作部に着脱可能に接続されるコネクタ部が設けられるが、このコネクタ部は、チューブに連結したリング状の固定部と、この固定部内に設けられ、フレキシブルシャフトに連結した回転部とから構成される。固定部は超音波操作部に固定的に保持され、また回転部は超音波操作部の回転駆動手段に接続される。また、フレキシブルシャフト内にはケーブルが挿通されるが、このケーブルを超音波操作部に電気的に接続するために、回転部には電極が設けられており、これらの電極が超音波操作部側の電極に接続されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、超音波プローブのコネクタ部は、超音波操作部に対して、回転部が回転駆動手段と接続されて回転駆動されるが、固定部は固定的に保持される。ここで、これら回転部及び固定部と、超音波操作部側におけるこれらの接続部の全ての軸線が正確に一致しておれば、回転部の回転が円滑に行われるが、いずれかの軸線にずれがあると、回転部の回転にむらが生じたり、この回転部に無理な力が加わったりすることがある。この結果、回転部に損傷が生じるおそれがある。特に、細径化が要求される内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される超音波プローブにあっては、僅かでも軸線のずれがあると、回転部に破損を来すおそれがさらに高くなる。
【０００９】ここで、処置具挿通チャンネルに挿通される超音波プローブにおいて、超音波振動子における送受信面を大きくして、低周波でパワーを大きくする場合には、超音波走査部は処置具挿通チャンネル内に挿通させることができない。このために、処置具挿通チャンネル内にはコネクタ部側から挿入しなければならないことから、コネクタ部は極めて細径のものとなる。従って、このタイプの超音波プローブにあっては、回転部と固定部との間で極僅かでも位置ずれが生じていると、極めて容易に回転部に折損等が生じることになる。
【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、コネクタ部の回転部への回転伝達を確実に、しかも円滑に行うことができ、この回転部等に無理な力がかからないようにして、その損傷等の発生を防止することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明は、可撓性のあるチューブ内に、駆動側手段により回転駆動されるフレキシブルシャフトを挿通させた可撓性コードと、この可撓性コードのチューブに連結した先端キャップ及びこの先端キャップ内に配置され、前記フレキシブルシャフトにより回転駆動される超音波振動子とを含む超音波走査部と、前記可撓性コードの基端部に前記チューブに連結した固定部及び前記フレキシブルシャフトに接続した回転部とを備えたコネクタ部とからなる超音波プローブにおいて、前記コネクタ部の固定部は前記チューブに連結され、かつ前記駆動側手段に設けた固定手段と係合して、その回転を規制する回転規制部と、この回転規制部に連結した可撓筒部と、この可撓筒部に連結された硬質パイプとを有し、また回転部は、前記フレキシブルシャフトに連結した回転筒部と、この回転筒部に連結した可撓性回転伝達部材と、この可撓性回転伝達部材に連結した回転力伝達部とから構成し、前記回転筒部及び前記回転伝達部は、それぞれ前記固定部の回転規制部と硬質パイプの内面に摺接回転するようになし、かつ前記回転伝達部は前記駆動側手段の回転駆動軸に着脱可能に連結する構成としたことをその特徴とするものである。
【００１２】ここで、超音波プローブのコネクタ部は、超音波観測装置または超音波操作部に着脱可能に接続することができる。これら超音波観測装置または超音波操作部には回転駆動手段と回転角検出手段とを設け、固定部の回転規制部と係合して、この固定部を非回転状態に保持する固定手段と、回転部の回転伝達部に連結される回転部材とを設ける構成とすることができる。さらに、超音波観測装置や超音波操作部に直接的に接続するのではなく、接続アダプタを用いて超音波観測装置や超音波操作部に接続することができる。この場合には、可撓性コード及びコネクタ部としては、内視鏡の処置具挿通チャンネルの内径より細く、また超音波走査部はこの処置具挿通チャンネルより太い外径とすることができて、広い送受信面を持った大型の超音波振動子を用いることができる。接続アダプタとしては、コネクタ部は固定部の回転規制部と係合して、この固定部を非回転状態に保持する固定手段と、回転部の回転伝達部に連結される回転体とを有する構成とする。この接続アダプタは、回転軸に着脱可能に接続される回転駆動手段とその回転角検出手段とを設けた超音波操作部に着脱可能に連結される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。ここで、超音波プローブは直接体腔内に挿入されるタイプのものもあるが、内視鏡に設けた処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿入するタイプのものとすることもできる。いずれのタイプにしろ、超音波プローブは、超音波振動子を回転駆動する機構に接続するが、直接超音波観測装置に接続することもでき、また超音波操作部を介して超音波観測装置に接続することもできる。処置具挿通チャンネルを介して超音波プローブを体腔内に挿入するものにおいて、超音波振動子の送受信面を大きくするために、超音波走査部を大型化して、処置具挿通チャンネルの先端側から超音波プローブを挿入するようにすることができ、この場合には、接続アダプタを介して超音波操作部に接続するように構成する。以下に示す実施の形態では、超音波走査部として大型のものを用い、接続アダプタを介して超音波プローブを超音波操作部に接続する構成としたものを示すが、本発明の超音波プローブはこのタイプのものに限定されず、前述した各種の超音波プローブとして構成することも可能である。
【００１４】まず、図１に超音波検査装置の全体構成を示す。この超音波検査装置は、超音波プローブ１と、超音波操作部２及び超音波観測装置３とそのモニタ４とから構成される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体腔内に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の本体操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通させるための処置具導入部６ａから挿入されて、この本体操作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。また、本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッサ等に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在されている。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４はラック７に装架されており、超音波操作部２はこのラック７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に取り付けられている。そして、超音波操作部２からのコード９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置３に接続される。
【００１５】超音波プローブ１は、図２乃至図５に示した構成となっている。まず、図２に示したように、超音波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａ，可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃから構成される。そして、超音波走査部１ａの外径が最も太く、可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃはそれより細くなっており、これら可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃの外径寸法は処置具挿通チャンネル６の内径より小さくなっている。そして、図３及び図４から明らかなように、超音波走査部１ａは先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１０は連結部材１１に螺合することにより連結される。
【００１６】先端キャップ１０内には超音波振動子１３が回転部材１４に装着され、回転部材１４は先端キャップ１０の内面側に設けた軸受１５により回転自在に支持されており、超音波振動子１３がラジアル走査を行えるようになっている。ここで、先端キャップ１０は処置具挿通チャンネル６の内径より太径のものであり、この先端キャップ１０内に設けた超音波振動子１３は大型で、広い送受信面を有し、低周波でパワーの大きい超音波パルスを送信できるものとなっている。
【００１７】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等のように可撓性を有するチューブ１６内にフレキシブルシャフト１７を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１７は金属線材を密着螺旋状に巻回した密着コイル等から構成され、回転伝達をより正確かつ効率的に行うために、２重の密着コイルから構成するのが好ましい。可撓性チューブ１６の先端は先端キャップ１０に固着され、またフレキシブルシャフト１７の先端は回転部材１４に連結して設けた回転筒体１８に固着される。さらに、超音波振動子１３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが設けられ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０ａ，２０ｂが接続されており、これら信号線２０ａ，２０ｂは回転筒体１８内で同軸ケーブル２０となり、同軸ケーブル２０はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通されて、コネクタ部１ｃまで延在されている。
【００１８】図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃとの接続部を拡大して示す。可撓性チューブ１６の基端部は金属材からなる回転規制部を構成する規制筒２１に嵌合固定されている。また、フレキシブルシャフト１７の基端部は回転部材２２に連結され、回転部材２２は規制筒２１内に摺動回転するようになっている。規制筒２１には可撓性のあるチューブからなる可撓筒部２３が連設されており、さらにこの可撓筒部２３には硬質パイプ２４が連結されている。一方、回転部材２２には可撓性回転伝達部材としての第２のフレキシブルシャフト２５が連結されており、また第２のフレキシブルシャフト２５には回転伝達部２６が連設されている。この回転伝達部２６は第１のリング２６ａと、第２のリング２６ｂと、第３のリング２６ｃとから構成され、これらは順次螺合等の手段で連結されている。第１，第３のリング２６ａ，２６ｃは絶縁部材で構成し、第２のリング２６ｂは導電性金属で形成されている。
【００１９】回転部材２２と規制筒２１との間にはシール部材２７が介装されており、同軸ケーブル２０は回転部材２２から回転伝達部２６内に延在されている。そして、この同軸ケーブル２０の芯線２０ｃは絶縁部材からなる第３のリング２６ｃに挿通させた電極ピン２８に接続されており、シールド線２０ｄは第２のリング２６ｂに接続されている。また、回転伝達部２６における第１のリング２６ａは硬質パイプ２４に摺動回転するようになっている。
【００２０】さらに、第２のリング２６ｂには回転伝達ピン２９が植設されており、この回転伝達ピン２９は、後述するように、回転部材２２に回転を伝達するためのものであり、この第２のリング２６ｂの周胴部に螺挿されて、所定の長さ突出している。そして、回転伝達ピン２９の位置と硬質パイプ２４との間にはスペーサリング３０が遊嵌されて、このスペーサリング３０の端面は回転伝達ピン２９の側部と規制筒２１の端面とに当接可能となっている。これによって、フレキシブルシャフト１７と、このフレキシブルシャフト１７に連結した回転部材２２、第２のフレキシブルシャフト２５及び回転伝達部２６からなる回転部は、可撓性コード１ｂの可撓チューブ１６及び規制筒２１、可撓筒部２３及び硬質パイプ２４からなる固定部側と分離されないように保持される。また、このスペーサリング３０はプラスチック等の絶縁部材から構成され、これによって共に金属材で形成した第２のリング２６ｂ及び回転伝達ピン２９と、規制筒２１との間を絶縁している。
【００２１】さらに、超音波操作部２は、図６に示したように、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケーシング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸３２が設けられており、この回転軸３２は軸受３３によりケーシング３１に回転自在に支承して設けられて、このケーシング３１に設けた開口部３１ａに臨んでいる。また、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り付けられている。一方のギア３４には電動モータ３６の出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられて、また他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従動ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２のケーシング３１から突出した部位は大径化されており、この大径化された部分の内部には電極部材４０が配置されている。この電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、これら内筒４１と外筒４２は導電性部材で形成され、かつこれら内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装されている。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌されており、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌されて、固着されている。従って、同軸ケーブル２０は、後述する接続アダプタ５０を介して、その芯線２０ｃが内筒４１に、またシールド線２０ｄが外筒４２にそれぞれ電気的に接続されることになる。
【００２２】回転軸３２の一端は、前述したように、ケーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリコネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケーブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合されており、これによってこの固定側部材４５ｂが共回りするのを規制し、かつ振れを吸収するように構成している。そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７が立設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲繞している。
【００２３】超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは直接超音波操作部２に接続されるのではなく、接続アダプタ５０を介して接続される。即ち、接続アダプタ５０は、その一方側にコネクタ部１ｃへの接続機構が、また他方側には超音波操作部２への接続機構が設けられている。接続アダプタ５０は、図７に示したように、最外周側に略円筒状に形成したハウジング５１と、このハウジング５１の先端側に螺挿された保持筒５２とから構成した固定側部材を有し、この固定側部材は超音波操作部２に固定的に保持される。このために、ハウジング５１の一端側は超音波操作部２のケーシング３１に設けた連結筒部４７に着脱可能に連結され、かつ連結した状態で相対回動しないように、連結筒部４７の突起４７ａに係合する係合溝５１ａが設けられている。また、保持筒５２には、超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿通可能な孔径を有する挿通孔５２ａが形成されている。
【００２４】そして、保持筒５２にはその端部側の外周面から挿通孔５２ａに臨む貫通孔５２ｂが複数箇所穿設されており、これら貫通孔５２ｂには固定用ビス５３が出没可能に挿通されており、この固定用ビス５３とばね受け５４との間には、固定用ビス５３を突出する方向に付勢するばね５５が弾装されている。固定用ビス５３は先端が尖った係止部５３ａとなっており、コネクタ部１ｃの規制筒２１の外周面には軸線方向に向けての係止溝（図示せず）が形成されている。コネクタ部１ｃを規制筒２１が挿通孔５２ａ内に位置するまで挿入されると、固定用ビス５３の係止部５３ａが規制筒２１の係止溝に係合して、フレキシブルシャフト１７を回転させて行う超音波振動子１３によるラジアル超音波走査時に、規制筒２１及びこの規制筒２１に連結した可撓性チューブ１６が回転するのを防止する機能を発揮する保持部を構成する。
【００２５】接続アダプタ５０におけるハウジング５１及び保持筒５２からなる固定側部材の内部には回転側の部材が設けられており、回転側の部材は回転筒部材５６と中空回転体５７とから構成され、この中空回転体５７は保持筒５２における固定用ビス５３の配設位置から、ほぼ可撓筒部２３から硬質パイプ２４までの長さに相当する距離だけ離れた位置に設けられている。中空回転体５７には超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿入されるソケット５８が固定的に取り付けられており、またこの中空回転体５７は保持リング５９に連結され、さらに保持リング５９は袋ナット６０で回転筒部材５６に連結保持されている。中空回転体５７は絶縁部材から構成され、その内部には第１の筒状電極６１が螺挿されており、この第１の筒状電極６１の内側に絶縁部材６２が螺挿されている。さらに、絶縁筒６２の内部に第２の筒状電極６３を装着する構成としたものである。ここで、これら第１，第２の筒状電極６１，６３はそれぞれ軸線方向に割りを入れたばね性を有するものである。さらに、中空回転体５７の周胴部には駆動ピン６４が設けられており、この駆動ピン６４は超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが接続された時に、その回転伝達ピン２９と当接可能となっている。これら駆動ピン６４と回転伝達ピン２９間の係合によって、接続アダプタ５０の回転側部材からの回転力がコネクタ部１ｃの回転伝達部２６に伝達される。そして、この回転伝達部２６には、第２のフレキシブルシャフト２５及び回転部材２２が順次連結されており、この回転部材２２にはフレキシブルシャフト１７が連結されているから、回転伝達部２６を回転させると、フレキシブルシャフト１７が軸回りに回転することになる。
【００２６】一方、回転筒部材５６の先端側の部位には、超音波操作部２における回転軸３２の大径化された部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接続アダプタ５０が超音波操作部２から逸脱しないように保持するためのＣリング６５が嵌合されている。また、このＣリング６５の嵌合部より先端側の部位にはスプラインが形成されており、回転筒部材５６の内部にはコネクタ部材６７が固定的に設けられている。コネクタ部材６７は、それぞれ導電部材からなる外套管６８と電極棒６９とを有し、これら外套管６８，電極棒６９間には絶縁リング７０が介装されている。そして、第１の筒状電極６１との間は配線７１により、また第２の筒状電極６３と電極棒６９との間は配線７２によりそれぞれ接続されている。また、外套管６８及び電極棒６９はそれぞれ割りが入ったものから構成される。ここで、固定側部材と回転側部材とは、軸受を介して連結するように構成することもできるが、ハウジング５１と回転筒部材５６とを僅かな隙間を持たせて遊嵌させるように構成することもできる。
【００２７】以上のように構成することによって、超音波プローブ１は、その先端部の超音波走査部１ａにおいて、超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０を内視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径に形成することができ、超音波振動子１３としては、低い周波数で、パワーの大きな大型のものを用いることができる。ただし、超音波走査部１ａを太くすると、可撓性コード１ｂはもとより、コネクタ部１ｃも処置具挿通チャンネル６の内径より細いものとなる。従って、超音波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂを体腔内に挿入する前の段階で、予め挿入部５ｂの先端側から処置具挿通チャンネル６内に挿通させて、そのコネクタ部１ｃを本体操作部５ａに設けた処置具導入部６ａから導出させる。そして、コネクタ部１ｃを処置具導入部６ａから導出させた後に、直ちにコネクタ部１ｃを接続アダプタ５０に連結する。これによって、細いコネクタ部１ｃの保護が図られる。
【００２８】この連結は、コネクタ部１ｃの最先端を構成する電極ピン２８を保持筒５２の挿通孔５２ａに挿嵌させることにより行える。この結果、電極ピン２８が接続アダプタ５０のソケット５８における第２の筒状電極６３と電気的に接続されるとと共に、第１の筒状電極６１がコネクタ部１ｃにおける他方の電極を構成する第２のリング２６ｂと当接して、両者が電気的に接続される。また、この第２のリング２６ｂに設けた回転伝達ピン２９が接続アダプタ５０側の駆動ピン６４に接合されて、回転力が接続アダプタ５０側からコネクタ部１ｃ側に伝達可能な状態になる。一方、コネクタ部１ｃにおける固定部を構成する規制筒２１は、保持筒５２に設けた固定用ビス５３と係合して、コネクタ部１ｃにおける固定部が回転しない状態に保持される。また、規制筒２１には可撓筒部２３及び硬質パイプ２４が連設されており、これらは固定用ビス５３の装着部から接続アダプタ５０の内部側に位置しているが、保持筒５２の貫通孔５２ａ内に位置して、回転しないように保持される。
【００２９】以上のようにして、超音波プローブ１は接続アダプタ５０を介して超音波操作部２に接続されて、超音波操作部２における電動モータを駆動して、回転軸３２を回転駆動すると、この回転が接続アダプタ５０の回転筒部材５６及び中空回転体５７からなる回転部材を介して超音波プローブ１のコネクタ部１ｃにおける回転伝達部２６に伝達される。この超音波プローブ１側への回転の伝達は駆動ピン６４と回転伝達ピン２９との係合により行われる。そして、回転伝達部２６が回転すると、第２のフレキシブルシャフト２５及び回転部材２２を介して、フレキシブルシャフト１７に順次この回転力が伝達される。一方、このフレキシブルシャフト１７を挿通しているチューブ１６には、接続アダプタ５０の保持筒５２に設けた固定用ビス５３と係合している規制筒２１に連結されているから、チューブ１６がフレキシブルシャフト１７に追従して回転する、所謂共回りが生じるようなことはない。
【００３０】フレキシブルシャフト１７の先端には回転筒体１８が連結されており、この回転筒体１８は超音波振動子１３を装着した回転部材１４と一体物となっているから、超音波振動子１３が回転駆動されることになる。しかも、フレキシブルシャフト１７は、その基端側を回転させた時に、回転当初はともかくとして、定常回転状態になると、先端側にまで正確に回転が伝達されて、回転むら等が生じることがないので、基端側でエンコーダ３８により回転角を検出することによって、正確かつ確実に超音波振動子１３の回転角の検出が行われる。従って、このエンコーダ３８からの信号に基づいて、超音波振動子１３からの超音波パルスの送信を行うことによって、この超音波振動子１３によるラジアル走査が行われる。
【００３１】ここで、超音波操作部２からの回転の伝達は、電動モータ３６及びエンコーダ３８が連結されている回転軸３２と、接続アダプタ５０における回転筒部材５６及び中空回転体５７とを介して行われ、しかも駆動ピン６４と回転伝達ピン２９との係合により回転伝達部２６に回転が及ぶようになっているから、回転伝達部２６に回転が伝達された時には、その回転軸線が振れる方向の力が作用する等、回転軸芯が正確に直進性を保たなくなる可能性が高い。回転伝達部２６は細いものであるだけでなく、第１～第３のリング２６ａ～２６ｃを順次連結していることから、これらの連結部は極めて脆弱なものとなる。この結果、回転伝達部２６の回転軸線の振れが許容され、かつこの振れの吸収が行われないようになっていると、回転伝達部２６の折損等が生じるおそれが高くなる。
【００３２】コネクタ部１ｃは、その規制筒２１が接続アダプタ５０における保持筒５２に固定的に保持されており、規制筒２１内で回転部材２２が摺動回転することから、この部位では回転部の回転軸線の振れは許容されない。しかしながら、この規制筒２１内に位置する回転部材２２からは、第２のフレキシブルシャフト２５を介して回転伝達部２６に連結されているから、この回転伝達部２６に振れが生じた場合には、第２のフレキシブルシャフト２５で吸収される。また、回転伝達部２６は固定部側を構成する硬質パイプ２４内で摺動回転するが、この硬質パイプ２４は可撓筒部２３を介して規制筒２１に連結されており、この可撓筒部２３は曲げ方向に可撓性を有しているから、回転伝達部２６に回転軸芯の振れ等が生じて硬質パイプ２４に伝達されても、可撓筒部２３によりこの回転軸芯の振れが吸収されて、規制筒２１に伝わることはない。これによって、コネクタ部１ｃの損傷等の発生を抑制できる。しかも、第２のフレキシブルシャフト２５は回転の伝達を極めて効率良く行うことができるので、超音波操作部２から接続アダプタ５０を介して、超音波プローブ１への回転の伝達が極めて円滑に行われることになる。
【００３３】なお、コネクタ部１ｃ内での回転軸芯の振れを吸収した上で、回転伝達部２６から回転部材２２に伝達させるための可撓性回転伝達部材としては、第２のフレキシブルシャフト２５に代えて、可撓チューブで構成することもできる。ただし、可撓チューブを設ける場合には、正確な回転の伝達を行うために、回転伝達部２６と回転部材２２との間の間隔をできるだけ短くするのが好ましい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、コネクタ部を構成する固定部は、その回転を規制する回転規制部と、この回転規制部に連結した可撓筒部と、この可撓筒部に連結された硬質パイプとから構成し、また回転部は、フレキシブルシャフトに連結した回転筒部と、この回転筒部に連結した可撓性回転伝達部材と、この可撓性回転伝達部材に連結した回転力伝達部とから構成したので、回転部を駆動側手段により回転駆動する際に、たとえ回転軸芯が振れる等、回転軸芯に直線性が失われたとしても、コネクタ部における回転部の回転を円滑に行うことができ、この回転部に損傷等を来さない等の効果を奏する。

【出願人】	【識別番号】０００００５４３０【氏名又は名称】富士写真光機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）７月２８日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】影井俊次
【公開番号】	特開平１１－４２２２９
【公開日】	平成１１年（１９９９）２月１６日
【出願番号】	特願平９－２１５４６５