| 【発明の名称】 |
内視鏡撮像装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】萩原 雅博
【氏名】斉藤 克行
【氏名】望田 明彦
【氏名】上 邦彰
【氏名】綱川 誠
【氏名】松本 勘一
【氏名】山下 真司
【氏名】大野 渉
【氏名】小笠原 弘太郎
【氏名】草村 登
【氏名】田代 秀樹
【氏名】中土 一孝
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| 【要約】 |
【課題】装置本体に外部拡張機能を有する拡張ユニットを着脱できるようにし、容易に拡張機能を付加してシステムの機能向上を図る。
【解決手段】内視鏡撮像装置１は、カメラヘッド２で撮像したスコープ３による被写体像をＣＣＵ５で信号処理し、ＴＶモニタ６に内視鏡画像として表示すると共に、被写体像をＣＣＵ５内のメモリ２０にデジタルの画像データとして記憶し、静止画像の画像データとして読み出してＰＣカードスロット２３に装着したＰＣカード２４に記録する。ＰＣカードスロット２３は、ＣＣＵ本体のフロントパネルなどに設けられ、このスロットの開口部には、液体浸入防止手段及びシールド手段として機能する蓋部材等を配設できるようになっている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 撮像手段で撮像した被写体像の映像信号を処理する信号処理手段を有する内視鏡撮像装置において、前記信号処理手段を備えたプロセッサ本体に、外部拡張機能を有する拡張ユニットを着脱自在に接続するための拡張スロットを設けたことを特徴とする内視鏡撮像装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡で得られた観察画像を撮像する内視鏡撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、細長の挿入部を体腔内などに挿入して対象部位を観察したり、各種検査、治療処置等を行うことのできる内視鏡が広く用いられている。硬性鏡やファイバスコープなどの光学式内視鏡を用いる場合は、内視鏡の接眼部に内視鏡撮像装置のカメラヘッドを装着し、内視鏡画像を撮像してモニタで観察したり、後の診断のために画像を記録したりすることが一般に行われている。また、ＣＣＤ等の撮像素子を備えた電子内視鏡による内視鏡撮像装置も各種用いられている。
【０００３】内視鏡撮像装置において、カルテや論文に利用するために撮像した内視鏡画像を記録する場合は、従来はフィルムに撮影して写真として記録したり、ＶＴＲによりビデオテープに動画として記録したり、ハードディスクなどの情報記録装置にデジタルの画像データとして記録すること等が一般に行われていた。また最近では、カード状の小型の可搬記録媒体としてメモリを内蔵したＰＣカードなどが注目されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の内視鏡撮像装置では、カメラコントロールユニット等のプロセッサ本体において、ＰＣカード等の着脱自在な小型の可搬記録媒体など、外部拡張機能を有する拡張ユニットを着脱できるような構成は考えられていなかった。前述のようにＰＣカード等に画像データを記録する場合に、プロセッサ本体に媒体を直接装着可能であるととても便利で容易にシステムの機能拡張を図ることができるが、従来の装置では拡張ユニット装着用の拡張スロットを別体に設けることとなり、装置構成の複雑化、操作の煩雑化、コストの上昇などを招くおそれがあった。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、装置本体に外部拡張機能を有する拡張ユニットを着脱でき、容易に拡張機能を付加してシステムの機能向上を図ることが可能な内視鏡撮像装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡撮像装置は、撮像手段で撮像した被写体像の映像信号を処理する信号処理手段を有する内視鏡撮像装置において、前記信号処理手段を備えたプロセッサ本体に、外部拡張機能を有する拡張ユニットを着脱自在に接続するための拡張スロットを設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡撮像装置の全体構成を示すブロック図、図２はカメラコントロールユニットのフロントパネルの構成を示す正面図である。
【０００８】図１に示すように、本実施形態の内視鏡撮像装置１は、撮像手段を内蔵したカメラヘッド２と、このカメラヘッド２に接続されるスコープ３と、このスコープ３に照明光を供給する光源装置４と、カメラヘッド２内に配設された撮像手段に対する信号処理を行うプロセッサ本体としてのカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）５と、このＣＣＵ５により信号処理された標準的な映像信号を表示するＴＶモニタ６と、を有して構成される。スコープ３は、例えば外科分野において手術の際に用いられる腹腔鏡などの硬性の内視鏡である。
【０００９】内視鏡撮像装置１の使用時には、図１に示すように光源装置４にスコープ３のライトガイド８を装着することにより、光源装置４内のランプの照明光が図示しない絞りを通り、レンズにより集光されて対向するライトガイド８の端面に入射される。この照明光はライトガイド８によってスコープ３へ伝送され、スコープ３内部を通りスコープ３先端から前方に出射され、患者の体腔内などの被写体を照明するようになっている。照明された被写体の反射光はスコープ３により結像され、被写体像がスコープ３を通してカメラヘッド２内の撮像手段によって撮像される。
【００１０】カメラヘッド２内には、撮像レンズの焦点面に撮像手段としてのＣＣＤ７が配置されており、ＣＣＤ７の撮像面に被写体像が結像して光電変換される。このＣＣＤ７は、ＣＣＤ駆動信号伝送線及びＣＣＤ出力信号伝送線が内部に挿通されたカメラケーブル９を介してＣＣＵ５に接続されており、ＣＣＤ７の出力信号がＣＣＵ５に送られて各種信号処理が行われるようになっている。ＣＣＵ５から出力される映像信号はＴＶモニタ６に送られ、ＴＶモニタ６上に被写体の観察画像が表示されるようになっている。
【００１１】ＣＣＵ５内にはＣＣＤドライバ回路１０が設けられており、ＣＣＤドライバ回路１０よりＣＣＤ駆動信号がカメラケーブル９内のＣＣＤ駆動信号伝送線を介してＣＣＤ７に供給され、ＣＣＤ７に蓄積された信号電荷が読み出される。また、ＣＣＵ５内にはプリアンプ回路１１，プリプロセス回路１２が設けられており、ＣＣＤ７より読み出されたＣＣＤ出力信号は、カメラケーブル９内のＣＣＤ出力信号伝送線を介してＣＣＵ５に伝送され、ＣＣＵ５内のプリアンプ回路１１によってケーブル伝送での損失分が増幅された後、プリプロセス回路１２に入力される。
【００１２】プリプロセス回路１２の後段にはＡ／Ｄ変換回路１３，Ｙ／Ｃ分離回路１４が設けられており、プリプロセス回路１２に入力されたＣＣＤ出力信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング）やＳ／Ｈ（サンプルホールド）等の前処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換回路１３に入力されてデジタル信号に変換された後、Ｙ／Ｃ分離回路１４に入力される。
【００１３】Ｙ／Ｃ分離回路１４の後段にはＲＧＢマトリックス回路１５，ホワイトバランス／ブラックバランス調整回路１６が設けられており、Ｙ／Ｃ分離回路１４に入力されたデジタル信号は線順次化されてＹ・ＣR ・ＣB の３系統のデジタル信号に分離され、ＲＧＢマトリックス回路１５に入力されてＲＧＢデジタル信号に変換された後、ホワイトバランス／ブラックバランス調整回路１６で所定のホワイトバランス及びブラックバランスの調整が行われる。
【００１４】ホワイトバランス／ブラックバランス調整回路１６の後段にはデジタル映像処理回路１７，Ｄ／Ａ変換回路１８，ポストプロセス回路１９が設けられており、前記バランス調整が行われたＲＧＢデジタル信号は、デジタル映像処理回路１７においてエンハンス処理，γ補正，キャラクタ重畳などのデジタル処理が施された後、Ｄ／Ａ変換回路１８でアナログ信号に変換されてポストプロセス回路１９に入力される。そして、ポストプロセス回路１９に入力されたアナログ信号は、標準的なビデオ信号に変換されてＴＶモニタ６に出力される。
【００１５】また、デジタル映像処理回路１７の後段には、メモリ２０，ＪＰＥＧ圧縮回路２１，ＰＣカードドライバ２２が設けられ、ＰＣカードドライバ２２にはＰＣカードスロット２３が接続されており、各種信号処理が施されたデジタル信号はメモリ２０に記憶される。ＰＣカードスロット２３にはメモリを内蔵したＰＣカード２４が装着されるようになっており、メモリ２０から読み出されたデジタルの画像信号がＪＰＥＧ圧縮回路２１でデータ圧縮された後、ＰＣカードドライバ２２を介してＰＣカード２４に記録される。
【００１６】さらに、ＣＣＵ５内には、ＰＣカード２４への画像記録などの各種制御を行うＣＰＵ２５，ＰＣカード２４における画像データの記録枚数などの媒体情報の表示を出力するフォントジェネレータ２６が設けられており、ＣＣＵ５のフロントパネル２８上には画像記録の操作指示（レリーズ指示）を行うレリーズスイッチ２９と、前記媒体情報の表示を行うＬＥＤ２７とが設けられている。
【００１７】図２に示すように、ＣＣＵ５のフロントパネル２８には、電源スイッチ３０，カメラヘッド２が接続されるコネクタ受け３１と共に、前述のＰＣカードスロット２３，ＬＥＤ２７と、前記レリーズスイッチ２９を含む操作スイッチ３２とが設けられている。また、ＰＣカード２４は、スマートメディアなどの小型メモリカード３３が着脱可能に取り付けられるようになっている。
【００１８】上記のように構成された内視鏡撮像装置１において、スコープ３を通してカメラヘッド２で撮像され信号処理された画像信号は、ＴＶモニタ６へ出力されて画像表示されると共に、メモリ２０に記憶される。
【００１９】内視鏡画像を記録するためにレリーズスイッチ２９が押されると、ＣＰＵ２５よりメモリ２０にレリーズ信号が送出され、メモリ２０から静止画像の画像データが読み出される。読み出された画像データはＪＰＥＧ圧縮回路２１においてデータ圧縮された後、ＰＣカードドライバ２２を介してＰＣカードスロット２３に装着されたＰＣカード２４に送られて記録される。
【００２０】また、画像記録時には、静止画像の画像データのレリーズ回数、すなわちＰＣカード２４に記録した画像データの枚数などの媒体情報がＣＰＵ２０からフォントジェネレータ２６に送られ、フォントジェネレータ２６より文字情報として出力されてフロントパネルの媒体情報表示用のＬＥＤ２７に表示される。このＬＥＤ２７において数字で示されたレリーズ回数はレリーズが行われるごとに１つずつカウントアップされる。
【００２１】このようにＰＣカードを用いて内視鏡画像を記録することによって、画質劣化の少ない静止画像の記録及び保存を簡単に低コストで実現することができる。また、画像記録時にはＰＣカードにおける画像データの記録枚数などの媒体情報をＣＣＵのフロントパネルのＬＥＤに表示することによって、使用者は容易に残りの記録可能画像枚数などを確認することができる。
【００２２】また、ＣＣＵのフロントパネルにＰＣカードスロットを設けて直接ＰＣカードを着脱できるようにすることで、容易かつ操作性良好に機能拡張を行うことができ、システムの機能向上を図ることが可能である。
【００２３】図３に機能拡張可能な内視鏡撮像装置の変形例を示す。この変形例のＣＣＵ５は、フロントパネルのＰＣカードスロット２３に、リモコンユニット３４を接続可能なＰＣカード３５が着脱自在に取り付けられるようになっている。リモコンユニット３４は、ＣＣＵ５内部のＣＰＵとは別に、リモコンの機能に関する制御を一括して行うＣＰＵが内蔵されており、ＰＣカード３５のリモコン端子３６に接続してＣＣＵ５等の操作制御を行うことができる。
【００２４】すなわち、前記実施形態で説明した画像データ記録用のＰＣカードの代わりに、ＰＣカードスロット２３にリモコンを接続してスロット内のデジタル入出力インターフェースを介して制御信号等をやり取りすることが可能となっている。
【００２５】この構成によれば、使用者の所望するリモコン機能はＣＣＵ内のＣＰＵを介さずに制御可能であり、ＣＣＵにリモコン専用のインターフェースを設ける必要がなくなるため、装置構成を簡略化でき、コストの低減を図れる。
【００２６】なお、ＰＣカードに限らず、ＣＣＵに着脱自在な他の拡張ユニットにリモコンを接続可能とした構成であっても良いし、拡張ユニットそのものにＣＰＵ等を内蔵させてリモコン機能を持たせても良い。
【００２７】本実施形態のように、ＰＣカード等の着脱自在な小型の可搬記録媒体など、外部拡張のための拡張ユニットを着脱できるように、内視鏡撮像装置のプロセッサ本体に拡張ユニット装着用の拡張スロットを設けた場合、検査や手術の際に使用者の不注意によって液体をプロセッサ本体にこぼしたりすると拡張スロット内部に液体が浸入して装置内部の電気接点の短絡や腐食の原因となるので、このような液体の浸入を防ぐ構造が必要となる。
【００２８】従来の装置では拡張スロット周辺に液体の防浸構造がとられていないため、図４のようにＣＣＵ３７本体に水等の液体３８をこぼしたとき、拡張ユニット４０を装着する拡張スロット３９の内部に液体が浸入して装置内部の電気接点の短絡や腐食を招くおそれがあった。
【００２９】そこで、拡張スロットを設けたＣＣＵ等の医療機器の安全性を向上するため、拡張スロット部における液体浸入防止手段を設けた構成例を以下の実施形態に示す。
【００３０】図５は本発明の第２実施形態に係る拡張スロット部の構成を示したもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図である。
【００３１】ＣＣＵ５本体の正面や側面に設けた拡張スロット４１の開口部上部には、この開口部の幅よりも広い範囲に庇状の突起部４２が設けられている。このような突起部４２を設けたことにより、使用者の不注意等でこぼれて装置上部から流れてきた液体は、図中の矢印４３に示すように突起部４２で妨げられて拡張スロット４１の内部に直接浸入することはない。
【００３２】従って、第２実施形態の構成によれば、簡単な構成で液体の拡張スロット内への浸入を防止し、装置内部の電気接点の短絡や腐食のおそれを防ぐことが可能である。
【００３３】図６は本発明の第３実施形態に係る拡張スロット部の構成を示す断面図である。
【００３４】第３実施形態では、拡張スロット４１の開口近傍内部の下部に斜面部４４が形成されている。この斜面部４４により、図中の矢印４３に示すように液体の拡張スロット内部への浸入を防げる。また、図７の変形例に示すように、拡張スロット４１全体を斜面部４５で形成しても同様の作用効果が得られる。
【００３５】第３実施形態の構成によれば、庇状の突起等の別部材を設ける必要はなく、かつ単純な構成で第２実施形態と同様に液体の拡張スロット内への浸入を防止することができる。
【００３６】図８ないし図１２は本発明の第４実施形態に係り、図８は拡張スロット部の構成を示す断面図、図９は拡張ユニットを装着した状態の拡張スロット部外側近傍の構成を示す断面図、図１０は拡張スロット部の構成部材の組立斜視図、図１１は拡張ユニットの構成を示す斜視図、図１２は拡張ユニットの変形例の構成を示す斜視図である。
【００３７】第４実施形態は、拡張スロット部において、液体浸入防止手段を設けると共に、ＥＭＣ対策のために不要輻射電磁波をシールドするシールド手段を設けた構成例を示したものである。
【００３８】ＣＣＵの筐体５１は、導電材料で構成され、装置内部からの不要輻射電磁波に対するシールド構造がとられている。この筐体５１において、図１１に示すような拡張ユニット５２を装脱着するために設けられた筐体開口部５３には、拡張ユニット装着時に該拡張ユニット５２を内嵌するユニット取付部５４が筐体内側より取り付けられている。このユニット取付部５４の奥部には、拡張ユニット装着時に該拡張ユニット５２と電気接続され、拡張ユニット５２との間で電気信号等を伝達するための接点コネクタ５５が設けられている。
【００３９】筐体開口部５３の筐体５１とユニット取付部５４との間には、前記筐体５１と電気的に導通するように接点部材５６が介挿されて設けられ、この接点部材５６は、筐体開口部５３の上辺及び両側辺に対応する部分が突出した接点部５６ａとなっている。一方、筐体開口部５３の下辺部分には、金属や導電ゴムなどの導電性部材からなる蝶番部材５７が設けられ、この蝶番部材５７の一方は固定部５７ａとして前記筐体５１と電気的に導通するように固定されている。蝶番部材５７の他方は蓋部５８として開閉可能となっており、蝶番部材５７に設けられたバネ部材５９によって常時筐体開口部５３の上辺部分の接点部５６ａに接触する方向（図８における矢印Ａ方向）に付勢されている。
【００４０】さらに、前記蝶番部材５７の筐体内側部にあたるユニット取付部５４の内側面下辺部分は、筐体５１外側に向かって開いた斜面部６０を形成している。
【００４１】前記拡張ユニット５２は、図１１の（ａ），（ｂ）に示すように、拡張スロット挿入方向後ろ側に位置する端部近傍の全周面を導電性部材により覆われた導電面６１を有している。この拡張ユニット５２の拡張スロットへの装着時には、図９に示すように、接点部材５６の上辺及び両側辺部分の接点部５６ａが拡張ユニット５２の上面及び両側面の導電面６１に接触し、蝶番部材５７の蓋部５８端部が拡張ユニット５２の下面の導電面６１に接触してそれぞれ導通するようになっている。
【００４２】拡張ユニット５２の変形例を図１２に示す。この変形例の拡張ユニット６２は、側部にカードスロット６３が設けられ、ＰＣカード等のメモリカード６４を装着できるようになっている。また図１１の構成と同様に、挿入方向後端部の近傍には導電面６１が設けられている。
【００４３】このような構成の拡張スロット部において、拡張ユニット５２の非装着時には、バネ部材５９によって蝶番部材５７の蓋部５８が図８における矢印Ａ方向に付勢されるため、この蓋部５８は接点部材５６の接点部５６ａに接触して導通すると共に、筐体開口部５３を塞ぐように位置する。このように前記蝶番部材５７の蓋部５８が筐体開口部５３における蓋の役割を果たすため、例えば筐体５１の上部より流れてきた液体などは、図８における矢印Ｂに沿って流れ、ユニット取付部５４の内部に直接浸入することはない。また、蝶番部材５７の隙間から筐体５１内部に浸み込んで入った液体も、ユニット取付部５４の斜面部６０によってユニット取付部５４内部に浸入することを防げる。
【００４４】また、拡張ユニット５２の装着時には、図９のように拡張ユニット５２の導電面６１と接点部材５６の接点部５６ａ及び蝶番部材５７の蓋部５８端部とが接触して導通するため、筐体開口部５３におけるＥＭＣ対策用のシールドが可能となり、不要輻射ノイズの放出を防止できる。このときも拡張ユニット５２で筐体開口部５３が塞がれているため、非装着時と同様にユニット取付部５４の内部に液体が浸入することを防止できる。
【００４５】図１３に第４実施形態の拡張ユニット部の第１の変形例を示す。第１の変形例は、拡張ユニット５２の挿入方向後端部に斜面部６５を設けた構成である。このように斜面部６５を設けることにより、拡張ユニット５２の装着時においても、筐体５１の上方より流れてきた液体などは図１３における矢印Ｃに沿って流れ、図９の構成よりもさらに確実にユニット取付部５４の内部への液体浸入を防止できる。
【００４６】図１４に第４実施形態の拡張ユニット部の第２の変形例を示す。第２の変形例は、蝶番部材５７の蓋部５８の両側端部に折り曲げ部６６を設けた構成である。このように折り曲げ部６６を設けることにより、筐体開口部５３の左右両側辺部分において接点部材５６との接触をより確実に確保することができ、液体浸入防止効果及びシールド効果を向上できる。
【００４７】図１５に第４実施形態の拡張ユニット部の第３の変形例を示す。第３の変形例は、蝶番部材５７の代わりに、中間部で折り曲がって開閉可能な樹脂部材からなる蓋部材６７を設け、蓋部材６７の表面には金属薄膜６８を貼付して被覆した構成である。このような蓋部材６７を用いることにより、ヒンジ部分６９に機構的な隙間が生じないため、より効果的に液体の防浸効果を得ることができる。
【００４８】以上のように、第４実施形態の構成によれば、拡張スロット部において、拡張スロット内への液体の防浸構造と、ＥＭＣ対策のためのシールド構造とを実現でき、拡張スロットを設けたＣＣＵ等の医療機器の安全性を向上することが可能となる。
【００４９】なお、本実施形態の内視鏡撮像装置は、前述の実施形態で説明したような硬性の内視鏡にカメラヘッドを装着する外科用の内視鏡システムに限らず、軟性の内視鏡にカメラヘッドを装着したものや撮像素子を内蔵した電子内視鏡に接続するものなど内科用の内視鏡システムにおいても同様に適用することができる。
【００５０】また、ＰＣカードとしては、メモリを内蔵したカードに限らず、スマートメディアなどの小型メモリカードを着脱可能なカードや、小型ハードディスクを内蔵したカードなどを用いることができるし、ＰＣカードの代わりに他の拡張ユニットを拡張スロットに装着して使用するような場合であっても、同様に上記各実施形態に適用することができる。
【００５１】［付記］
（１） 撮像手段で撮像した被写体像の映像信号を処理する信号処理手段を有する内視鏡撮像装置において、前記信号処理手段を備えたプロセッサ本体に、外部拡張機能を有する拡張ユニットを着脱自在に接続するための拡張スロットを設けたことを特徴とする内視鏡撮像装置。
【００５２】（２） 前記プロセッサ本体において、前記拡張スロットに前記拡張ユニットとしてＰＣカードを接続し、このＰＣカードに前記映像信号に関するデジタル静止画像データを記録することを特徴とする付記１に記載の内視鏡撮像装置。
【００５３】（３） 前記プロセッサ本体の拡張スロット部分を、液体浸入防止構造としたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡撮像装置。
【００５４】（４） 前記プロセッサ本体の拡張スロット部分を、シールド手段により塞ぐようシールド構造としたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡撮像装置。
【００５５】（５） 前記プロセッサ本体の拡張スロット部分を、液体浸入防止構造で、かつシールド手段により塞ぐようシールド構造としたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡撮像装置。
【００５６】（６） 前記液体浸入防止構造として、前記拡張スロットの幅よりも大きな幅を有する突起部を該拡張スロット開口部の上部に設けたことを特徴とする付記３または５に記載の内視鏡撮像装置。
【００５７】（７） 前記液体浸入防止構造として、前記拡張スロットの開口部に開閉自在に形成された蓋状部材を設けたことを特徴とする付記３または５に記載の内視鏡撮像装置。
【００５８】（８） 前記液体浸入防止構造として、前記拡張スロットの開口部近傍におけるスロット内下面部を該拡張スロット開口側の方が低い斜面形状に形成したことを特徴とする付記３または５に記載の内視鏡撮像装置。
【００５９】（９） 前記液体浸入防止構造及びシールド構造として、前記拡張スロットの開口部に開閉自在に形成された導電性材料からなる蓋状部材を設けると共に、この拡張スロット開口部の周囲に前記プロセッサ本体の外装シールド部と導通した接点部材を設け、前記拡張ユニット非装着時には前記蓋状部材を閉じて前記接点部材と接触させる付勢手段を設けたことを特徴とする付記５に記載の内視鏡撮像装置。
【００６０】（１０） 前記拡張ユニットの挿入方向後端部にこの後端部全面を覆う導電性部材を設けて導電面を形成し、前記拡張ユニット装着時には前記導電面と前記接点部材とが接触し、該拡張ユニットの後端部で前記拡張スロット開口部を塞ぐようにしたことを特徴とする付記９に記載の内視鏡撮像装置。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装置本体に外部拡張機能を有する拡張ユニットを着脱でき、容易に拡張機能を付加してシステムの機能向上を図ることが可能な内視鏡撮像装置を提供できる効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４２２１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月１６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２０１５６５ |
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