Ｘ線透視撮影台

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【発明の名称】	Ｘ線透視撮影台
【発明者】	【氏名】磯野浩孝
【要約】	【課題】被検者の関心部位を、短時間で自動的に透視撮影の中心に持ってくることのできるＸ線透視撮影台を提供する。【解決手段】テーブル１に被検者４を寝かせた状態で、透視や撮影を行なう関心部位Ａの位置情報を、テーブル１に設けられた座標目盛５、６から読み取りコントローラ３に入力する。この入力によってテーブル１がテーブルスライド機構によってスライドされ、被検者の関心部位ＡがＸ線透視撮影中心軸Ｚの位置に移動する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】座標目盛が設けられたテーブルと、テーブルの座標を入力する手段を有するコントローラと、コントローラに入力された座標位置が透視および撮影の中心位置にくるように、テーブルまたは撮像系を移動する機構とを備えたことを特徴とするＸ線透視撮影台。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、透視または撮影時に、関心部位を中心に位置させるＸ線透視撮影台に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線透視撮影台は、図２に示すように、Ｘ線管９、被検者４を乗せるテーブル１、撮像系１０（イメージインテンシファイア、ＴＶカメラ等）、速写装置１１（直接撮影用）と、これらを機械的に保持するフレーム８から構成される。
【０００３】Ｘ線管９と撮像系１０および速写装置１１のセンターを結ぶ一直線が、この装置の透視撮影中心軸Ｚ（Ｚ軸と呼ぶ）になっており、テーブル１はＸ線管９と撮像系１０／速写装置１１の間に備えらて、上記の透視撮影中心軸Ｚに対して、垂直面（Ｘ－Ｙ面と呼ぶ）で長手方向（Ｙ軸と呼ぶ）と幅方向（Ｘ軸と呼ぶ）にスライドする構造になっている。
【０００４】Ｘ線による透視撮影診断をおこなうときには、まず被検者４を透視撮影台のテーブル１にのせ、Ｘ線透視を行ない、ＴＶ画面を見ながら、コントローラの操作ハンドルでテーブル１を長手方向（Ｙ軸）と幅方向（Ｘ軸）に動かして、関心部位をＴＶ画面の中央に持ってくる。この操作をしてから、直接撮影をその位置で行なうことで、関心部位がフイルムの中央に撮影される。
【０００５】また、上記のようなＴＶ透視をせずに、直接撮影をするときには、Ｘ線管９の前に備えられているＸ線コリメータ１６の照射ランプで、被検者４に十字線の照射マークを当て、コントローラの操作ハンドルで、テーブルを長手方向（Ｙ軸）と幅方向（Ｘ軸）に動かし、被検者４の関心部位を、上記の十字線の照射マークのところに持ってくる。この操作をしてから、直接撮影をその位置でおこなうことで、関心部位がフイルムの中央に撮影される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線透視撮影台は以上のように構成されているが、被検者４の関心部位を直接撮影するときには、ＴＶ透視を行ない、ＴＶ画面でその関心部位がモニタの中央になるように、透視撮影台のテーブルを動かしてからでないと、関心部位がフイルムの中央に撮影されない。このような方法では、被検者に少しＸ線を被爆することになり、かつ、ＴＶ透視の手間を要する。また、ＴＶ透視を行なわない場合には、Ｘ線コリメータ１６の照射ランプの十字線照射マークに、毎回、被検者４の関心部位を、テーブル１を動かしてあわせることをしないと、関心部位がフイルムの中央に撮影されず、撮影に時間を要するという問題があった。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検者の関心部位を、短時間で自動的にＸ線透視撮影の中心位置に、位置させることができるＸ線透視撮影台を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明のＸ線透視撮影台は、座標目盛が設けられたテーブルと、テーブルの座標を入力する手段を有するコントローラと、コントローラに入力された座標位置が透視および撮影の中心位置にくるように、テーブルまたは撮像系を移動する機構とを備えたことを特徴とする。
【０００９】本発明のＸ線透視撮影台は上記のように構成されているので、操作者が事前に被検者の関心部位の座標を読み取り、コントローラに入力することで、自動的に関心部位をＸ線透視撮影の中心位置にセットでき、透視または撮影が出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明のＸ線透視撮影台の一実施例を図１、図２により説明する。
【００１１】図１において、１は被検者を乗せるためのもので、Ｘ座標目盛５、Ｙ座標目盛６を持つテーブル１であり、Ｘ方向とＹ方向に、Ｘ線透視撮影中心軸Ｚに対して垂直面（Ｘ－Ｙ）で移動する。Ｘ座標目盛５、Ｙ座標目盛６は、このテーブル１の周辺部にマークされており、被検者４の関心部位Ａをこの目盛りで読み取ることが出来るような構造を備えている。
【００１２】２はテーブル保持台で、Ｘ線透視撮影台のフレーム８に固定され、Ｘ線管９、撮像系１０、速写装置１１等を固定しているフレーム８と一体になっている。
【００１３】３はテーブル１に寝かせた被検者４の関心部位Ａの座標を入力するコントローラで、テンキー１２またはカウンタキーとその入力を決定するキー１３と入力した数値を表示する表示部１４（液晶パネルなど）を備えている。このコントローラ３と透視撮影台のテーブルスライド機構（図示せず）とが、電気的にケーブルで接続している。
【００１４】このコントローラ３に関心部位ＡのＸ座標とＹ座標を入力して、決定キー１３を押すことで、関心部位ＡがＸ線透視撮影中心軸Ｚにくるように、テーブルスライド機構がテーブル１を移動させる。テーブル保持台２のＸ線透視撮影中心軸Ｚの位置（Ｘ＝０、Ｙ＝０）とテーブル１の周囲に設けられた座標目盛５，６の原点（Ｘ＝Ｘ１、Ｙ＝Ｙ１）と被検者の関心部位Ａ（Ｘ＝Ｘ２、Ｙ＝Ｙ２）によって、テーブル１の移動量（Ｘ＝Ｘ１＋Ｘ２、Ｙ＝Ｙ１＋Ｙ２）が決まる。
【００１５】中心軸Ｚの位置（Ｘ＝０、Ｙ＝０）とテーブル原点（Ｘ＝Ｘ１、Ｙ＝Ｙ１）の座標差は、透視撮影台にその位置を検知するポテンショメータがついており、テーブル１をスライドさせると、その座標差は自動的にコントローラ３のメモリーに記憶される。
【００１６】従って、上記の座標差と関心部位Ａの座標値により、テーブル１がその移動量だけスライドして関心部位ＡがＸ線透視撮影台中心軸Ｚに位置する。テーブル１の位置決め機構は、そのテーブル１の直線運動を回転の動きに変換するプーリを用いたもの、ボールねじによるもの、可動部にタッチロールを取り付けたもの、可動部支持軸に回転型センサを取り付けたもの等を使用し、その回転型センサとしてポテンショメータ、ロータリエンコーダを使用する。またはテーブルの直線運動をそのまま位置センサに捕らえる機構にするためには、リニアポテンショメータ、光学式リニアエンコーダ、マグネスケール等を使用する。
【００１７】上記の位置センサからのアナログまたはデジタル信号はコントローラ３に自動的に入力され、コンピュータ処理によってテーブル１の移動量が計算され、テーブル１のスライドが行われる。
【００１８】透視撮影診断を行なうときには、まず被検者４をＸ線透視撮影台のテーブル１にのせる。次に、操作者がテーブル１に近づき、被検者の関心部位ＡのＸ座標の目盛５とＹ座標の目盛６を読み取り、その値をコントローラ３に、テンキー１２を使用して入力し、コントローラ３の表示部１４にその値を表示させ、確認をして決定するキー１３を押す。その入力によって、テーブル１がテーブルスライド機構によってスライドし、被検者４の関心部位ＡがＸ線透視撮影の中心軸Ｚにくることになり、この状態で確実に関心部位Ａを中心にして、透視または撮影を行なうことができる。したがって、Ｘ線技師、医者はすぐに透視撮影診断をすることができる。
【００１９】上記実施例では、Ｘ線管９と撮像系１０がＺ軸で固定され、テーブル１がＸＹ方向に移動する場合について説明したが、テーブルが固定され、Ｘ線管と撮像系が一体となってＸＹ方向に移動する透視撮影台についても、同様に適用することができる。この場合、Ｘ線透視撮影中心軸Ｚが移動することになり、テーブルに設けられた座標目盛５，６の原点をＸ＝０，Ｙ＝０として、X 線管と撮像系（Ｘ線透視撮影中心軸Ｚ）のＸ，Ｙ座標をそれぞれＸ＝Ｘ３，Ｙ＝Ｙ３とすれば、被検者の関心部位Ａ（Ｘ＝Ｘ２、Ｙ＝Ｙ２）によって、Ｘ線管９と撮像系１０の移動量はＸ＝Ｘ３－Ｘ２，Ｙ＝Ｙ３－Ｙ２となる。コントローラ３には、Ｘ線管と撮像系のＸ３、Ｙ３が位置検出器で常時検知されており、被検者の関心部位座標（Ｘ２，Ｙ２）をコントローラに入力するだけで、Ｘ線管と撮像系のＸ線透視撮影中心軸Ｚが関心部位の位置に移動してくる。
【００２０】更に、心臓血管撮影システムなどに使われている天井走行式（Ｘ線管と撮像系がＣ型アームで一体となって天井から懸垂されているシステム）の場合、床に設置されている検診テーブルはＸＹ方向に移動し、Ｘ線管と撮像系も天井走行で移動する。このような場合、両者がＸＹ方向に移動するが、両者に位置センサーとスライド機構を備えれば同様に適用することができる。
【００２１】この場合、テーブルを固定してＸ線管と撮像系を移動させるか、またはＸ線管と撮像系を固定してテーブルを移動させるかの選択を、その都度状況を判断してコントローラで行なうようにすることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明のＸ線透視撮影台は上記のように構成されており、被検者の関心部位を確実にＸ線透視撮影中心位置に、Ｘ線放射をせずに、またはＸ線コリメータの照射ランプを使用することなく、テーブルスライドによって持ってくることができるので、健康診断のような数多くの被検者の撮影時間を短縮することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１９９３【氏名又は名称】株式会社島津製作所
【出願日】	平成９年（１９９７）７月１０日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】西岡義明
【公開番号】	特開平１１－２８２０５
【公開日】	平成１１年（１９９９）２月２日
【出願番号】	特願平９－１８４２３９