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【発明の名称】 内視鏡
【発明者】 【氏名】岡田 裕太
【要約】 【課題】本発明は胃内部に挿入した際に、胃後壁を視野範囲の中心に配置することができ、胃後壁を観察しやすくすることができる内視鏡を提供することを最も主要な特徴とする。

【解決手段】観察用レンズ群２９の観察視野方向を挿入部３の挿入方向の右側に傾けたものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 体腔内に挿入される挿入部の先端部に体腔内を観察する観察用レンズが配設され、前記観察用レンズの観察視野が前記挿入部の挿入方向に対して略前方に向けた状態で設定された内視鏡において、前記観察用レンズの観察視野方向を前記挿入部の挿入方向の右側に傾けたことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、観察用レンズの観察視野が挿入部の挿入方向に対して略前方に向けた状態で設定された前方観察用の内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内視鏡には体腔内に挿入される細長い挿入部の先端部に体腔内を観察する観察用レンズが配設されている。そして、観察用レンズの観察視野が挿入部の挿入方向に対して略前方に向けた状態で設定されている前方観察用の内視鏡では、従来から内視鏡の挿入部の挿入方向に対して、観察視野方向は平行に配置されている。この場合、内視鏡の観察視野の画角は挿入部の中心軸に対してほぼ対称になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡の挿入部を経口的に患者の胃の内部に挿入した場合には、内視鏡の挿入部の挿入方向に対して右側が胃の後壁に対向することになる。その際、上記従来構成の前方観察用の内視鏡では内視鏡の挿入部の挿入方向に対して観察用レンズの観察方向は平行で、かつ観察視野の画角が挿入部の中心軸に対してほぼ対称であったので、観察用レンズの視野範囲の周辺部に胃後壁を捉えることになる。そのため、この胃の後壁の部位が前方観察用の内視鏡では観察し難い問題がある。
【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、胃内部に挿入した際に、胃後壁を視野範囲の中心に配置することができ、胃後壁を観察しやすくすることができる内視鏡を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は体腔内に挿入される挿入部の先端部に体腔内を観察する観察用レンズが配設され、前記観察用レンズの観察視野が前記挿入部の挿入方向に対して略前方に向けた状態で設定された内視鏡において、前記観察用レンズの観察視野方向を前記挿入部の挿入方向の右側に傾けたことを特徴とする内視鏡である。そして、観察用レンズの観察視野方向を挿入部の挿入方向に対して右側に傾け、右側の視野範囲を大きくすることにより、内視鏡を胃内部に挿入した際に、胃後壁を視野範囲の中心に配置して胃後壁を観察しやすくするようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図５（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態のビデオ内視鏡１のシステム全体の概略構成を示すものである。ここで、内視鏡１には体腔内に挿入される軟性の細長い挿入部２が設けられている。この挿入部２の基端部には検査者が把持する手元側の操作部３が設けられている。
【０００７】また、挿入部２には操作部３に基端部が連結された細長い可撓管部４と、この可撓管部４の先端部に配設された例えば上下方向および左右方向にそれぞれ湾曲操作可能な湾曲部５と、この湾曲部５の先端部に連結された先端構成部６とが設けられている。
【０００８】また、操作部３には処置具等を導入する鉗子導入口７が設けられているとともに、湾曲部５の動作を制御する図示しない上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブと、送気送液機能を制御する送気／送液ボタンと、吸引機能を制御する吸引ボタンと、映像記録機能や光量調整等を遠隔的に行うスイッチとがそれぞれ設けられている。
【０００９】さらに、操作部３の側面には可撓性を備えたユニバーサルコード８の基端部が連結されている。このユニバーサルコード８の先端部には第１のコネクタ９が連結されている。この第１のコネクタ９は光源装置１０に着脱可能に接続されている。
【００１０】また、第１のコネクタ９には信号ケーブル１１の一端部が接続されている。この信号ケーブル１１の他端部は第２のコネクタ１２を介して信号処理装置であるビデオプロセッサ１３に接続されている。さらに、ビデオプロセッサ１３には映像信号を表示するモニタ１４と、映像を記録するＶＴＲデッキ１５と、ビデオプリンタ１６と、ビデオディスク１７とがそれぞれ接続されている。そして、内視鏡１による観察像はこの内視鏡１の先端構成部６に設けられた図示しない固体撮像素子等によって電気信号に変換された後、この固体撮像素子からの出力信号が信号ケーブル１１を介して信号処理装置であるビデオプロセッサ１３に送られるようになっている。さらに、ビデオプロセッサ１３にて処理された信号は、モニタ１４、ＶＴＲデッキ１５、ビデオプリンタ１６、ビデオディスク１７にそれぞれ送られるようになっている。そして、内視鏡１による観察像の映像がモニタ１４に表示されるとともに、必要に応じてＶＴＲデッキ１５およびビデオディスク１７にその映像が記録され、さらににその映像がビデオプリンタ１６でプリント出力されるようになっている。
【００１１】また、本実施の形態の湾曲部５には図２に示すように略リング状の複数の湾曲駒１８が挿入部２の軸方向に沿って順次並設されている。ここで、湾曲部５の前端部には挿入部２の先端側となる先端構成部６と嵌合固定される第１の湾曲駒１８ａが配設されている。さらに、湾曲部５の後端部には可撓管部４と嵌合固定される図示しない最終駒が配設されている。
【００１２】また、第１の湾曲駒１８ａと最終駒との間には前述の通り複数の湾曲駒１８が順次並設されている。ここで、湾曲部を構成する各湾曲駒１８は先端側より順に上記第１の湾曲駒１８ａ、第２の湾曲駒１８ｂ、第３の湾曲駒１８ｃ…と呼ぶ。そして、第１の湾曲駒１８ａ以外の各湾曲駒１８の前端部には周方向の２か所の対向部位に前方向に突出する前端連結部１９がそれぞれ形成されている。さらに、最終駒以外の各湾曲駒１８の後端部には周方向の２か所の対向部位に後方向に突出する後端連結部２０がそれぞれ形成されている。
【００１３】また、前後に隣接する各湾曲駒１８および最終駒の各前端連結部１９と、第１の湾曲駒１８ａおよび各湾曲駒１８の各後端連結部２０との間はそれぞれピン２１を用いて回動自在に連結されて関節部２２が形成されている。ここで、第１の湾曲駒１８ａと第２の湾曲駒１８ｂとの間の第１関節部２２ａ、及び第２の湾曲駒１８ｂと第３の湾曲駒１８ｃとの間の第２関節部２２ｂは、上下方向にのみ湾曲するように配置されている。さらに、第３の湾曲駒１８ｃと第４の湾曲駒１８ｄとの間の第３関節部２２ｃは、左右方向にのみ湾曲するように配置されている。
【００１４】また、上下方向にのみ湾曲する関節部２２と、左右方向にのみ湾曲する関節部２２とは各湾曲駒１８の周方向に９０°づつずらした状態で、配置されている。そして、本実施の形態の湾曲部５には上下方向にのみ湾曲する関節部２２と、左右方向にのみ湾曲する関節部２２とがそれぞれ複数ずつ適宜の配列順序で、配置されており、湾曲部５全体が上下方向および左右方向の４方向に湾曲可能になっている。
【００１５】また、湾曲部５には各湾曲駒１８を保護するための保護部材２３が被覆されている。この保護部材２３は例えば金属繊維を編んだブレードや、シリコンのチューブ等によって形成されている。
【００１６】さらに、第２の湾曲駒１８ｂの後端側外周面には先端側外周面の外径寸法よりも小径な段下部２４が形成されている。そして、保護部材２３の先端部はこの第２の湾曲駒１８ｂの段下部２４に固定されている。
【００１７】また、湾曲部５内には内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対して、湾曲部５を上側及び下側に湾曲させる２本の上下方向湾曲操作ワイヤ２５と、同様に内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対して、湾曲部５を右側及び左側に湾曲させる２本の左右方向湾曲操作ワイヤ２６とが配設されている。ここで、２本の上下方向湾曲操作ワイヤ２５の先端部は最先端の湾曲駒である第１の湾曲駒１８ａに固定されている。これらの２本の上下方向湾曲操作ワイヤ２５は周方向に１８０°離れた位置に配置されている。
【００１８】さらに、本実施の形態では２本の左右方向湾曲操作ワイヤ２６の先端部は第１の湾曲駒１８ａよりも２駒だけ手元側に位置する第３の湾曲駒１８ｃに係止されている。ここで、２本の左右方向湾曲操作ワイヤ２６は周方向に１８０°離れた位置に配置され、かつ２本の上下方向湾曲操作ワイヤ２５とはそれぞれ周方向に９０°離れた位置に配置されている。さらに、各左右方向湾曲操作ワイヤ２６の先端部には管状の固定部材２７が固定されている。
【００１９】また、第３の湾曲駒１８ｃの内周面には左右方向湾曲操作ワイヤ２６を挿通させる挿通孔を有するワイヤガイド２８が固定されている。このワイヤガイド２８の挿通孔の内径寸法は左右方向湾曲操作ワイヤ２６の固定部材２７より小径に形成されている。そのため、左右方向湾曲操作ワイヤ２６を手元側に牽引した際には、固定部材２７からの牽引力をワイヤガイド２８を介して第３の湾曲駒１８ｃに伝達し、湾曲部５を左右方向に湾曲させるようになっている。
【００２０】また、２本の上下方向湾曲操作ワイヤ２５の基端部および２本の左右方向湾曲操作ワイヤ２６の基端部は操作部３まで延設されている。この操作部３には図示しない上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブがそれぞれ配設されている。そして、手元側の上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブの操作時には上下方向湾曲操作ワイヤ２５、または左右方向湾曲操作ワイヤ２６のうちの少なくともいずれか一方側が牽引操作されるようになっている。
【００２１】ここで、上下方向湾曲操作ワイヤ２５が牽引操作された場合には第１の湾曲駒１８ａの固定部を手元側に引き寄せることにより、湾曲部５を上下方向に湾曲動作させるように構成されている。さらに、左右方向湾曲操作ワイヤ２６が牽引操作された場合には第３の湾曲駒１８ｃの固定部材２７によって第３の湾曲駒１８ｃのワイヤガイド２８を手元側に引き寄せることにより、湾曲部５を左右方向に湾曲動作させるように構成されている。なお、第１の湾曲駒１８ａと第２の湾曲駒１８ｂとの間の第１関節部２２ａ、及び第２の湾曲駒１８ｂと第３の湾曲駒１８ｃとの間の第２関節部２２ｂは、上下方向にのみ湾曲するように配置されているので、湾曲部５を左右方向に湾曲動作させた場合には、この第１関節部２２ａと第２関節部２２ｂは湾曲しない状態で保持されるようになっている。
【００２２】また、上下湾曲操作ノブまたは左右湾曲操作ノブのいずれか一方が操作された場合には湾曲部５は上下方向または左右方向のいずれか一方に湾曲動作されるとともに、上下湾曲操作ノブおよび左右湾曲操作ノブの操作をそれぞれ組み合わせることにより、あらゆる所望の方向に湾曲部５を湾曲動作させることができるようになっている。
【００２３】また、本実施の形態の内視鏡１の先端構成部６には図３（Ａ），（Ｂ）に示すように内視鏡１の挿入部２の前方を観察するための前方観察用の観察用レンズ群２９が配設されている。この観察用レンズ群２９は複数のレンズにより構成されている。この観察用レンズ群２９の各構成レンズはこのレンズ群２９を保護し、固定するレンズ枠３０内に組み込まれている。
【００２４】さらに、観察用レンズ群２９の後端には観察用レンズ群２９を通過した光を電気信号に変換する固体撮像素子３１が接続されている。なお、図３（Ａ）に示すように内視鏡１の先端構成部６には、観察用レンズ群２９の他に観察用レンズ群２９の最先端に配置された第１レンズ２９ａの先端面を洗滌するための洗滌用ノズル３２と、処置具挿通用の鉗子チャンネル３３と、内視鏡１の先端構成部６の前方を照らす照明用レンズ３４とが配置されている。
【００２５】また、本実施の形態の内視鏡１には観察用レンズ群２９の観察視野方向を挿入部２の挿入方向の右側に傾ける状態に調整する観察視野方向調整手段３５が設けられている。この観察視野方向調整手段３５は次のように構成されている。すなわち、図３（Ｂ）に示すように観察用レンズ群２９は全て共通の一本の中心軸（光軸）Ｏ1 に対して対称に形成されている。さらに、観察用レンズ群２９の中心軸Ｏ1 は内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 に対して傾けて配置されている。ここで、観察用レンズ群２９の中心軸Ｏ1 は図３（Ｂ）に示すように内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対して右側に傾けられている。そして、この観察用レンズ群２９の配置により、観察用レンズ群２９の観察視野方向を挿入部２の挿入方向の右側に傾ける状態に調整するようになっている。
【００２６】また、図４（Ａ），（Ｂ）は内視鏡１の挿入部２を患者の口腔を通して体内に挿入する際に使用される内視鏡１の挿入補助具であるマウスピース３６を内視鏡１の挿入部２に装着する状態を示すものである。
【００２７】このマウスピース３６はポリサルホンや、ポリアセタール、変性ＰＰＯ、硬質ポリエチレン、液晶ポリマーなどの樹脂材料でできている。さらに、このマウスピース３６の中心部には内視鏡１の挿入部２を挿通する開口部３６ａが形成されている。
【００２８】また、マウスピース３６の側壁３７には開口部３６ａと連通した切欠部３８がマウスピース３６の中心軸方向全域にわたって形成されている。この切欠部３８は内視鏡１の挿入部２の外径寸法とほぼ同程度の大きさの幅寸法で開口されている。
【００２９】次に、上記構成の作用について説明する。まず、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２を患者の口腔を通して体内に挿入する際には図４（Ｂ）に示すようにマウスピース３６を患者の口腔に挿入し、検査時の内視鏡１の挿入部２の挿入路を確保する。
【００３０】また、マウスピース３６を内視鏡１の挿入部２に装着する作業時には内視鏡１の挿入部２をマウスピース３６の切欠部３８を通して開口部３６ａに挿入することにより、内視鏡１の挿入部２にマウスピース３６を装着する。ここで、マウスピース３６は、ポリサルホンや、ポリアセタール、変性ＰＰＯ、硬質ポリエチレン、液晶ポリマーなどの樹脂材料でできているので、マウスピース３６の側壁３７に前述のような切欠部３８が設けられていても、開口部３６ａが変形することはない。
【００３１】また、図５（Ａ）は内視鏡１の挿入部２が患者の胃Ｈ内に挿入されている状態、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の矢印方向より内視鏡１の挿入部２を見た状態をそれぞれ示すものである。ここで、観察用レンズ群２９は中心軸Ｏ1 に対して軸対称として形成されているので、観察用レンズ群２９の中心軸Ｏ1 に対しては、観察視野範囲は対称な大きさを有している。さらに、観察用レンズ群２９の中心軸Ｏ1 は、内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 より右側に傾けられて配置されているので、観察用レンズ群２９による観察範囲は内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 に対して右側の視野範囲が大きくなる。
【００３２】また、内視鏡１の挿入部２を胃Ｈ内に挿入した際には、図５（Ｂ）に示すように内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対して右側の部分が胃Ｈの後壁Ｈ1 に対向することになる。この場合、内視鏡１の観察用レンズ群２９の観察方向が内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対して、右側に傾いているので、内視鏡１の挿入部２の右側部分が観察用レンズ群２９の視野の中心付近に配置される。そのため、内視鏡１の挿入部２の右側に位置する胃Ｈの後壁Ｈ1 が観察用レンズ群２９によって観察しやすくなる。
【００３３】そこで、上記構成の本実施の形態では次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では内視鏡１の観察用レンズ群２９の各構成レンズを観察用レンズ群２９の中心軸Ｏ1 に対して軸対称に形成するとともに、観察用レンズ群２９の中心軸Ｏ1 を内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 に対して傾けて配置することにより、観察用レンズ群２９の観察視野方向を挿入部２の挿入方向の右側に傾ける状態に調整する観察視野方向調整手段３５を設けたので、内視鏡１の挿入部２の右側部分を観察用レンズ群２９の視野の中心付近に配置させることができる。そのため、内視鏡１の挿入部２を胃Ｈ内に挿入した際に、内視鏡１の挿入部２の右側に位置する胃Ｈの後壁Ｈ1 を観察用レンズ群２９によって観察しやすくすることができ、従来に比べて胃Ｈの後壁Ｈ1 の部分の観察性能の向上を図ることができる。
【００３４】さらに、観察用レンズ群２９の各構成レンズは軸対象となっているので、加工が容易であり、かつ観察用レンズ群２９によって観察される映像の歪みも軸対称となる効果がある。
【００３５】また、観察用レンズ群２９を内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 より傾ける角度は比較的小さい（数度程度である）ので、内視鏡１の挿入部２の前方も視野内に捕らえることができ、内視鏡１の挿入部２の挿入性を損なうおそれもない。
【００３６】また、湾曲部５を保護する保護部材２３は湾曲部５の第２の湾曲駒１８ｂの段下部２４に固定されているので、この第２の湾曲駒１８ｂの段下部２４によって湾曲部５の保護部材２３の固定部の厚さを吸収させることができる。そのため、湾曲部５の保護部材２３の固定が一般的な半田付けや、接着剤で行われ、保護部材２３の固定部が半田、あるいは接着剤の分だけ外径寸法が太ることになった場合であっても湾曲部５の保護部材２３の固定部の外径寸法を従来に比べて小さくできるので、湾曲部５の外径寸法を小さくできる。
【００３７】さらに、本実施の形態では２本の左右方向湾曲操作ワイヤ２６の先端部を第１の湾曲駒１８ａよりも２駒だけ手元側に位置する第３の湾曲駒１８ｃに係止させたので、最先端の湾曲駒である第１の湾曲駒１８ａに２本の左右方向湾曲操作ワイヤ２６の先端部を固定し、挿通させるスペースを設ける必要がない。そのため、第１の湾曲駒１８ａを小径化することができる。
【００３８】また、第１の湾曲駒１８ａと第２の湾曲駒１８ｂとの間の第１関節部２２ａ、及び第２の湾曲駒１８ｂと第３の湾曲駒１８ｃとの間の第２関節部２２ｂは、上下方向にのみ湾曲するように配置されているので、湾曲部５を左右方向に湾曲動作させた場合には、この第１関節部２２ａと第２関節部２２ｂは湾曲しない状態で保持される。そのため、第１の湾曲駒１８ａを小径にした場合であっても湾曲部５の湾曲性能を落とすことがない。
【００３９】また、本実施の形態ではマウスピース３６の側壁３７に開口部３６ａに連通した切欠部３８を設けたので、仮に、マウスピース３６を内視鏡１の挿入部２に装着し忘れた状態で内視鏡１の挿入部２の先端を患者の口内に挿入しかけている場合であっても、マウスピース３６の側壁３７の切欠部３８を通して内視鏡１の挿入部２をマウスピース３６の開口部３６ａに挿入できる。
【００４０】なお、上部消化管を検査する際には、通常は、まず内視鏡１の挿入部２をマウスピース３６の開口部３６ａに通して、マウスピース３６を内視鏡１の挿入部２に装着する。その後、内視鏡１の挿入部２を患者の口腔へ挿入しつつ、マウスピース３６を患者の口にくわえさせて固定する。ここで、仮に、開口部３６ａと連通した切欠部３８がない従来構成のマウスピース３６を使用する場合には従来構成のマウスピース３６を内視鏡１の挿入部２に装着し忘れた状態で内視鏡１の挿入部２の先端を患者の口内に挿入しかけている場合に、いったん内視鏡１の挿入部２を先端まで患者の口内より引き出したのち、改めて内視鏡１の挿入部２をマウスピース３６の開口部３６ａに通しなおす面倒な作業が必要になる。
【００４１】これに対して、本実施の形態のマウスピース３６では内視鏡１の挿入部２の先端を患者の口内に挿入している作業の途中で、内視鏡１の挿入部２を先端までいったん全部患者の体外に引き抜く面倒な操作を行なう必要がないので、マウスピース３６を内視鏡１の挿入部２に装着する作業の容易化を図ることができる効果がある。
【００４２】なお、本実施の形態ではビデオ内視鏡に本発明を適用した例を示したが本発明はビデオ内視鏡のみに限定されるものではなく、ファイバー式内視鏡にも適用可能である。
【００４３】また、図６（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態の観察視野方向調整手段３５を次の通り変更したものである。
【００４４】すなわち、本実施の形態の観察視野方向調整手段４０では内視鏡１の挿入部２の先端構成部６には内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 と平行な中心軸Ｏ3 を持つ観察用レンズ群４１が設けられている。この観察用レンズ群４１は複数のレンズにより構成されている。この観察用レンズ群４１の各構成レンズはこのレンズ群４１を保護し、固定するレンズ枠４２内に組み込まれている。
【００４５】さらに、観察用レンズ群４１の後端には、この観察用レンズ群４１の内部を通過した光を電気信号に変換する固体撮像素子４３が接続されている。また、この観察用レンズ群４１の最先端に位置する第１レンズ４４の先端面は図６（Ｂ）に示すように観察用レンズ群４１の中心軸Ｏ3 と直交する平面とは平行でない傾斜面４４ａによって形成されている。この場合、内視鏡１の先端構成部６は先端面が凸状曲面４５によって形成されている。そして、観察用レンズ群４１が内視鏡１の先端構成部６に固定される場合には、観察用レンズ群４１の最先端面、つまり、第１レンズ４４の先端の傾斜面４４ａの端縁部が内視鏡１の先端構成部６の凸状曲面４５とほぼ同一面上で接続されるように固定される。この際に第１レンズ４４の先端の傾斜面４４ａは凸状曲面４５と滑らかにつながる角度に形成されている。
【００４６】また、観察用レンズ群４１の中心軸Ｏ3 は、内視鏡１の先端構成部６の先端面の凸状曲面４５の突出頂部４５ａよりも、内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 の方向（挿入方向）に対して左側に配置されている。ここで、本実施の形態のように第１レンズ４４の先端面を平面状の傾斜面４４ａで形成し、観察用レンズ群４１の中心軸Ｏ3 を前述のように内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 に対して内視鏡１の先端構成部６の凸状曲面４５の突出頂部４５ａよりも、挿入方向の左側に配置した場合には、第１レンズ４４の先端の傾斜面４４ａの法線は、内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 の左側を向くことになる。
【００４７】次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では観察用レンズ群４１における第１レンズ４４の後方の各構成レンズの中心軸Ｏ3 を通る光は、固体撮像素子４３の中心部位に入射される。ここで、固体撮像素子４３の中心部位は、映像表示用のモニタ１４（図１参照）の中心部位に対応している。そして、映像の中心になる光が入射してくる方向が視野方向である。
【００４８】また、内視鏡１の先端構成部６の前方から観察用レンズ群４１の第１レンズ４４に入射し、観察用レンズ群４１の中心軸Ｏ3 を通って固体撮像素子４３の中心部位に入射する光を考える。ここで、内視鏡１の先端構成部６の右前方より観察用レンズ群４１の第１レンズ４４に入射する光は、第１レンズ４４の先端の傾斜面４４ａで第１レンズ４４の後方の各構成レンズの中心軸Ｏ3 と平行に曲げられる。
【００４９】その後、レンズ群４１の中心軸Ｏ3 上を通って固体撮像素子４３の中心部位に入射される。そのため、本実施の形態の観察用レンズ群４１の観察視野方向は内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対して中心軸Ｏ2 の右側前方となる。
【００５０】一般に、観察用レンズ群４１の中心軸Ｏ3 を内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2と平行な方向から傾けた場合には観察用レンズ群４１を固定するために必要なスペースが大きくなり、内視鏡１の先端構成部６の本体が大きくなるので、内視鏡１の挿入部２全体が太くなる。
【００５１】これに対して、本実施の形態では、観察用レンズ群４１の中心軸Ｏ3 は内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 の方向（挿入方向）と平行であるため、内視鏡１の先端構成部６を格別に大きくすることなく観察用レンズ群４１を内視鏡１の先端構成部６に固定することができ、かつ観察用レンズ群４１の視野方向が内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 の方向に対して挿入部２の挿入方向に向かって斜め右側に向けた状態に調整される。このとき、観察用レンズ群４１の第１レンズ４４の法線方向を内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 の方向に対して、挿入部２の挿入方向に向かって斜め左側に向けて０〜１０度程度傾けた状態に設定することにより、観察用レンズ群４１の視野方向も右側に０〜１０度程度傾く。
【００５２】また、観察用レンズ群４１の視野方向の傾き角度が０〜１０度程度であれば、内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対して前方を観察用レンズ群４１の視野に入れつつ、内視鏡１の挿入部２の挿入方向の右側を広く観察用レンズ群４１の視野に入れることができる。そのため、本実施の形態では内視鏡１の挿入部２の挿入性を損なわず、かつ観察用レンズ群４１の観察能力を高めることができる。
【００５３】そこで、上記構成の本実施の形態では次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 と平行な中心軸Ｏ3 を持つ観察用レンズ群４１を設けたので、観察用レンズ群４１の中心軸Ｏ3 を内視鏡１の挿入部２の中心軸Ｏ2 と平行な方向から傾けた場合のように観察用レンズ群４１を固定するために必要なスペースが大きくなるおそれがない。そのため、内視鏡１の先端構成部６の本体を細径化することができるので、内視鏡１の挿入部２全体を細径化することができる。
【００５４】また、観察用レンズ群４１の第１レンズ４４の先端の傾斜面４４ａの法線を内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対し、左上に傾けることにより、観察用レンズ群４１の視野方向が右下側に傾くので、内視鏡１の挿入部２を胃Ｈ内に挿入した際に、内視鏡１の挿入部２の右側に位置する胃Ｈの後壁Ｈ1 を観察用レンズ群４１によって観察しやすくすることができるとともに、内視鏡１の先端構成部６に対して下側に位置する胃Ｈの大弯部が観察しやすくなる効果もある。
【００５５】また、観察用レンズ群４１の第１レンズ４４の先端の傾斜面４４ａの法線を内視鏡１の挿入部２の挿入方向に対し、左下に傾けることにより、観察用レンズ群４１の視野方向も右上側に傾くので、内視鏡１の挿入部２を胃Ｈ内に挿入した際に、内視鏡１の挿入部２の右側に位置する胃Ｈの後壁Ｈ1 を観察用レンズ群４１によって観察しやすくすることができるとともに、内視鏡１の先端構成部６に対して上側に位置する胃Ｈの小弯部が観察しやすくなる。
【００５６】この際に、観察用レンズ群４１の第１レンズ４４の法線は内視鏡１の挿入部２の挿入方向から０〜１０度程度の傾きにしておけば、内視鏡１の挿入部２の挿入性を損なわずに観察用レンズ群４１の観察能力を高めることができる効果がある。
【００５７】また、図７は第１の実施の形態の変形例を示すものである。本変形例は、第１の実施の形態の湾曲部５の２本の左右方向湾曲操作ワイヤ２６の固定部の構成を次の通り変更したものである。
【００５８】すなわち、本変形例では２本の左右方向湾曲操作ワイヤ２６の先端には小片５１が半田付けあるいは接着にて固定されている。そして、この小片５１が第３の湾曲駒１８ｃの内周面のワイヤガイド２８と係止し、左右方向湾曲操作ワイヤ２６の動きを規定している。
【００５９】また、図７中、Ｌ1 は小片５１の後端と、左右方向湾曲操作ワイヤ２６が固定されている第３の湾曲駒１８ｃの後端の関節部５２の回動軸５３との間の水平方向の距離である。さらに、Ｌ2 は、小片５１と左右方向湾曲操作ワイヤ２６を第３の湾曲駒１８ｃの内周面に固定するための、半田もしくは接着剤のはみ出ししろである。そして、本変形例ではＬ1 ＞Ｌ2 に設定されている。
【００６０】そこで、本変形例ではＬ1 ＞Ｌ2 に設定されているので、関節部５２が回動しても、半田あるいは接着剤にて硬化させられた左右方向湾曲操作ワイヤ２６の一部が屈曲させられることがない。そのため、左右方向湾曲操作ワイヤ２６のワイヤ素線切れを防ぐことができるので、左右方向湾曲操作ワイヤ２６の耐性向上を図ることができる効果がある。
【００６１】なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
【００６２】記（付記項１） 体腔内を観察する観察用レンズを内視鏡の先端部に備え、略前方を視野とした内視鏡において、観察視野方向を内視鏡挿入方向の右側に傾けたことを特徴とした内視鏡。
【００６３】（付記項１の従来技術） 従来の内視鏡挿入方向の前方観察用の内視鏡では、内視鏡挿入方向に対して、観察視野方向は平行であり、観察視野は内視鏡の軸に対して対称であった。
【００６４】（付記項１が解決しようとする課題） 従来の内視鏡では、内視鏡挿入方向に対して観察方向は平行でかつ画角が挿入軸に対してほぼ対称であった。この内視鏡を胃内部に挿入した際には、胃後壁に内視鏡挿入方向右側が対向することになり、その際従来の技術では視野範囲の周辺部に胃後壁を捉えることになり、この部位を観察しづらかった。
【００６５】（付記項１の課題を解決するための手段） 観察視野方向を内視鏡挿入方向に対して右側に傾け、右側の視野範囲を大きくすることにより、内視鏡を胃内部に挿入した際に、胃後壁を視野範囲の中心において観察しやすくする。
【００６６】（付記項１の効果） 観察視野方向を内視鏡挿入方向より右側に傾けることにより、内視鏡を体腔内に挿入した際に、胃後壁を観察範囲の中心付近にとらえ、前記部位を観察しやすくし、観察能を向上させる。
【００６７】（付記項２） 内視鏡挿入方向に対して、観察視野を左側より右側を大きくした内視鏡。
（付記項３） 内視鏡の先端を凸状曲面として形成し、前記凸状曲面に滑らかにつながる先端面を有する観察用レンズを備えた付記項１、２の内視鏡。
【００６８】（付記項４） 軸対称な観察用レンズ群を有し、前記観察用レンズ群の軸を内視鏡挿入方向より右側に傾けた付記項３の内視鏡。
（付記項５） 観察用レンズの先端面を内視鏡の先端面と滑らかにつながるような平面としたことを特徴とした付記項３の内視鏡。
【００６９】（付記項６） 観察用レンズの先端に位置する第１レンズの先端面を、レンズ内の光軸とは垂直でない平面としたことを特徴とした付記項１、３の内視鏡。
（付記項７） 第１レンズの法線方向を内視鏡挿入方向の左側に傾けた付記項６の内視鏡。
【００７０】（付記項８） 第１レンズの法線方向を内視鏡挿入方向の左下側に傾けた付記項６の内視鏡。
（付記項９） 第１レンズの法線方向を内視鏡挿入方向の左上側に傾けた付記項６の内視鏡。
【００７１】（付記項１０） 先端部より手元側に位置する操作部を操作することにより湾曲する、複数の節輪状の駒よりなる湾曲部を有し、前記湾曲部には湾曲部保護用の保護部材を被覆させている内視鏡において、前記湾曲部を構成する駒のうち、両端の駒以外に保護部材を固定したことを特徴とする内視鏡。
【００７２】（付記項１０の従来技術） 内視鏡湾曲部を保護する保護部材を、前記保護部材の先端側は湾曲部を構成する湾曲駒のうち最先端に位置する湾曲駒に、後端側は前記湾曲部の最後端の駒に固定していた。
【００７３】（付記項１０が解決しようとする課題） 湾曲管外表面に保護部材をかぶせた内視鏡においては、保護部材を湾曲管の第１駒及び最終駒の最大外径部に半だ付けしており、この部分の外径が大きくなってしまっていた。
【００７４】（付記項１０の課題を解決するための手段） 湾曲部の両端に位置する湾曲駒以外の湾曲駒に、湾曲部を保護する保護部材を固定することにより、前記保護部材を固定した箇所の外径を小さくする。
【００７５】（付記項１０の効果） 内視鏡湾曲部を構成する湾曲部の湾曲駒のうち、最先端に位置する第１駒より外径が小さい第２駒目以降に前記湾曲部を保護する保護部材を固定することにより、前記湾曲部の最大外径を小さくする。
【００７６】（付記項１１） 両端部の駒以外の駒に前記両端部の駒よりも径の小さい小径部を有し、前記小径部に前記湾曲管を保護する保護部材を固定したことを特徴とした付記項１０の内視鏡。
【００７７】（付記項１２） 先端側より第２駒目に保護部材を固定したことを特徴とした付記項１１の内視鏡。
（付記項１３） 最後端の駒より１駒先端よりの後端第２駒目に、保護部材を固定した付記項１１の内視鏡。
【００７８】（付記項１４） 複数の対になったワイヤにより湾曲部を湾曲させる内視鏡において、一対以上のワイヤの先端側の固定位置を他の対になったワイヤとは、内視鏡挿入方向にずらして固定したことを特徴とした内視鏡。
【００７９】（付記項１４の従来技術） 内視鏡先端部を４方向に湾曲させるための４本のワイヤの先端を、湾曲部の最先端に位置する駒の内壁に、内視鏡挿入方向においては、ほぼ同位置に固定していた。
【００８０】（付記項１４が解決しようとする課題） ワイヤーを４本とも固定するスペースが必要であったため、湾曲駒の一部を膨らませるなどして湾曲駒内にスペースを作っていた。このため、湾曲部の最大外径が大きくなってしまっていた。
【００８１】（付記項１４の課題を解決するための手段） 内視鏡挿入方向に対して、右側方向及び左側方向に湾曲部を湾曲させるワイヤを、前記湾曲部を構成する湾曲駒のうち最先端に位置する第１駒以外の湾曲駒に固定することにより、第１駒の内径を縮小させる。
【００８２】（付記項１４の効果） 術者の手元側を操作することにより、内視鏡湾曲部を内視鏡挿入方向に対して右側及び左側に湾曲させるワイヤを、前記湾曲部を構成する湾曲駒のうち最先端に位置する第１駒目より後端側に位置する第２駒目以降に固定することにより、第１駒目の径を縮小する。
【００８３】（付記項１５） ４本のワイヤーにより、４方向に湾曲可能な複数の駒より構成される湾曲部を有する内視鏡において、内視鏡挿入方向に対して右側と左側に湾曲させる一対のワイヤーの端部を、前記湾曲部の先端駒側以外に固定したことを特徴とする内視鏡。
【００８４】（付記項１６） 第１駒と第２駒間でなる第１関節は上下にのみ湾曲可能で、第２駒目に右側及び左側に湾曲させるワイヤを固定した付記項１５の内視鏡。
（付記項１７） 第１関節及び第２関節は上下にのみ湾曲可能で、第３駒目に右側及び左側に湾曲させるワイヤを固定した付記項１５の内視鏡。
【００８５】（付記項１８） ワイヤにより湾曲部を湾曲させる内視鏡において、前記ワイヤの先端側に取り付けた小片を湾曲駒の内壁に設けられ前記ワイヤが挿通する挿通孔を有するワイヤウケに係止することにより、前記ワイヤを固定したことを特徴とした内視鏡。
【００８６】（付記項１９） ワイヤ先端に小片を半田もしくは接着し、小片より後端側にしみだした半田もしくは接着剤のはみ出ししろが、ワイヤ係止部より後端側の関節とワイヤ係止部との距離よりも短い付記項１８の内視鏡。
【００８７】（付記項２０） 内視鏡挿入部が挿通する円筒状の開口部を有し、患者口腔入り口に固定して内視鏡検査時に、内視鏡挿入部に患者の歯等が接触しないようにする内視鏡挿入補助用マウスピースにおいて、前記開口部と連通し挿入方向に対して全域にわたってつけられた切り欠き部を設けたことを特徴とする、内視鏡挿入補助用マウスピース。
【００８８】（付記項２０の従来技術） 従来の技術では、内視鏡の挿入時には、患者の口腔の形状に合わせた内外径を有する円筒状のマウスピースを用いていた。
（付記項２０が解決しようとする課題） 内視鏡挿入時の補助用のマウスピースは、円筒状に閉じた穴を有していたため、マウスピースを内視鏡に装着せずに内視鏡を患者の口に挿入し始めてしまった場合には、マウスピースを装着するためには一度内視鏡を患者の口より完全に先端部まで、引き抜かなければならなかった。
【００８９】（付記項２０の課題を解決するための手段） 内視鏡挿入補助用のマウスピースの開口部の側壁に、前記開口部と連通する挿入方向に対して全域にわたってつけられた切り欠き部を設けることにより、マウスピースを内視鏡挿入部の側部より内視鏡に装着可能とした。
【００９０】（付記項２０の効果） マウスピースの側部に、前記マウスピースの開口部と連通する挿入方向に対して全域にわたってつけられた切り欠き部を設けることにより、内視鏡の挿入部の側部より内視鏡にマウスピースを装着可能とする。
【００９１】
【発明の効果】本発明によれば、観察用レンズの観察視野方向を挿入部の挿入方向の右側に傾けたので、内視鏡の挿入部を胃内部に挿入した際に、胃後壁を視野範囲の中心に配置することができ、胃後壁を観察しやすくし、観察能を向上させることができる。
【出願人】 【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）６月１０日
【代理人】 【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外４名）
【公開番号】 特開平１１−３０６
【公開日】 平成１１年（１９９９）１月６日
【出願番号】 特願平９−１５２２４３