| 【発明の名称】 |
床面艶出機用磨き力調整装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】鴨志田 浩之
【氏名】春日 康治
|
| 【要約】 |
【課題】床面艶出機のフイルターバッグが吸引したダストによって目詰りした場合でも、また、操作ハンドルの操作が原因で、パッドの床面に対する磨き圧力に変化が生じた場合でも、パッドの回転速度を制御して床面に対するパッドの吸着力（磨き力）を一定に調節する。
【解決手段】床面を磨くパッド３を回転するモータ４の電流値を電流センサ２７で検出して、この電流値が予めプログラム設定された設定値に達すると、上記モータ４の回転を制御してパッド３の回転速度を増速又は減速調節し、床面に対するパッド３の吸着力を一定に調節する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 パッドカバー内に設けたパッドをモータで高速回転することにより、このパッドと床面の間に発生する負圧によってパッドを吸着させて床面の艶出しを行う一方、この艶出しによって生じたダストをパッドの回転による旋回気流に乗せてパッドカバー内よりフイルターバッグに送り込んで集塵するように構成した床面艶出機に於いて、上記モータの電流値を検出する電流値検出手段と、この検出手段によって検出されたモータの電流値が予めプログラムされた設定値に達すると、上記モータの回転を制御してパッドの回転速度を増速又は減速調節し、床面に対するパッドの吸着力を一定に調整するパッド吸着力調整手段とによって構成したことを特徴とする床面艶出機用磨き力調整装置。
【請求項２】 予めプログラム設定するモータ電流の設定値に、少くとも無負荷電流値よりも高めに設定した下限電流設定値と、少くとも限界設定値よりも低めに設定した上限電流設定値を設けて、モータの電流値がこれ等下限と上限の電流設定値の範囲内に成るようにモータの回転速度を増速又は減速制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の床面艶出機用磨き力調整装置。
【請求項３】 電流値検出手段によって検出したモータの電流値が無負荷電流値と同じか又はそれ以下である場合は、モータの回転数を一定に維持するように制御し、また、検出した電流値が限界設定値に達するか又はこれを超えた場合には、モータの回転を直ちに停止するように制御することを特徴とする請求項１記載の床面艶出機用磨き力調整装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操作ハンドル（操作竿）を押して走行させながらパッドをモータで高速回転して床面の艶出しを行う床面艶出機の技術分野に属するものであって、具体的には、パッドを高速回転して艶出しする時に発生するパッド屑や床面上のゴミと云った各種のダストを、周囲に飛散させずにフイルターバッグに集塵する機能を備えた床面艶出機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】作業者が操作ハンドルを押して走行させながらパッドをモータで高速回転して床面の艶出しを行う従来の手押し走行式床面艶出機は、パッドの上面側とその周囲をパッドカバーで覆うことにより、パッドの回転時に発生する各種のダストを周囲に飛散させないようにしている。
【０００３】ところが、パッドの周囲をパッドカバーで覆うだけでは、運転が進むに従ってカバー内部にダストが溜ってしまって、パッドカバーの下端口に取付けたスカートが凹凸面とか段差面等でまくれたり引掛ったりして床面との間に隙間が生じると、この隙間から内部に溜っていたダストが旋回気流と共に勢い良く飛散して周囲を汚す問題があった。
【０００４】そこで、例えば実開平５−３９４５７号公報に見られるように、パッドカバーにダクトを介してフイルターバッグを接続することにより、艶出しによって生じた各種のダストをパッドの回転による旋回気流に乗せてダクトを通してフイルターバッグに集塵させることが考えられた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の床面艶出機に使用している集塵装置は、上述したようにパッドの回転によって発生する旋回気流に乗せてダストをフイルターバッグに送って集塵させる極めて簡易的なものであって、特にブロアーやフアン等の装置類を用いてダストをフイルターバッグに強制的に集塵させるものではないから、フイルターバッグが吸引したダストによって目詰りして気流が充分に抜けなくなったりすると、勢いパッド室の気圧が上昇し、その結果、パッドと床面との間の吸引力（吸着力）が低下して、磨き力が低下してしまう問題があった。
【０００６】また、操作ハンドルを押して走行させながら床面を磨くように構成した艶出機の構造上、操作ハンドルを極端に上下に操作することで、パッドの床面に掛る負荷の強弱が発生して磨き圧力が変化してしまい、床面を均一に磨くことができなくなる問題もあった。
【０００７】従って本発明の技術的課題は、床面艶出機のフイルターバッグが吸引したダストによって目詰りした場合でも、また、操作ハンドルの操作が原因で、パッドの床面に対する磨き圧力に変化が生じた場合でも、パッドの回転速度を制御して床面に対するパッドの吸着力（磨き力）を一定に調節することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】パッドカバー内に設けたパッドをモータで高速回転することにより、このパッドと床面の間に発生する負圧によってパッドを吸着させて床面の艶出しを行う一方、この艶出しによって生じたダストをパッドの回転による旋回気流に乗せてパッドカバー内よりフイルターバッグに送り込んで集塵するように構成した床面艶出機に於いて、【００１０】（１） 上記モータの電流値を検出する電流値検出手段と、この検出手段によって検出されたモータの電流値が予めプログラムされた設定値に達すると、上記モータの回転を制御してパッドの回転速度を増速又は減速調節し、床面に対するパッドの吸着力を一定に調整するパッド吸着力調整手段とによって構成すること。（請求項１）
【００１１】（２） 予めプログラム設定するモータ電流の設定値に、少くとも無負荷電流値よりも高めに設定した下限電流設定値と、少くとも限界設定値よりも低めに設定した上限電流設定値を設けて、モータの電流値がこれ等下限と上限の電流設定値の範囲内に成るようにモータの回転速度を増速又は減速制御するように構成すること。（請求項２）
【００１２】（３） 電流値検出手段によって検出したモータの電流値が無負荷電流値と同じか又はそれ以下である場合は、モータの回転数を一定に維持するように制御し、また、検出した電流値が限界設定値に達するか又はこれを超えた場合には、モータの回転を直ちに停止するように制御すること。（請求項３）
【００１３】上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、モータでパッドを高速回転して床面の艶出しを行っている最中に、フイルターバッグにダストが溜って目詰りを引起し、その結果、パッドカバー内の圧力が高くなって床面に対するパッドの吸着力が低くなり、磨く力が低下した場合には、電流値検出手段がモータの電流値の変化を検出し、この検出した電流値が予めプログラムした設定値よりも低くなると、上記モータの回転を増速制御してパッドの吸着力を高めるため、磨き力を強めに調節して床面を均一に磨くことを可能にする。
【００１４】更に上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、床面に対するパッドの吸着力が強くなって、磨き力が反対に強くなり過ぎた場合には、この時のモータの電流値の変化を電流値検出手段が検出すると共に、この検出した電流値が予めプログラムした設定値を超えると、上記モータの回転を減速制御してパッドの吸着力を弱めるため、強すぎる磨き力を弱めに調節して床面を均一に磨くことを可能にする。
【００１５】上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、モータによるパッドの回転に基づく電流値を、プログラム設定した下限電流設定値と上限電流設定値の範囲内に成るように自動制御するものであって、例えば、フイルターバッグの目詰りが進んで磨き力が低下し、パッドモータの電流値が下限電流設定値に達するか、これよりも降下した場合には、モータの回転数を上げて吸着力を高くして強く調節する一方、モータの回転数を上げた結果、その電流値が上限電流設定値に達するか、これを超えて磨き力が強くなり過ぎた場合には、モータの回転数を落してパッドの吸着力と磨き力が弱くなるように自動制御することができるものであって、パッドの磨き力をフイルターバッグの目詰りや操作ハンドルの操作に影響されることなく常に一定になるように調節することを可能にする。
【００１６】上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、パッドが床面に接触せずに空転している無負荷電流値（空転時の電流値）の場合は、パッドモータは一定の回転数でパッドを一定に回転し続けるが、モータの電流値が限界設定値（危険設定値）に達するか又はこれを超えた場合には、安全のためにモータの回転を直ちに停止してパッドの回転を止めるため、フイルターバッグの目詰り等を解消して安全に再スタートさせることを可能にする。
【００１７】以上の如くであるから、上記（１）〜（３）の手段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る床面艶出機用磨き力調整装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１と図２は本発明を備えた床面艶出機の側面図であって、図１はパッドの回転を止めてパッドを床面から離した運転停止時の状態（無負荷状態）を示し、図２はパッドを回転して床面の艶出し運転を行っている状態（負荷状態）を示す。
【００１９】これ等の図面に於いて、１は艶出機自体、２はその底面に取付けたパッドカバーを示し、パッドカバー２の内部にはモータ４によって高速回転される床面艶出用のパッド３が回転自在に収められ、且つ、パッドカバー２の下側周縁部には、運転時に下端縁を床面に接地させてパッド３の高速回転によってパッドカバー２内に負圧を発生させるために、全体を柔軟材料で造った粉塵飛散防止カバー２ａが取付けられており、また、上記のパッド３は、床面との間に発生する負圧によって床面側に吸着させた状態で高速回転して、床面を磨く仕組に成っている。
【００２０】更に、３Ｘはパッド３の固定用ブラケットで、４Ｖはモータ４の回転をパッド３に伝達するベルト、５は艶出機１のフレーム１Ｔ（図３参照）に取付けた車軸、６はこの車軸５に回転自在に取付けた走行用車輪、７は下側の脚板７ａの部分を車軸５に対して回動自在に取付けた操作ハンドルを示し、８は操作ハンドル７の上端に取付けた操作ボックス、８ａは操作ボックス８に取付けた操作レバー、９はパッドカバー２から送られて来る含塵気流を艶出機１の後部に取付けたフイルタバッグ１０側に送り込むダクト、１１は艶出機１の後部に取付けた補助車輪で、１１ａはその車軸、２３は電源部を構成するバッテリを示す。
【００２１】上述した操作ハンドル７の脚板７ａは二又に形成され、これ等両脚板７ａに穿設した軸穴（図示省略）に走行用車輪６を取付けた車軸５が挿通され、また、図３に示した左側の車軸５の先端側には円筒状のボス１２が取付けられ、このボス１２がネジ（図示省略）を用いて操作ハンドル７の一方（左側）の脚板７ａの内側に固定されている。
【００２２】図３に於いて１３は上記ボス１２に取付けた止めピンで、１５ａ，１５ｂ，１５ｃは上記の車軸５を挿通する軸穴を中心とする円周方向に沿ってフレーム１Ｔの内側面に間隔的に穿設したスプリング圧調整用の嵌込穴であって、これ等の穴１５ａ〜１５ｃには止めピン１５が嵌込み自在に成っていて、車軸５と共に上記の軸穴を通してフレーム１Ｔの内側に挿通されたボス１２の周面に巻装されている捩りスプリング１４の両端部１４ａと１４ｂが、図示の如くこの止めピン１５と、上述したボス１２に取付けられている止めピン１３に夫々捩り方向に圧縮した状態で引掛けられていて、常時その捩り解弾力によって操作ハンドル７を立てた状態に、また、フレーム１Ｔの前部を車軸５を支点にして斜め上方に持ち上げてパッド３を床面より離した状態（図１の角度Ｌの状態）に夫々弾支するように構成されている。
【００２３】また、上述したダクト９は、その先端口がパッドカバー２の後部室内に連通されていて、モータ４によって回転するパッド３によってパッドカバー２の室内３Ｔに発生した回転遠心力作用による環状の圧縮空気流を、この先端口よりダクト９及び前述したフイルタバッグ１０の内部を通して大気に排出する仕組に成っており、その結果、パッド３が高速回転するとパッド３の底部を中心にしてパッドカバー２の室内３Ｔに負圧が発生し、その吸着力で図１の如く捩りスプリング１４によって床面より斜め上方に離れた状態にバランスが保たれていたパッド３が、捩りスプリング１４の弾発力に抗して図２の如く床面側に密着状態に接地して床面を磨くことができるものであって、従って、この捩りスプリング１４の弾発力は上記パッド３の高速回転によって発生する負圧吸引力よりも少し弱めに設定されている。
【００２４】本発明に係る磨き力調整装置は以上の如き構成の艶出機１に使用されるものであって、次にその電気的な構成を図４に示した回路図に従って説明すると、２１はマイクロコンピュータを用いて構成した制御部、２２はこの制御部２１に接続した例えばテンキー等から成る電流値設定手段で、制御部２１にはＣＰＵと、請求項１に記載したパッド吸着力調整手段を実現するためのプログラムや、その他の各種システムプログラムを格納したメモリが具備されている。
【００２５】更に図４に於いて、２４はバッテリ２３を電源とする電源回路に接続した電源スイッチ、２６は電源スイッチ２４をＯＮすると励磁するリレー２６Ａと、このリレー２６Ａのスイッチ２６Ｂとによって構成した接点部、２７は上述したパッド３用のモータ４の電流値を検出する電流センサ（電流値検出手段）であって、上述した制御部２１は、この電流センサ２７が検出したモータ４の電流値が、上述した設定手段２２を用いて予めメモリ（図示省略）にプログラム入力された設定値に達すると、モータ４の回転を制御してパッド３の回転速度を増速制御、又は減速制御するように構成されている。
【００２６】上記の設定手段２２によって制御部２１のメモリにプログラム入力される設定値（電流値）には、パッド３が空転している時の無負荷電流値Ａ（例えば１５Ａ）と、パッド３を安定した状態で回転させるための最低限の下限電流設定値Ｂ（例えば３５Ａ）と最大限の上限電流設定値Ｃ（例えば４５Ａ）、及び、安全を確保するための限界（危険）電流設定値Ｄ（例えば６５Ａ）があり、通常は上記上限と下限の両電流設定値ＢとＣの間でモータ４を制御回転するように構成されている。
【００２７】次に、上述した制御部２１によるモータ４、即ち、操作パッド３の回転制御の処理手順を図５に示したフローチャートに従って説明すれば、始めのステップＳ１で電源スイッチ２４がＯＮされると、次のステップＳ２で電流センサ２７によるモータ４の電流値の検出が行われて、次のステップＳ３に進む。
【００２８】ステップＳ３では、電流センサ２７によって検出されたモータ４の電流値が予め設定されている無負荷電流値Ａ（例えば１５Ａ）と比較され、この無負荷電流値Ａと同じか、それよりも低い場合、即ち、パッド３が床面から完全に離れて無抵抗で回転している場合は、モータ４の回転数が一定に維持されると共に、再びステップＳ２に戻って上記の処理を繰返すが、高い場合には次のステップＳ４に進む。
【００２９】ステップＳ４では、回転するパッド３が床面に吸着して磨いている時のモータ４の回転数を制御するものであって、検出されたモータ４の電流値が予め設定されている下限電流設定値Ｂ（例えば３５Ａ）と比較され、この下限電流設定値Ｂと同じか、それよりも低い場合、即ち、パッド３による磨き力が通常よりも弱い場合には、ステップＳ７に進んでモータ４の回転数を１段増速制御して磨き力を強くした後、上述したステップＳ２に戻るが、反対に高い場合には次のステップＳ５に進む。
【００３０】ステップＳ５では、検出されたモータ４の電流値が予め設定されている上限電流設定値Ｃ（例えば４５Ａ）と比較され、この上限電流設定値Ｃと同じか、それよりも高い場合、即ち、パッド３による磨き力が通常よりも強い場合には、ステップＳ８に進んでモータ４の回転数を１段減速制御して磨き力を弱くした後、上述したステップＳ２に戻るが、反対に低い場合には次のステップＳ６に進む。
【００３１】ステップＳ６では、検出されたモータ４の電流値が予め設定されている限界電流設定値Ｄ（例えば６５Ａ）と比較され、この限界電流設定値Ｄと同じか、それよりも高い場合、即ち、何んらかの理由でパッド３の磨き力が限界圧力よりも強くなり過ぎてしまった場合には、ステップＳ９に進んで安全確保のためにモータ４の回転を停止した後、再び始めのステップＳ１に戻るが、低い場合には上記のステップＳ２に戻って処理を繰返す。
【００３２】従って本発明に係る床面艶出機用磨き力調整装置によれば、モータ４の電流値が常に下限電流設定値Ｂと上限電流設定値Ｃの間、具体的には３６Ａ〜４４Ａの間で一定になるように調節されるため、常に一定の吸着力（磨き力）で床面を均一に磨くことができ、また、フイルターバッグ１０の目詰りが進んだ結果、モータ４の回転数を更に上げることによりモータ４の電流値が限界電流値Ｄの６５Ａに達するか、これを超えてしまった場合には、安全のためにモータ４を直ちに停止するため、この停止の間にフイルターバッグ１０の目詰りを解消して、再スタートを可能にする。
【００３３】尚、図面にはフイルターバッグ１０として全体を略袋状に形成したものが使用されているが、これに代えて、例えば市販されている電気掃除機用のダストパックをそのままダクト９の口に交換自在に装着するようにしてもよく、その選択は任意とする。
【００３４】
【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る床面艶出機用磨き力調整装置によれば、フイルターバッグの目詰り具合や、操作ハンドルによるパッド押圧操作の強弱（個人差）に影響されることなく、パッドを常に同じ吸着力で制御回転して床面を均一の磨き力で磨くことができるから、優れた艶出し効果を発揮することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０１６１７
【氏名又は名称】アマノ株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月３１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢島 正和
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１２８１３５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３１６０３８ |
|