| 【発明の名称】 |
寿司製造・搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】田中 邦彦
|
| 【要約】 |
【課題】搬送装置の搬送路から取り出された寿司の種類と同一種類の寿司を製造して、客が好んで食しているネタの寿司を自動的に搬送路に提供することの出来る寿司製造・搬送装置を提供する。
【解決手段】寿司を載せた皿を循環搬送する搬送路を有するすし搬送装置と、すしネタの保管部と、この保管部からすしネタを搬出して、皿上のシャリ玉に載せるためのネタ搬出装置と、出来上がったすしが載った皿を前記搬送装置の搬送路上に移し替える移送装置と、搬送装置の搬送路より取り出された寿司の種類を検出して、該搬送路より取り出された寿司と同一のすしネタを搬出するように前記ネタ搬出装置を駆動制御する制御手段とを備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】すしを載せた皿を循環搬送する搬送路を有する搬送装置と、すしネタの保管部と、この保管部からすしネタを搬出して、皿上のシャリ玉に載せるためのネタ搬出装置と、出来上がったすしが載った皿を前記搬送装置の搬送路上に移し替える移送装置とを備えていることを特徴とする寿司製造・搬送装置。
【請求項２】搬送装置の搬送路より取り出された寿司の種類を検出して、該搬送路より取り出された寿司と同一のすしネタを搬出するように前記ネタ搬出装置を駆動制御する制御手段を備えている請求項１記載の寿司製造・搬送装置。
【請求項３】保管部が冷蔵室である請求項１または２記載の寿司製造・搬送装置。
【請求項４】ネタ搬出装置が、吸引により行うようにしている請求項１、２または３記載の寿司製造・搬送装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として皿に盛り合わせた寿司を、搬送装置により循環搬送して客に提供するようにした寿司店で用いる寿司製造・搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、皿に盛り合わせた寿司を搬送装置により客室に循環搬送するようにした寿司店では、調理場において、調理人が、シャリ玉上にすしネタを載せて握って、出来上がった寿司を皿上に載せると共に、かかる作業により作られた寿司を、搬送装置の搬送路上に載置して、該搬送装置により客室に順次搬送する一方、前記搬送装置を介して流れてくる複数種類の寿司を客が好みに応じて搬送路から任意取り出して食するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のように寿司を人の手で握っていると、人件費がそれだけ高くなるのは勿論のこと、客が好む寿司の種類は一様ではなく、例えば客の年齢や性別或いは食事の時間帯によって異なるものであるが、調理場では、どの種類の寿司を搬送装置の搬送路上に提供するのが良いかを知ることが困難であり、従来では調理人の感にたよっているのが現状である。
【０００４】本発明は以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、シャリ玉上にすしネタを自動的に載せて寿司を作ることの出来る寿司製造・搬送装置、並びに、搬送装置の搬送路から取り出された寿司の種類と同一種類の寿司を製造して、客が好んで食しているネタの寿司を自動的に搬送路に提供することの出来る寿司製造・搬送装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、寿司を載せた皿を循環搬送する搬送路を有するすし搬送装置と、すしネタの保管部と、この保管部からすしネタを搬出して、皿上のシャリ玉に載せるためのネタ搬出装置と、出来上がったすしが載った皿を前記搬送装置の搬送路上に移し替える移送装置とを備えたのである。
【０００６】また請求項２記載の発明は、請求項１記載の寿司製造・搬送装置において、搬送装置の搬送路より取り出された寿司の種類を検出して、該搬送路より取り出された寿司と同一のすしネタを搬出するように前記ネタ搬出装置を駆動制御する制御手段をを備えたのである。以上の寿司製造・搬送装置においては、保管部を冷蔵室とするのが好ましく、またネタ搬出装置は、吸引により行うようにするのが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は、客室１１に設置する複数のテーブル１２及びカウンターテーブル１２と、厨房室１３の前面乃至各テーブル１２に沿って配置した仕切ハウジング１４と、該仕切ハウジング１４上に周回状に設けられて、前記厨房室１３内で、皿２に盛り合わされた寿司２０を各テーブル１２に循環搬送するための搬送路３０を設けた飲食物搬送装置３を有する寿司店舗内を平面的に表したものである。
【０００８】前記仕切ハウジング１４は、断面ボックス状に形成されたものであって、前記厨房室１３の前面に沿って配設されて該厨房室１３と客室１１とを区画する第１ハウジング部１４ａと、該第１ハウジング部１４ａの長手方向両端から屈曲して前記客室１１内に平行に延びる第２，第３ハウジング部１４ｂ，１４ｃとから成り、前記第２，第３ハウジング部１４ｂ，１４ｃの外側方には、前記テーブル１２とカウンターテーブル１２とを配置している。
【０００９】前記搬送路３０は、図１に示すように、前記各ハウジング部１４ａ，１４ｂ，１４ｃの上壁に設けた凹所内をモータ駆動により循環移動する無端状のフラットチェーン３１から構成されており、図２に示すように、前記搬送路３０のフラットチェーン３１上に、寿司２０を載せた皿２を載せて、該皿２を循環搬送するようにしている。
【００１０】しかして図に示す実施形態では、以上の飲食物搬送装置３において、すしネタ２１の保管部４と、この保管部４からすしネタ２１を搬出して、皿２上のシャリ玉２２に載せるためのネタ搬出装置５と、シャリ玉２２を載せた複数個の皿２を移動させると共に出来上がった寿司２０が載った皿２を前記搬送装置３の搬送路３０上に移し替える移送装置６と、搬送装置３の搬送路３０より取り出された寿司２０の種類を検知して、搬送路３０より取り出された寿司２０と同一のすしネタ２１を搬出するように前記ネタ搬出装置５を駆動制御する制御手段７とを設けるのである。
【００１１】すしネタ２１の保管部４は、上部開口を蓋４１により開閉可能とした保管室４０を複数備え、各保管室４０にそれぞれ個別のすしネタ２１を上下に積み重ねた状態で保管可能としたものであって、該保管室４０は、前記厨房室１３内に設置され、すしネタ２１を保管するのに適した温度が保たれるように冷蔵室とすると共に、前記蓋４１は、制御手段７を介して電気的に自動開閉可能としている。
【００１２】移送装置６は、モーター駆動する一対の駆動ローラー（図示せず）間に無端状のベルト６１を掛け渡したものであって、その移送方向前端を搬送路４に合流させて、該移送装置６の駆動により、ベルト６１上に載った皿２を前記搬送路３０に移し替えられるようにしている。ネタ搬出装置５は、基本的には、前記保管部４に沿って配設されたレール５１に沿って往復移動可能な移動体５２と、この移動体５２に対して昇降可能なアーム５３とを備えて成り、前記アーム５３の先端にすしネタ２１の吸着部５４を設けると共に、該吸着部５４の吸着面にエアーの通気孔５５を多数開口させて、該通気孔５５を介してエアーを吸引することにより、すしネタ２１を前記吸着部５４に吸着させるようにしている。
【００１３】一方、制御手段７は、フラットチェーン３１上の所定位置に寿司２０の置かれた皿２が載っているか否かを検出するための検出器７１と、該該検出器７１からの検出信号に基づいて前記ネタ搬出装置５・移送装置６の駆動を制御するマイクロコンピューターを有するコントローラ７２とから成り、具体的には、フラットチェーン３１上に、皿２を所定位置に載せるための突起から成る多数の仕切り３４を所定間隔開けて設けて、フラットチェーン３１上に載せる寿司２０の種類を前記各仕切り３４間毎に予め前記コントローラ７２のプログラム上に設定する一方、フラットチェーン３１上の所定位置に寿司２０が載っているか否かを前記検出器７１により検出して、該検出器７１からの検出信号に基づいてコントローラ７２により、フラットチェーン３１上から客が取り出した寿司２０の種類とその位置を判別するようにしている。
【００１４】また以上のコントローラ７２は、次のごとく前記ネタ搬出装置５及び移送装置６の駆動を制御する。先ず、検出器７１の出力信号により顧客により搬送路３０から取り出された寿司２０の種類とその位置を判別して、前記ネタ搬出装置５を制御し、前記アーム５３を移動体５２を介して前記種類のすしネタ２１が保管されている保管室４０上まで移動させると共に該保管室４０の蓋４１を開かせる。
【００１５】次にアーム５３を下降させて、該アーム５３の吸着部５４の吸着面を保管室４０内のすしネタ２１に密着させ、エアーの吸引により該すしネタ２１を吸着部５４に吸着させた上で、アーム５３を上昇させる。続いて移動体５２を前記移送装置６上まで移動させて、再度アーム５３を下降させ、すしネタ２１を、皿２上のシャリ玉２２上に載せると同時に下方に僅かに押し込む。
【００１６】しかる後、アーム５３を上昇させて、エアーを通気孔５５から外方に吹き出して、通気孔５５に詰まるシャリを除去する。そして移送装置６の駆動を制御して、搬送路３０の所定位置が移送装置６と合流する際に前記皿２を搬送路３０の前記所定位置に送り込む。斯くして以上の構成から成る寿司製造・搬送装置では、前記搬送路３０上の各所定位置に、予め定められている種類の寿司２０を載せた皿２を置いて客室内に順次搬送するのであり、顧客が好みの寿司２０を搬送路３０から取り出して食されると、コントローラ７２が検出器７１からの信号に基づいて搬送路３０から取り出された寿司２０の種類とその位置を検知して、判別した寿司２０の種類とその位置に従って、アーム５３が移動体５２を介して前記種類のすしネタ２１を保管している保管室４０上まで移動する。
【００１７】そして保管室４０の蓋４１が開くと、アーム５３が下降して、吸着部５４の吸着面が保管室４０内のすしネタ２１に密着するに伴い、エアーの吸引が開始されて、該すしネタ２１が吸着部５４に吸着される。すしネタ２１の吸着部５４への吸着に伴い、アーム５３が上昇して、移動体５２と共にアーム５３が前記移送装置６上まで移動し、その位置でアーム５３が下降して、すしネタ２１が皿２上のシャリ玉２２上に載るとエアーの吸引が停止するのであって、アーム５３が上昇すると共に、エアーが通気孔５５から外方に吹き出されて、通気孔５５に詰まるシャリが除去され、続いて移送装置６が駆動して、出来上がった寿司２０を載せた皿２が搬送路３０の所定位置に送り込まれるのである。
【００１８】斯くして、以上の寿司製造・搬送装置によれば、制御手段により、顧客が食した寿司２０を判別して、それと同じ種類の寿司２０を自動的に製造して、搬送路３０の所定位置に自動的に送り込むことが出来るのである。
【００１９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、すしを載せた皿を循環搬送する搬送路を有するすし搬送装置と、すしネタの保管部と、この保管部からすしネタを搬出して、皿上のシャリ玉に載せるためのネタ搬出装置と、出来上がったすしが載った皿を前記搬送装置の搬送路上に移し替える移送装置とを備えたことにより、ネタ搬出装置により、保管部に保管しているすしネタを皿上のシャリ玉上に自動的に載せて、出来上がった寿司を移送装置により、搬送装置の搬送路に自動的に移し替えることが出来るので、寿司の製造及び搬送が人手に頼ることなくしかも衛生的に行うことが出来る。
【００２０】また請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の寿司製造・搬送装置において、搬送装置の搬送路より取り出された寿司の種類を検出して、該搬送路より取り出された寿司と同一のすしネタを搬出するように前記ネタ搬出装置を駆動制御する制御手段を備えたことにより、搬送路から取り出された寿司と同一種類の寿司を直ちに製造して、客が好んで食しているネタの寿司を自動的に搬送路に提供することの出来る。
【００２１】また請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の寿司製造・搬送装置において、保管部を冷蔵室としたことにより、請求項１または２記載の発明の作用効果に加え、すしネタを衛生的に保管することが出来る。更に請求項４記載の発明によれば、請求項１、２または３記載の寿司製造・搬送装置において、ネタ搬出装置が吸引により行われるので、請求項１、２または３記載の発明の作用効果に加え、すしネタを衛生的にしゃり玉上に載せることが出来る。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】３９６０１１１７４
【氏名又は名称】株式会社くらコーポレーション
|
| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 勝徳 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２８５４３７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−８８６２２ |
|