| 【発明の名称】 |
回転寿司における提供鮨検知システム |
| 【発明者】 |
【氏名】清水 義雄
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| 【要約】 |
【課題】回転寿司におけるコンベヤ上の提供鮨つき、種類別鮨皿数を時々刻々リアルタイムに把握できるようにする。
【解決手段】コンベヤＣの厨房エリアａ１における下流端である起点０をコンベヤＣに載って通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別する第１の判別手段Ｃ１を、前記起点０に対応する箇所に配置し、コンベヤＣの厨房エリアａ１における上流端である終点ＮをコンベヤＣに載って通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別する第２の判別手段Ｃ２を、前記終点Ｎに対応する箇所に設け、コンベヤＣに載って客席エリアａ２を通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別する第３の判別手段Ｃ３を、起点０から終点Ｎの間の客席エリアａ２におけるコンベヤＣライン沿いに或る間隔で並べて設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける下流端である起点を該コンベヤに載って通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第１の判別手段、回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける上流端である終点を該コンベヤに載って通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第２の判別手段、及び回転寿司コンベヤに載って客席エリアを通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第３の判別手段を具有し、前記第３の判別手段が、前記起点から終点の間の回転寿司コンベヤの客席エリアにおけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並んでいることを特徴とする回転寿司における提供鮨検知システム。
【請求項２】回転寿司コンベヤに載って厨房エリアを通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第４の判別手段を更に具有し、該第４の判別手段が、前記終点から前記起点の間の回転寿司コンベヤの厨房エリアにおけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並んでいる請求項１記載の回転寿司における提供鮨検知システム。
【請求項３】回転寿司のカウンタ席それぞれの大人と子供を判別する手段、及び大人，子供の人数を検出する手段を更に具有する請求項１または２記載の回転寿司における提供鮨検知システム。
【請求項４】回転寿司のカウンタ席それぞれの大人と子供を判別する手段、大人，子供の人数を検出する手段、及び前記カウンタ席それぞれの鮨皿を検出する手段を更に具有する請求項１または２記載の回転寿司における提供鮨検知システム。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転寿司における提供鮨検知システムに関する。
【０００２】回転寿司においては、回転寿司コンベヤに載って客席エリア中を移動している鮨の種類別数量を自動的に把握することが、有用なことは自明である。
【０００３】
【従来の技術】従来、回転寿司コンベヤ上の鮨の品数、数量を自動的にとらえるものとして、特開平８ー２３８１５７号の発明が知られている。
【０００４】この従来技術は、回転寿司コンベヤ上の取り去られた鮨の種類と皿数とを、該コンベヤの厨房における上流端と下流端とにつき検出することにより、鮨の品数、数量をとらえるようにしている。
【０００５】この仕様では、回転寿司コンベヤ上の鮨皿が取り去れると、コンベヤの鮨皿の取去された部位が前記上流端または下流端に到達するまで、鮨皿の取去られたのを検出できない。即ち、回転寿司コンベヤの客席エリアにおけるコンベヤラインは、取去られた鮨の種類、数量につき、検出できないエリアである。このため、取去られた鮨の種類、数量を、時々刻々リアルタイムに、把握することはできない。
【０００６】従って、この従来技術は、常に鮨が回転寿司コンベヤ上に種類別に適量、在るようにするには不適当である。詳しくは次の如くである。
【０００７】回転寿司において、鮨の品数、数量が摂食で変動するのは、回転寿司コンベヤラインの約８０％を占める客席エリアにおいてである。そして、摂食による鮨の種類別の数量変動は、経時的に不規則である。従って、回転寿司で望まれる、常に鮨が回転寿司コンベヤ上に実質上、種類別に適量、存在するようにすることを達成するには、少なくとも、客席エリアの回転寿司コンベヤラインにつき、鮨の種類別数量の検知が、時々刻々行われないと意義がない。上記従来技術では、これを達成することはできない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、少なくとも、客席エリアにおける回転寿司コンベヤ上の鮨の種類別数量を時々刻々リアルタイムに把握して、常に鮨が同コンベヤ上に種類別に適量、在るようにするのに有用な、回転寿司の提供鮨検知システムを開発しようというものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題解決のため本発明では、回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける下流端である起点を該コンベヤに載って通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第１の判別手段を、前記起点に対応する箇所に配置し、回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける上流端である終点を前記回転寿司コンベヤに載って通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第２の判別手段を、前記終点に対応する箇所に設け、回転寿司コンベヤに載って客席エリアを通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第３の判別手段を、前記起点から前記終点の間の回転寿司コンベヤの客席エリアにおけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並べて設けている。
【００１０】上記第１，２，３の判別手段としては、例えば、大阪市東淀川区東中島１ー３ー１４ 株式会社キーエンス製の画像判別装置ＶＸー４２１０、ＶＸー４２００、ＶＸー４１００、スーパー色センサＰＩーＶ（何れも商品名）等を挙げることができる。
【００１１】本発明システムの作動は、次の如くである。
【００１２】厨房で回転寿司コンベヤに載せられた鮨皿は、該コンベヤにより起点の箇所を通って客席エリアに搬入される。その搬入の際、該鮨皿上の鮨の種類を第１の判別手段が判別する（この判別を第１判別という）。
【００１３】この第１判別は、客席エリアに搬入される鮨皿別に、次々と為される。このことは鮨皿の客席エリアへの搬入につき、該鮨皿上の鮨の種類を時々刻々リアルタイムに判別することを意味する。
【００１４】前記の搬入された鮨皿は、次いで回転寿司コンベヤの客席エリアにおけるコンベヤライン沿いに並列する第３の判別手段の箇所を次々と通過して行く。その通過の際、各第３の判別手段が該鮨皿上の鮨の種類を判別する（この判別を第３判別という）。
【００１５】この第３判別は、回転寿司コンベヤに載って客席エリアを通過する鮨皿別に、次々と行われる。このことは鮨皿の客席エリア通過につき、各第３の判別手段によって、該鮨皿上の鮨の種類を時々刻々リアルタイムに判別することである。
【００１６】客席エリアからは回転寿司コンベヤに載った鮨皿が終点の箇所を通って搬出される。その搬出の際、該鮨皿上の鮨の種類を第２の判別手段が判別する（この判別を第２判別という）。
【００１７】この第２判別は、客席エリアから搬出される鮨皿別に、次々と為される。このことは鮨皿の客席エリアからの搬出につき、該鮨皿上の鮨の種類を時々刻々リアルタイムに判別することを意味する。
【００１８】従って、前記の各第１判別、各第２判別及び各第３判別を逐次、コンピュータに入力し、その入力した第１判別信号、第２判別信号及び第３判別信号を或る一定時間間隔毎に合計すれば、時々刻々リアルタイムに、目下、どの種類の鮨が、どれだけの数、提供されているかを把握し得る。
【００１９】上記コンピュータは、鮨の種類別数量の検出実行のための入出力信号を処理するインターフェイスと、鮨の種類別数量の検出実行のための必要なデータを記憶させるメモリーと、鮨の種類別数量の検出実行のための演算処理をするプロセッサを包含する。
【００２０】こうして本発明では、客席エリアにおける回転寿司コンベヤ上に存在する鮨の種類別皿数を、時々刻々リアルタイムに把握できる。
【００２１】また斯様に客席エリアを通過する鮨の種類別鮨皿数を時々刻々把握し得ることは、次の意義がある。
【００２２】客席エリアにおける経時的に不規則な鮨の種類別数量の変動に、旨く対処することを可能にする。
【００２３】客席エリアでは、客が回転寿司コンベヤから取った鮨皿を該コンベヤ上の異なる箇所に戻したり、他の箇所の鮨皿と取り替えたりすることがある。本発明に係る提供鮨検知システムによれば、この鮨皿の位置変動に影響されずに、客席エリアに存在する鮨の種類別皿数につき、時々刻々リアルタイムに把握することが奏功される。更には、同コンベヤ上の鮨皿の間隔変動にも影響されずに、客席エリアの鮨の種類別皿数の時々刻々、把握を行い得る。
【００２４】第４の判別手段を更に具有する本発明システムでは、厨房エリアにおける回転寿司コンベヤラインについて、鮨の種類別の皿数を、時々刻々リアルタイムに把握できる。
【００２５】この厨房エリアについての鮨の種類別皿数の把握は、第４の判別手段が厨房を通過する鮨皿上の鮨の種類を判別し、その判別と、第１の判別手段による第１判別と、第２の判別手段による第２判別とをデータとする点を除き、前記提供鮨に関して、鮨の種類別鮨皿数の把握につき、述べたと実質的に同様の要領で行うことができる。尚、この場合、第１判別信号及び第２判別信号は、提供鮨についてのそれらと別に、上記コンピュータに入力することはいうまでもない。
【００２６】前記第４の判別手段としては、例えば前示画像判別装置を挙げることがでる。
【００２７】上記のように、厨房エリアにおける回転寿司コンベヤラインの鮨につき、種類別鮨皿数を時々刻々リアルタイムに把握し得ることは、経時的に不規則な鮨の種類別数量の変動に、より旨く対処することを可能にする。
【００２８】更には、厨房エリアにおいて、回転寿司コンベヤ上の鮨皿の位置変動や間隔変動があっても、これらに影響されずに、厨房エリアに存在する鮨の種類別皿数を、時々刻々リアルタイムに把握することが奏功される。このことは、次の意義がある。
【００２９】回転寿司では時間帯等のため、客の数が相当に変動する。客が立て込んだ場合と空いている場合とでは、厨房エリアにおける回転寿司コンベヤ上の鮨皿の間隔や位置を比較的大きく変える必要がある。本発明では、このような鮨皿の位置や間隔の変更にも対応して、時々刻々、鮨の種類別皿数把握を的確に行い得る。
【００３０】回転寿司コンベヤ上の鮨が摂食されないと、その鮨はやがて、賞味期限が切れる。これに対処するには、例えば、次の仕様を取ればよい。
【００３１】通常、鮨の賞味期限は、回転寿司コンベヤにつれる鮨皿の周回数ではほぼ３巡であり、鮨を握ってからの時間では約２０分間である。この周回数３巡は、然るべき公知の手段で把握でき、鮨調理からの経過時間は、第１判別からの経過時間をタイマで計数する等の適宜の手段により把握できる。何れにしても、当該把握に基づき、所要時にそれ自体公知の適当な手段で、賞味期限に達している鮨が載っている鮨皿をコンベヤライン外に排除できる。
【００３２】回転寿司のカウンタ席それぞれの大人，子供を判別する手段、及び大人，子供の人数を検出する手段を更に具有する本発明システムは、次の点で有用である。
【００３３】回転寿司において、摂食による鮨の種類別の数量変動は、経時的に不規則であり、その不規則は、既述の事象の他に、カウンタ席の大人，子供の人数、客が席についてからの経過時間によっても左右される。
【００３４】この後者事象による、鮨の種類別の数量変動の経時的不規則には、上記判別手段による大人，子供の判別、上記検出手段による大人，子供の人数の検出を以て、対処することができる。詳しくは、次の如くである。
【００３５】回転寿司のカウンタ席に客がつくと、上記判別手段が大人，子供を判別し、上記検出手段が大人，子供の数を検出する。そして、大人、子供を判別することは、客の着席を検出できることでもある。
【００３６】大人，子供の判別、及び大人，子供の人数検出をコンピュータに入力して、回転寿司のカウンタ席が、目下、大人何人、子供何人かを把握する。また、前記客の着席検出に基づき、カウンタを作動させて客の着席からの経過時間を検知する。
【００３７】このコンピュータは、前示の鮨の種類別数量の検出実行に必要なデータを記憶させたメモリーと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出実行のための入出力を処理するインターフェースと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出実行のための演算処理をするプロセッサを包含する。
【００３８】大人と子供とでは、鮨の摂食頻度が異なる。大人，子供の人数を検出することは、この摂食頻度に鮨の提供を対応させるのに役立つ。また、大人，子供向きの鮨の品数調整にも役立つ。
【００３９】一般的に客は、平均４５分程度着座し、席について約１５分位で６〜７皿の鮨を食べ、残りの３０分位で２〜３皿の鮨を食べる。着席からの経過時間を調べることは、この時系列的摂食変化に、鮨の提供を合わせるのに役立つ。
【００４０】こうして、カウンタ席の客の込み具合、大人，子供の人数に応じて、提供鮨の種類、数を調整することができる。
【００４１】回転寿司のカウンタ席それぞれの大人，子供を判別する手段、大人，子供の人数を検出する手段に加えて、カウンタ席それぞれの鮨皿を検出する手段を更に具有する本発明システム（これを便宜上、最後者システムという）は、次の点で有用である。
【００４２】最後者システムでは、回転寿司のカウンタ席それぞれの大人，子供の判別（客の着席検出でもある）、大人，子供の人数検出に加えて、更にカウンタ席それぞれの鮨皿の検出がなされる。
【００４３】客がカウンタ席についてから鮨を摂食するまでの時間には個人差がある。
【００４４】上述のように、カウンタ席それぞれの客の着席検出に加えてカウンタ席それぞれの鮨皿の検出がなされることは、それら両検出があった場合、カウンタ席に客が着いたと見なすことにより、客の着席から鮨摂食までの時間についての個人差を消去した形で、客の着席を検知し得る。従って、前述の時系列的に不規則な摂食変化に、より旨く鮨の提供を合わせることができる。
【００４５】最後者システムにおいては、回転寿司のカウンタ席それぞれの大人，子供の判別、大人，子供の人数検出をコンピュータに入力して、回転寿司のカウンタ席が、目下、大人何人、子供何人かを把握する。また、前記客の着席検出に基づき、カウンタを作動させて客の着席からの経過時間を検出する。更にカウンタ席それぞれの鮨皿の検出を該コンピュータに入力して、客の着席を検知する。
【００４６】このコンピュータは、前示の鮨の種類別数量の検出実行に必要なデータを記憶させたメモリーと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出実行のための入出力を処理するインターフェースと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出実行のための演算処理をするプロセッサを包含する。
【００４７】上記大人，子供の判別手段、大人子供の人数検出手段及び鮨皿検出手段としては、前示画像判別装置を挙げることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態につき、添付図面を参照して、次に説明する。
【００４９】図において、回転寿司の厨房エリアａ１及び客席エリアａ２を循環周回する回転寿司コンベヤ（以下コンベヤと略記する）Ｃは、線に概略化して示した。
【００５０】コンベヤＣの厨房エリアａ１における下流端である起点０に対応する箇所に、第１の判別手段Ｃ１、例えば前記画像判別装置を配置し、該判別手段Ｃ１により、コンベヤＣに載って起点０を通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別（これを第１判別と言う）する。
【００５１】コンベヤＣの厨房エリアａ１における上流端である終点Ｎに対応する箇所に、第２の判別手段Ｃ２、例えば前記画像判別装置を配置し、該判別手段Ｃ２により、コンベヤＣに載って終点Ｎの箇所を通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別（これを第２判別という）する。
【００５２】起点０から終点Ｎ間のコンベヤＣの客席エリアａ２におけるコンベヤライン沿いに、或る間隔、例えばコンベヤＣに載った鮨皿ｄが５秒進むのに相当する間隔で、第３の判別手段４、例えば前記画像判別装置を配置し、該判別手段３により、コンベヤＣに載って客席エリアａ２を通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別（これを第３判別という）する。
【００５３】終点Ｎから起点０間のコンベヤＣの厨房エリアａ１におけるコンベヤライン沿いに、或る間隔、例えばコンベヤＣに載った鮨皿ｄが５秒進むのに相当する間隔で、第４の判別手段４、例えば前記画像判別装置を配置し、該判別手段４により、コンベヤＣに載って厨房エリアａ１を通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別（これを第４判別という）する。
【００５４】客席エリアａ２におけるコンベヤＣのコンベヤラインに面する客席、即ちカウンタ席Ｓのそれぞれに対応する箇所に、大人，子供判別手段Ｃ５例えば前記画像判別装置、大人，子供の人数検出手段Ｃ６例えば前記画像判別装置、及び鮨皿検出手段Ｃ７例えば前記画像判別装置を配置し、判別手段Ｃ５によるカウンタ席Ｓそれぞれにおける大人と子供の判別、検出手段Ｃ６による当該席それぞれにおける大人，子供の人数検出、及び検出手段Ｃ７による当該席それぞれにおける鮨皿ｄの検出を行う。
【００５５】上記第１判別、第２判別、第３判別及び第４判別は、客席エリアａ２及び厨房エリアａ１におけるコンベヤＣ上の鮨の種類別数量を時々刻々リアルタイムに把握するためのデータとして、コンピュータＰに入力する。また、カウンタ席Ｓそれぞれの大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出は、カウンタ席Ｓにおける時系列的摂食変化を把握するためのデータとして、コンピュータＰに入力する。該コンピュータＰは、前示の鮨の種類別数量検出実行に必要なデータを記憶させたメモリーと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出実行のための入出力を処理するインターフェースと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出実行のための演算処理をするプロセッサを包含する。
【００５６】前記第１，２，３，４の判別手段、大人，子供判別手段Ｃ５、大人，子供の人数検出手段Ｃ６、鮨皿検出手段Ｃ７及びコンピュータＰの関係を、ブロック図として図２に示した。図２において、手段Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７は、図を簡明にする便宜上、各一つのみを示した。
【００５７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明は、次の効果を奏する。
【００５８】１．回転寿司の少なくとも、客席エリアにおけるコンベヤ上の鮨の種類別皿数を時々刻々リアルタイムに把握することができ、経時的に不規則な鮨の種類別数量の変動に旨く対処し得る。
【００５９】２．回転寿司の厨房エリアにおけるコンベヤライン上の鮨につき、種類別皿数を時々刻々リアルタイムに検出するようにするときは、経時的に不規則な鮨の種類別数量の変動に、より旨く対処し得る。
【００６０】３．カウンタ席の客の込み具合、大人、子供の人数を検出するようにするときは、それらの事象に応じて、提供鮨の種類、数量を調整することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２０５８３５９
【氏名又は名称】清水 義雄
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月３０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】三枝 英二 （外１０名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１２８０４７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）５月１８日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２９８３２５ |
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