| 【発明の名称】 |
回転寿司における提供鮨検知システム |
| 【発明者】 |
【氏名】清水 義雄
|
| 【要約】 |
【課題】回転寿司におけるコンベヤ上の提供鮨につき、種類別鮨皿数を時々刻々リアルタイムに把握できるようにする。
【解決手段】コンベヤＣの厨房エリアａ１における下流端である起点０を通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別する第１の判別手段Ｃ１、鮨皿ｄの起点０通過を検出する第１のセンサＳ１、コンベヤＣの厨房エリアａ１における上流端である終点Ｎを通過する鮨皿ｄを検出する第２のセンサＳ２、及び起点０から終点Ｎの間のコンベヤＣの客席エリアａ２におけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並び鮨皿ｄの当該エリアａ２の定点通過を検出する第３のセンサＳ３を、それぞれ所要箇所に配置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける下流端である起点を該コンベヤに載って通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第１の判別手段、鮨皿の前記起点通過を検出する第１のセンサ、回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける上流端である終点を回転寿司コンベヤに載って鮨皿が通過するのを検出する第２のセンサ、及び前記起点から終点の間の回転寿司コンベヤの客席エリアにおけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並び鮨皿の客席エリアの定点通過を検出する第３のセンサを具有することを特徴とする回転寿司における提供鮨検知システム。
【請求項２】回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける上流端である終点を該コンベヤに載って通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第２の判別手段、及び前記終点から起点の間の回転寿司コンベヤの厨房エリアにおけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並び鮨皿の厨房エリアの定点通過を検出する第４のセンサを更に具有する請求項１記載の回転寿司における提供鮨検知システム。
【請求項３】回転寿司のカウンタ席それぞれの大人と子供を判別する手段、大人，子供の人数を検出する手段を更に具有する請求項１または２記載の回転寿司における提供鮨検知システム。
【請求項４】回転寿司のカウンタ席それぞれの大人と子供を判別する手段、大人，子供の人数を検出する手段、及び鮨皿を検出する手段を更に具有する請求項１または２記載の回転寿司における提供鮨検知システム。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転寿司コンベヤに載って客席エリアに出されている鮨の種類別数量を把握するのに有用な、回転寿司の提供鮨検知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転寿司コンベヤ上の鮨の品数、数量をとらえるものとして、特開平８ー２３８１５７号の発明が知られている。この従来技術は、回転寿司コンベヤ上の取り去られた鮨の種類と皿数とを、該コンベヤの厨房における上流端と下流端とにつき検出することにより、鮨の品数、数量をとらえるようにしている。
【０００３】この仕様では、回転寿司コンベヤ上の鮨皿が取り去れると、コンベヤの鮨皿の取去された部位が前記上流端または下流端に到達するまで、鮨皿の取去られたのを検出できない。即ち、回転寿司コンベヤの客席エリアにおけるコンベヤラインは、取去られた鮨の種類、数量につき、検出不可のエリアである。このため、取去られた鮨の種類、数量を、時々刻々リアルタイムに、把握することはできない。
【０００４】従って、この従来技術は、常に鮨が回転寿司コンベヤ上に種類別に適量、在るようにするには不適当である。詳しくは次の如くである。
【０００５】回転寿司において、鮨の品数、数量が摂食で変動するのは、回転寿司コンベヤラインの約８０％を占める客席エリアにおいてである。そして、摂食による鮨の種類別の数量変動は、経時的に不規則である。従って、回転寿司で望まれる、常に鮨が回転寿司コンベヤ上に実質上、種類別に適量、存在するようにすることを達成するには、少なくとも、客席エリアの回転寿司コンベヤラインにつき、鮨の種類別数量の検知が、時々刻々行われないと意義がない。上記従来技術では、これを達成することはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、少なくとも、客席エリアにおける回転寿司コンベヤ上の鮨の種類別数量を時々刻々リアルタイムに把握して、常に鮨が同コンベヤ上に種類別に適量、在るようにするのに有用な、回転寿司の提供鮨検知システムを開発しようというものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題解決のため本発明では、回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける下流端である起点を該コンベヤに載って通過する鮨皿上の鮨の種類を判別する第１の判別手段と、鮨皿の前記起点通過を検出する第１のセンサとを、前記起点に対応する箇所に配置し、回転寿司コンベヤの厨房エリアにおける上流端である終点を鮨皿が回転寿司コンベヤに載って通過するのを検出する第２のセンサとを、前記終点に対応する箇所に配置し、前記起点から終点の間の回転寿司コンベヤの客席エリアにおけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並び鮨皿の当該エリアの定点通過を検出する第３のセンサを、当該エリアに配置している。
【０００８】上記第１の判別手段としては、例えば、大阪市東淀川区東中島１ー３ー１４株式会社キーエンス製の画像判別装置ＶＸー４２１０、ＶＸー４２００、ＶＸー４１００、スーパー色センサＰＩーＶ（何れも商品名）等を挙げることができる。上記第１，２，３の各センサとしては、例えばフォトセンサを挙げることができる。
【０００９】本発明では、回転寿司コンベヤに載って前記起点の箇所を通過する鮨皿上の鮨の種類が、第１の判別手段により判別される（この判別を起判別という）。
【００１０】これと共に、鮨皿が上記起点の箇所を通過するのを、第１のセンサが検出する（この検出を第１検出という）。
【００１１】起点から終点の間の回転寿司コンベヤの客席エリアにおける定点即ち、第３のセンサの箇所を鮨皿が通過するのを、第３のセンサが検出する（この検出を第３検出という）。
【００１２】回転寿司コンベヤに載って終点を鮨皿が通過するのを、第２のセンサが検出する（この検出を第２検出という）。
【００１３】客席エリアにおける回転寿司コンベヤ上の鮨は、目下提供中の鮨である。その提供鮨は、上記起判別、第１検出、第３検出および第２検出に基づき、検知できる。詳しくは、次の如くである。
【００１４】１．鮨皿は、一皿宛、起点を通過する。このことは、起点を通過する各鮨皿については、その通過順に通過時点が異なるということである。一方、上記起判別及び第１検出は、次々と起点の箇所を通過する各鮨皿別に行われ、第２検出は次々と終点を通過する各鮨皿毎に行われる。
【００１５】２．第３のセンサは、回転寿司コンベヤの客席エリアにおけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並んでいる。そして、回転寿司コンベヤは、一定速度で動いている。従って、起点から第３のセンサの箇所（定点）に鮨皿が到達する時点は、各第３のセンサ（各定点）別に固有の時点である。
【００１６】Ａ．コンピュータに、前記の各起判別を逐次、入力する。該コンピュータは、後述する鮨の種類別数量の検出実行のための入出力信号を処理するインターフェイスと、鮨の種類別数量の検出実行のための必要なデータを記憶させるメモリーと、鮨の種類別数量の検出実行のための演算処理をするプロセッサを包含する。
【００１７】Ｂ．前記コンピュータのメモリーには、鮨皿が第３の各センサの箇所を通過する時点を、起点通過から一番目のセンサでは５秒後、二番目のセンサでは１０秒後というように、第３の各センサについて記憶させておく。
【００１８】Ｃ．各鮨皿の起点通過毎に第１のセンサが行う第１検出を、逐次、上記コンピュータに入力する。
【００１９】Ｄ．前記各定点の鮨皿通過毎に第３のセンサが行う第３検出を、逐次、上記コンピュータに入力する。
【００２０】上記Ａ．における各起判別の逐次、コンピュータへの入力、上記Ｂ．における各第１検出の逐次、コンピュータへの入力、及び上記Ｄ．における各第３検出の逐次、コンピュータへの入力は、各鮨皿が起点を通過する順の別に行れる。
【００２１】かくて、回転寿司コンベヤ上の鮨が、第１のセンサ、全ての第３のセンサ及び第２のセンサの箇所を通過したとすると、その鮨は客席エリアにおける回転寿司コンベヤ上に在る、つまり目下提供中であることになる。
【００２２】各鮨皿の起点通過は第１検出で以て、終点の通過は第２検出で以て、各第３のセンサの箇所の鮨皿通過は第３検出で以て、それぞれ検知できる。
【００２３】Ｅ．従って、第３のセンサの現実の第３検出時点が、上記Ｂ．のコンピュータの各第３検出時点の記憶と合致するか否かを照合することにより、鮨皿が客席エリアの各定点を通過したか否かが確認できる。
【００２４】Ｆ．前記Ｃ．の各第１検出の逐次、コンピュータへの入力で以て、各鮨皿の起点通過順の通過時点が記録されることになる。
【００２５】Ｇ．上記Ａ．の各起判別の逐次、コンピュータへの入力でもって、各鮨皿の客席エリアへの搬入が記録されることになる。
【００２６】従って、各鮨皿別の起判別と第１検出とに基づき、前記Ｅ．の確認（鮨皿の客席エリアの定点通過確認）を、各鮨皿別に行い得ることは、上述したところから明らかである。
【００２７】どの種類の鮨が、起点を通過した即ち回転寿司コンベヤに載って客席エリアに提供されたかは、上記Ａ．の起判別を以て検知できる。
【００２８】第１検出、第２検出、各第３のセンサの第３検出があったことは、これら検出が為された鮨皿が、鮨皿の起点通過から終点到達までの間中、客席エリアにあることを意味する。客席エリアにおける回転寿司コンベヤから鮨皿が取り去られると、当該鮨皿については、この鮨皿取去り箇所以降の各第３のセンサは、第３検出をしない。
【００２９】従って、第１、２、３の各センサからの検出信号を上記コンピュータに入力して、或る一定時間間隔毎に合計すれば、それと、客席エリアへの搬入鮨の種類判別とを併せて、時事刻々リアルタイムに、目下、どの種類の鮨が、どれだけ提供されているかを把握し得る。
【００３０】こうして、客席エリアにおける回転寿司コンベヤ上に存在する鮨の種類別鮨皿数を、時事刻々リアルタイムに把握できる。
【００３１】終点を通過する鮨の種類を判別する第２の判別手段、及び終点から起点の間の回転寿司コンベヤの厨房エリアにおけるコンベヤライン沿いに或る間隔で並び鮨皿の当該エリアの定点通過を検出する第４のセンサを更に具有する本発明システムでは、当該厨房エリアにおける回転寿司コンベヤラインについて、鮨の種類、及びその種類別の皿数を把握することができる。この厨房エリアについての鮨の種類別皿数の把握は、第２の判別手段が終点を通過する鮨皿上の鮨の種類を判別し、その判別と、第２のセンサによる第２検出と、第１のセンサによる第１検出と、第４のセンサによる鮨皿の厨房エリアの定点通過の検出とをデータとする点を除き、前記提供鮨に関して、種類別鮨皿の数の把握につき、述べたと実質的に同様の要領で行うことができる。なお、この場合、第１検出信号及び第２検出信号は、提供鮨についてのそれらと別に、上記コンピュータに入力することはいうまでもない。
【００３２】前記第２の判別手段としては、例えば前示画像判別装置を挙げることができ、第４のセンサとしては例えばフォトセンサを挙げることができる。
【００３３】厨房エリアにおける回転寿司コンベヤに新たに載せた鮨皿についての計数は、当該鮨皿が客席エリアに移行し、そこで行われる計数を充てればよい。
【００３４】上記のように、厨房エリアにおける回転寿司コンベヤラインの鮨につき、種類別鮨皿数を時事刻々リアルタイムに把握し得ることは、経時的に不規則な鮨の種類別数量の変動に、より旨く対処することを可能にする。
【００３５】回転寿司コンベヤ上の鮨が摂食されないと、その鮨はやがて、賞味期限が切れる。これに対処するには、例えば、次の仕様を取ればよい。
【００３６】通常、鮨の賞味期限は、回転寿司コンベヤにつれる鮨皿の周回数ではほぼ３巡であり、鮨を握ってからの時間では約２０分間である。この周回数３巡は、然るべき公知の手段で把握でき、鮨調理からの経過時間は、第１検出からの経過時間をタイマで計数する等の適宜の手段により把握できる。何れにしても、当該把握に基づき、所要時にそれ自体公知の適当な手段で、賞味期限に達している鮨が載っている鮨皿をコンベヤライン外に排除できる。
【００３７】客席エリアにおける鮨皿は、客が回転寿司コンベヤから取った鮨皿を該コンベヤ上の異なる箇所に戻したり、他の箇所の鮨皿と取り替えたりすることがある。しかし、このようなことは、極く希であるので、かかる事象のために、第３検出が同じ鮨皿につき再度なされても、これを無視して、実質上、差し支えはない。
【００３８】回転寿司のカウンタ席それぞれの大人，子供を判別する手段、大人，子供の人数を検出する手段を更に具有する本発明システムは、次の点で有用である。
【００３９】回転寿司において、摂食による鮨の種類別の数量変動は、経時的に不規則であり、その不規則は、既述の事象の他に、カウンタ席の大人，子供の人数、客が席についてからの経過時間によっても左右される。
【００４０】この後者事象による、鮨の種類別の数量変動の経時的不規則には、上記判別手段による大人，子供の判別、上記検出手段による大人，子供の人数の検出を以て、対処することができる。詳しくは、次の如くである。
【００４１】回転寿司のカウンタ席に客がつくと、上記判別手段が大人，子供を判別し、上記検出手段が大人，子供の数を検出する。そして、大人、子供を判別することは、客の着席を検出できることでもある。
【００４２】大人，子供の判別、及び大人，子供の人数検出をコンピュータに入力して、回転寿司のカウンタ席が、目下、大人何人、子供何人かを把握する。また、前記客の着席検出に基づき、カウンタを作動させて客の着席からの経過時間を検知する。
【００４３】このコンピュータは、前示の鮨の種類別数量の検出実行に必要なデータを記憶させたメモリーと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出実行のための入出力を処理するインターフェースと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出実行のための演算処理をするプロセッサを包含する。
【００４４】大人と子供とでは、鮨の摂食頻度が異なる。大人，子供の人数を検出することは、この摂食頻度に鮨の提供を対応させるのに役立つ。また、大人，子供向きの鮨の品数調整にも役立つ。
【００４５】一般的に客は、平均４５分程度着座し、席について約１５分位で６〜７皿の鮨を食べ、残りの３０分位で２〜３皿の鮨を食べる。着席からの経過時間を調べることは、この時系列的摂食変化に、鮨の提供を合わせるのに役立つ。
【００４６】こうして、カウンタ席の客の込み具合、大人，子供の人数に応じて、提供鮨の種類、数を調整することができる。
【００４７】回転寿司のカウンタ席それぞれの大人，子供を判別する手段、大人，子供の人数を検出する手段に加えて、鮨皿を検出する手段を更に具有する本発明システム（これを便宜上、最後者システムという）は、次の点で有用である。
【００４８】最後者システムでは、回転寿司のカウンタ席それぞれの大人，子供の判別（客の着席検出でもある）、大人，子供の人数検出に加えて、更に鮨皿の検出がなされる。
【００４９】客がカウンタ席についてから鮨を摂食するまでの時間には個人差がある。
【００５０】上述のように、カウンタ席それぞれの客の着席検出に加えて鮨皿の検出がなされることは、それら両検出があった場合、カウンタ席に客が着いたと見なすことにより、客の着席から鮨摂食までの時間についての個人差を消去した形で、客の着席を検知し得る。従って、前述の時系列的に不規則な摂食変化に、より旨く鮨の提供を合わせることができる。
【００５１】最後者システムにおいては、回転寿司のカウンタ席それぞれの大人，子供の判別、大人，子供の人数検出をコンピュータに入力して、回転寿司のカウンタ席が、目下、大人何人、子供何人かを把握する。また、前記客の着席検出に基づき、カウンタを作動させて客の着席からの経過時間を検出する。更にカウンタ席それぞれの鮨皿の検出を該コンピュータに入力して、客の着席を検知する。
【００５２】このコンピュータは、前示の鮨の種類別数量の検出実行に必要なデータを記憶させたメモリーと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出実行のための入出力を処理するインターフェースと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出実行のための演算処理をするプロセッサを包含する。
【００５３】上記大人，子供の判別手段、大人子供の人数検出手段及び鮨皿検出手段としては、前示画像判別装置を挙げることができる。
【００５４】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態につき、添付図面を参照して、次に説明する。
【００５５】図において、回転寿司の厨房エリアａ１及び客席エリアａ２を循環周回する回転寿司コンベヤ（以下コンベヤと略記する）Ｃは、線に概略化して示した。
【００５６】コンベヤＣの厨房エリアａ１における下流端である起点０に対応する箇所に、第１の判別手段Ｃ１、例えば前記画像判別装置を配置し、該判別手段Ｃ１により、コンベヤＣに載って起点０を通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別（これを起判別と言う）する。
【００５７】また、起点０に対応する箇所に、第１のセンサＳ１、例えばフォトセンサを配置し、該センサＳ１により、コンベヤＣ上の鮨皿ｄの起点０通過を検出（これを第１検出という）する。
【００５８】コンベヤＣの厨房エリアａ１における上流端である終点Ｎに対応する箇所に、第２の判別手段Ｃ２、例えば前記画像判別装置を配置し、該判別手段Ｃ２により、コンベヤＣに載って終点Ｎの箇所を通過する鮨皿ｄ上の鮨ａの種類を判別（これを終判別という）する。
【００５９】また、終点Ｎに対応する箇所に、第２のセンサＳ２、例えばフォトセンサを配置し、該センサＳ２により、コンベヤＣ上の鮨皿ｄの終点Ｎ通過を検出（これを第２検出という）する。
【００６０】起点０から終点Ｎの間のコンベヤＣの客席エリアａ２におけるコンベヤライン沿いに、或る間隔、例えばコンベヤＣに載った鮨皿ｄが５秒間進むのに相当する間隔で、第３のセンサＳ３、例えばフォトセンサを配置し、該センサＳ３により、コンベヤＣ上の鮨皿ｄの客席エリアａ２の定点（第３のセンサの箇所）通過を検出（これを第３検出という）する。
【００６１】終点Ｎから起点０間のコンベヤＣの厨房エリアａ１におけるコンベヤライン沿いに、或る間隔、例えばコンベヤＣに載った鮨皿ｄが５秒間進むのに相当する間隔で、第４のセンサＳ４、例えばフォトセンサを配置し、該センサＳ４により、コンベヤＣ上の鮨皿ｄの厨房エリアａ１の定点（第４のセンサの箇所）通過を検出（これを第４検出という）する。
【００６２】客席エリアａ２におけるコンベヤＣのコンベヤラインに面する客席、即ちカウンタ席Ｓのそれぞれに対応する箇所に、大人，子供判別手段Ｃ５例えば前記画像判別装置、大人，子供の人数検出手段Ｃ６例えば前記画像判別装置、及び鮨皿検出手段Ｃ７例えば前記画像判別装置を配置し、判別手段Ｃ５によるカウンタ席Ｓそれぞれにおける大人と子供の判別、検出手段Ｃ６による当該席それぞれにおける大人，子供の人数検出、及び検出手段Ｃ７のよる当該席それぞれにおける鮨皿ｄの検出を行う。
【００６３】上記起判別、第１検出、第２検出、第３検出、終判別及び第４検出は、客席エリアａ２及び厨房エリアａ１におけるコンベヤＣ上の鮨の種類別数量を時々刻々リアルタイムに把握するためのデータとして、コンピュータＰに入力する。また、カウンタ席Ｓそれぞれの大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出は、カウンタ席Ｓにおける時系列的摂食変化を把握するためのデータとして、コンピュータＰに入力する。該コンピュータＰは、前示の鮨の種類別数量検出実行に必要なデータを記憶させたメモリーと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出実行のための入出力を処理するインターフェースと、前示の鮨の種類別数量の検出、並びに大人と子供の判別、大人，子供の人数検出及び鮨皿の検出実行のための演算処理をするプロセッサを包含する。
【００６４】前記第１，２の判別手段Ｃ１，Ｃ２、第１，２，３，４のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４、大人，子供判別手段Ｃ５、大人，子供の人数検出手段Ｃ６、鮨皿検出手段Ｃ７及びコンピュータＰの関係を、ブロック図として図２に示した。図２において、手段Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７は、図を簡明にする便宜上、各一つのみを示した。
【００６５】
【発明の効果】本発明は、次の効果を奏する。
【００６６】１．回転寿司の少なくとも、客席エリアにおけるコンベヤ上の鮨の種類別皿数を時々刻々リアルタイムに把握することができ、経時的に不規則な鮨の種類別数量の変動に旨く対処し得る。
【００６７】２．回転寿司の厨房エリアにおけるコンベヤライン上の鮨につき、種類別皿数を時々刻々リアルタイムに検出できるようにするときは、経時的に不規則な鮨の種類別数量の変動に、より旨く対処し得る。
【００６８】３．カウンタ席の客の込み具合、大人、子供の人数を検出できるようにするときは、それらの事象に応じて、提供鮨の種類、数量を調整することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】５９２０５８３５９
【氏名又は名称】清水 義雄
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】三枝 英二 （外１０名）
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３９９６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２６８６４０ |
|