筒状生地の表裏反転装置

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【発明の名称】	筒状生地の表裏反転装置
【発明者】	【氏名】鈴置勉【氏名】柘植雄二【氏名】石飛稔
【要約】	【課題】袖は、縫製後であって身頃へ取り付ける前に、その表裏を反転させる必要があるが、この作業を装置化することで、省人化及び高効率化を図る。なお、装置として大型化を抑制する。【解決手段】袖を開口状態にして保持する開口操作手段５と、この開口操作手段５によって開口された袖に、ヤジリ部材２６を突き抜け状に挿入し、その後、引き抜くようにした生地返し手段６とを有した構成にする。ヤジリ部材２６は、円弧状にカーブしたアーム部材２５によって保持し、このアーム部材２５を反転駆動部２７によって回転させるようにしたので、装置としての大型化が抑制できている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】筒状生地（Ｗ）の一端部を開口させる開口操作手段（５）と、該開口操作手段（５）によって保持された筒状生地（Ｗ）の一端部からヤジリ部材（２６）を突き抜け状に挿入しその後の逆移動により脱出させる生地返し手段（６）とを有しており、上記生地返し手段（６）は、円弧形状にカーブしてその周方向において少なくとも筒状生地（Ｗ）よりも長く形成されたアーム部材（２５）と、該アーム部材（２５）をその円弧形状の曲率半径中心まわりで揺動可能にする反転駆動部（２７）とを有し、アーム部材（２５）の先端部によって上記ヤジリ部材（２６）を保持していることを特徴とする筒状生地の表裏反転装置。
【請求項２】前記開口操作手段（５）からその側方へ延長してミシン（Ｍ）へ連結される横送りテーブル（３０）と、該横送りテーブル（３０）上へ筒状生地（Ｗ）の一端部を押圧しつつ開口操作手段（５）へ向けて移動可能にした生地送り手段（３１）と、上記横送りテーブル（３０）上の適宜位置で筒状生地（Ｗ）の前後位置を調節する位置決め手段（３２）と、前記生地返し手段（６）によって表裏反転された筒状生地（Ｗ）をその前方へ取り出す取出手段（３３）と、該取出手段（３３）から筒状生地（Ｗ）を受け取って保持するスタッカー部（３４）とを有していることを特徴とする請求項１記載の筒状生地の表裏反転装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は、袖返し等の作業に用いることができる筒状生地の表裏反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】袖等の筒状生地は、その縫製段階では裏面を表向きにされているのが普通であるため、この筒状生地を身頃等に縫着するには、予め、筒状生地の表面を表向きにしておくことが必要になる。従来、このように筒状生地の表裏を反転させる作業は、一般に手作業で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】筒状生地の表裏を反転させる作業は面倒であると共に、作業効率が低いものであった。なお、本出願人は、この作業を装置化するには、筒状生地の中へヤジリ部材を突き抜け状に挿入して、その後、このヤジリ部材を引き抜くようにすればよいという動作原理を案出するに至ったが、このような方法では、ヤジリ部材を進退させるためのストロークが筒状生地の２倍以上必要になることから、装置としての大型化を避けるうえで実現性に苦慮していたという事情がある。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、筒状生地の表裏反転作業を装置化できるものとして、省人化と作業効率の向上とを図り、且つ装置として大型化するのを抑制できるようにした筒状生地の表裏反転装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係る筒状生地の表裏反転装置では、筒状生地の一端部を開口させる開口操作手段と、この開口操作手段によって保持された筒状生地の一端部からヤジリ部材を突き抜け状に挿入しその後の逆移動により脱出させる生地返し手段とを有している。
【０００６】そして、上記生地返し手段は、円弧形状にカーブしてその周方向において少なくとも筒状生地よりも長く形成されたアーム部材と、このアーム部材をその円弧形状の曲率半径中心まわりで揺動可能にする反転駆動部とを有し、アーム部材の先端部によって上記ヤジリ部材を保持しているものとした。このような構成であると、ヤジリ部材を筒状生地に対して挿入したり、脱出させたりする動作をコンパクトに収めることができる。従って、装置全体として、その大型化を抑制できるという利点がある。
【０００７】なお、上記開口操作手段及び生地返し手段に加えて、開口操作手段からその側方へ延長してミシンへ連結される横送りテーブルと、この横送りテーブル上へ筒状生地の一端部を押圧しつつ開口操作手段へ向けて移動可能にした生地送り手段と、上記横送りテーブル上の適宜位置で筒状生地の前後位置を調節する位置決め手段と、前記生地返し手段によって表裏反転された筒状生地をその前方へ取り出す取出手段と、この取出手段から筒状生地を受け取って保持するスタッカー部とを設けて、筒状生地の供給から反転後の排出までの一連の流れを、一体の装置として構成すると、なお一層のコンパクト化及び高効率化が図れる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２は、ミシンＭを経て袖として縫製された筒状生地Ｗに対して、その縫製後すぐに表裏を反転できるように構成された本発明の表裏反転装置１を示している。
【０００９】この表裏反転装置１は、表裏反転の主な作業を行うためのメイン構成部２と、このメイン構成部２に対して筒状生地Ｗを所定位置付けで供給し、また取り出す作業を行うための周辺構成部３とを有している。メイン構成部２は、開口操作手段５と生地返し手段６とを有している。このうち開口操作手段５は、装置フレーム８（図２では省略）のベース８ａ上で前後に並んで設けられた上向きの第１、第２昇降駆動部１１，１２と、装置フレーム８の後部立ち枠８ｂから前後動駆動部１３を介してその前側に設けられた下向きの第３昇降駆動部１４と、装置フレーム８の前部立ち枠８ｃから後側へ向けて前後重なって設けられた下向きの第４、第５昇降駆動部１５，１６とを有している。
【００１０】これら第１乃至第５昇降駆動部１１，１２，１４，１５，１６は、いずれも流体圧シリンダやソレノイド又はモータ駆動機構等の適宜直線駆動具を駆動源として、それぞれの動作片１８～２２を昇降動作させるようになっている。また、第３昇降駆動部１４を保持する前後動駆動部１３についても、同様に適宜直線駆動具を駆動源としている。
【００１１】図３及び図４に示すように、第５昇降駆動部１６は、第４昇降駆動部１５によって昇降動作される動作片２１に、ブラケット２４を介して取り付けられている。そして、第４昇降駆動部１５の動作片２１は、第５昇降駆動部１６の真下位置を超えて後方へ延びている。このようなことから、第５昇降駆動部１６は、第４昇降駆動部１５が動作片２１を昇降させるのに伴って一体的に昇降し、またこの第５昇降駆動部１６が動作片２２を昇降させたとき、動作片２１，２２の相互間でクランプ動作が行えることになる。
【００１２】なお、前後動駆動部１３は、第３昇降駆動部１４によって昇降動作される動作片２０を第４昇降駆動部１５の動作片２１に近接させた状態と、これより後方へ離反させた状態との２位置間で第３昇降駆動部１４を前後動させるようになっている。図５に示すように、第２昇降駆動部１２によって昇降動作される動作片１９は、筒状生地Ｗの支持を可能にするテーブル状に形成されており、これに対し、第１昇降駆動部１１によって昇降動作される動作片１８は、左右方向へ所定間隔を保持して設けられた２本の細板材１８ａを有して形成されている。そして、この動作片１８の先端部が、動作片１９の前縁部に対して係合可能になっている。
【００１３】このようなことから、これら動作片１８，１９は、第１、第２昇降駆動部１１，１２を同時に昇降動作させたときには一体的な昇降動作が可能になり、また第１、第２昇降駆動部１１，１２を各別に昇降動作させたときにはそれぞれ独自の昇降動作が可能になる。そして、このうち第１、第２昇降駆動部１１，１２のうち一方又は双方を相対逆方向に昇降動作させたときには、動作片１８，１９の相互間でクランプ動作が行えることになる。
【００１４】このように構成された開口操作手段５では、第２昇降駆動部１２の動作片１９上へ筒状生地Ｗが供給セットされた後、第５昇降駆動部１６の昇降動作により、動作片２１，２２で筒状生地Ｗにおける一端開口部の上縁側をクランプすると共に、第１、第２昇降駆動部１１，１２のうち一方又は双方における相対逆方向の昇降動作により、動作片１８，１９で筒状生地Ｗにおける一端開口部の下縁側をクランプし、これらを他の昇降駆動部によって上下に相対離反させ、筒状生地Ｗの一端開口部を開口させる（その詳細は後述する）ことができる。
【００１５】図１及び図２において、メイン構成部２の他方の構成要素である生地返し手段６は、円弧形状にカーブして形成されたアーム部材２５と、このアーム部材２５の先端部に設けられたヤジリ部材２６と、アーム部材２５をその円弧形状の曲率半径中心まわりで揺動可能にする反転駆動部２７とを有している。反転駆動部２７は、上記開口操作手段５で保持される筒状生地Ｗに対して、その左右方向中心位置でアーム部材２５を前後方向へ揺動させるように位置付けられている。そして、アーム部材２５における円弧形状の外径は、開口操作手段５で保持される筒状生地Ｗに対し、その開口部分の上下方向中心付近に到達するように形成されている。
【００１６】アーム部材２５は、反転駆動部２７に連結される径方向部分２８をも含めて、板素材からの一体切り出し又は溶接継ぎ合わせにより形成されており、カーブ形体における周方向の長さは、少なくとも筒状生地Ｗよりも長くなっている。ヤジリ部材２６は、図６に示すように板材により木の葉状に形成されており、その葉先にあたる部分を先方へ向けている。また、葉元側にあたる部分では角の生じないように両端がアール処理されているが、アーム部材２５と交差する部分では直線的な尾部２６ａが形成されている。
【００１７】このヤジリ部材２６の幅は、筒状生地Ｗに挿通可能（筒状生地Ｗをその伸縮性の範囲内で若干押し広げる場合を含む）な寸法であり、且つ、極端に小さすぎないことが重要とされる。反転駆動部２７には、電動又は流体圧で作動するモータが用いられている。このように構成された生地返し手段６では、上記開口操作手段５によって筒状生地Ｗの一端開口部が開口状態に保持されたとき、反転駆動部２７の作動により、ヤジリ部材２６を筒状生地Ｗの開口部分から当該筒状生地Ｗを突き抜けるまで挿入し、その後、反転駆動部２７を逆動作させてヤジリ部材２６を脱出させることにより、筒状生地Ｗを表裏反転させるものである。
【００１８】一方、このような開口操作手段５と生地返し手段６とを有するメイン構成部２に対し、これに付属されるかたちで設けられる周辺構成部３は、図１及び図２に示すように開口操作手段５からその側方へ延長してミシンＭへ連結される横送りテーブル３０と、この横送りテーブル３０上へ筒状生地Ｗの一端部を押圧しつつ、これを開口操作手段５へ向けて移動可能にした生地送り手段３１と、横送りテーブル３０上の適宜位置で筒状生地Ｗの前後位置を調節する位置決め手段３２と、生地返し手段６によって表裏反転された筒状生地Ｗをその前方へ取り出す取出手段３３と、この取出手段３３から筒状生地Ｗを受け取って保持するスタッカー部３４とを有している。
【００１９】なお、ミシンＭには、横送りテーブル３０上へ縫製後の筒状生地Ｗを送り出す排出コンベヤ３５が設けられているものとする。生地送り手段３１は、横送りテーブル３０の略中間位置で筒状生地Ｗを受け渡し可能とされた一次搬送部３７と二次搬送部３８とを有している。これら両搬送部３７，３８は構造的には同じであり、流体圧シリンダ等の直線駆動具４０によって生地押え４１が昇降動可能になっていると共に、この直線駆動具４０がロッドレスシリンダ又はねじ送り機構や巻き掛け伝動機構等を利用した水平進退具４２によって横移動可能になっている。
【００２０】位置決め手段３２は、生地送り手段３１の中間位置、すなわち一次搬送部３７と二次搬送部３８との受渡し位置あたりに位置付けられている。この位置決め手段３２は、図７に示すようにステッピングモータ等の回転駆動具４５によって正・逆の回転方向及び回転角度が制御可能になされた縦送りロータ４６と、回転駆動具４５を昇降動可能にする流体圧シリンダ等の直線駆動具４７と、筒状生地Ｗの端部位置を検出可能なセンサ４８とを有している。
【００２１】従って、生地送り手段３１により、横送りテーブル３０上を筒状生地Ｗが搬送される途中（例えば、一次搬送部３７から二次搬送部３８への受渡し時等）において、直線駆動具４７が作動して縦送りロータ４６を筒状生地Ｗへ押し付けるようにし、続いて回転駆動具４５が縦送りロータ４６を所定方向へ所定量だけ回転させることで、筒状生地Ｗの端部位置を所定に位置合わせする。
【００２２】図１、図２及び図８に示すように、取出手段３３は、開口操作手段５の正面右側で前後揺動自在に保持された揺動レバー５０と、この揺動レバー５０の上端部で開口操作手段５の正面を左方へ横切るように設けられた引っ掛けバー５１と、この引っ掛けバー５１の上部で上下動可能に設けられたクランプ動作体５２と、揺動レバー５０を揺動駆動する流体圧シリンダ等の揺動駆動具５３とを有している。
【００２３】従って、この取出手段３３では、開口操作手段５において表裏反転された後の筒状生地Ｗを引っ掛けバー５１に引っ掛けて引き出すことができる（詳細は後述する）。また、スタッカー部３４は、開口操作手段５の正面左側で前後揺動自在に保持された揺動レバー５６と、この揺動レバー５６の上端部で開口操作手段５の正面を右方へ横切るように設けられたスタック台５７と、揺動レバー５６を揺動駆動する流体圧シリンダ等の揺動駆動具５８とを有している。
【００２４】従って、このスタッカー部３４では、取出手段３３によって開口操作手段５から引き出されつつある筒状生地Ｗを受け取り、積層状態にすることができる（詳細は後述する）。次に、この表裏反転装置１による動作状況を説明する。ミシンＭにより縫製される筒状生地Ｗ（袖）は、その袖口となる側（開口径の小さい方）が先方となるようにして、排出コンベヤ３５から横送りテーブル３０へ送り出される。
【００２５】そして、この横送りテーブル３０上に一端開口部（開口径の大きい方）が乗り、他端開口部（上記した開口径の小さい方）が横送りテーブル３０の後方へ垂らされる状態となって、生地送り手段３１により、開口操作手段５へと搬送される。この搬送途中において、筒状生地Ｗは、位置決め手段３２によって前後方向の所定の位置付けがなされている。
【００２６】開口操作手段５では、図９に示すように第１昇降駆動部１１が動作片１８を上昇させた状態で待機しており、筒状生地Ｗは、この動作片１８と第２昇降駆動部１２の動作片１９との上下間へ挿入されるようになる。そこでまず、開口操作手段５は、第１昇降駆動部１１が動作片１８を下降ａさせ、筒状生地Ｗの一端開口部を動作片１８と１９とでクランプする。
【００２７】次に、第３昇降駆動部１４が動作片２０を下降ｂさせて筒状生地Ｗへ当接させると共に、図１０に示すように前後動駆動部１３（図１参照）の作動によってこの動作片２０を後方へ移動ｃさせる。これにより、筒状生地Ｗにおける開口部の上縁部と下縁部とを前後にずらし、開口のきっかけを作る。この前後動駆動部１３による動作片２０の後退移動により、後方へずらされる上縁部が動作片１８から抜け出す状態までしておく。従って、筒状生地Ｗにおける下縁部だけが、動作片１８と１９とでクランプされた状態になる。
【００２８】次に、図１１に示すように、筒状生地Ｗにおいて、上縁部がずらされた後に露呈状態とされる下縁部に対し、第４昇降駆動部１５が動作片２１を下降ｄさせる。次に、図１２に示すように第３昇降駆動部１４及び前後動駆動部１３が復帰動作ｅを行って動作片２０を元位置へ戻す。これにより、筒状生地Ｗの上縁部は元の状態に戻って下縁部の上に重なるようになるので、結果的に、筒状生地Ｗの一端開口部内に動作片２１が挿入された状態となる。
【００２９】次に、第５昇降駆動部１６が動作片２２を下降ｆさせ、筒状生地Ｗにおける上縁部を動作片２１と２２とでクランプする。次に、図１３に示すように、第４昇降駆動部１５が動作片２１を上昇ｇさせると共に、第１及び第２昇降駆動部１１，１２が互いに同期して動作片１８，１９を下降ｈさせる。その結果、筒状生地Ｗの一端開口部は開口状態とされる。
【００３０】次に、生地返し手段６は、反転駆動部２７（図２参照）によってアーム部材２５を揺動させ、ヤジリ部材２６を開口状態にされた筒状生地Ｗ内へ挿入ｉさせる。そして、ヤジリ部材２６が筒状生地Ｗを突き抜けた後、反転駆動部２７を逆動作ｊさせる。このようにすることで、ヤジリ部材２６の尾部２６ａ（図６参照）が筒状生地Ｗの他端開口部を引っ掛けつつ、その中を逆方向移動することになり、筒状生地Ｗは表裏反転されることになる。
【００３１】なお、このように表裏反転された筒状生地Ｗは、図１４に示すように開口操作手段５の正面側へ引き出され、取出手段３３における引っ掛けバー５１の上方を通り過ぎるような状態になる。次に、図１５に示すように取出手段３３は、揺動駆動具５３（図８参照）により揺動レバー５０を開口操作手段５側へ傾けｋ、この状態のままクランプ動作体５２をクランプ動作ｌさせる。
【００３２】ここで、図１４に示したような第４、第５昇降駆動部１５，１６の動作片２１，２２による筒状生地Ｗの上縁部のクランプと、第１、第２昇降駆動部１１，１２の動作片１８，１９による筒状生地Ｗの下縁部のクランプとが解除されると同時に、上記取出手段３３（図１５）が揺動駆動具５３を復帰させて揺動レバー５０を直立ｍさせる。
【００３３】これにより、筒状生地Ｗは、開口操作手段５から引き抜かれ、引っ掛けバー５１に預けられたかたちとなる。そこで、クランプ動作体５２を開放動作ｎさせる。また、スタッカー部３４は、取出手段３３が揺動レバー５０を起立ｍさせ終わるまでの間に、揺動駆動具５８（図８参照）により揺動レバー５６を開口操作手段５側へ起立ｏさせ、スタック台５７が引っ掛けバー５１の下方を通過するような状態とする。
【００３４】このようにすると、引っ掛けバー５１に預けられた筒状生地Ｗは、スタック台５７に引っ掛かりながらその上部で反対側へ折り返されるようになり、結果的に、スタック台５７へと引っ掛けられることになる。ここまでの流れのなかで、各部がそれぞれ動作後の適宜時期に復帰状態に戻り、１サイクル稼働が終了する。
【００３５】ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、生地返し手段６において、アーム部材２５は、パイプ材や棒材等を曲げて製作することも可能である。また、ヤジリ部材２６についても、円錐形や角錐形等の立体的なものとしてもよい。アーム部材２５に対してヤジリ部材２６を取り付け状態は、例示したような横付けとすることが限定されるものではなく、縦付けにしてもよいし、その他でもよい。
【００３６】筒状生地Ｗは、袖に限らず、筒形状をしたものであれば何でも対象とすることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明に係る筒状生地の表裏反転装置では、開口操作手段によって筒状生地の一端部を開口させ、この筒状生地へ生地返し手段によってヤジリ部材を突き抜け状に挿入し、その後脱出させて筒状生地を表裏反転させるにあたり、ヤジリ部材を、揺動可能に設けられた円弧形状のアーム部材の先端部へ設けているので、筒状生地に対するヤジリ部材の挿入、脱出がコンパクトに行える。従って、装置全体としてその大型化を抑制できる。
【００３８】なお、ミシンから開口操作手段に対する筒状生地の供給や、この開口操作手段から筒状生地を取り出す作業をも自動化させるための周辺装置を設けると、一連の流れを高効率化でき、また装置としての一層のコンパクト化も図れる。

【出願人】	【識別番号】０００００１３３９【氏名又は名称】グンゼ株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）９月５日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】安田敏雄
【公開番号】	特開平１１－８１０２６
【公開日】	平成１１年（１９９９）３月２６日
【出願番号】	特願平９－２４１５３２