| 【発明の名称】 |
玉葱のホルダー移動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】長岡 伸司
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| 【要約】 |
【課題】アクチュエーターの動きより大きい玉葱のホルダー装置の動きができる玉葱のホルダー移動装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも１本のアーム３７′を共通にして複数のパンタグラフ３０ａ，３０ｂを連結し一端を固定したパンタグラフ機構３０と、パンタグラフ機構３０の連結部またはその近傍に設けられたパンタグラフ機構３０を伸縮するアクチュエーター７０と、パンタグラフ機構３０の他端に設置された玉葱のホルダー装置１０とからなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 少なくとも１本のアームを共通にして複数のパンタグラフを連結した一端を固定したパンタグラフ機構と、前記パンタグラフ機構の連結部またはその近傍に設けられた前記パンタグラフ機構を伸縮するアクチュエーターと、前記パンタグラフ機構の他端に設置された玉葱のホルダー装置とからなることを特徴とする玉葱のホルダー移動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱のホルダー移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、玉葱のホルダー装置を移動させる手段としては、エアシリンダー等のアクチュエーターの軸方向の動作を、そのままホルダー装置の動きとなるように設置していた。
【０００３】このような手段によるものは、エアシリンダーのストローク等のアクチュエーターの動作量が玉葱加工機構全体の構成においてクランプ部よりカッター部、ピーラー部等への必要とされる移動量を充当しなければならない。このため大型のアクチュエーターを使用しなければならず、玉葱加工機構全体を大きく、高価なものにしていた。
【０００４】また、アクチュエーターの所用動力も大きなものとなっていった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、連結された複数のパンタグラフの一部に変位を生じさせることによって、増幅された大きな動きで玉葱のホルダー装置を移動させ、アクチュエーターを小型化することで玉葱加工機本体を小型化して安価なものとし、アクチュエーターの出力を適正なものとすることで、動力の節限をはかることができる玉葱のホルダ移動装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の玉葱のホルダー移動装置は、少なくとも１本のアームを共通にして複数のパンタグラフを連結した一端を固定したパンタグラフ機構と、前記パンタグラフ機構の連結部またはその近傍に設けられた前記パンタグラフ機構を伸縮するアクチュエーターと、前記パンタグラフ機構の他端に設置された玉葱のホルダー装置とからなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の玉葱のホルダー移動装置１の斜視図を示す。本発明は、玉葱加工機本体（図示せず）の一部を成すものである。本発明の担当する作業は、玉葱のホルダー装置である玉葱ホルダーユニット１０を移動させることであり、その移動範囲は、玉葱５０の方向を揃えて保持するクランプ装置（図示せず）より、玉葱５０の茎部と根部を切除するカッター装置４０を通り、次工程であるピーラー装置（図示せず）までの間である。
【０００８】本実施例において、上記作業に必要とされる移動軌跡が、直線となるように、玉葱加工機本体が設計されている。
【０００９】玉葱ホルダーユニット１０は、水平方向に設置された２本のガイドレール（９０ａ，９０ｂ）に沿って、水平方向に移動自在になるよう取付けられている。
【００１０】以下、該移動方向をＸ軸、該移動方向に直交して水平方向をＹ軸、鉛直方向をＺ軸と定める。パンタグラフ機構３０は、二組のパンタグラフ３０ａ，３０ｂを連結した構成からなっている。
【００１１】パンタグラフ機構３０は、両端の第１の支軸３１にそれぞれ枢着された２本ずつの第１のアーム３６，３６′，３８，３８′と、前記２本ずつのアーム３６，３６′，３８，３８′の前記第１の支軸３１から等距離Ｌに設けた第２の支軸３４に枢着された共に等しいＬの２倍の支軸間距離２Ｌを有し、その中間点の第３の支軸３２で、それぞれ枢着された第２の２本の長いアーム３７，３７′とからなる。
【００１２】すなわち、第１のパンタグラフ３０ａと第２のパンタグラフ３０ｂとは第２のアーム３７，３７′を共通にしている。
【００１３】パンタグラフ機構３０の組立ては以下のようである。支軸間距離Ｌの第１のアーム３６，３６′の一端を共に第１の支軸３１によって回動自在に取付け、さらに第１の支軸３１はレール９０ｂに固定部材３７ａを介して固定されている。
【００１４】第１のアーム３６，３６′は他端の第２の支軸３４，３４′によって、共に支軸間距離２Ｌの長い第２のアーム３７，３７′とそれぞれ回動自在に取付けられる。
【００１５】長い第２のアーム３７と別の長い第２のアーム３７′とは、それぞれの両端の第２の支軸３４，３５′及び３４′，３５の中間点に第３の支軸３２を共に有し、長い第２のアーム３７，３７′は交差して第３の支軸３２をもって回動自在に係合される。これによって、第１のアーム３６，３６′及び第２のアーム３７，３７′の半部からなる四辺が共に長さＬの一方のパンタグラフ３０ａが構成される。
【００１６】第１のパンタグラフ３０ａと第２のパンタグラフ３０ｂとを連結する第３の支軸３２は、ブラケット７２を介して、Ｘ軸方向に伸縮するように設けられたエアシリンダー７０のピストンロッド７１の端部に連絡される。エアーシリンダー７０は固定部材７３を介して機体に固定される。
【００１７】長い第２のアーム３７′の他端の第２の支軸３５は支軸間距離Ｌの第１のアーム３８の一端の第２の支軸３５に回動自在に取付けられる。
【００１８】長い第２のアーム３７の他端の第２の支軸３５′は、支軸間距離Ｌの第１のアーム３８′の一端に回動自在に係合される。
【００１９】第１のアーム３８，３８′のそれぞれの他端に共有する第１の支軸３３によって、第１のアーム３８，３８′は回動自在に係合される。
【００２０】これによって、第２のアーム３７，３７′の半部及び第１のアーム３８，３８′からなる。四辺がともに長さＬの他方のパンタグラフ３０ｂが構成される。
【００２１】パンタグラフ機構３０の他端の第１の支軸３３は、さらに玉葱ホルダーユニット１０の基板１４にブラケット１Ｓを介して固着され、玉葱ホルダーユニット１０は、スライドキャリア（図示せず）によって、ガイドレール９０に沿って、Ｘ軸方向に移動自在に係合されている。
【００２２】図３に示すように、パンタグラフ機構３０は、四辺がそれぞれ支軸間距離Ｌである合同なパンタグラフ３０ａ，３０ｂを連結して形づくられていて、第１の支軸３１，第３の支軸３２及び第１の支軸３３はそれらを結んだＸ方向に伸縮することができる。これにより、パンタグラフ機構３０が変形することになり、玉葱ホルダーユニット１０はＸ軸方向に移動することができる。
【００２３】玉葱ホルダーユニット１０は、開閉駆動されるクランプアーム１１，１２によって、玉葱５０の胴部５０ａを挾んで固定し、また解放することができる。
【００２４】玉葱ホルダーユニット１０は、玉葱５０の方向を揃えるクランプ装置（図示せず）の設置された位置から、直線的にＸ軸方向に移動し、カッター装置４０の設置された位置Ｂを通り、ピーラー部（図示せず）の設置された位置まで移動できるように全体の移動装置１が構成されている。
【００２５】カッター装置４０は、Ｙ軸まわりに回転するカッター刃４１，４１′をそれぞれ有する一対のカッターユニット４２からなり、玉葱５０が移動通過するときに、玉葱５０の茎部５０ｂ根部５０ｃを切除するように、Ｙ軸方向にカッター刃４１，４１′を離間して設置されている。
【００２６】次に、この実施の形態の作用について説明する。図３の状態では、玉葱５０の軸線Ｙ０はＸ座標位置Ａにある。このとき第１の支軸３１と第１の支軸３３との距離をＤ１とする。第１の支軸３１と第３の支軸３２との距離はＤａ１，第３の支軸３２と第１の支軸３３との距離Ｄｂ１とすると、Ｄａ１＝Ｄｂ１＝１／２Ｄ１である。
【００２７】パンタグラフ機構のため、この比率（Ｄａ＝Ｄｂ＝１／２Ｄ）は一定である。固定されたエアシリンダー７０から、ピストンロッド７１が伸長してブラケット７２，係合部材３２′を介して支軸３２を移動させるように配置されており、図３の状態において、エアシリンダー７０の端部７０ａと第３の支軸３２との距離は、伸長量Ｅ１である。このときの第３の支軸３２のＸ座標位置をＧ１とする。
【００２８】図４において、エアシリンダー７０が作動し、エアシリンダー端部７０ａと第３の支軸３２との距離が伸長量Ｅ２となるようにピストンロッド７１が伸長する。このとき、第３の支軸３２は、図３の状態の位置Ｇ１から、ストロークＳ２だけ移動したＸ座標位置Ｇ２にある。パンタグラフ機構により、第１の支軸３３はストロークＳ２の２倍、ストローク２Ｓ２だけ移動する。
【００２９】玉葱ホルダーユニット７０及び玉葱５０は第１の支軸３３と共に移動するので、図４において玉葱軸線Ｙ０は、図３における位置Ｍ１よりストローク２Ｓ２だけ移動した位置Ｍ２へと移動する。
【００３０】このように、パンタグラフ機構３０によって、エアシリンダー７０の作動ストロークＳは２倍に増幅されて、玉葱ホルダーユニット１０を移動することができる。
【００３１】玉葱ホルダーユニット１０は、Ｘ座標位置Ｃまで移動するが、Ｘ座標位置ＡからＸ座標位置Ｃまでの距離を２Ｓ３とすると、エアーシリンダー７０の作動ストロークは、その１／２のストロークＳ３でよい。
【００３２】ここで、実際の実施の形態に基づいて作用を説明する。
【００３３】（イ）図３の状態にあるとき、エアシリンダー７０は縮み側にあって玉葱ホルダーユニット１０はＸ座標位置Ａにある。
【００３４】この位置で、クランプ装置２０によって、玉葱５０は、茎部５０ｂと根部５０ｃとを結ぶ玉葱の軸線Ｙ０がＹ軸と平行になるように、揃えられた状態でクランプアーム１１，１２によって玉葱の胴部５０ａがクランプされている。
【００３５】（ロ）エアシリンダー７０が伸長側に作動し、ピストンロッド７１が第３の支軸３２を、第１の支軸３１方向へ駆動する。第１の支軸３１は機体に固定されているので、パンタグラフ機構３０の作用により、第１の支軸３３はエアシリンダー７０の作動ストロークＳの２倍のストローク２Ｓで移動する。
【００３６】（図４）玉葱ホルダーユニット１０は第１の支軸３３と固定的に連結しており、また、ガイドレール９０に沿って、Ｘ軸方向に移動できるように設置されているので、玉葱ホルダーユニット１０は玉葱５０を保持して、Ｘ座標位置ＡからＸ座標位置Ｂ及びＣへ向かって、エアシリンダー７０のストロークＳの２倍のストローク２Ｓで移動する。
【００３７】（ハ）エアシリンダー７０がさらに作動し、玉葱ホルダーユニット１０がＸ座標位置Ｂに接近すると、カッター装置４０のそれぞれのカッターユニット４２，４２′に設けられた一対のガイド部４３，４３′に玉葱５０の茎部５０ｂ及び根部５０ｃが当接し、ついでカッター刃４１，４１′に導かれ、茎部５０ｂ及び根部５０ｃは切除される。
【００３８】（ニ）エアシリンダー７０がさらに作動し、玉葱ホルダーユニット１０がＸ座標位置Ｃに到達すると、図４仮想線の状態クランプアーム１１，１２は開かれて玉葱５０は解放され、この場所に位置する次工程であるピーラー装置（図示せず）に、茎部５０ｂと根部５０ｃとを切除した玉葱５０が供給される。
【００３９】（ホ）エアシリンダー７０が縮み側に動作し、玉葱ホルダーユニット１０をＸ座標位置Ａへ復帰させる。
【００４０】以下、（イ）〜（ホ）のサイクルを繰り返す。
【００４１】なお、上述した実施の形態では、アクチュエーターとしてエアシリンダーを使用したが、所要の動作が得られるならば、油圧，液圧シリンダー，ソレノイド，リニアモーター、他の動力機構を用いることも可能である。
【００４２】また、アクチュエーターの作用点をパンタグラフ機構の連結部の近傍に置くことも可能であり、複数のパンタグラフ３０ａ，３０ｂは１本のアームのみを共通にしてもよい。
【００４３】さらにまた、連結するパンタグラフ要素を３以上に増すことも可能であり、伸縮方向を軸として対称であれば、アーム対は等長である必要はない。
【００４４】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の玉葱のホルダー装置の移動装置によれば、連結された複数のパンタグラフの一部に変位を生じさせることによって、増幅された大きな動きで玉葱のホルダー装置を移動させることができ、アクチュエーターを小型化することで玉葱加工機本体も小型化し、安価なものとすることができる。またアクチュエーターの出力を適正なものとすることで、動力の節減をはかることかできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２０６８３９２
【氏名又は名称】長岡 伸司
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 松司 （外４名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４６７５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１７６６００ |
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