| 【発明の名称】 |
榎茸栽培容器紙巻装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】千嵐 重治
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| 【要約】 |
【課題】巻き付け構造を簡素化することができ、それだけ装置の製作コストの低減を図ることができる。
【解決手段】榎茸栽培容器Ｗの円筒状の口部に巻き付けられる扇状の紙Ｆを吸着部材９により吸着し、紙を榎茸栽培容器の口部に当接移送可能な紙供給機構３と、円弧状の紙保形部材１４をもつ紙保形機構１１と、榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形された紙の両余部分を榎茸栽培容器の口部に添って巻付保持可能な円弧状の一対の巻付部材１６・１７と、一対の巻付部材を相互に順次巻付動作させる巻付機構１５とを備えてなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 榎茸栽培容器の円筒状の口部に巻き付けられる扇状の紙を吸着部材により吸着し、該紙を榎茸栽培容器の口部に当接移送可能な紙供給機構と、該榎茸栽培容器の口部に当接した紙を榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形可能な円弧状の紙保形部材をもつ紙保形機構と、該紙保形部材の一方端縁及び他方端縁にそれぞれ開閉自在に枢着され、該榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形された紙の両余部分を榎茸栽培容器の口部に添って巻付保持可能な円弧状の一対の巻付部材と、該一対の巻付部材を相互に順次巻付動作させる巻付機構と、該榎茸栽培容器の口部に添って巻付保持された紙を口部に固定するクリップを装着移送可能なクリップ供給機構とを備えてなる榎茸栽培容器紙巻装置。
【請求項２】 上記複数枚の紙を収納可能な紙収納部を配設し、該紙収納部から該紙を一枚宛分離して榎茸栽培容器の口部に当接移送可能な紙供給機構を配設してなる請求項１記載の榎茸栽培容器紙巻装置。
【請求項３】 上記榎茸栽培容器を間欠移送可能な容器移送機構を配設してなる請求項１又は２記載の榎茸栽培容器紙巻装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は榎茸栽培容器の口部に扇状の紙を円錐形状に巻き付ける際に用いられる榎茸栽培容器紙巻装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の榎茸栽培容器紙巻装置としては、特開昭５４−１４６７５０号公報や特開平６０−７００１０号公報等の如く、榎茸栽培容器の口部に紙をベルトやアームにより巻き付ける構造のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来構造の場合、複数個の巻付構成部材からなる複雑な構造となっているため、製作コストの低減が困難であると共に保守及び保全が厄介となり易く、それだけ維持コストも高くなっていることがあるという不都合を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、榎茸栽培容器の円筒状の口部に巻き付けられる扇状の紙を吸着部材により吸着し、該紙を榎茸栽培容器の口部に当接移送可能な紙供給機構と、該榎茸栽培容器の口部に当接した紙を榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形可能な円弧状の紙保形部材をもつ紙保形機構と、該紙保形部材の一方端縁及び他方端縁にそれぞれ開閉自在に枢着され、該榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形された紙の両余部分を榎茸栽培容器の口部に添って巻付保持可能な円弧状の一対の巻付部材と、該一対の巻付部材を相互に順次巻付動作させる巻付機構と、該榎茸栽培容器の口部に添って巻付保持された紙を口部に固定するクリップを装着移送可能なクリップ供給機構とを備えてなる榎茸栽培容器紙巻装置にある。
【０００５】又、請求項２記載の発明は、上記複数枚の紙を収納可能な紙収納部を配設し、該紙収納部から該紙を一枚宛分離して榎茸栽培容器の口部に当接移送可能な紙供給機構を配設してなるものであり、又、請求項３記載の発明は、上記榎茸栽培容器を間欠移送可能な容器移送機構を配設してなるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１乃至図１２は本発明の実施の形態例を示し、Ｗは榎茸栽培容器であって、合成樹脂等により製作され、上部に円筒状の口部Ｗ1が形成され、榎茸栽培容器Ｗ内に図示省略のオガクズ等の栽培基が詰入され、栽培基の表面には榎茸の子実体が発育している。
【０００７】Ｆは紙であって、上記榎茸栽培容器Ｗの円筒状の口部Ｗ1を相互に重合する長さの扇状に形成され、例えばパラフィン紙、通気穴をもつ合成樹脂樹脂シート、通気性をもつバイオ紙等が用いられ、よって、この紙Ｆには所謂紙と称されるすき紙以外の紙類似物を含むものである。
【０００８】１は収納部であって、上記複数枚の紙Ｆを縦並列状に収納可能な箱型ケース状に形成され、前部に開口部１ａが形成されていると共に開口部１ａの両端部には紙Ｆの左右両端部を係止可能な係止爪１ｂが形成され、機台Ｋに図示省略のブラケットを介して配設されている。
【０００９】３は紙供給機構であって、この場合、機台Ｋに取付部材２を配設し、取付部材２に上下ガイド軸４を立設し、上下ガイド軸４に上下動部材５を上下動自在に取付けると共に上下動部材５に上下動用シリンダ６を縦設し、上下動用シリンダ６のロッド部６ａを取付部材２に連結固定し、上下動部材５に進退用シリンダ７を取付け、進退用シリンダ７に進退ガイド軸８を進退自在に軸受し、進退ガイド軸８の先端部に図外の負圧源に接続された吸着部材９を上下に二個もつ取付体１０を連結固定すると共に取付体１０に進退用シリンダ７のロッド部７ａを連結固定して構成している。
【００１０】１１は紙保形機構であって、この場合、上記取付部材２に前後ガイド軸１２ａを前後動自在に軸受すると共に前後動用シリンダ１３を横設し、前後ガイド軸１２ａの前端部に移動部材１２を固定すると共に前後動用シリンダ１３のロッド部１３ａを移動部材１２に連結固定し、移動部材１２に榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に添って紙Ｆを湾曲保形可能な円弧状の紙保形部材１４を立設し、この紙保形部材１４に上記上下動部材５の上下動を許容する逃げ部１４ａを形成して構成している。
【００１１】１５は巻付機構であって、この場合、紙保形部材１４の一方端縁及び他方端縁にそれぞれ榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形された紙の両余部分を榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に添って巻付保持可能な円弧状の一対の巻付部材１６・１７を蝶番部１６ａ・１７ａにより開閉自在に枢着し、上記取付部材２の左右両側に取付板３ａ・３ａを突設し、各取付板３ａ・３ａにそれぞれ巻付用シリンダ１８・１９を枢着ピン３ｂ・３ｂにより枢着すると共に巻付部材１６・１７に取付片１６ｂ・１７ｂを突設し、巻付用シリンダ１８・１９のロッド部１８ａ・１９ａを取付片１６ｂ・１７ｂに枢着ピン１６ｃ・１７ｃにより枢着連結して構成している。
【００１２】２０はクリップ供給機構であって、この場合機台Ｋに旋回部材２１を旋回軸２２により旋回自在に配設すると共に機台Ｋに旋回部材２１を往復旋回動作させる旋回用シリンダ２３を配設し、かつ、機台Ｋに榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に添って巻付保持された紙Ｆを口部Ｗ1に固定する複数個のクリップＣを積層状に保持可能なクリップ収納部２４を配設し、旋回部材２１の先端部に旋回部材２１の旋回動作によりクリップ収納部２４の最下層のクリップを一枚宛分離保持すると共に口部Ｗ1に巻付保持された紙Ｆに装着可能な凹部状の分離保持部２１ａを形成して構成している。
【００１３】この場合、図１０及び図１２の如く、紙保形部材１４は略半円弧円錐状に形成されて紙Ｆを略半円弧円錐状に保形可能に形成され、又、この場合、巻付状態において、紙Ｆはその一方端縁Ｆ1と他方端縁Ｆ2との円弧長Ｆ3分を重合し、よって、図１０の如く、巻付部材１６はその外端縁が他方端縁Ｆ2の近接する長さに形成され、巻付部材１７もその外端縁が他方端縁Ｆ2の近接する長さに形成され、しかして、巻付動作時においては巻付部材１６の外端縁と巻付部材１７の外端縁とが互いに他方端縁Ｆ2近傍にて対向するように構成され、又、旋回軸２２の中心Ｐと他方端縁Ｆ2とを結ぶ線分Ｄに対して角度Ｑをもつ線分ＲにクリップＣの両端縁Ｃ1・Ｃ2が位置するように配置構成している。
【００１４】２５は容器移送機構であって、この場合、機台Ｋ上に載置移送面２６を形成すると共に循環移送用チェーン２７を循環走行自在に配設し、循環移送用チェーン２７に複数個の保持体２８を連結し、保持体２８に榎茸栽培容器Ｗを保持可能な保持穴２８ａを形成し、かつ機台Ｋに榎茸栽培容器Ｗを案内可能な一対の案内レール２９を配設し、循環移送用チェーン２７を図示省略の制御用モータにより間欠移送させるように構成している。
【００１５】この実施の形態例は上記構成であるから、図３の如く、紙取出位置Ａにおいて、進退用シリンダ７により吸着部材９は前進し、吸着部材９は紙収納部１の最前列の紙Ｆに当接して吸着し、吸着後に進退用シリンダ７により吸着部材９は後退し、この後退により一枚の紙Ｗを分離して取出し、次いで、図１、図２、図４の如く、上下動用シリンダ６により上下動部材５が紙巻き位置Ｂに下降し、この状態で、進退用シリンダ７により吸着部材９は前進し、図５の如く、紙Ｆの中央部は榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に当接し、この紙当接動作と同時又は当接後に、図６の如く、紙保形機構１１の前後動用シリンダ１３により移動部材１２が前進し、紙保形部材１４は紙Ｆを口部Ｗ1の半円周に添って湾曲保形し、次いで、先ず、図７、図８の如く、巻付機構１５の巻付シリンダ１８の作動により一方の巻付部材１６が蝶番部１６ａを中心として閉動作し、これにより、榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に添って湾曲保形された紙Ｆの一方の余部分を口部Ｗ1に添って湾曲させ、次いで、図９、図１０の如く、巻付シリンダ１９の作動により他方の巻付部材１７が蝶番部１７ａを中心として閉動作し、紙Ｆの他方の余部分を口部Ｗ1に添って湾曲させ、これにより紙は口部Ｗ1に巻き付けられ、次いで、図９乃至図１２の如く、クリップ供給機構２５の旋回部材２１の旋回動作によりクリップ収納部２４の最下層のクリップＣを取り出して口部Ｗ1に装着し、これにより、榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に添って巻付保持された紙Ｆを口部Ｗ1に固定することになり、巻き付け完了後において、巻付機構１５の円弧状の一対の巻付部材１６・１７は開口動作すると共に紙保形機構１１の円弧状の紙保形部材１４は後退し、紙供給機構３の吸着部材９は紙収納部１に上昇して対向し、これにより元の位置に復帰し、そして、容器移送機構２５により榎茸栽培容器Ｗは移送され、新たな榎茸栽培容器Ｗが紙巻き位置Ｂにて停止し、以下同様な紙巻き動作が自動的に行われることになる。
【００１６】しかして、紙供給機構３の吸着部材９により扇状の紙Ｆを吸着すると共に紙Ｆを榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に当接移送し、この榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に当接した紙Ｆを紙保形機構１１の円弧状の紙保形部材１４により榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に添って湾曲保形し、この榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形された紙の両余部分を巻付機構１５の円弧状の一対の巻付部材１６・１７の順次協働動作により榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に添って巻付保持し、クリップ供給機構２０により榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に添って巻付保持された紙Ｆを口部Ｗ1に固定することができ、巻き付け構造を簡素化することができ、それだけ装置の製作コストの低減を図ることができると共に巻き付け作業性を向上することができる。
【００１７】又、この場合、上記複数枚の紙Ｆを収納可能な紙収納部１を配設し、紙収納部１から紙Ｆを一枚宛分離して榎茸栽培容器Ｗの口部Ｗ1に当接移送可能な紙供給機構３を配設しているから、一層巻き付け作業性を向上することができ、又、この場合、上記榎茸栽培容器Ｗを間欠移送可能な容器移送機構２５を配設しているので、搬送の自動化により更なる巻き付け作業性の向上を図ることができる。
【００１８】尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、紙収納部１、紙供給機構３、吸着部材９、紙保形機構１１、巻付機構１５、巻付部材１６・１７、クリップ供給機構２０、容器移送機構２５等の構造や形態等は適宜変更して設計される。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、紙供給機構の吸着部材により扇状の紙を吸着すると共に紙を榎茸栽培容器の口部に当接移送し、この榎茸栽培容器の口部に当接した紙を紙保形機構の円弧状の紙保形部材により榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形し、この榎茸栽培容器の口部に添って湾曲保形された紙の両余部分を巻付機構の円弧状の一対の巻付部材の順次協働動作により榎茸栽培容器の口部に添って巻付保持し、クリップ供給機構により榎茸栽培容器の口部に添って巻付保持された紙を口部に固定することができ、巻き付け構造を簡素化することができ、それだけ装置の製作コストの低減を図ることができると共に巻き付け作業性を向上することができる。
【００２０】又、請求項２記載の発明にあっては、上記複数枚の紙を収納可能な紙収納部を配設し、紙収納部から紙を一枚宛分離して榎茸栽培容器の口部に当接移送可能な紙供給機構を配設しているから、一層巻き付け作業性を向上することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記榎茸栽培容器を間欠移送可能な容器移送機構を配設しているので、搬送の自動化により更なる巻き付け作業性の向上を図ることができる。
【００２１】以上、所期の目的を充分達成することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２１２２３８４
【氏名又は名称】有限会社新潟システム制御
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 勇治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３０８９２６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１１８８０３ |
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