| 【発明の名称】 |
花卉の処理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】武藤 美喜男
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| 【要約】 |
【課題】構造が簡単で装置運転の信頼性が高く、また単位時間当りの処理能力が高い花卉の処理装置を提供すること。
【解決手段】選花部で選別された花卉Ｐがコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に所定本数集積すると、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃは作動してこれらの花卉Ｐは選花部から搬出され、花卉Ｐの先端部はコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの前方のストッパ３６に当って停止する。そこで移送手段６１の保持アーム６４は花卉Ｐをピックアップし、結束装置４０へ向って移送する。結束が終了すれば、移送手段６１は回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃへ移動し、花卉Ｐを各回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに回収する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 花卉を等級別に選別して選別された花卉を下方へ落下させる選花部と、落下した所定本数の花卉を搬送する複数個のコンベヤと、これらのコンベヤの側方に設けられた花卉の結束装置と、これらのコンベヤで搬出された花卉をピックアップして結束装置へ向って移送する移送手段とを備えたことを特徴とする花卉の処理装置。
【請求項２】 前記結束装置の側方に回収ステージを設け、また前記コンベヤと前記結束装置と前記回収ステージの間を前記移送手段を移動させる移動機構を設け、前記結束装置で結束された花卉の束を前記移送手段で前記回収ステージへ移送して回収するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の花卉の処理装置。
【請求項３】 前記コンベヤで搬出された花卉の先端部が当るストッパを設けるとともに、このストッパの手前に、前記コンベヤで搬出されてきた花卉の分布幅を小さくする当り部材を設け、この当り部材で分布幅を小さくされた花卉を前記移送手段でピックアップするようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の花卉の処理装置。
【請求項４】 前記当り部材が平面視してハの字状に配設されており、前記コンベヤで搬出されてきた花卉がこのハの字状の当り部材の間を通ることにより前記分布幅を小さくするようにしたことを特徴とする請求項３に記載の花卉の処理装置。
【請求項５】 前記当り部材が、上流側の第１の当り部材と下流側の第２の当り部材から成ることを特徴とする請求項３または４に記載の花卉の処理装置。
【請求項６】 前記コンベヤと前記ストッパの間に、前記ストッパへ向って搬送される花卉の茎の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する下受部材を配設したことを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の花卉の処理装置。
【請求項７】 前記下受部材は、花卉の搬送方向において上り勾配で傾斜していることを特徴とする請求項６に記載の花卉の処理装置。
【請求項８】 前記移送手段が花卉を保持する保持アームを有し、この保持アームに保持された花卉をこの保持アームの屈曲する下端部と押え部材とで上下からチャックして保持するようにしたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の花卉の処理装置。
【請求項９】 前記移送手段が花卉を保持する保持アームを有し、前記コンベヤと前記ストッパの間に前記保持アームが進入する空間部を確保したことを特徴とする１〜７の何れかに記載の花卉の処理装置。
【請求項１０】 前記保持アームは、花卉の長手方向に各々左右２本を１組として複数組あり、かつ前記空間部はこれらの保持アームが進入する第１の空間部と第２の空間部であることを特徴とする請求項９に記載の花卉の処理装置。
【請求項１１】 前記結束装置が圧縮手段を備え、前記保持アームの前記屈曲する下端部と前記押え部材でチャックされた花卉をこの圧縮手段で圧縮して結束するようにしたことを特徴とする請求項８〜１０の何れかに記載の花卉の処理装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、花卉を等級別に選別して結束する花卉の処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】キク、ユリ、バラ、カーネーションなどの様々な花卉は、重量別や長さ別、あるいは重量と長さを組み合わせた複合別などの様々な等級別に選別し、所定本数づつ結束して市場に出荷される。そこで本出願人は、先きに、花卉の処理装置を提案した（実開平７−３９３５５号公報）。このものは、花卉の茎の基端部の葉落し、花卉の選別、結束などの諸作業を一連の作業として連続的に行うようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来の花卉の処理装置は、全体構造が大型複雑であって製造コストが高く、また装置運転の信頼性も十分ではなく、さらには単位時間当りの処理能力も十分ではないものであった。
【０００４】したがって本発明は、構造が簡単で装置運転の信頼性が高く、また単位時間当りの処理能力が高い花卉の処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の花卉の処理装置は、花卉を等級別に選別して選別された花卉を下方へ落下させる選花部と、落下した所定本数の花卉を搬送する複数個のコンベヤと、これらのコンベヤの側方に設けられた花卉の結束装置と、これらのコンベヤで搬出された花卉をピックアップして結束装置へ向って移送する移送手段とを備えた。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は花卉の処理装置の平面図、図２は花卉の処理装置の選花部の側面図、図３は花卉の搬出用コンベヤの斜視図、図４は同平面図、図５は同側面図、図６は花卉の移送手段の移動路の側面図、図７は結束装置の正面図、図８は結束部の平面図、図９は制御系のブロック図である。
【０００７】まず、花卉の処理装置の全体構造を説明する。この花卉の処理装置は、図１に示すように選花部Ａと結束・回収部Ｂを並設して成っており、選花部Ａで重量別に選別された花卉Ｐを所定本数づつコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃで選花部Ａから結束・回収部Ｂへ送り出し、結束・回収部Ｂで所定本数の花卉Ｐを結束して重量別に回収するようになっている。
【０００８】次に、図１および図２を参照して選花部Ａを説明する。選花部Ａは、第１の搬送部１と、花卉Ｐの重量を測定する測定手段１０と、第２の搬送部２０を横一列に配設して構成されている。まず第１の搬送部１を説明する。第１の搬送部１は、回転車２に調帯された無端帯３から成っている。無端帯３にはピッチをおいて突起４が突設されている。作業者は、花卉Ｐを一本づつ突起４の手前に載せる（図２の矢印ａ）。第１の搬送部１には、その搬送方向に沿って花卉Ｐの花弁の位置揃え手段５と切断手段６と葉落し手段７が順に設けられている。
【０００９】図１において、花弁の位置揃え手段５は、板体から成る押当部材５ａと、押当部材５ａの側端部を軸着するヒンジ部５ｂと、押当部材５ａの背面に当接するカム５ｃと、カム５ｃを回転させるモータＭ１から成っている。花卉Ｐは第１の搬送路１を右方へ搬送されるが（矢印Ｎ１）、その途中において、モータＭ１が駆動してカム５ｃが回転することにより、押当部材５ａはヒンジ部５ｂを中心に矢印ｂ方向へ揺動し、花卉Ｐの先端の花弁Ｐａに当って花弁Ｐａの位置を所定のラインＬに揃える。
【００１０】図１において、切断手段６はカッター６ａとカッター６ａを駆動するモータ６ｂから成っており、花卉Ｐの茎の先端部をカッター６ａで切断し、すべての花卉Ｐの長さを揃える。また葉落し手段７は、茎の基端部の葉を除去する。なお、花弁の位置揃え手段５、切断手段６、葉落し手段７の配列順は自由に設計してよいものである。
【００１１】次に、図２を参照して花卉Ｐの重量の測定手段１０を説明する。測定手段１０はＶ字形の受部材１１を荷重センサ１２上に配設して構成されており、第１の搬送部１の先端側下方に設置されている。第１の搬送部１の下流端から落下（矢印Ｎ２）した花卉Ｐは、受部材１１上に載り、荷重センサ１２でその重量が測定される。測定結果は制御部７１の記憶部７２（図９）に記憶される。
【００１２】次に、図１および図２を参照して第２の搬送部２０について説明する。第２の搬送部２０は、スプロケット２１に無端チェン２２を調帯して構成されている。第２の搬送部２０には多数個の保持部材２３がピッチをおいて装着されている。保持部材２３はその一端ヒンジ部２４を中心に回転自在に装着されている。なお図１において、第１の搬送部１と第２の搬送部２０は簡略に示している。
【００１３】図１において、第２の搬送部２０の上流部には、花卉Ｐの茎の先端部の位置揃え手段５’が設けられている。この位置揃え手段５’は上述した花弁の位置揃え手段５と同様のものであって、押当部材５ａ’とヒンジ部５ｂ’とカム５ｃ’とモータＭ２から成っている。そしてカム５ｃ’が回転することにより押当部材５ａ’は矢印ｂ’方向へ揺動し、茎の先端部に当ってその位置を揃える。すなわち、花卉Ｐは第１の搬送部１から受部材１１上に落下し、第２の搬送部２０の保持部材２３にすくい上げられるので、その間に長さ方向の位置が狂いやすい。そこでこの位置揃え手段５’により花卉Ｐの長さ方向の位置を揃えるものである。
【００１４】勿論、位置揃え手段５，５’の構造は本形態に限定されないのであって、要は花弁や茎の先端部に対して前進後退する板体などの押当部材を有するものであればよい。また押当部材５ａ，５ａ’を揺動させる手段としては、カム５ｃ，５ｃ’以外にもリンク機構なども適用できる。
【００１５】図１および図２において、第２の搬送部２０の上側走行部の下方には複数個（本例では３個）のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが並設されている。図２において、保持部材２３は矢印ｃ方向へ上昇しながら受部材１１上の花卉Ｐをすくい上げ、第２の搬送部２０の上側走行部を右方へ搬送する（矢印Ｎ３）。本形態では、花卉Ｐは「重」、「中」、「軽」の３等級に選別される。
【００１６】上述したように、測定手段１０で測定された各花卉Ｐの重量は制御部７１の記憶部７２に記憶されており、「重」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第１番目のコンベヤ３０Ａの上方で下方へ回転し（図２の矢印ｄ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ａ上に落下させる。同様にして、「中」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第２番目のコンベヤ３０Ｂの上方で下方へ回転し（矢印ｅ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｂ上へ落下させ、また「軽」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第３番目のコンベヤ３０Ｃの上方で下方へ回転し（矢印ｆ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｃ上へ落下させる。ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３（図２）は、制御部７１の指令により保持部材２３に回転動作を行わせる駆動手段としてのソレノイドであり、それぞれ各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの上方に設けられている。測定手段１０、制御部７１、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３などは、花卉Ｐを重量別に選別する選別手段となっている。
【００１７】図２において、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの上方には、花卉Ｐの落下路をはさむように発光素子３１と受光素子３２が対向して配設されており、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに落下する花卉Ｐを光学的に検出する。そして検出データは制御部７１へ送られ、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに集積した花卉Ｐの本数が計測される（図９も参照）。すなわち発光素子３１と受光素子３２などの花卉Ｐの検出手段と制御部７１は、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に集積する花卉の本数を計数する計数手段となっている。
【００１８】次に、図３〜図５を参照してコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの構造を説明する。なお３台のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは同構造であり、したがって第１番目のコンベヤ３０Ａを例にとって説明する。コンベヤ３０Ａの前方にはサブコンベヤ３０Ａ’が設けられており、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’の間は空間部３３（第１の空間部）になっている。またサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の前方も空間部（第２の空間部）３３’になっている。後述するように、空間部３３，３３’には花卉Ｐの束をピックアップするために移送手段の保持アーム６４が進入する。コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’は、両者で花卉搬出用のコンベヤを構成しており、図外の伝動系により連動連結されて同一モータＭ３で駆動される。勿論、サブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’を除去してコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのみで花卉搬出用のコンベヤとしてもよい。
【００１９】コンベヤ３０Ａの下流部には板状の２枚の第１の当り部材３４がハの字状に配設されており、またサブコンベヤ３０Ａ’の前方には板状の第２の当り部材３４’が２枚立設されている。図４に示すように、２枚の当り部材３４，３４’はそれぞれ平面視してハの字状に立設されており、また下流側の第２の当り部材３４’の間隔は、上流側の第１の当り部材３４の間隔よりも小さくなっており、花卉Ｐはこのハの字状の当り部材３４，３４’の間を通って搬送される。また第２の当り部材３４’の前方には板状の下受部材３５が配設されている。図５に示すように、下受部材３５の上面は花卉１の搬送方向（矢印Ｎ４）において上り勾配で傾斜している。コンベヤ３０Ａおよびサブコンベヤ３０Ａ’の前方の下受部材３５の背後には板状のストッパ３６が配設されている。したがって第１の当り部材３４、第２の当り部材３４’、下受部材３５は、ストッパ３６の手前に設けられている。ストッパ３６の下端部はヒンジ部３７に軸着されており、ストッパ３６はヒンジ部３７を中心に若干揺動自在となっている（矢印ｇ）。またストッパ３６の背後にはストッパ３６を検知する検知手段３８が設けられている。検知手段３８としては、例えば近接スイッチやリミットスイッチが用いられる。
【００２０】次に、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’による花卉Ｐの搬出動作について説明する。上述した計数手段により、コンベヤ３０Ａ上に所定本数（一般に１０本）の花卉Ｐが集積したことが判明すると、モータＭ３は起動し、花卉Ｐを第２の搬送部２０の側方へ搬出する（図１および図５の矢印Ｎ４）。すると花卉Ｐの先端部はまず第１の当り部材３４に当り、次いで第２の当り部材３４’に当って分布幅は小さくなり、図４において花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせばまる。そして花卉Ｐは当り部材３４’と当り部材３４’の間を通ってサブコンベヤ３０Ａ’の終端部まで搬出され、ストッパ３６に衝突する。するとストッパ３６は後方へ押され、検知手段３８で検知される。そして検知手段３８の検知信号によりモータＭ３の駆動は停止する。以上により、花卉Ｐを第２の搬送部２０の側方へ搬出する動作は終了する。なお下受部材３５は、サブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の終端部に設けられたストッパ３６へ向って搬送される茎の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する。図１において、Ｍ４，Ｍ５はそれぞれコンベヤ３０Ｂ，３０Ｃを駆動するモータ、３０Ｂ’，３０Ｃ’はサブコンベヤである。コンベヤ３０Ｂ，３０Ｃとサブコンベヤ３０Ｂ’，３０Ｃ’で花卉搬出用のコンベヤを構成している。
【００２１】次に、図１および図６を参照して、結束・回収部Ｂについて説明する。図１において、第２の搬送部２０の側方へばり出したコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃおよびサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の終端部の側方には、結束装置４０と回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが第２の搬送部２０に沿うように横一列に並設されている。回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃは、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃおよびサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の終端部の側方に設けられている。結束装置４０は、可動テーブル４１上に結束機４２を配設して構成されている。結束機４２は可動テーブル４１上を矢印ｈ方向（後述する移送手段６１に保持された花卉Ｐの長手方向）へ移動し、結束子４３から導出するひもにより花卉Ｐの束の基端部を１ヶ所若しくは複数ヶ所結束する。
【００２２】図６において、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃと回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃの上方には移動機構６０が架設して設けられている。移動機構６０には移送手段６１が装着されており、移送手段６１をコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ，３０Ａ’〜３０Ｃ’と結束装置４０と回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃの間を移動させる。移送手段６１は、本体部６２と、本体部６２に上下動自在に保持された昇降部６３と、昇降部６３に垂設された保持アーム６４から成っている。移送手段６１は、移動機構６０に沿って横方向へ水平移動する（矢印Ａ）。また昇降部６３は上下動する（矢印Ｂ）。また保持アーム６４は左右２本あり、開閉動作を行う（矢印Ｃ）。保持アーム６４は、花卉Ｐの長手方向に各々左右２本を１組として複数組（望ましくは図３に示すように２組）設けられている。
【００２３】移動機構６０は例えば無端チェンなどから成る移動機構が内蔵され、また本体部６２には昇降部６３を上下動させる上下動機構が備えられ、また昇降部６３には保持アーム６４に開閉動作を行わせる駆動機構が内蔵されている。６５は昇降部６３に設けられた押え部材であり、水平な棒から成っている。保持アーム６４の下端部６４ａは屈曲しており、花卉Ｐの茎を押え部材６５と下端部６４ａで上下からチャックする（ロ位置の保持アーム６４を参照）。なお、図６において移送手段６１は３個描いているが、実際には１個だけ備えられており、イ、ロ、ハの３位置を移動する。
【００２４】次に、図７および図８を参照して結束装置４０について説明する。図８において、結束機４２の前面側には、保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束を圧縮する圧縮手段８０が設けられている。圧縮手段８０は、第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２を有している。第１の押圧部材８１は長板状体であって、２本の立棒８３を介してその上方の回動部材８４に保持されている。立棒８３は回動部材８４に上下動自在に遊挿されている。立棒８３にはスプリング８５が装着されており、第１の押圧部材８１はスプリング８５のばね力で弾持されている。回動部材８４はその端部の回転軸８６を中心に回転し、第１の押圧部材８１もこれと一緒に回転する。
【００２５】第２の押圧部材８２は長板状であって、その上端の回転軸８７を中心に回転する。なお第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２の回転駆動系は、モータなどの動力部に駆動されるリンク機構やカム機構から成るものであり、図では省略している。
【００２６】第１の押圧部材８１の下方にはこれに対向して第１の受部材８８が水平な姿勢で配設されている。第１の受部材８８は板体から成る。また第２の押圧部材８２の側方にはこれに対向して第２の受部材８９が設けられている。
【００２７】図７および図８において、実線で示す花卉Ｐは、移送手段６１の保持アーム６４に保持された花卉Ｐを示している。なお図７では保持アーム６４は省略している。また鎖線で示す花卉Ｐは、圧縮手段８０で圧縮された花卉Ｐを示している。
【００２８】次に花卉Ｐの圧縮動作を説明する。上述したように、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃで搬出された花卉Ｐの束は、移送手段６１の保持アーム６４に保持されて結束装置４０の結束位置まで移送される。このとき、第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２は、図７において実線で示す上方の退去位置にある。
【００２９】さて、保持アーム６４の屈曲した下端部６４ａと押え部材６５で花卉Ｐを上下からチャックして保持する移送手段６１が結束機４２の正面まで移動してくると、図７において第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２は実線で示す位置から鎖線で示す位置まで反時計方向へ回転する。すると保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束は、第１の押圧部材８１により第１の受部材８８へ押圧され、また第２の押圧部材８２により第２の受部材８９へ押圧され、これにより花卉Ｐの束は第１の押圧部材８１、第２の押圧部材８２、第１の受部材８８、第２の受部材８９の４つの部材で囲まれた４角の狭い範囲内に圧縮される（図７において、鎖線で示す花卉Ｐを参照）。なお図８において、Ｄは第２の押圧部材８２が回転したことにより側端部の花卉Ｐが移動した距離（圧縮された距離）を示している。この場合、第１の押圧部材８１はスプリング８５で弾持されているので、第１の押圧部材８１は花卉Ｐが痛まないように花卉Ｐにソフトに押しつけられる。
【００３０】以上のようにして保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束を圧縮したならば、結束子４３が駆動して結束を行うが、花卉Ｐの束は上記のように圧縮されているので、ひも７０でしっかり結束することができる。そして結束が終了したならば、第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２は図７において時計方向へ回転して実線で示す位置へ復帰し、移送手段６１は結束された花卉Ｐの束を回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃへ移送して回収する。
【００３１】次に、図９を参照して制御系を説明する。７１は制御部であり、記憶部７２を備えている。荷重センサ１２、受光素子３２、検知手段３８、払い出し操作部３９の信号は制御部７１に入力される。またプログラムデータなどの必要なデータは記憶部７２に記憶される。モータＭ１〜Ｍ５、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３などは制御部７１で制御される。なお結束装置４０、移動機構６０、移送手段６１、圧縮手段８０などもこの制御部７１で制御される。払い出し操作部３９は装置の制御盤などに操作ボタンとして設けられるものであり、その詳細は後述する。
【００３２】次に花卉の束の移送動作について説明する。図１において、３個のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのうち、何れかのコンベヤ（例えばコンベヤ３０Ｃ）上の花卉Ｐの茎の先端部がこのコンベヤ３０Ｃに搬送されてストッパ３６に当ると、検知手段３８がこれを検知する。そしてその検知信号により移送手段６１は作動を開始してこのコンベヤ３０Ｃの上方へ移動する（図６において、イ位置の移送手段６１を参照）。そこで昇降部６３は下降し、２組の保持アーム６４はコンベヤ３０Ｃとサブコンベヤ３０Ｃ’の間の空間３３およびサブコンベヤ３０Ｃ’の前方の空間３３’に下降する（図３の矢印ｉ）。そこで保持アーム６４は閉じて花卉Ｐの束をしっかり保持する。この場合、上述したように当り部材３４，３４’により花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせばまっているので、保持アーム６４は小さな回転ストロークで容易に花卉Ｐの束を保持することができる。そして昇降部６３が上昇することにより、保持アーム６４は花卉Ｐの束をピックアップする。
【００３３】次に移送手段６１は図６において結束手段４０の配設位置（ロ位置）へ移動する。そこで結束装置４０の結束機４２は、保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束の基端部をひも７０で結束する。この場合、可動テーブル４１により結束機４２を花卉Ｐの長手方向（図１の矢印ｈ方向）へ移動させることにより複数箇所結束することが望ましい。またこの場合、１０本の花卉Ｐの束は上述したように圧縮手段８０で圧縮され、ひも７０でしっかり結束することができる。
【００３４】次に移送手段６１は回収ステージ５０Ｃの上方（図６のハ位置）へ移動し、そこで保持アーム６４を開くことにより、ひも７０で結束された花卉Ｐの束は回収ステージ５０Ｃ上に落下して回収される（矢印ｊ）。
【００３５】他のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂで搬出された花卉Ｐも、上述したコンベヤ３０Ｃの場合と同様に結束され、それぞれ回収ステージ５０Ａ，５０Ｂに回収される。なお回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃにはそれぞれ「重」、「中」、「軽」の花卉Ｐが回収される。以上のようにして回収された花卉Ｐの束は市場に出荷される。以上のように、本処理装置によれば、花卉Ｐの重量選別から結束までの作業を、一連の作業として連続的に行うことができる。
【００３６】次に、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存する端数の花卉Ｐの回収手段について説明する。図１において、例えばその日に収穫した花卉の選別作業が終了した場合や、装置のトラブルにより装置の運転を中止したような場合、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上には１０本未満の端数（例えば３本や５本）の花卉Ｐが残存しやすい。このような端数の花卉は結束装置４０による結束対象にはならず、別途回収することが望ましい。
【００３７】そこでこのような場合、作業者は払い出し操作部３９（図９）を操作する。すると各モータＭ３〜Ｍ５は順に駆動して各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上の花卉Ｐは順にピックアップ位置へ搬出され、移送手段６１にピックアップされる。そして移送手段６１は結束装置４０を素通りし、そのまた回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに花卉Ｐを落下させる。勿論この場合も、花卉Ｐは重量別に各回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに落下させることが望ましい。このようにして回収された端数の花卉Ｐは、次回の作業に回される。すなわち払い出し操作部３９などは、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存する端数花卉回収手段となっている。以上のような動作のプログラムは、記憶部７２に登録されている。
【００３８】本発明は上記実施の形態に限定されないのであって、例えば図１において、結束手段４０と回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃはコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの左側に横一列に設けられているが、右側に横一列に設けてもよく、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃや回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃなどのレイアウト等は自由に設計できる。また払い出し操作部３９を操作してコンベヤ３０Ａ〜コンベヤ３０Ｃにより搬出された端数の花卉Ｐは、移送手段６１によらずに作業者が手作業で回収してもよい。また結束装置４０は、単独の独立した装置として使用してもよいものである。また選花部としては、実開平５−７４６８３号公報、実公平６−２９９５６号公報、実公平６−２９９５７号公報、実開平６−４５４号、実開平７−９４６６号、実開平７−９４６７号、実開平７−１３４７２号などに示されるように、花卉の重量の測定手段として秤量手段を用いたもの、長さ別に選別するもの、重量と長さを組み合わせた複合別に選別するものなどの様々な型式のものがあるが、本発明はこのような他の型式の選花部も適用できるものである。
【００３９】
【発明の効果】本発明の花卉の処理装置によれば、花卉の選別から結束までの作業を一連の作業として作業性よく行うことができ、処理能力の高い花卉の処理装置を実現できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９１１２８２４６
【氏名又は名称】有限会社武藤選果機製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 利行
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８５３１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６９９３ |
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