| 【発明の名称】 |
育苗箱の積み重ね装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】福士 浩行
【氏名】森 文男
【氏名】波多 正幸
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| 【要約】 |
【課題】播種プラントから搬送される育苗箱を、傾斜したりすることがないよう精度高く積み重ねる積み重ね装置を提供する。
【解決手段】積み重ね装置２８、２９を、育苗箱２を下側から持ち上げるリフター３２と、該リフターを昇降させるクランク装置３１と、持ち上げられた最下段の育苗箱を所定高さ位置に保持する係止爪３３とを用いて、育苗箱を下側から順次積み重ねる構成のものにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 播種プラントにより土および種が供給された育苗箱の複数枚を積み重ねて搬出するよう構成するにあたり、前記播種プラントから搬送される育苗箱を下側から順次所定枚数積み重ねる積み重ね手段と、該積み重ね手段により積み重ねられた育苗箱を搬出する搬出手段とを備えて構成される育苗箱の積み重ね装置。
【請求項２】 請求項１において、積み重ね手段は、育苗箱を下側から持ち上げる持ち上げ手段と、該持ち上げ手段を昇降せしめる昇降手段と、持ち上げ手段により持ち上げられた最下段の育苗箱を所定高さ位置に保持する保持手段とを備えて構成される育苗箱の積み重ね装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マット状苗等の集団苗を生産するため播種プラントで播種処理された育苗箱を積み重ねる積み重ね装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、圃場に苗を移植する場合に、育苗箱に土、種を供給し、これを出芽室にて養生してマット苗等の集団苗に生長させたものを用いる。そしてこの様な集団苗を大量に生産する場合、播種プラントで播種処理された育苗箱を複数枚積み重ねることが必要になる。そこで従来から、播種プラントから搬送されてくる育苗箱を積み重ねるための積み重ね装置として、エレベータ式の上下搬送装置で育苗箱を一枚づつ上方に送ると共に、上下搬送体の上端まで送られてきた育苗箱を横送りして別のパレットに移すときに上側から一枚づつ重ねて行くように構成したものが知られている。さらに、例えば特開平２−１０４２０６号公報や特開平２−１４５１３５号公報に示されるように、育苗箱を上下搬送体内で二段に積み重ねたものをパレットに移すようにしたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の積み重ね装置は、パレットまたは上下搬送体内で育苗箱を積み重ねる際に、下側育苗箱の上側から一枚の上側育苗箱を積み重ねる構成となっている。このため、例えば育苗箱に泥がついていたり変形したり等していて、下側育苗箱の上部に上側育苗箱の底部がぴったりと嵌合せずに上側育苗箱の一部が少し浮いてしまったような場合、上側育苗箱は自らの重さしかかかっていないため浮いたままの状態となって、傾斜状に積み上げられてしまったりするというトラブルがあり、問題となっていた。さらに、上下搬送体からパレットに横送りする際に、上側育苗箱が下側育苗箱上に落ち込むことになって、その時の衝撃で床土や種が跳ね上がったりして均一播種が乱れてしまうという問題もあり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、播種プラントにより土および種が供給された育苗箱の複数枚を積み重ねて搬出するよう構成するにあたり、前記播種プラントから搬送される育苗箱を下側から順次所定枚数積み重ねる積み重ね手段と、該積み重ね手段により積み重ねられた育苗箱を搬出する搬出手段とを備えて構成されるものである。そして、この様に構成することにより、育苗箱を積み重ねる際に、上側育苗箱はその上に重ねられた育苗箱の重さがかかった状態で下側育苗箱に重なることになって、上側育苗箱が下側育苗箱に対して浮いてしまったり傾斜状になったりすることを回避でき、積み重ね精度の高いものとすることができる。このものにおいて、積み重ね手段は、育苗箱を下側から持ち上げる持ち上げ手段と、該持ち上げ手段を昇降せしめる昇降手段と、持ち上げ手段により持ち上げられた最下段の育苗箱を所定高さ位置に保持する保持手段とを備えて構成することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は播種プラントであって、その詳細は省略するが、育苗箱２に床土供給、播種、覆土等の必要な播種工程を経たものを第一搬送コンベア３により搬出するもので、汎用のものが採用されている。
【０００６】４は本発明の搬送積み重ね装置を構成する基台フレームであって、該基台フレーム４には、搬送始端が第一搬送コンベア３の搬送終端に直線状に連結される第二搬送コンベア（本発明の主搬送手段に相当する）５が設けられているが、この第二搬送コンベア５は、第一搬送コンベア３の搬送速度より速い速度（例えば、第一搬送コンベア３の搬送速度に対し、１．２〜１．６倍の速度）で育苗箱２を搬送するように設定されている。
【０００７】また、６は搬送始端が前記第二搬送コンベア５の搬送終端に直線状に連結される第三搬送コンベア（本発明の下段副搬送手段に相当する）であって、該第三搬送コンベア６は、前記第一搬送コンベア３の搬送速度よりも遅い速度（例えば、第一搬送コンベア３の搬送速度に対し、０．７倍の速度）で育苗箱２を搬送するように設定されている。
【０００８】さらに、７は第四搬送コンベア（本発明の上段副搬送手段に相当する）であって、該第四搬送コンベア７は、搬送始端が前記第二搬送コンベア５の搬送途中の上方に位置し、かつ搬送終端が前記第三搬送コンベア６の搬送途中の上方に位置する状態で、第二搬送コンベア５および第三搬送コンベア６の上側に平行状に設けられているが、この第四搬送コンベア７は、前記第三搬送コンベア６の搬送速度と略同速度で育苗箱２を搬送するように設定されている。
【０００９】一方、８は選択供給装置であって、該選択供給装置８は、前記第二搬送コンベア５により搬送されてくる育苗箱２のうちの一つ置きを選択して第四搬送コンベア７に供給するものであるが、このものは、第二、第四搬送コンベア５、７の左右外方側に配設される左右一対の回転アーム９を用いて構成されている。つまり、前記回転アーム９は、その中心部が基台フレーム４に突設の支軸１０に回転自在に軸支されていて、該支軸１０を中心として、第二搬送コンベア５に対しては下から上へ、また第四搬送コンベア７に対しては上から下へ向かう方向（図１、７、８において時計回り方向）に回転するように設けられている。そしてこの回転アーム９は、駆動装置１１にチェン等の伝動機構１２を介して連動連結されていて、左右両方の回転アーム９が同じタイミングで回転するように構成されている。
【００１０】また、１４は前記選択された育苗箱２を第二搬送コンベア５から掬い上げて第四搬送コンベア７に載置するための箱支持体であって、該箱支持体１４は、前記回転アーム９の両先端部に支軸１５を介して揺動自在に軸支されているが、このものは、後述する平行機構１６により常時水平状態に保持されるようになっている。
【００１１】前記平行機構１６は、前記回転アーム９を軸支する支軸１０に一体的に取付けられる固定歯車１７と、箱支持体１４に前記支軸１５を介して一体的に取付けられる作動歯車１８と、これら両歯車１７、１８間に巻回される歯付きベルト１９とを用いて構成されている。そして、前述したように回転アーム９が図８において時計回り方向に回転したとき、該回転アーム９の回転に伴って歯付ベルト１９が矢印方向に引っ張られ、これにより作動歯車１８が回転アーム９の回転と逆方向に回転して、該作動歯車１８と一体の箱支持体１４が水平方向に保持されるようになっている。
【００１２】一方、２０は前記箱支持体１４にピン軸２１を介して揺動自在に軸支される前後一対の受止め体であって、このものは、箱支持体１４から左右内方側に突出して育苗箱２の底部を受止める受止め姿勢と、箱支持体１４の下方に収納されて育苗箱２に干渉しない収納姿勢とに変姿できるようになっている。さらにこの前後一対の受止め体２０は、前記ピン軸２１、リンク２２、連結杆２３を介して連動連結されていて、両方の受止め体２０が前記受止め姿勢と収納姿勢とに同時的に変姿する構成となっている。
【００１３】また、２４、２５は前記受止め体２０を変姿させるための第一、第二エアシリンダであって、第一エアシリンダ２４は第二搬送コンベア５の搬送面の下方位置に設けられていて、収納姿勢の受止め体２０を押圧して受止め姿勢に変姿させるよう作動し、また第二エアシリンダ２５は第四搬送コンベア７の搬送面の下方位置に設けられていて、受止め姿勢の受止め体２０を押圧して収納姿勢に変姿させるよう作動するが、これら第一、第二エアシリンダ２４、２５は、後述の近接スイッチ２６の検知に基づいて作動するようになっている。
【００１４】そして、回転アーム９は、始動時、図７の待機状態となっており、この待機状態では、回転アーム９の両先端部に設けられる箱支持体１４のうち搬送始端側（図７の左側）に位置する箱支持体１４は、第二搬送コンベア５の搬送面より少し下側に位置していると共に、受止め体２０が突出して受止め姿勢になっている。一方、搬送終端側に位置する箱支持体１４は、第四搬送コンベア７の搬送面より少し下側に位置していると共に、受止め体２０が収納された収納姿勢になっている。この状態で、最初の育苗箱２が搬送されて来たことを光センサ２７が検知すると、該育苗箱２が丁度受止め姿勢の受止め体２０位置に達するタイミングに合わせて回転アーム９が前記時計回り方向に回転し、これにより前記検知された育苗箱２を受止め体２０により受止めて第二搬送コンベア５から掬い上げ、図８の状態を経てさらに回転する。この掬い上げられた育苗箱２は、第四搬送コンベア７の搬送面に達することで該第四搬送コンベア７に継送され、そして回転アーム９は、前記待機姿勢に対し１８０度回転した状態で停止するが、この回転アーム９の１８０度の回転のあいだに次の育苗箱２は第二搬送コンベア５によりそのまま第三搬送コンベア６に向けて搬送される。
【００１５】一方、回転アーム９が前記１８０度回転したことにより、初回に搬送終端側に位置していた箱支持体１４が搬送始端側に移動するが、これが前記近接スイッチ２６により検知され、該検知に基づいて前記第一、第二エアシリンダ２４、２５が作動して、前記搬送始端側に来た箱支持体１４の収納姿勢の受止め体２０を受止め姿勢にする一方、搬送終端側に来た箱支持体１４の受止め姿勢の受止め体２０を収納姿勢にする。そして次に第二搬送コンベア５により搬送されて来た育苗箱２を光センサ２７が検知すると、前記最初の育苗箱２が検知されたと同じ過程を経て第四搬送コンベア７に継送され、これが繰り返されることになる。つまり、本実施の形態では、奇数番目の育苗箱２は第四搬送コンベア７に継送され、偶数番目の育苗箱は第三搬送コンベア６に継送される設定になっている。
【００１６】さらに、２８は第三搬送コンベア６の搬送終端部に設けられる第一積み重ね装置、また２９は第四搬送コンベア７の搬送終端部に設けられる第二積み重ね装置であって、第一積み重ね装置２８は第二積み重ね装置２９の後側（搬送終端側）に配せられているが、該積み重ね装置２８、２９は、第三、第四の各搬送コンベア６、７により搬送される育苗箱２を、予め設定される枚数（例えば１０枚）だけ下側から順次積み重ねていく構成となっている。
【００１７】つまり、前記積み重ね装置２８、２９は、育苗箱２の搬送方向に対して左右両側に位置するよう前記基台フレーム４から立設される四本の支柱３０と、育苗箱２を下側から持ち上げるリフター３２と、該リフター３２を昇降せしめるためのクランク装置３１と、前記各支柱３０に設けられる後述の係止爪３３とを備えて構成されている。ここで、育苗箱２の上部には、外側に突出するリブ２ａが形成されており、該リブ２ａに上側の育苗箱２の底部が嵌合できるようになっている。
【００１８】前記係止爪３３は、リフター３２の持ち上げ上限位置より下側位置において、支柱３０内に没入する没入姿勢と支柱３０から突出する突出姿勢とに揺動変姿自在な状態で各支柱３０に軸支されているが、このものは、弾機３９により常時突出姿勢側に付勢されている。そしてこの係止爪３３は、リフター３２により下側から持ち上げられる育苗箱２のリブ２ａが当たることで、前記弾機３９に抗して支柱３０内に没入する没入姿勢となってリブ２ａが上側に通過することを許容するが、該リブ２ａの通過後は、弾機３９の付勢力により突出姿勢に自動復帰してリブ２ａの下降を規制するようになっており、これによって育苗箱２を所定高さ位置に保持できるようになっている。
【００１９】また、前記積み重ね装置２８、２９のうち前側に配設される第二積み重ね装置２９は、リフター３２およびクランク装置３１が左右一対のものから構成されていて、育苗箱２の左右両側を持ち上げるようになっている。これは、第二積込み装置２９の下方には第三搬送コンベア６が配設されていて、該第三搬送コンベア６上を後側の第一積み重ね装置２８に向けて育苗箱２が搬送されるため、該育苗箱２に第二積み重ね装置２９のクランク装置３１が干渉しないように配慮する必要があるからである。一方、後側に配設される第一積み重ね装置２８についてはこの様な配慮は必要ないため、該第一積み重ね装置２８のリフター３２およびクランク装置３１は、第三搬送コンベア６を構成する左右のチエン間に位置する状態で設けられている。
【００２０】そして前記積み重ね装置２８、２９は、育苗箱２が積み重ね装置２８、２９内に搬入されることにタイミングを合わせて（該タイミングは、本実施の形態においては、搬送されてくる育苗箱２が前記光センサ２７により検知されてから予め設定される所定のタイムラグをはかるように設定されているが、これに限定されることなく、例えば積み重ね装置２８、２９に育苗箱２の搬入を検知するセンサを別途設けても良い）リフター３２が上昇して育苗箱２を係止爪３３より上側に持ち上げた後、該リフター３２が下降する際に、育苗箱２のリブ２ａが突出姿勢に復帰した係止爪３３に係止することで、該育苗箱２の下方に次の育苗箱２が積み重ね装置２８、２９に搬入される隙間を確保するように設定されている。そして該次の育苗箱２、つまり下側育苗箱２がリフター３２により持ち上げられるとき、該下側育苗箱２のリブ２ａが前記係止爪３３に係止している上側育苗箱２の底部に嵌合し、この状態で下側育苗箱２が上側育苗箱２と共に持ち上げられ、そしてリフター３２が下降するときに下側育苗箱２のリブ２ａが係止爪３３に係止するようになっており、この様にして育苗箱２は、予め設定される所定枚数だけ下側から順次積み重ねられる構成になっている。尚、図中、３５は積み重ね装置２８、２９内において育苗箱２の前後方向の位置決めガイドをするガイド杆である。
【００２１】また、３４は搬出装置であって、該搬出装置３４は、前記第一、第二積み重ね装置２８、２９で所定枚数積み上げられた育苗箱２群の最下段の育苗箱２のリブ２ａにそれぞれ係脱自在に係止する第一、第二係止具４０、４１と、各係止具４０、４１をそれぞれ昇降させるための第一、第二昇降手段４２、４３と、上昇した係止具４０、４１を昇降手段４２、４３と共に予め準備されたパレット３７位置まで移送するための移送手段３８とを備えて構成される。そして、積み重ね装置２８、２９により育苗箱２が所定枚数積み重ねられたことにタイミングを合わせて係止具４０、４１が最下段の育苗箱２に係止して上昇し、さらに両係止具４０、４１が上昇したことにタイミングを合わせて移送手段３８が係止具４０、４１をパレット３７位置まで移動させ、その後、昇降手段４２、４３により係止具４０、４１を下降せしめて育苗箱２群をパレット３７に載置するようになっている。尚、本実施の形態では、前記積み重ね装置２８、２９で積み重ねられた育苗箱２群を、さらにパレット３７上において、三段（育苗箱が３０枚）ほど積み重ねられたものが、平面視で２行３列となるように積載（合計で１８０枚の育苗箱）されてからコンベア移送によりパレット毎外部に搬出されるように設定されている。
【００２２】叙述の如く構成されたものにおいて、播種プラントで土、種が供給され、第一、第二、第三、第四搬送コンベア３、５、６、７で搬送されてきた育苗箱２は、積み重ね装置２８、２９により積み重ねられることになるが、該積み重ね装置２８、２９は、育苗箱２を下側から持ち上げるリフター３２と、該リフター３２を昇降せしめるクランク装置３１と、リフター３２により持ち上げられた最下段の育苗箱２を所定高さ位置に保持する係止爪３３とを備えて構成されており、そして育苗箱２は、前述したように、予め設定される所定枚数だけ下側から順次積み重ねられることになる。
【００２３】この様に、本発明が実施された形態のものでは、育苗箱２は下側から順次積み重ねられることになるが、この様に下側から積み重ねることにより、下側育苗箱２のリブ２ａに上側育苗箱２の底部が嵌合する際に、例えば育苗箱２のリブ２ａや底部に泥がついていたり多少変形していたりしても、前記上側育苗箱２にはその上に重ねられた育苗箱２の重さが全てかかっているため、該複数の育苗箱２の重さにより上側育苗箱２の底部が下側育苗箱２のリブ２ａにぴったりと嵌合することになって、上側育苗箱２が浮いてしまったり傾斜状になったりすることを回避でき、積み重ね精度の高いものとすることができる。
【００２４】さらに、積み重ね装置２８、２９により積み重ねられた育苗箱２群をパレット３７に搬出する際に、搬出装置３４は、従来のように育苗箱２を横送りするのではなく、最下段の育苗箱２を持ち上げてからパレット３７上に静かに載置する構成となっているから、前記横送りするもののように上側育苗箱が下側育苗箱上に落ち込んでしまうような不具合がなく、均一播種が乱れてしまうことのない円滑な搬出を行うことができる。
【００２５】尚、本発明は、前記実施の形態に限定されないものであることは勿論であって、前記実施の形態では、搬送終端側の第三、第四搬送コンベア６、７が二段に設けられているため、第一、第二積み重ね装置２８、２９を前後に設けたが、積み重ね装置を一つ、または三つ以上設けたものにおいても同様にして実施できることは勿論である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１７８４４７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）７月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３６５０５０ |
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