| 【発明の名称】 |
苗コンテナの持上装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】渋谷 誠一
|
| 【要約】 |
【課題】苗コンテナを保持し持ち上げる持上装置に関し、苗コンテナを密着させて並べたり、密着させて並べられている苗コンテナを吊り上げる持上装置により、播種時から移植時まで苗コンテナを小スペースで保管搬送できる苗コンテナの持上装置を提供する。
【解決手段】苗60を収納する苗コンテナ70を保持し持ち上げる一対のハンガー31，32，33，34を設け、垂直トロリ21の上下動により一対のハンガー31，32，33，34は上下方向に移動し、一対のハンガー31，32，33，34は苗コンテナ70の内方から外方に開いて保持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を収納する苗コンテナを保持し持ち上げる一対のハンガーを設け、一対のハンガーは垂直トロリに自由に移動するように止められ、垂直トロリの上下動により一対のハンガーは上下方向に移動し、一対のハンガーは苗コンテナの内方から外方に開いて保持する苗コンテナの持上装置。
【請求項２】 垂直トロリの両端に一対の前垂直レールを設け、一対の前垂直レールにはその間隔が変化するカム部を設け、垂直トロリにカム部に接当して動くスライダーを設け、スライダーの動きによりハンガーを回転移動させる請求項１記載の苗コンテナの持上装置。
【請求項３】 スライダーとハンガーの間にバネを介在させ、スライダーにより外方に開いたハンガーがバネにより付勢されつつ苗コンテナの内方に回転可能とした請求項２記載の苗コンテナの持上装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農作物の移植栽培で、苗床から取り出された苗を苗コンテナに収納して搬送したり、苗コンテナに収納して育苗する苗を苗コンテナごと搬送する際に、その苗コンテナが移植に供されるまでの間に、苗コンテナを保持し持ち上げる持上装置に関し、特に苗コンテナを積み上げたり積み上げたものを降ろしたりするのに好適な持上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗床に設置する前において、苗コンテナとしての育苗箱に播種したものを積み上げるものとして、特公平４−４９３７５号に示されるように、上下方向に無端回行する一対のリフトに育苗箱の両端底部を持ち上げ保持する育苗箱受け具を所定間隔毎に設けた貯留機構が知られている。そして、貯留機構は上方に向けて積み上げた複数の育苗箱を同時に育苗棚に押し出して載せ換えるものである。
【０００３】苗床に設置するときに、苗コンテナとしての合成樹脂により作製した苗箱の多数の播種凹部に播種したものを積み重ねて一枚毎に並べるものとして、特開平８−２６６１５９号に示されるように、苗箱の両側部に突出した鉤形掛け片を形成し、掛け片に外方から内方に閉じて引っ掛かり吊持ちする上方抱え爪と下方抱え爪による苗箱の整列装置が知られている。そして、平時は上方抱え爪が開き状態で下方抱え爪が閉じ状態になっていて、苗床上に苗箱を置くときは上方抱え爪が閉じ下方より２番目の苗箱を吊持ちし、下方抱え爪が開いて下端苗箱を離放する。
【０００４】苗床から回収するときに、苗コンテナとしての育苗箱を拾い上げて回収し昇降装置により持ち上げるものとして、特開平９−２０５８９０号に示されるように、上下方向に無端回行する一対の搬送ベルトに育苗箱の両端底部を持ち上げ保持する突起を所定間隔毎に設けた昇降装置が知られている。そして、昇降装置は上方に向けて積み上げた複数の育苗箱を載換え装置により同時に台車に押し出して載せ換えるものである。
【０００５】圃場で移植機に苗を積むときに、トラックや適宜な運搬車の車台上から移植機や田植機に苗コンテナとしての苗箱を運搬するものとして、特開平６−２１７６１０号に示されるように、運搬台車側に昇降調節可能な水平な状態で運搬台車から突出して苗箱を離れた位置まで移送する移送コンベアによる運搬装置が知られている。そして、移送コンベアはその上に苗箱を載せて移植機や田植機に移送する。
【０００６】移植機上で苗を供給するときに、苗コンテナとしての予備苗収容キャリアを吊り上げて苗格納部に搬入するものとして、特開平６−３２７３１８号に示されるように、昇降自在なチャッキング装置としてチャックを出退シリンダによりスライド移動させ、チャックはキャリアの外方から内方に閉じて移動させ、キャリア側壁の係合孔にチャック先端の突起が係入してから持ち上げるクレーンが知られている。そして、苗格納部に搬入された苗は移植機としての田植機の苗載せ台に自動供給される。
【０００７】甜菜（ビート大根）の移植栽培では、培土が多く重い紙筒苗が使用され、その苗を苗コンテナとしての苗運搬容器に収納して移植に供されるものとして、特許第２５３７４５２号に示されるように、苗運搬容器は苗を苗床で２分割して収納し、苗床から圃場まで運搬し移植機に供給するもので、苗を収納した苗運搬容器を苗載置部に載せるだけで移載され、連続的に植付できる苗運搬容器は知られている。そして、苗運搬容器は積み重ねられてトラック等で苗床から圃場まで運搬される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の苗コンテナの持上装置では、いずれも苗コンテナを保持するハンガーは苗コンテナの両側の底部か外方から内方に閉じて持ち上げる。そのため、苗コンテナの持ち上げられる部分が隣り合うように並べられているとハンガーが入れられない。また、吊り上げた苗コンテナを吊り上げられる部分が隣り合うように並べることもできない。
【０００９】苗コンテナを苗床に設置するときには、隣り合う苗コンテナを密着させて並べなければならないが、前記従来例では下方抱え爪が開いて下端苗箱を離放する位置を高くして苗箱を落下させている。
【００１０】前記紙筒苗の苗コンテナをトラック等で運搬するときには、苗コンテナをパレット上に並べかつ積み重ね、そのパレットをフォークリフトでトラックに積むことが行なわれている。苗コンテナをパレット上に並べるには、より多くの苗コンテナを一度に運ぶため隣り合う苗コンテナをほぼ密着させて並べることが必要となる。
【００１１】しかし、前記従来技術の外方から内方に閉じて苗コンテナの両側を持ち上げるハンガーは、隣り合う苗コンテナをほぼ密着させて並べるとハンガーを外すことができない。また、隣り合う苗コンテナがほぼ密着させて並べられていると、ハンガーが入れられず苗コンテナを吊り上げることができない。
【００１２】本発明は、以上のような問題点を解決し、苗コンテナを密着させて並べたり、密着させて並べられている苗コンテナを吊り上げる持上装置により、播種時から移植時まで苗コンテナを小スペースで保管搬送できる苗コンテナの持上装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の苗コンテナの持上装置は、苗60を収納する苗コンテナ70を保持し持ち上げる一対のハンガー31，32，33，34を設け、一対のハンガー31，32，33，34は垂直トロリ21に自由に移動するように止められ、垂直トロリ21の上下動により一対のハンガー31，32，33，34は上下方向に移動し、一対のハンガー31，32，33，34は苗コンテナ70の内方から外方に開いて保持するものである。
【００１４】請求項２の発明の苗コンテナの持上装置は、垂直トロリ21の両端に一対の前垂直レール６を設け、一対の前垂直レール６にはその間隔が変化するカム部6aを設け、垂直トロリ21にカム部6aに接当して動くスライダー24を設け、スライダー24の動きによりハンガー31，32，33，34を回転移動させるものである。
【００１５】請求項３の発明の苗コンテナの持上装置は、スライダー24とハンガー31，32，33，34の間にバネ26を介在させ、スライダー24により外方に開いたハンガー31，32，33，34がバネ26により付勢されつつ苗コンテナ70の内方に回転可能としたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】請求項１の発明では、苗60を収納する苗コンテナ70を保持し持ち上げる一対のハンガー31，32，33，34を設け、一対のハンガー31，32，33，34は苗コンテナ70の内方から外方に開いて保持するから、持ち上げるときに一対のハンガー31，32，33，34は苗コンテナ70の内方上方から挿入され、置くときに一対のハンガー31，32，33，34は苗コンテナ70の内方上方に離脱する。
【００１７】請求項２の発明では、垂直トロリ21の両端に一対の前垂直レール６を設け、一対の前垂直レール６にはその間隔が変化するカム部6aを設け、垂直トロリ21にカム部6aに接当して動くスライダー24を設け、スライダー24の動きによりハンガー31，32，33，34を回転移動させるから、垂直トロリ21を上下動するだけでハンガー31，32，33，34を苗コンテナ70の保持位置と開放位置に回転させる。
【００１８】請求項３の発明では、スライダー24とハンガー31，32，33，34の間にバネ26を介在させ、スライダー24により外方に開いたハンガー31，32，33，34がバネ26により付勢されつつ苗コンテナ70の内方に回転可能としたから、垂直トロリ21を下げると苗コンテナ70の保持位置としたハンガー31，32，33，34を苗コンテナ70が内方に回転させて挿入され、垂直トロリ21が苗コンテナ70の保持高さまで下降するとハンガー31，32，33，34はバネ26により付勢されて外方に回転し保持位置となる。
【００１９】
【実施例】 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００２０】苗60として、紙筒育苗容器による紙筒苗を示している。この紙筒育苗容器は、上下が開口した紙筒を貼り合わせたもので、この紙筒中に培土を詰めて播種して育苗すると苗60が生長して紙筒苗となる。
【００２１】苗コンテナ70は、上記苗60を２分割して収納し、苗床から圃場まで運搬し移植機に供給するもので、苗60を載せる底板71と、底板71の左右に設けた収納される苗60より高い一対の持手72と、一対の持手72の下端に積み重ねたときに持手72上に載る載置受73を設ける。一対の持手72は、細い丸棒を略コの字に曲げその開口を下向きとした形状で、その上辺は直線状に形成され作業者が手で持ったり持上装置で持ち上げるとき安定して持てるようになっている。
【００２２】つぎに、この苗60を収納した苗コンテナ70をパレット80上に並べかつ積み重ねる持上装置20を装備した積上装置について説明する。この積上装置は、２個の苗コンテナ70を同時に持ち上げ同時に置くことができ、パレット80上に左右に２列で前後に３列で上方に５段に積み重ねできるもので、パレット80上の苗コンテナ70の上に次の苗コンテナ70を積み重ねるものである。
【００２３】図１において、１は機枠であり、機枠１は平面視が長方形の枠を成し苗床に隣接してに載置される。機枠１の上には苗コンテナ70を積み重ねるパレット80を載せる。
【００２４】機枠１の苗コンテナ70を持ち上げる側の両側に一対の前柱２を垂直に設け、機枠１の苗コンテナ70を持ち上げる側の反対側の両側に一対の後柱３を垂直に設ける。
【００２５】左右の前柱２と後柱３の上に渡る前後方向に水平な一対の水平レール４を設け、一対の水平レール４は苗コンテナ70を持ち上げる側は前柱２より突出させ、一対の水平レール４の間隔は一定とする。水平レール４の上部の正面視は直角二等辺三角形の直角部を上とした形状で、水平レール４上に異物が載らないようにする。
【００２６】一対の水平レール４の苗コンテナ70を持ち上げる側に、水平レール４から下方に垂直に長い左右一対の前垂直レール６を設け、前垂直レール６の平面視は略コの字形状でその開口を内側とする。一対の前垂直レール６の下端部にはその内側に向いたコの字断面の先端の左側と右側の間隔が狭く変化、つまり正面視で前垂直レール６の左右幅が内方向に広くなるカム部6aを設ける。
【００２７】一対の水平レール４の前柱２と後柱３の間に、水平レール４から下方に垂直に長い左右一対で複数列（本実施例では３列）の後垂直レール７を設け、後垂直レール７の平面視は略コの字形状でその開口を内側とする。複数列の後垂直レール７の間隔は苗コンテナ70の前後長さよりやや広い所定間隔とする。後柱３と前垂直レール６の間にその両外側の上下２個所に水平枠５を設け、水平枠５は前柱２と後柱３と前垂直レール６と後垂直レール７とを固定する。
【００２８】一対の前柱２の間には正面視でＸの字状にブレス８を渡し、一対の水平レール４の前後の上端部の間に水平にブレス９を渡し、一対の水平レール４の間隔が変わったり全体が変形するのを防ぐ。
【００２９】一対の水平レール４の上部の間には水平移動装置10を設け、水平移動装置10は水平レール４に沿って前後方向に自由に移動する。
【００３０】水平移動装置10として、水平方向に長く断面が略コの字形状でその開口を下向きとしたガーダ11を設け、ガーダ11の両端下部に前後方向に長い一対のサドル12を設け、サドル12の下部の前後に水平レール４の上部の形状に合った自由に回転するローラー13を設ける。ローラー13が水平レール４の上部を転がり動くことにより、水平移動装置10は前後方向に自由に移動し、前垂直レール６と複数列の後垂直レール７の上に移動する。
【００３１】水平移動装置10の下方には、巻上装置50に吊り下げられた持上装置20を設ける。
【００３２】持上装置20には水平方向に長く平面視が略矩形の垂直トロリ21を設け、垂直トロリ21の両端には上下２個所に前後方向を軸芯とする自由に回転するローラー22を設ける。ローラー22は前垂直レール６と複数列の後垂直レール７の略コの字形状の内側に位置し、内側壁に沿って転がり動くことにより、垂直トロリ21は上下方向に自由に移動する。垂直トロリ21の中央上部には巻上装置50に連結する巻上金具29を設ける。
【００３３】垂直トロリ21のローラー22は、持上装置20が巻上装置50に上端まで吊り上げられたとき、前垂直レール６と複数列の後垂直レール７の上端から外れるようになっており、水平移動装置10の前後方向の移動により持上装置20も前後方向に移動する。
【００３４】水平移動装置10を前後方向に移動し、適宜な前垂直レール６と複数列の後垂直レール７の上に来たとき巻上装置50で持上装置20を降ろすと、垂直トロリ21のローラー22により前垂直レール６または複数列の後垂直レール７のいずれかに沿って持上装置20が水平を保ったまま上下動する。
【００３５】持上装置20としての垂直トロリ21には、苗60を収納する苗コンテナ70を２個を保持し持ち上げる一対のハンガー31，32と一対のハンガー33，34を設ける。垂直トロリ21の上下動により一対のハンガー31，32，33，34は上下方向に移動する。
【００３６】ハンガー31，32，33，34は垂直トロリ21の前後の面の２個所に設けられ、苗コンテナ70の持手72の直線状上辺の両端部に位置し、苗コンテナ70を安定して保持する。ハンガー31，32，33，34は垂直トロリ21に自由に回転移動するよう中間部をそれぞれ前後方向を軸芯とするピン41に止められ、ピン41の上でかつ垂直トロリ21の上方に前後方向に長い固定軸42を設け、前後のそれぞれのハンガー31，32，33，34は固定軸42により一体に回転するよう固定される。
【００３７】ハンガー31，32，33，34は、正面視右方よりハンガー31の下端は左方に、ハンガー32の下端は右方に、ハンガー33の下端は左方に、ハンガー34の下端は右方に回転移動しているのが開放位置で、ハンガー31とハンガー32が一対のハンガー31，32を構成し、ハンガー33とハンガー34が一対のハンガー33，34を構成し、正面視右方の苗コンテナ70に一対のハンガー31，32が対応し、正面視左方の苗コンテナ70に一対のハンガー33，34が対応し、ハンガー31，32，33，34の下端は各苗コンテナ70の持手72の内方に位置する。
【００３８】一対のハンガー31，32と一対のハンガー33，34は上記開放位置と反対側に回転移動すると保持位置となり、苗コンテナ70の持手72の内方から外方に開いて持手72を保持する。
【００３９】ハンガー31，32，33，34の正面視の下端は、保持位置で苗コンテナ70の持手72の外方側は上方に広くなる傾斜面35を設け、内方側はほぼ垂直とする。傾斜面35の上部にはＣの字状に切り欠いた係合切欠36とし、係合切欠36は開放位置で苗コンテナ70の持手72から離脱し、保持位置で持手72を保持する。なお、保持位置で係合切欠36は自由に回転するよう止めたピン41の直下に位置し、苗コンテナ70の重さが係合切欠36に加わるとハンガー31，32，33，34が保持位置を保って回転しないようにする。
【００４０】ハンガー31とハンガー33の上部の間をリンク43で連結し、ハンガー32とハンガー34の上部の間をリンク44で連結し、ハンガー31とハンガー33およびハンガー32とハンガー34が同一方向に回転移動する。リンク43とリンク44は交差しないよう、リンク43がハンガー31，32，33の前側とし、リンク44がハンガー32，33，34の後側とする。
【００４１】垂直トロリ21の左右上部に略箱形状の一対のスライドボックス23を設け、スライドボックス23に左右方向に長くそれを貫通する一対のスライダー24を設け、スライダー24はスライドボックス23の貫通孔を左右方向に自由に移動する。一対のスライダー24の内方端はスライドボックス23の貫通孔より径の大きな頭部24a とし、頭部24a がスライドボックス23に当たってスライダー24が所定以上に外方に突出しないようにする。一対のスライダー24の外方端には前後２個所に前後方向を軸芯とする自由に回転するローラー25を設ける。
【００４２】２個のローラー25は一対の前垂直レール６のカム部6aに対応する位置とし、ローラー25がカム部6aに接当し押されることにより、スライダー24は内方向に移動する。
【００４３】スライドボックス23内のスライダー24に外方向から順に、バネ26と出力スライダー28とバネ27をはめ込む。バネ26とバネ27は圧縮バネであり、バネ26の方がバネ27よりバネ定数が高い強いバネとする。スライダー24のバネ26より外方はバネ26の径より前後方向の幅を大とし、スライダー24が内方向に移動するとバネ26が押される。バネ27の内方はスライドボックス23の内壁に接当して動かない。スライダー24にはめ込まれた出力スライダー28の下部には上下方向に長い切欠き28aを設け、切欠き28a にはハンガー31とハンガー34の固定軸42がはまり込む。
【００４４】スライダー24がカム部6aに接当せず押されていないハンガー31，32，33，34の開放位置では、バネ26とバネ27がほぼ伸びきりその間の出力スライダー28が弾性的に保持されて固定され、その出力スライダー28の切欠き28a の位置に開放位置のハンガー31とハンガー34の固定軸42が位置する。また、リンク43とリンク44により出力スライダー28にはまり込んでいないハンガー32と，ハンガー33も開放位置となる。
【００４５】ローラー25がカム部6aに接当し押されるとスライダー24は内方向に移動し、スライダー24の移動によりバネ26が押され、バネ26の方がバネ27より強いのでバネ26は内方向に移動し、バネ26の移動により出力スライダー28が内方向に移動し、出力スライダー28の切欠き28a にはまり込んだ固定軸42が内方向に回転移動し、固定軸42の回転移動により反対の外方にハンガー31，32，33，34が回転し、保持位置となる。
【００４６】保持位置のハンガー31，32，33，34は、スライダー24との間にバネ26を介在させているから、スライダー24により外方に開いたハンガー31，32，33，34がバネ26により付勢されつつ苗コンテナ70の内方に回転可能となる。
【００４７】また、ローラー25がカム部6aに接当せず押されなくなると、バネ27により出力スライダー28が戻され、ハンガー31，32，33，34が開放位置に復帰する。
【００４８】巻上装置50は水平移動装置10に設けられ、水平移動装置10のガーダ11の適宜な一端（実施例では正面視で右端）から下方に巻上枠51を設け、巻上枠51の下部にブレーキ付きの手巻きウインチ52を設け、ウインチ52に巻き掛けられたワイヤーロープ54はウインチ52のハンドル53を回すことにより巻き取られたり巻き戻される。
【００４９】ワイヤーロープ54はウインチ52から上方に伸び、ガーダ11の端部からガイドローラー55により向きを水平に変えてガーダ11内を通り、ガーダ11の中央部からガイドローラー56により向きを下方に変えて垂直トロリ21の巻上金具29に連結する。
【００５０】つぎに、作動を使用方法と共に説明する。
【００５１】苗コンテナ70は苗60を出し入れする開口部を前方として積上装置の所定位置に並べられ、苗コンテナ70の間隔は持手72に手が掛かる程度にほぼ密着させて並べる。苗60は苗取分割機で苗床から取り出され、２分割したのち、苗コンテナ70に移載し収納される。機枠１の上には空のパレット80を載せる。
【００５２】図１２および図１４に示すように、水平移動装置10を前垂直レール６の上に移動させ、ウインチ52に巻き掛けられたワイヤーロープ54巻き戻し、持上装置20を前垂直レール６に沿って降ろす。
【００５３】持上装置20が下降し、前垂直レール６のカム部6aにスライダー24のローラー25が接当し押されると、今まで開放位置だったハンガー31，32，33，34が回転し、保持位置となる。
【００５４】このとき、垂直トロリ21の両端に一対の前垂直レール６を設け、一対の前垂直レール６にはその間隔が狭く変化するカム部6aを設け、垂直トロリ21にカム部6aに接当して動くスライダー24を設け、スライダー24の動きによりハンガー31，32，33，34を回転移動させ、垂直トロリ21を上下動するだけでハンガー31，32，33，34を苗コンテナ70の持手72の保持位置と開放位置に回転させるから、ハンガー31，32，33，34の位置を変えるために特別の操作を必要とせず煩わしさが無い。
【００５５】さらに持上装置20を下降させると、図４および図６，図１５に示すように、ハンガー31，32，33，34の傾斜面35が苗コンテナ70の持手72に当たり内方に回転して挿入され、持手72の保持高さまで下降するとハンガー31，32，33，34の係合切欠36が持手72に達しバネ26により外方に回転し持手72を保持する。
【００５６】このとき、苗60を収納する苗コンテナ70を保持し持ち上げる一対のハンガー31，32，33，34を設け、一対のハンガー31，32，33，34は苗コンテナ70の持手72の内方から外方に開いて保持し、持ち上げるときに一対のハンガー31，32，33，34は持手72の内方上方から挿入されるから、隣り合う苗コンテナ70が密着して並べられていても保持し吊り上げることができる。
【００５７】また、スライダー24とハンガー31，32，33，34の間にバネ26を介在させ、スライダー24により外方に開いたハンガー31，32，33，34がバネ26により付勢されつつ苗コンテナ70の持手72の内方に回転可能とし、垂直トロリ21を下げると持手72の保持位置としたハンガー31，32，33，34を持手72が内方に回転させて挿入され、垂直トロリ21が持手72の保持高さまで下降するとハンガー31，32，33，34はバネ26により付勢されて外方に回転し保持位置となるから、持手72の高さに多少の誤差があっても確実に保持される。
【００５８】図５および図７に示すように、ハンガー31，32，33，34に保持された苗コンテナ70は、ウインチ52に巻き掛けられたワイヤーロープ54を巻き取ると持ち上げられ、上端まで吊り上げられる。このとき、ローラー25がカム部6aに接当せず押されなくなると、バネ27により出力スライダー28が戻されようとするが、苗コンテナ70の重さが係合切欠36に加わっているので、ハンガー31，32，33，34が保持位置を保って回転しない。
【００５９】図８に示すように、水平移動装置10を適宜な後垂直レール７の上に移動させ、ウインチ52に巻き掛けられたワイヤーロープ54巻き戻し、持上装置20を後垂直レール７に沿って降ろす。このとき、苗コンテナ70が４段まではどの列にでも降ろすことができるが、５段目は奥の列から順に降ろさなければならない。
【００６０】図９に示すように、苗コンテナ70がパレット80または先に置かれた苗コンテナ70の上に置かれると、苗コンテナ70の重さが係合切欠36に加わらなくなり、バネ27により出力スライダー28が戻され、ハンガー31，32，33，34が開放位置に復帰し持手72から離れる。苗コンテナ70の持手72を離脱したハンガー31，32，33，34は、ウインチ52に巻き掛けられたワイヤーロープ54を巻き取ると持ち上げられ、上端まで吊り上げられる。
【００６１】このとき、苗60を収納する苗コンテナ70の持手72を保持し持ち上げる一対のハンガー31，32，33，34を設け、一対のハンガー31，32，33，34は持手72の内方から外方に開いて保持し、置くときに一対のハンガー31，32，33，34は持手72の内方上方に離脱するから、隣り合う苗コンテナ70を密着して並べることができる。
【００６２】上記作業を繰り返し、図１０に示すように、パレット80上に必要量の苗60を収納する苗コンテナ70が積み上げられると、フォークリフトでパレット80ごと取り出してトラックに積み込み圃場に運搬される。
【００６３】以上の実施例では、苗コンテナ70として苗床から取り出した苗60を収納する例を示したが、培土を詰めて播種をしただけの育苗箱や、育苗後そのまま取り出した育苗箱のようなものでも良い。
【００６４】また、持上装置として苗コンテナ70を積み重ねる積上装置を示したが、持上装置は積み重ねてある苗コンテナ70を降ろす積降装置や、密着して苗コンテナ70を並べる苗並べ装置や、密着して並んでいる苗コンテナ70を取り上げる苗取上装置などに使用しても良い。
【００６５】また、苗コンテナ70の持手72を一対のハンガー31，32，33，34で保持し持上げる例を示したが、苗コンテナ70に特に手で持つための部分を必要とするものでは無く、苗コンテナ70には一対のハンガー31，32，33，34が保持するための部分があれば良い。
【００６６】また、一対のハンガー31，32，33，34として一対のハンガー31，32と一対のハンガー33，34の２組の例を示したが、一対のハンガーは１組としても多数組としても良い。
【００６７】また、垂直トロリ21がブレーキ付きの手巻きウインチ52で上下動する例を示したが、垂直トロリ21は電動ウインチや油圧シリンダーまたは電動シリンダーなどのアクチェータで上下動させても良い。
【００６８】また、一対のハンガー31，32，33，34が回転移動して苗コンテナ70の内方から外方に開いて保持する例を示したが、直線的に移動して開くものやリンク機構により移動して開くものでも良い。
【００６９】また、一対の前垂直レール６にはその間隔が狭く変化するカム部6aを設けた例を示したが、カム部6aは広く変化するようにしても良い。
【００７０】また、スライダー24とハンガー31，32，33，34の間に圧縮バネ26を介在させる例を示したが、バネ26は引張バネやゴムのような弾性体でも良い。
【００７１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、苗を収納する苗コンテナを保持し持ち上げる一対のハンガーを設け、一対のハンガーは苗コンテナの内方から外方に開いて保持し、持ち上げるときに一対のハンガーは苗コンテナの内方上方から挿入されるから、隣り合う苗コンテナが密着して並べられていても保持し吊り上げることができる。
【００７２】また、置くときに一対のハンガーは苗コンテナの内方上方に離脱するから、隣り合う苗コンテナを密着して並べることができる。
【００７３】請求項２の発明によれば、垂直トロリの両端に一対の前垂直レールを設け、一対の前垂直レールにはその間隔が変化するカム部を設け、垂直トロリにカム部に接当して動くスライダーを設け、スライダーの動きによりハンガーを回転移動させ、垂直トロリを上下動するだけでハンガーを苗コンテナの保持位置と開放位置に回転させるから、ハンガーの位置を変えるために特別の操作を必要とせず煩わしさが無い。
【００７４】請求項３の発明によれば、スライダーとハンガーの間にバネを介在させ、スライダーにより外方に開いたハンガーがバネにより付勢されつつ苗コンテナの内方に回転可能とし、垂直トロリを下げると苗コンテナの保持位置としたハンガーを苗コンテナが内方に回転させて挿入され、垂直トロリが苗コンテナの保持高さまで下降するとハンガーはバネにより付勢されて外方に回転し保持位置となるから、苗コンテナの高さに多少の誤差があっても確実に保持される。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３７０６３
【氏名又は名称】株式会社ホクエイ
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１１月１７日 |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−１４６７３１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３３３５１１ |
|