| 【発明の名称】 |
自走式苗箱運搬車 |
| 【発明者】 |
【氏名】阿部 尚行
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| 【要約】 |
【課題】レール上を走行する苗箱運搬車の前後の車輪がレールのカーブ等に応じて自動的に適宜に左右転向し常にレールの方向へ向いて苗箱運搬車は自走し、車輪に無理が生じることなく円滑良好に自走して苗箱運搬作業を行うことができるようにする。
【解決手段】車台（１）の前部及び後部の下方にそれぞれ車輪台（２）を縦軸（３）により左右転向自在に取付け、その前後の車輪台（２）には、レール（４）上に係合載置する車輪（５）を両側部に取付けた車軸（６）を枢支すると共に、レール（４）上に係合載置する補助車輪（７）を補助車軸（８）により支持し、前車輪台（２）上にモータ（９）を搭載してそのモータ（９）の回転軸（１０）と前車輪台（２）の車軸（５）を伝動機構（１１）により連結し、車台（１）の下方の台上に搭載したバッテリ（１２）とモータ（９）の間に切替えスイッチ（１３）等を介装した電気回路を形成して自走式苗箱運搬車（Ａ）を構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車台の前部及び後部の下方にそれぞれ車輪台を縦軸により左右転向自在に取付け、その前後の車輪台には、レール上に係合載置する車輪を両側部に取付けた車軸を枢支すると共に、上記レール上に係合載置する補助車輪を補助車軸により支持し、上記前車輪台上にモータを搭載してそのモータの回転軸と該前車輪台の車軸を伝動機構により連結し、上記車台の下方の台上に搭載したバッテリと上記モータの間に切替えスイッチ等を介装した電気回路を形成したことを特徴とする自走式苗箱運搬車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗箱内に土を入れて播種する播種作業場において作製した苗箱を、苗箱の整列敷設場まで自走して運搬する自走式苗箱運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の自走式苗箱運搬車は、車台の前後に固定式の車輪を取付けたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】苗箱運搬車は重い苗箱を何十枚も重積して運搬するから、苗箱運搬車の車輪には非常に大きな荷重が掛る。
【０００４】そのために、上記従来の自走式苗箱運搬車においては、レールのカーブのところでは車輪に無理が生じて円滑に走行することができない点である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車台の前後に車輪台をそれぞれ左右転向自在に軸支し、該前後の車輪台に車輪及び補助車輪をそれぞれ取付けてその車輪及び補助車輪をレール上に係合載置し、前後の車輪台がそれぞれ、その車輪と補助車輪の二点誘導によって自動的に適宜に左右転向し車輪及び補助車輪が常にレールの方向へ向いてレール上を走行し、レールのカーブのところにおいても車輪に無理が生じることなく円滑良好に走行して苗箱運搬作業を行う自走式苗箱運搬車を提供することを目的とする。
【０００６】すなわち、車台（１）の前部及び後部の下方にそれぞれ車輪台（２）を縦軸（３）により左右転向自在に取付け、その前後の車輪台（２）には、レール（４）上に係合載置する車輪（５）を両側部に取付けた車軸（６）を枢支すると共に、レール（４）上に係合載置する補助車輪（７）を補助車軸（８）により支持し、前車輪台（２）上にモータ（９）を搭載してそのモータ（９）の回転軸（１０）と前車輪台（２）の車軸（６）を伝動機構（１１）により連結し、車台（１）の下方の台上に搭載したバッテリ（１２）とモータ（９）の間に切替えスイッチ（１３）等を介装した電気回路を形成して自走式苗箱運搬車（Ａ）を構成し、レールのカーブのところにおいても車輪に無理が生じることなく円滑良好に走行して苗箱運搬作業を行うことができる目的を、車台の前後には車輪及び補助車輪を取付けた車輪台をそれぞれ左右転向自在に軸支してその車輪及び補助車輪をレール上に係合載置し、前車輪台の車軸をその前車輪台上のモータで駆動することにより実現した。
【０００７】
【実施例】図面は、本発明の一実施態様を示し、その構成を図面について説明すれば、（Ｂ）はハウスを示し、（４）は苗箱内に土を入れて播種する播種作業場よりハウス（Ｂ）内の中央部にわたって敷設したレールである。なお、図示してないがレール（４）の播種作業場側端部には自走式苗箱運搬車（Ａ）の停止用ストッパを立設する。
【０００８】（Ａ）は自走式苗箱運搬車を示し、（１）は自走式苗箱運搬車（Ａ）の車台で、該車台（１）の前部及び後部の下方にそれぞれ車輪台（２）を縦軸（３）により左右転向自在に支持する。（１４）は車台（１）の下面の前部及び後部に４個づつ取付けた車台支持ローラ、（６）は縦軸（３）の下方において車輪台（２）に枢支した車軸で、該車軸（６）の両側部には溝車の車輪（５）を取付ける。（７）は車軸（６）の内側において前車輪台（２）の一側、及び後車輪台（２）の他側にそれぞれ補助車軸（８）により支持した溝車の補助車輪で、車輪（５）及び補助車輪（７）をレール（４）上に係合載置する。
【０００９】（９）は前車輪台（２）上に搭載した正逆回転の減速モータで、該モータ（９）の回転軸（１０）と前車軸（６）をチエン伝動機構（１１）により連結する。（１２）は後車輪台（２）上に搭載したバッテリ、（１３）は車台（１）の後方他側部上に設けた前後進切替えスイッチで、該スイッチ（１３）には停止ボタン（１５），前進ボタン（１６）及び後進ボタン（１７）を設ける。
【００１０】（１８）は車台（１）の前後の受金（１９）にそれぞれ基部をピン（２０）により枢支して垂下したスイッチ作動枠で、該スイッチ作動枠（１８）の上方突出片（２１）をスプリング（２２）により内側へ張持してスイッチ作動枠（１８）を斜め外下方への起立状態に支持する。（２３）はスイッチ作動枠（１８）の下方において車台（１）の一側部前後にそれぞれ取付けたリミットスイッチで、該リミットスイッチ（２３）の作動杆（２４）は斜め外下方への起立状態になす。（２５）は車台（１）の前端部に枢支した横杆で、該横杆（２５）の中央部にフック（２６）を、他側部にレバー（２７）をそれぞれ取付ける。（２８）はフック（２６）の下方に対向して車台（１）の前面に突設したストッパで、図示してないが、フック（２６）をスプリングにより下方へ弾圧してストッパ（２８）により係止する。
【００１１】なお、図示してないが、バッテリ（１２），モータ（９），前後進切替えスイッチ（１３）及び前後のリミットスイッチ（２３）に電気回路を形成する。
【００１２】（２９）はロールコンベヤ体で、上半部が外側へ鉤形に屈曲して膨出する両側片（３０）の下部を数個の横杆（３１）により連結し、その両側片（３０）の下部間に回転自在の多数のロール（３２）を適当間隔に並架して構成する。そして、そのロールコンベヤ体（２９）を車台（１）上に着脱可能に係合載置する。
【００１３】（Ｃ）はレール（４）上に係合載置する苗箱自動整列機、（ａ）は苗箱自動整列機（Ｃ）の動力縦移動車、（３３）は動力縦移動車（ａ）上に中央部を左右回転可能に載置した横レールで、該横レール（３３）の両側端部の下方には支脚（３４）を取付ける。（ｂ）は横レール（３３）上に係合載置する動力横移動車、（Ｄ）は苗箱自動整列機（Ｃ）の後方に連結してレール（４）上に係合載置する苗箱自動区分け供給機である。
【００１４】（Ｅ）は苗箱自動区分け供給機（Ｄ）付き苗箱自動整列機（Ｃ）の後方に設備する補助台車で、その補助台車（Ｅ）の前部及び後部にそれぞれ取付けた溝車の車輪（３５）及び溝車の補助車輪（３６）をレール（４）上に係合載置し、上面にはロールコンベヤ体（３７）を載置する。（３８）は補助台車（Ｅ）の上部後端に横架した係止杆、（Ｆ）は播種した多数の苗箱を重積した苗箱重積体である。
【００１５】その作用を説明する。播種作業場において、運搬車（Ａ）のロールコンベヤ体（２９）上に、図３に鎖線で示すように播種した苗箱を前後二列になし数十枚づつ重積して載置する。そこで、切替えスイッチ（１３）の前進ボタン（１６）を押せば、モータ（９）に通電してその回転軸（１０）が正回転するから、該回転軸（１０）より伝動機構（１１），前車軸（６）を介し前車輪（５）が正回転して運搬車（Ａ）はレール（４）上を前進する。
【００１６】而して、図８に示すようにレール（４）のカーブのところにおいては、運搬車（Ａ）の前後の車輪台（２）がそれぞれ、車輪台（２）の車輪（５）と補助車輪（７）による二点誘導によってレール（４）のカーブに応じ自動的に適宜に車輪（５）及び補助車輪（７）がレール（４）の方向へ向くように縦軸（３）を軸として左方または右方へ転向し、前後の車輪台（２）の車輪（５）及び補助車輪（７）が常にレール（４）の方向へ向いて運搬車（Ａ）は前進する。
【００１７】而して、図３に示すように運搬車（Ａ）が補助台車（Ｅ）のところに至ってその補助台車（Ｅ）に突当ると、運搬車（Ａ）の前スイッチ作動枠（１８）がスプリング（２２）の弾力に抗しピン（２０）を軸として下方へ回動する。それと同時に、前スイッチ作動枠（１８）の押圧により前リミットスイッチ（２３）の作動杆（２４）が下方へ回動して前リミットスイッチ（２３）が切れ、モータ（９）への通電が止まって運搬車（Ａ）は自動的に停止する。
【００１８】一方、自動的に運搬車（Ａ）のフック（２６）が補助台車（Ｅ）の係止杆（３８）に引掛って運搬車（Ａ）は補助台車（Ｅ）に連結される。
【００１９】そこで、運搬車（Ａ）上の二列の苗箱重積体（Ｆ）を作業者が一列づつ順次前方へ引いて図２に点線で示す状態から鎖線で示すように、運搬車（Ａ）のロールコンベヤ体（２９）上より補助台車（Ｅ）のロールコンベヤ体（３７）上へ移送する。
【００２０】その後、作業者が運搬車（Ａ）のレバー（２７）をスプリングの弾力に抗して図３に鎖線で示すように後方へ操作し横杆（２５）のフック（２６）を上方へ回動してそのフック（２６）を補助台車（Ｅ）の係止杆（３８）より外した後、運搬車（Ａ）を若干後退させれば、自動的に前スイッチ作動枠（１８）及び前リミットスイッチ（２３）の作動杆（２４）は起立復帰する。そこで、切替えスイッチ（１３）の後進ボタン（１７）を押すと、モータ（９）に通電してその回転軸（１０）が逆回転するから、上記と反対に前車輪（５）が逆回転して空になった運搬車（Ａ）はレール（４）上を後進する。
【００２１】この運搬車（Ａ）の後進のときも、レール（４）のカーブのところにおいては、運搬車（Ａ）の前後の車輪台（２）が上記と同様に自動的に適宜に左右方向へ転向作動し、前後の車輪台（２）の車輪（５）及び補助車輪（７）は常にレール（４）の方向へ向いて後進する。
【００２２】而して、運搬車（Ａ）が播種作業場へ帰ってレール（４）の端部のストッパに突当ると、運搬車（Ａ）の後スイッチ作動枠（１８）及び後リミットスイッチ（２３）の作動杆（２４）が上記と同様に倒伏作動してその後リミットスイッチ（２３）が切れ、モータ（９）への通電が止まって運搬車（Ａ）は自動的に停止する。
【００２３】一方、上記の補助台車（Ｅ）のロールコンベヤ体（３７）上へ移送した苗箱重積物（Ｆ）は、先ずその前列の苗箱重積物（Ｆ）より苗箱自動区分け供給機（Ｄ）へ移送する。そして、順次、苗箱自動区分け供給機（Ｄ）において苗箱重積物（Ｆ）を自動的に所定枚数に区分けしてその区分けした所定枚数の苗箱を苗箱自動整列機（Ｃ）の動力横移動車（ｂ）に供給する。次いで、動力横移動車（ｂ）が横レール（３３）上を一側及び他側へ苗箱の幅づつ間欠走行し床土上へ苗箱を一枚づつ整列して載置した後、動力縦移動車（ａ）がレール（４）上を苗箱の長さ前進し、その後、上記作業を繰返してハウス（Ｂ）内のレール（４）の両側床土上に多数の苗箱を自動的に整列して苗箱の敷設作業を行う。
【００２４】なお、上記の前車輪台（２）上のモータ（９）と後車輪台（２）上のバッテリ（１２）を前後反対になし、その前車輪台（２）上にバッテリ（１２）を搭載し、後車輪台（２）上にモータ（９）を搭載してそのモータ（９）の回転軸（１０）と後車輪台（２）の車軸（６）をチエン伝動機構（１１）により連結しても、上記と同様に作用する。
【００２５】バッテリ（１２）は、上記の後車輪台（２）上に搭載したのに代え、車台（１）の中間下方に吊り台を設けてその吊り台上に搭載してもよい。
【００２６】前後の車輪台（２）に取付ける補助車輪（７）は、上記の車輪台（２）の一側または他側に取付けたのに代え、車輪台（２）の両側に取付けてその両側の補助車輪（７）をレール（４）上に係合載置しても、上記と同様に作用する。
【００２７】モータ（９）の回転軸（１０）と前車輪台（２）の車軸（６）を連結する上記チエン伝動機構（１１）に代え、ベルト伝動機構，歯車伝動機構等を用いてもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明の自走式苗箱運搬車は、下記のような利点がある。
【００２９】（１） 苗箱運搬車がバッテリにより自走して苗箱をその整列敷設場まで運搬する。従って、【００３０】（イ） 苗箱運搬車を作業者が押してゆかなくてよく、人手を節減して作業能率を向上する。
【００３１】（ロ） 荷物，箱等を置いてある間でも苗箱を円滑に運搬できて作業上便利である。
【００３２】（２） 車台の前後に、車輪及び補助車輪を取付けた車輪台を縦軸によりそれぞれ左右転向自在に支持してその車輪及び補助車輪をレール上に係合載置する。従って、【００３３】（イ） レールのカーブのところでも、車輪と補助車輪による二点誘導によって前後の車輪台がそれぞれ自動的に適宜に左右に転向し、前後の車輪台の車輪及び補助車輪が常にレールの方向へ向いて苗箱運搬車は円滑に走行し、安全である。
【００３４】（ロ） 別のハウスに変わる等でレールを敷替えてレールのカーブの状態等が変っても、苗箱運搬車は常にレール上を円滑に走行して苗箱を良好に運搬することができる。
【００３５】（３） 簡単に構成してその作動は軽快円滑である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９２００２２５１
【氏名又は名称】石狩造機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】宮武 文一
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５９３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２０８６５４ |
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