| 【発明の名称】 |
育苗箱並列敷設装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】館 芳夫
【氏名】手塚 道夫
【氏名】小村 孝
【氏名】神崎 淳一
【氏名】秋沢 博
【氏名】黒田 健二
【氏名】内野 智之
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行する走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠７と、前記走行枠体４の上方位置に設けられ前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る供給部２２と、前記走行枠体４に設けられ載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８とからなり、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７の移動方向左右両側には移動ローラー１２を移動方向に所定間隔おいて複数設け、該移動ローラー１２は両側面に鍔部１３を有するローラーと有しないローラーにより構成し、前記載置移動枠７の両端側には鍔部１３付移動ローラー１２を夫々設け、両端の鍔部１３付移動ローラー１２の間には鍔部１３の無い移動ローラー１２を並設し、前記鍔部１３は前記走行枠体４に上下一対設けた角形状の案内レール１１、１１の側面に係合させ、前記移動ローラー１２は上下の案内レール１１、１１に挟持させた育苗箱並列敷設装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱並列敷設装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来公知ではないが、同一人による先願の特願平８−１１６９７２号の明細書には、載置場に設けた前後方向のレール上を走行する走行枠体と、該走行枠体に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、上面に育苗箱を載置し得る載置移動枠と、前記走行枠体の上方位置に設けられ前記載置移動枠に一個ずつ育苗箱を供給し得る供給部と、該供給部の両側に設けた載置移動枠は通過するが該載置移動枠上の育苗箱は通過させないストッパーとからなり、前記載置移動枠は前記レールの左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７には鍔部１３を有する移動ローラー１２を移動方向に所定間隔おいて複数設け、前記鍔部１３は前記走行枠体４に上下一対設けた角形状の案内レール１１、１１の側面に係合させた構成について提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記先行技術のものは、案内レールの製造および取付に高度の精度が要求されるという課題がある。本発明は、案内レールの製造および取付を容易にし、かつ、載置移動枠の移動を円滑にしたものである。
【０００４】
【発明の目的】載置場への育苗箱の載置作業の容易化、レールの左右両側の育苗箱の並列、載置スペースの有効利用、作業スペースの縮小化、走行枠体の製造の容易化、載置移動枠の移動の円滑化・確実化、コスト低下。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行する走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠７と、前記走行枠体４の上方位置に設けられ前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る供給部２２と、前記走行枠体４に設けられ載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８とからなり、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７の移動方向左右両側には移動ローラー１２を移動方向に所定間隔おいて複数設け、該移動ローラー１２は両側面に鍔部１３を有するローラーと有しないローラーにより構成し、前記載置移動枠７の両端側には鍔部１３付移動ローラー１２を夫々設け、両端の鍔部１３付移動ローラー１２の間には鍔部１３の無い移動ローラー１２を並設し、前記鍔部１３は前記走行枠体４に上下一対設けた角形状の案内レール１１、１１の側面に係合させ、前記移動ローラー１２は上下の案内レール１１、１１に挟持させた育苗箱並列敷設装置としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図により説明すると、１は育苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有して床面は土のビニールハウス内に設ける。ビニールハウス内には、レール２を敷設し、レール２上には育苗箱並列装置３の走行枠体４を走行可能に載置する。実施例の育苗箱Ａは合成樹脂製で縦横に多数のポットを有し、載置場１の土を床土として育苗する。しかして、前記前記走行枠体４は、車体横枠５と車体側部枠６により平面視長四角形状に形成し、前記車体横枠５および車体側部枠６により包囲された枠内は底抜け形状に形成する。車体横枠５の左右側は、レール２の左右両側であって、複数の育苗箱Ａを敷設させる敷設スペースの上方に位置させる。前記走行枠体４には、該走行枠体４に対して長さ方向（左右方向）に移動する載置移動枠７を設ける。載置移動枠７は、該載置移動枠７の上面に複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に構成する。前記左右の車体側部枠６には、上下一対の案内レール１１、１１の両端部を夫々固定し、前記上下の案内レール１１の間に移動ローラー１２を嵌合させる。移動ローラー１２は載置移動枠７の両端側に設けたものにはフランジ１３を設け、その中間部のものにはフランジ１３を設けず、取付軸１４により前記載置移動枠７の前後一対の移動横枠体１５に左右方向に所定間隔を置いて複数設ける。
【０００７】前後並設された移動横枠体１５は所定間隔を置いて複数設けた前後方向の移動縦枠体１６により連結し、移動縦枠体１６の上面中央位置には前記移動横枠体１５と平行の支持棒１７を設けている。前記移動横枠体１５の下面にはラック（実施例ではチエン）１８を全長に亘って設け（図３、図４）、ラック１８に走行枠体４側に設けた正逆転自在のピニオン１９を噛み合わせ、ピニオン１９は枠移動用モータ２０の軸２１に固定する。しかして、前記走行枠体４の前記レール２の略上方位置には、一枚ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２を設ける。育苗箱供給部２２の一例を示すと、側面視前後対称に形成した供給部フレーム２３の一方側側板２４と他方側側板２５のそれぞれに前側外板２６および前側内板２７と後側外板２６’と後側内板２７’とをそれぞれ固定し、前後の内板２７、２７’と一方側側板２４と他方側側板２５により平面視一枚の育苗箱Ａを収容する面積を有する育苗箱供給空間２８を形成する。実施例の育苗箱供給空間２８の容積は、一列に載置する育苗箱Ａの数に合わせ、４〜１０枚に重ねた段積育苗箱Ａを収容し得る大きさに形成しているが、もっと大きく形成してもよい。前記内板２７、２７’は、その中間部より上方に至るに従い外側（前後側）に開くように傾斜させ、育苗箱Ａを上方から供給する際の案内傾斜部２９に形成する。
【０００８】一方側側板２４と他方側側板２５の間には左右方向の取付軸３０を前後一対となるように軸装し、各取付軸３０には育苗箱Ａを支持する支持部材３１の基部を固定し、支持部材３１は前記内板２７、２７’より前記育苗箱供給空間２８内に略水平突出する支持位置Ｓと育苗箱供給空間２８より退避する退避位置Ｔとの間回動する。そして、前記載置移動枠７上に育苗箱Ａを載置してから支持位置に回動する支持部材３１は、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部３２に係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持するように構成する。前記各取付軸３０には回動アーム３３の基部を固定し、回動アーム３３の先端にローラー３４を取付け、ローラー３４は前記取付軸３０と平行な回転軸３５に固定したカム板３６の周縁に当接させる。回転軸３５の左右両端は前記一方側側板２４と他方側側板２５に軸装する。３７は前記カム板３６の周縁にローラー３４を常時当接させるように付勢するバネである。前記他方側側板２５より側方に突き出ているそれぞれの回転軸３５にはベベルギヤ３８を固定し、ベベルギヤ３８には供給用モータ３９により回転する前後方向の伝動軸４０に固定のベベルギヤ４１を噛み合わせる。以上のように、育苗箱供給部２２は下から２段目の育苗箱Ａごと全体を支持して最下段の育苗箱Ａを供給する。
【０００９】しかして、前記育苗箱供給部２２の左右両側の走行枠体４は、複数並列させた育苗箱Ａを待機させるスペースを有する待機部４２に構成し、前記載置移動枠７は、一方の待機部４２の長さに形成し、育苗箱供給部２２の両側位置には移動する載置移動枠７に対して育苗箱Ａの移動を停止させるストッパー４３を設ける。即ち、載置移動枠７を左右いずれか一方の待機部４２から他方の待機部４２に移動させるときに、育苗箱供給部２２から育苗箱Ａの供給を受け、同時に、載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３より不動状態にしてから、載置移動枠７を移動させると、端側の載置移動枠７上の育苗箱Ａが順に降下し、中央のレール２を挟んで左右両側に育苗箱Ａを並列させる。前記ストッパー４３は載置移動枠７の上方の供給部フレーム２３の前記一方側側板２４と他方側側板２５に載置移動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないように設ける。実施例では、ストッパー４３は略垂直の縦板４３a の上部に一対の腕部４３b を設け、腕部４３b の上部を軸４５により取付板４４に軸着する。取付板４４はその中央部に下向きのコ型形状の取付部４４a を形成し、取付部４４a に前記腕部４３b を軸着し、取付部４４a の上板４４b に腕部４３b の先端を当接させて待機させ、育苗箱Ａが通過するときは上方回動して退避するように構成している。即ち、ストッパー４３の腕部４３b は、前記載置移動枠７がレール２の一側の敷設スペースの上方に育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの端面が当接すると上方回動して退避するように傾斜面を有し、前記敷設スペースに育苗箱Ａを降ろす復路では前記軸４５による軸着部分の上面が取付板４４の上面に当接して回動せず、このストッパー４３に育苗箱Ａの端面が当接して載置移動枠７に対して不動状態にして堰き止めるように構成する。また、前記取付部４４aの前後側には左右に突き出す案内ガイド部４４c を設け、育苗箱Ａの端部が跳ね上がるのを防止して降下の衝撃を緩和している。この場合、取付板４４の基部は前後に間隔をおいた取付板部４４d とし、更に取付板部４４d を左右に移動させて案内ガイド部４４c の先端部が上下に弾性を生じるようにしている。
【００１０】しかして、左右のストッパー４３は育苗箱Ａの幅を必要とするので、位置固定にするとレール２の幅よりはるかに大きくなるが、育苗箱供給部２２を走行枠体４に対して左右方向に移動可能に設け、育苗箱供給部２２の側部に設けると、レール２の可及的近傍位置にも育苗箱Ａを載置できる。育苗箱供給部２２は、図５に示したように、前記取付軸３０の下方にそれぞれ底板４６を設け、底板４６には軸受部４７と窓孔４８を形成し、窓孔４８は前記走行枠体４の前後の車体横枠５と同一間隔で形成して車体横枠５の上方に位置させ、前記窓孔４８に案内走行ローラー４９を嵌め、案内走行ローラー４９の回転軸５０を軸受部４７に軸装する。案内走行ローラー４９はそれぞれ車体横枠５の上面に上方より嵌合させる。なお、育苗箱供給部２２は、育苗箱Ａの供給を受けるときは中央に位置し、次に、載置移動枠７の移動方向側に寄せ（図１１）、ストッパー４３をレール２の略上方に位置させ、レール２の近傍に育苗箱Ａを載置する。したがって、レール２より前記間隔Ｌだけ左右方向の外側に位置した前記走行枠体４の車体横枠５の上面に前記育苗箱供給部２２の移動を停止させる移動停止用部材５３を設ける。移動停止用部材５３は一方側側板２４および他方側側板２５の下部側面が当接するように設ける。なお、前記育苗箱供給部２２は、一方側または他方側に寄った位置でのみ育苗箱Ａを供給し、その中間位置では供給しないように構成する。また、載置移動枠７の移動は１箱ごと間欠移動するように構成し、載置移動枠７から載置場１への載置と、載置移動枠７への育苗箱Ａの供給を同時に進行させるとき、円滑かつ確実にできる。即ち、育苗箱供給部２２から載置移動枠７に育苗箱Ａを供給するとき、載置移動枠７は停止しているので、載置移動枠７に対して育苗箱Ａがずれるのを防止し、床に載置するのも円滑になる。
【００１１】載置移動枠７の左右両側には育苗箱Ａを降ろす際の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動部材５１を設ける。衝撃緩和用回動部材５１は三つの回動板５２の基部を連結部６９により連結し、連結部６９の前後側の取付部５４を前記載置移動枠７に軸５５により軸着する。各回動板５２の先端には弾性板部材５６を設ける。前後の回動板５２と載置移動枠７との間にはロック装置Ｒを設け、走行枠体４にはロック解除部材Ｕを設ける。前記前後の回動板５２の先端には切欠部を設けて前記弾性板部材５６の側部に係合板部５７を形成する。前記載置移動枠７には回動片５８の上部を軸着し、回動片５８の下端は載置移動枠７に当接して待機する。回動片５８の下端の回動板５２側には左右方向の係合支持部５９に形成し、係合支持部５９の上面に係合板部５７が載って係合する。ロック解除部材ロック解除部材Ｕは、軸部材により水平の取付部６０と回動片５８側が低く反対側に至るに従い高くなる傾斜部６１と傾斜部６１の終端の平坦部６２と、前記取付部６０の基部を固定した回動部６３により構成し、回動部６３を走行枠体４側に軸６４により軸着し、軸６４には前記傾斜部６１が常時待機位置に回動するように付勢するバネ６５を設ける。なお、図示は省略するが、軸６４の軸着部より外端部の下面を固定部６６に当接させて待機させている。回動片５８は自重で起立状態に保持され、往路移動中にロック解除部材Ｕを下方回動させて退避させ、復路を移動するとき、平坦部６２に当接して回動しロック解除し、回動板５２は育苗箱Ａの自重で下方回動し、所定時間中回動片５８は平坦部６２の上面に載ってロック解除状態保持し、その後、回動片５８は起立状態に自重で復帰し、ロック解除部材Ｕはバネ６５の弾力で復帰する。また、回動板５２は、前記育苗箱供給部２２の下方の往路から復路への移動路中に設けた復帰用当接体６７に当接して上方回動して水平状態になり、このとき、回動片５８の係合支持部５９に係合板部５７が係合し、回動板５２は水平状態に保持される。
【００１２】また、衝撃緩和用回動部材５１の基部側下面には、衝撃緩和用回動部材５１を常時上方回動するように付勢する板バネ７０を設け、衝撃緩和用回動部材５１の下方回動に抵抗を与えるようにして、育苗箱Ａの前端が圃場に当接するショックを緩和する。板バネ７０は基部を移動縦枠体１６に固定する。しかして、前記レール２を挟んで左右両側に位置する走行枠体４の車体横枠５の前側には、根切り用のネットを巻いてローラーにしたネットローラーまたは根切り用のシートを巻いてシートローラー８１（以下ネットローラー８１という）を交換自在に取付ける左右フレーム８２を設ける。左右フレーム８２の左右両側には取付腕部８３を設け、各取付腕部８３間にネットローラー８１を回転自在に取付ける。前記左右フレーム８２の上面には前後方向のアーム８４の先端を固定し、アーム８４の基部を軸８５により走行枠体４側に回動自在に軸着する。なお、アーム８４と左右フレーム８２と取付腕部８３は、一体に形成してもよく、これらは軸８５を中心に一体的に回動する。ネットまたはシートの端部を載置場１に止着して、走行枠体４を前進させると、走行枠体４はネットまたはシート上に育苗箱Ａを載置する。しかして、前記育苗箱Ａは、ポットの下方より載置場１に根を伸ばし、載置場１の土を床土として補完して育苗している。したがって、載置場１に育苗箱Ａを載置してから十分に踏み固めて、各ポットを土に密着させる必要があるが、この作業は相当に面倒であるが、走行枠体４の後方には、踏み板８６を上下するように設ける。踏み板８６は前端が高くなる重心位置にリンク杆８７の下端を取付け、リンク杆８７の上端は取付フレーム８８の取付腕８９に取付ける。取付フレーム８８には一対の連結アーム部９０を設け、連結アーム部９０の先端には上部を開放した係合溝９１を形成し、連結アーム部９０の前後中間位置には下方に突き出す係合部９２を設ける。前記連結アーム部９０の係合溝９１は取付部材９３の上部に設けた取付軸９４に下側から係合させる。取付部材９３は前記取付軸９４の下方部分を軸９５により走行枠体４側に軸着する。前記軸９５より下方部分の取付部材９３には前方に突き出すように高さ調節軸９６を螺合させ、高さ調節軸９６の先端を車体横枠５の後面に当接させる。また、前記係合部９２に対応する下方位置の取付部材９３にはバネ９７の下端を固定し、自由端となるバネ９７の上端に係合部９２を係合させ、バネ９７の弾力で踏み板８６を上動させる。また、バネ９７は踏み板８６を作業者が踏むと育苗箱Ａの上面に当接し、踏み板８６より降りると、育苗箱Ａの上面より上方に退避する弾力に構成する。また、前記踏み板８６は、敷設した前記育苗箱Ａの前後長さより長く形成すると、育苗箱並列装置３を前進させたあと、育苗箱Ａの上面に重合させるのが容易になり、好適である。
【００１３】しかして、踏み板８６は、移動位置にとき、前端側が取付腕８９の下面に常時当接する重心位置をリンク杆８７により吊設し、取付フレーム８８の取付腕８９の下面と踏み板８６の上面との何れか一方には防振部材９８を設け、当接時のショックを吸収緩和させる。実施例では、取付腕８９の下方の踏み板８６の上面に防振部材９８を設けて、防振部材９８を取付腕８９の下面に常時当接させる。また、実施例では、前記走行枠体４は前記レール２を挟んだ左右両側の夫々に位置するように設けているが、レール２の一方側に設け、該走行枠体４の後側に踏み板８６を設けてもよい。７６は転輪、７７は前記走行枠体４の中央に設けた車輪、７８は前記走行車輪７７に設けた歯車、７９は走行用モータの回転軸に設けた歯車、８０は歯車７８と歯車７９の間に掛け回したチエンである。
【００１４】
【作用】次に作用を述べる。本発明は、前記の構成のため、レール２上の育苗箱並列装置３の育苗箱供給部２２に任意の手段により上下に段積した播種済育苗箱Ａを供給し（図１１イ）、次に、育苗箱供給部２２を、載置移動枠７が右側に移動するので間隔Ｌだけ右側に寄せ（図１１ロ）、次に、枠移動用モータ２０に通電して載置移動枠７の右端の一枚分のスペースが育苗箱供給部２２の下方に位置するまで移動させてから停止させる。次に、この状態で、供給用モータ３９に通電して、伝動軸４０とベベルギヤ４１とベベルギヤ３８と回転軸３５を介してはカム板３６を回転させる。カム板３６はローラー３４を上下に移動させ、これにより回動アーム３３が回動して取付軸３０を正逆回転させ、取付軸３０の正逆回転により育苗箱Ａを支持している支持部材３１は、支持位置Ｓから退避位置Ｔに回動し、育苗箱供給空間２８内の育苗箱Ａ全部が載置移動枠７上に落下し、次に、退避位置Ｔから支持位かＳに支持部材３１が戻るとき、最下段の育苗箱Ａは載置移動枠７上に残り、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部３２に支持部材３１が係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持する。このようにして、載置移動枠７に一枚育苗箱Ａが供給される。再び、枠移動用モータ２０を正転させて載置移動枠７を右側の待機部４２に向けて１箱分移動させると（図１１ハ）、載置移動枠７の１箱分の載置スペースが育苗箱供給部２２の下方に位置するので、枠移動用モータ２０を停止させ、次に供給用モータ３９に通電して右側に位置する育苗箱供給部２２により育苗箱Ａを供給し（図１１ハ）、これを反復すると（図１１ニ、ホ）、載置移動枠７全長に亘って育苗箱Ａが載置されて右側の待機部４２に位置する（図１１ヘ）。
【００１５】次に、この状態で、まず、育苗箱供給部２２を左側に移動させると、一番内側の育苗箱Ａの上面に位置していた退避状態のストッパー４３が、育苗箱Ａの端面を過ぎると起立状態に回動して右側のレール２の略上に位置する（図１１ト）。次に、枠移動用モータ２０を逆転させて、載置移動枠７の左端に育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが開くと、この載置スペースは左側に寄っている育苗箱供給部２２の下方に位置して、枠移動用モータ２０を停止させ、次に、次に供給用モータ３９に通電して育苗箱供給部２２により一枚だけ育苗箱Ａを供給する（図１１チ）。このとき、ストッパー４３より右側にある育苗箱Ａの左端面は、ストッパー４３に当接しているから、載置移動枠７が左側に移動すると、載置移動枠７のみが移動し、他方側側板２５に設けたストッパー４３に内側の育苗箱Ａが当接して不動状態になり、このストッパー４３により堰き止められた育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接して全体の育苗箱Ａが堰き止められて載置移動枠７に対して不動状態になり、左側に１箱分の載置スペースが開くまで移動すると、右側の１箱の育苗箱Ａが落下して載置される（図１１チ）。再び、載置移動枠７を１箱分左側に移動させると、右側の育苗箱Ａが落下し（図１１リ）、左側の載置移動枠７のスペースが育苗箱供給部２２の下方に臨むので、育苗箱Ａを供給し（図１１リ）、これを反復すると（図１１ヌ、ル、オ、ワ）、載置移動枠７を左側に移動させて育苗箱Ａを供給しながら、レール２の右側の載置場１に育苗箱Ａを載置する。
【００１６】次に、図示は省略するが、育苗箱供給部２２を右側に移動させ、載置移動枠７を右側に向けて移動させると、１列目の育苗箱並列作業が終わり、右側に移動した載置移動枠７上には次の育苗箱Ａが供給され、この状態で、走行枠体４を前進させ、前記作動を反復することにより、２列目以降の育苗箱並列作業を行い、中央のレール２の左右両側に育苗箱Ａを並列させることができる。したがって、載置移動枠７が一方の待機部４２から他方の待機部４２に移動する際、一方の待機部４２側の載置移動枠７上の育苗箱Ａを降ろし、他方の待機部４２側の載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するから、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列目に限っては、載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するために載置移動枠７を移動させる必要があるが、二列目のときには既に載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給済となって、すこぶる作業効率を向上させる。しかして、載置移動枠７の左右両側には、三つの回動板５２の基部を連結部６９により連結した衝撃緩和用回動部材５１を軸５５により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材５１は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動するように構成しているから、中央側に向けて移動する復路では、床面等と干渉せず、万が一凸部に当たったときは上方回動して逃げることが可能であり、上方回動しないで床面等と干渉する惧れがある往路では上方に位置する。特に、圃場面に根切り用のネットを敷設しているので、落下の衝撃を緩和して育苗箱Ａ内の土や種子の飛散を防止すると共に、ネットに引っ掛かるのを防止する。
【００１７】即ち、回動板５２の先端の係合板部５７に回動片５８の係合支持部５９が係合しているので、確実に支持し、育苗箱Ａを移送する往路では回動片５８にロック解除部材Ｕの傾斜部６１が当接しても回動部６３が軸６４中心に回動して退避し、反対に、復路ではロック解除部材Ｕの平坦部６２の端部が回動片５８の裏面に当接して回動させてロック解除し、回動板５２は育苗箱Ａの自重で下方回動する。この場合、回動片５８の下端はロック解除部材Ｕの平坦部６２の上面に載っているので、すぐには元に復帰せず、回動板５２が確実に下方回動した後に、回動片５８を復帰させる機械式タイマーの作用を期待している。したがって、回動板５２は確実にロック解除される。また、回動板５２は、前記育苗箱供給部２２の下方の往路から復路への移動路中に設けた当接体復帰用当接体６７に当接して支持状態に復帰する。また、回動板５２の先端には弾性板部材５６を設けているから、先端が育苗箱Ａの重量で過剰回動しても、圃場との接触の際の振動を減少させ、育苗箱Ａの降下を円滑にさせる。また、衝撃緩和用回動部材５１の基部側下面には、衝撃緩和用回動部材５１を常時上方回動するように付勢する板バネ７０を設けているから、衝撃緩和用回動部材５１の下方回動そのものを穏やかに行って、育苗箱Ａに衝撃を与えないようにしている。この板バネ７０を設けている点からも、前記ロック解除部材Ｕの平坦部６２による機械式タイマーの作用は頗る有効である。
【００１８】しかして、前記レール２を挟んで左右両側に位置する走行枠体４の車体横枠５の前側には、根切り用のネットローラー８１を設けているから、ネットまたはシートの端部を載置場１に止着して、走行枠体４を前進させると、走行枠体４はネットまたはシート上に育苗箱Ａを載置する。この場合、実施例の育苗箱Ａは、合成樹脂製で縦横に多数のポットを有して形成し、ポット内の土だけでなく、載置場１の土をも床土として育苗すると、成育が良好となる。したがって、載置場１に育苗箱Ａを載置してから十分に踏み固めて、各ポットを土に密着させる必要があるが、この作業は相当に面倒である。走行枠体４の車体横枠５の後側には、前記レール２を挟んで左右両側の夫々に一対の踏み板８６を設け、踏み板８６は取付フレーム８８の取付腕８９にリンク杆８７により吊設し、取付フレーム８８は連結アーム部９０の係合溝９１を取付軸９４に係合させ、連結アーム部９０の中間部をバネ９７で上方に付勢しているから、育苗箱Ａの上方に踏み板８６を位置させて、踏み板８６の上に乗ると、踏み板８６ごと育苗箱Ａを踏み固めることができ、各ポットを土に密着させる作業が容易である。この場合、走行枠体４は一列分育苗箱Ａを載置すると、前進して次の育苗箱Ａを一列載置するが、走行枠体４が一列分前進すると、走行枠体４は取付フレーム８８を牽引して丁度一列の育苗箱Ａの上方で停止することになる。したがって、踏み板８６の運搬は非常に容易となる。このとき、踏み板８６より降りるだけで、バネ９７は取付フレーム８８を取付軸９４中心に上方回動させて踏み板８６を上方に牽引して育苗箱Ａの上面より上方に退避させるので、踏み板８６を移動位置にでき、両手両足を使用することなく、位置の切替ができ、作業を容易にする。また、踏み板８６は前端が上動する重心位置をリンク杆８７により取付腕８９に取付けているから、踏み板８６は前進の際育苗箱Ａの上面に引っ掛かるのを防止し、折角敷設した育苗箱Ａの列を乱さない。この場合、踏み板８６は取付フレーム８８の取付腕８９にリンク杆８７を介して取付けているので、ブラブラの状態で吊設されており、単に上方の移動位置に持ち上げたのでは、踏み板８６が揺れてしまうが、踏み板８６の前端が上動する重心位置にリンク杆８７の下端を取付けているので、踏み板８６の前端が取付フレーム８８の取付腕８９の下面に当接して前後に揺れるのを防止する。しかも、取付腕８９と踏み板８６との当接部分には防振部材９８を設けているので、取付腕８９と踏み板８６とが当たる衝撃を吸収して、振動を防止し、一層、踏み板８６が揺れるのを防止でき、略固定状態にできる。したがって、リンク杆８７により吊設することで、踏み付け作業を確実にする一方で、踏み板８６が揺れるという課題を、吊設位置の工夫および防振部材９８を設けるだけで解決し、コストを上昇させない。
【００１９】しかして、バネ９７の弾力により踏み板８６を作業者が踏むと育苗箱Ａの上面に当接し、踏み板８６より降りると、育苗箱Ａの上面より上方に退避するように設けているから、踏み板８６の上下幅をいちいち調節する必要がなく、どんな状態でも調節不要で作業ができる。しかして、取付フレーム８８の前端に係合溝９１を設け、後端に踏み板８６を設け、中間部にバネ９７を設けているので、バネ９７が支点となって踏み板８６の重量が係合溝９１に掛かり、上方を開放した係合溝９１であっても常時取付け軸９４に係合する。したがって、取付フレーム８８は、連結アーム部９０の係合溝９１を取付部材９３の取付軸９４に下側から係合させ、取付軸９４を中心に全体を下方回動させると、係合部９２がバネ９７の上端に嵌合し、これだけで、踏み板８６の取り付けが完了し、ピンの抜き差し等の面倒な作業をすることなく取付けられる。また、バネ９７は下端を取付部材９３に固定し、上端を自由端にしているので、取付が簡単であるだけでなく、前記したように取付フレーム８８の取付を容易にするのにも大きく貢献する。即ち、通常圧縮バネは、圧縮させた状態に固定部と移動部の間に装着するから、取付が面倒であるが、本願はバネ９７の下端を固定しているので、上方から係合部９２を係合させるだけであるから、頗る容易である。
【００２０】また、踏み板８６と取付フレーム８８を持って上方に持ち上げると、係合部９２はバネ９７より外れ、次に、係合溝９１を取付軸９４より外すと、踏み板８６の取外しが完了し、運搬を容易にする。また、高さ調節軸９６をねじ込むと、取付部材９３は軸９５中心に回動して、バネ９７を上動させるので、踏み板８６を高くし、反対に手前に引くと、踏み板８６を低くさせる。そして、高さ調節軸９６が車体横枠５の後面に当接することで、軸９５との２点支持となって、高さ調節軸９６は支持部材をも兼用する。走行枠体４が載置場１の上面の凹凸により振動しても、取付フレーム８８はバネ９７により振動が吸収緩和され、また、防振部材９８が取付腕８９に当たって、衝撃振動を緩和する。また、踏み板８６は、前記走行枠体４の進行方向後側の前記レール２を挟んだ左右両側の夫々に設けているから、レール２の左右両側の育苗箱Ａの踏み固め作業を行える。また、取付フレーム８８は平面視後側を開放したコの字型形状に形成してるので、前記踏み板８６を前端が少し上動する重心位置にバネ９７を取付けるのを容易にし、取付フレーム８８の構造を簡素にして、軽量化に貢献する。また、載置移動枠７の前後幅は任意に構成できるが、特に、育苗箱Ａは横向きに並列するように構成しているから、ハウス内の育苗では、左右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄を発生させない。しかして、載置移動枠７上には、土を供給した育苗箱Ａを載せるので、土が飛散するが、走行枠体４には上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１を設け、移動ローラー１２は上下の案内レール１１、１１間に挟持しているから、下側の案内レール１１上に落ちた土は、左右側より落下し、土が堆積するのを防止する。即ち、チャンネル形状のレール内に円柱形状のローラーを嵌合させると、ローラーの周面がレールに当接して荷重の支持および案内を適切にするが、一旦レール内に入った土の除去は大変であるが、本願は、上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１で、周囲を開放しているので、土の堆積を防止する。また、載置移動枠７の左右両端側に設けた移動ローラー１２は両側に鍔部１３を形成し、鍔部１３を案内レール１１、１１の側面に当接するように嵌合させているから、チャンネル形状のレールと同様に、正確に案内できる。この場合、鍔部１３付移動ローラー１２は載置移動枠７の左右両端の自由端に形成した部分に取付けているので、それほど製作および取り付けに精度が要求されず、製作を頗る容易にしながら、載置移動枠７の移動を確実にする。
【００２１】
【効果】本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行する走行枠体４と、該走行枠体４に対して長さ方向に移動自在であって、かつ、育苗箱Ａを載置し得る載置移動枠７と、前記走行枠体４の上方位置に設けられ前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る供給部２２と、前記走行枠体４に設けられ載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４８とからなり、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側とを交互に往復移動するように構成したものにおいて、前記載置移動枠７の移動方向左右両側には移動ローラー１２を移動方向に所定間隔おいて複数設け、該移動ローラー１２は両側面に鍔部１３を有するローラーと有しないローラーにより構成し、前記載置移動枠７の両端側には鍔部１３付移動ローラー１２を夫々設け、両端の鍔部１３付移動ローラー１２の間には鍔部１３の無い移動ローラー１２を並設し、前記鍔部１３は前記走行枠体４に上下一対設けた角形状の案内レール１１、１１の側面に係合させ、前記移動ローラー１２は上下の案内レール１１、１１に挟持させた育苗箱並列敷設装置としたから、下側の案内レール１１上に落ちた土は、左右側より落下し、土が堆積するのを防止でき、案内レール１１の周囲が開放しているので、メンテナンスが容易になり、耐久性を向上させるばかりでなく、土が堆積しないので、移動ローラー１２の転動が確実であり、また、鍔部１３を有する移動ローラー１２が案内レール１１に嵌合しているので、チャンネル形状のレールと同様に、正確かつ確実走行させることができ、しかも、載置移動枠７の左右両端の自由端部に鍔部１３付移動ローラー１２を設けているので、高度な製造・取付精度は必要なく、簡単容易に製造組立でき、コストを上昇させない効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３２２１９
【氏名又は名称】株式会社スズテック
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 宏太郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５８３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２０５４３１ |
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