| 【発明の名称】 |
苗箱並べ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】尾嶋 勝
【氏名】本田 孝一
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| 【要約】 |
【課題】苗箱並べ作業を容易かつ能率的に行うことができる装置を提供する。
【解決手段】地面に敷設した走行レール２，２上を走行可能な走行台車３と、該走行台車に支持され、前記走行レール２，２の両側に張出する張出枠４と、該張出枠に沿って前記走行レール２，２の両側へ往復動する移動台５とを備え、走行台車３に複数個の苗箱を載せて所定ピッチづつ移動し、走行台車３の停止時に移動台５の上に苗箱を載せて作動させ、当該移動台がその移動行程の一方の端部から他方の端部側へ移動する行程で、載せられている苗箱を移動台から落して地面に並べる構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地面に敷設した走行レール上を走行可能な走行台車と、該走行台車に支持され、前記走行レールの両側に横向きに張出する張出枠と、該張出枠に沿って前記走行レールを越えて左右両側へ往復動し、その移動行程の一方の端部から他方の端部側へ移動する行程で上に載せられている苗箱を地面に落下移載する移動台とを具備することを特徴とする苗箱並べ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、播種された苗箱を育苗のために地面に並べる際に使用される苗箱並べ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】田植機用のポット苗としては、苗箱に床土を詰めて播種し、これを室内で発芽させた後、育苗ハウス内の地面に並べ、一定大きさの苗になるまで育成したものが使用される。従来、上記苗箱を地面に並べる作業は人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この作業は非常に重労働であるうえ、作業能率が悪かった。そこで、苗箱並べ作業を容易かつ能率的に行うことのできる装置を提供することが本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗箱並べ装置は、地面に敷設した走行レール上を走行可能な走行台車と、該走行台車に支持され、前記走行レールの両側に横向きに張出する張出枠と、該張出枠に沿って前記走行レールを越えて左右両側へ往復動し、その移動行程の一方の端部から他方の端部側へ移動する行程で上に載せられている苗箱を地面に落下移載する移動台とを具備することを特徴としている。
【０００５】走行台車が停止した状態で、移動台を張出枠に沿って走行レールの左右両側へ往復動させ、当該移動台がその移動行程の一方の端部側へ移動する行程で走行台車に積んである苗箱を移動台の上に載せ、当該移動台が反対側の端部側へ移動する行程で移動台から苗箱を落して地面に並べる。上記動作が完了したなら、走行台車を走行レールに沿って所定の苗箱並べピッチ分移動させる。これを繰り返すことにより、走行レールの両側の地面に苗箱を並べる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。この苗箱並べ装置１は、地面に平行に敷設された２本の走行レール２，２上を走行する走行台車３、該走行台車に支持され走行レールの左右両側に張出する張出枠４、該張出枠に設けたレールに沿って左右に往復動する移動台５、走行台車３の後方に配置されたステップ６、張出枠５の左右張出部の後方に配置された踏み板７，７、張出枠４に設けたレールに沿って左右に移動可能な苗箱トロッコ８等を備えている。
【０００７】走行台車３は、機体の四隅部に各左右一対の前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪１２Ｌ，１２Ｒが設けられている。機体の前端上部に走行モータ１５が固定して設けられており、該モータの出力軸に取り付けたスプロケット１６と前輪車軸１１に取り付けたスプロケット１７とにチェーン１８が掛けられている。モータ１５を正・逆方向に選択的に駆動して前輪を回転させると、走行台車３が走行レール２，２上を走行する。左側の前輪１１Ｌ及び後輪１２Ｌは、外周面に断面三角形の環状溝が形成され、左右に位置ずれしないようにレール２に係合している。それに対し、右側の前輪１１Ｒ及び後輪１２Ｒは、外周面が平滑に形成され、単にレール２の上に載っているだけである。これは、土の上に敷設されるレール２は位置が多少ずれる場合があるので、それに対応できるようにするためである。
【０００８】張出枠４は、左右方向に設けた前後の横フレーム２０，２０と、両横フレームの上に架け渡して設けた複数の縦フレーム２１，…と、これら縦フレームの上に固定して設けた左右方向のトロッコ用レール２２，２２と、縦フレームに固着の上側レール部２３ａと横フレームに固着の下側レール部２３ｂとで各１組となる左右方向に設けた前後の移動台レール２３，２３とで構成されており、走行台車３の上部に突設した支持プレート２４，２４に横フレーム２０，２０の左右中央部が前後方向の支点軸２５，２５によって支持され、該支点軸回りに上下に揺動自在となっている。張出枠４の左右両端部には、当該張出枠が水平な状態では地面から浮き上がり、当該張出枠が左右いずれかに所定角度傾くとその傾いた側が接地するスタンド２６，２６が取り付けられている。
【０００９】縦フレーム２１，…と前後の移動台レール２３，２３とで囲まれた平面視長方形の空間部２７，…が、左右並列に７箇所設けられている。これら空間部２７，…の左右幅は、苗箱Ｃの長手方向の寸法よりも若干長い程度に形成されている。外側３箇所づつの空間部２７，…の内側下部には、後述するストッパ２８，…がそれぞれ設けられている。
【００１０】移動台５は、張出枠４の左右中心から左右端部までの距離よりも長い左右長を有し、長手方向が左右を向いた苗箱Ｃを左右並列に３個載せられる。苗箱Ｃを載せた状態では、前後のＬ形フレーム３０，３０に苗箱の前後端部が支持され、前後中央部の山形フレーム３１が苗箱の底面に形成されている長手方向の溝Ｃａに係合するようになっている。Ｌ形フレーム３０，３０に取り付けた複数のローラ３２，…が前記移動台レール２３，２３に転支されており、移動台全体が移動台レール２３，２３に沿って左右に移動可能に支持されている。前記ストッパ２８は、移動台５が左右内側へ移動する際に該移動台に載せられている苗箱の左右内側の端面に当接し、当該苗箱の移動を規制するように取り付けられている。
【００１１】走行台車３の後部には、移動台の移動モータ３４が設けられている。そして、この移動モータ３４の出力軸に連結された前後方向の駆動軸３５にスプロケット３６，３６が取り付けられ、該スプロケットの爪が移動台５の底面に固定状態に取り付けた左右方向のチェーン３７，３７にそれぞれ咬合している。移動モータ３４を正・逆回転させると、移動台５が左右に移動する。張出枠４の左右最外側の縦フレーム２１，２１の下面には、移動台５が左右行程の端部に移動したことを検出するリミットスイッチＬＳ（左），ＬＳ（右）がそれぞれ取り付けられている。符号３８は、駆動軸３５を回転自在に支承する軸受である。
【００１２】ステップ６は人ひとり程度が乗ることのできる網状の台で、走行台車３から後方に突出するステップフレーム４０に固着の支持部材４１，４１に、ステップ６の後端部が回動自在に取り付けられている。また、支点軸４２，４２によって走行台車側の後部に左右一対の固定棹４３，４３が回動自在に支持されており、その固定棹の後端部がステップ６の前端部に連結され、固定棹の前端部が張出枠４，４の後側の横フレーム２０の下面に近接している。
【００１３】踏み板７，７は水平状の板で、各踏み板の左右両端部は、後側の横フレーム２０から後方に突出する支持アーム４５，４５の先端部にスプリング４６，４６を介して吊られている。
【００１４】苗箱トロッコ８は、四隅部に取り付けた車輪４８，…によって、前記トロッコ用レール２２，２２の上を転動自在に設けられている。苗箱トロッコ８の上部には、左右方向の苗箱搬送ローラ４９，…が左右２列設けられており、それぞれ列の上にパレットＰ，Ｐの上に積んだ段積み状の苗箱Ｃ，…，Ｃ，…を長手方向が前後を向く状態で載せられるようになっている。この苗箱トロッコ８へは、走行レール２，２上を走行する苗箱搬送台車（図示せず）によって苗箱が補給される。
【００１５】また、ステップ６の左手上方には、張出枠４に基部が固定された支持フレーム５４に支持された操作ボックス５５が設けられている。この操作ボックス５５には、図６に示すように、前進と後進と停止とを切り替える切替スイッチ５５ａと、所定の苗箱並べピッチづつ走行させる走行スイッチ５５ｂと、移動台５を右移動させる右移動スイッチ５５ｃと、移動台５を左移動させる左移動スイッチ５５ｄと、移動台５の移動を停止させる停止スイッチ５５ｅとが設けられている。
【００１６】また、苗箱並べ作業には、図８に示す苗箱把持具６０が使用される。この苗箱把持具６０は、側面視でコ字形のメインフレーム６１を備え、該メインフレームの上側の端部にグリップ６２が取り付けられている。メインフレーム６１の下部には長短２本の横フレーム６３，６４が互いに平行に固着されている。短い方の横フレーム６３の両端部には、先端部が下向きに屈曲した棒材６５，６５が固着され、両棒材の先端部に苗箱把持棒６６が固定して設けられている。また、長い方の横フレーム６４の両端部には、側面視Ｌ形の位置決め用当て具６７，６７が固着され、両当て具の間に、側面視Ｌ形の苗箱把持板６８を一体に取り付けた回動棒６９が回動自在に支持されている。そして、メインフレーム６１の上部に回動自在に設けたレバーアーム７１と回動棒６９に固着したアーム７２とがリンク７３で連結されている。リンク７３は、引張りスプリング７４によって、苗箱把持板６８を上向きに回動させる側に付勢されている。
【００１７】グリップ６２を握って苗箱把持棒６６と苗箱把持板６８が苗箱Ｃの長手方向を向く状態に苗箱把持具６０を確保し、苗箱把持棒６６を苗箱Ｃの一方の縁部の下側に係合させる。そして、レバーアーム７１のレバー７１ａを指でグリップ側に引き寄せると、図９に示すように、苗箱把持板６８が下方に回動して苗箱Ｃのもう一方の縁部の下側に係合し、苗箱が把持される。レバー７１ａから指を離すと、引張りスプリング７４の張力で苗箱把持板６８が元の位置に戻り、苗箱が解放される。
【００１８】苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切りネット（図示せず）を敷いておく。苗が一定の大きさまで成育し苗箱を地面から取り上げるときに、苗箱を地面に対して水平方向にずらせることにより、苗箱から地中に伸びている根をこの根切りネットで切断する。
【００１９】図７のフローチャートを参照にして、この苗箱並べ装置１を使用して行う苗箱並べ作業について説明する。但し、初期状態において移動台５が左右行程の左端に位置していると仮定する。
【００２０】まず、苗箱トロッコ８の上に適当数の苗箱Ｃ，…を積載し、苗箱並べ装置１を所定の苗箱並べ作業開始位置まで移動させる。そして、前記苗箱把持具６０を用いて、苗箱トロッコ８上の苗箱を、図５（ａ）に示すように、空間部２７，…から移動台５の上に載せる。空間部２７を通して移動台５の上に苗箱を載せることにより、苗箱が正確に位置決めされる。また、移動台５の上に載せられた苗箱は、その底面側の長手方向に沿った中央部の溝が山形フレーム３１に係合しているため、前後位置がずれない。なお、後述する如く、移動台５を移動させながら移動台５の上に苗箱を載せてもよい。
【００２１】そして、右移動スイッチ５５ｃをＯＮにすると、移動モータ３４が右回転し、移動台５が右方へ移動する。移動台５上の苗箱Ｃ，…はストッパ２８，…によって移動が規制されているため、図５（ｂ）に示すように、外側の苗箱から順に移動台５から落され走行レール２，２の左側の地面に並べられる。移動台５が左右行程の右端まで移動すると、リミットスイッチＬＳ（右）がＯＮになり、移動モータ３４が停止する。
【００２２】この間、走行台車３の上方に位置する中央の空間部２７Ａから、移動中の移動台５の上に計３個の苗箱を１個づつ並べて載せる。苗箱トロッコ８はトロッコ用レール２２，２２の上を転動自在であるので、苗箱トロッコ８上の苗箱の位置や作業者の腕のきき等に応じて、作業をしやすい位置に苗箱トロッコ８を随時移動させることができる。
【００２３】次いで、左移動スイッチ５５ｄをＯＮにすると、移動モータ３４が左回転し、移動台５が左方へ移動する。右移動時と同様に、移動台５の苗箱が走行レール２，２の右側の地面に並べられる。この時も、移動中の移動台５の上に計３個の苗箱を並べて載せる。
【００２４】このようにして、走行レール２，２の左右両側の地面に苗箱が並べられたならば、作業者は左右の踏み板７，７の上へ移動し、前回の苗箱並べ作業で地面に並べられた苗箱を踏み板を介して踏みつけて地面にめり込ませる。この時、根切りネットが障害とならないように、根切りネットは予め弛んだ状態に敷いておくとよい。
【００２５】苗箱の踏みつけ完了後、作業者はステップ６の上に乗る。これにより、作業者の体重でステップ６の前部が下向きに回動し、それによって固定棹４３，４３も支点軸４２，４２回りに回動し、該固定棹の後端部が張出枠４の支点軸２５，２５の左右両側部分を上に押し付けることにより、張出枠４が水平状態に固定される。その状態で走行スイッチ５５ｂをＯＮにすると、タイマーの作用で走行モータ１５が一定時間だけ回転し、所定の苗箱並べピッチ分だけ走行台車３が移動する。
【００２６】上記操作を繰り返すことにより、走行レール２，２の左右両側に苗箱が等間隔で並べられる。
【００２７】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗箱並べ装置は、苗箱を走行台車に積んで移動するので、作業者が苗箱を運搬する必要がなく、また、作業者が左右に往復動する移動台の上に苗箱を並べることにより、走行レールの両側に苗箱が自動的に並べられるものであるから、この苗箱並べ装置を使用すると、苗箱並べ作業を楽な姿勢で容易かつ能率的に行える。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【識別番号】５９７００７１０１
【氏名又は名称】有限会社ピポリー技研製作所
【識別番号】５９１０７０９９０
【氏名又は名称】本田農機工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月３０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８５７７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月２６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１９０５８７ |
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