| 【発明の名称】 |
苗箱把持具 |
| 【発明者】 |
【氏名】尾嶋 勝
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| 【要約】 |
【課題】育苗ハウス内で人手により苗箱を１枚づつ地面に並べたり地面から取り上げたりする際、作業者は中腰になって苗箱を地面に並べたり地面から取り上げたりする作業を行わねばならず、重労働となると共に作業能率も悪いものであった。
【解決手段】苗箱１の対向する両端部１ａ，１ａのそれぞれに係合するように設けられた係合体６，７のうち、少なくとも一方を苗箱１の端部１ａに係合する状態とこの係合を解除する状態とに切り替え操作する操作手段９を設けたことを特徴とする苗箱把持具とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗箱１の対向する両端部１ａ，１ａのそれぞれに係合するように設けられた係合体６，７のうち、少なくとも一方を苗箱１の端部１ａに係合する状態とこの係合を解除する状態とに切り替え操作する操作手段９を設けたことを特徴とする苗箱把持具。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗箱を地面に並べる際や地面に並べられている苗箱を取り上げる際に使用する苗箱把持具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、水稲や野菜等の苗を育苗するための苗箱がある。この苗箱において、育苗施設等で播種、出芽等を行わせた後、育苗ハウス内の地面に並べて苗を育成し、苗が所定の大きさに生育されると苗箱を地面から取り上げて圃場へ運搬し、移植機等で圃場内に移植するようになっている。この育苗システムにおいて、育苗ハウス内で人手により苗箱を１枚づつ地面に並べたり地面から取り上げたりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、育苗ハウス内において作業者は中腰になって苗箱を地面に並べたり地面から取り上げたりする作業を行わねばならず、重労働となると共に作業能率も悪いものであった。また、苗箱が可撓性を有するものである場合、この苗箱の取り扱いが困難であり苗箱を地面に並べたり地面から取り上げたりする作業が困難なものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、苗箱１の対向する両端部１ａ，１ａのそれぞれに係合するように設けられた係合体６，７のうち、少なくとも一方を苗箱１の端部１ａに係合する状態とこの係合を解除する状態とに切り替え操作する操作手段９を設けたことを特徴とする苗箱把持具とした。
【０００５】
【作用】本発明の苗箱把持具は、上記操作手段９の操作により一方あるいは双方の係合体を可動させて、苗箱の対向する両端部に双方の係合体を係合させ苗箱を把持する。そして、苗箱の把持を解除するときには、操作手段９の操作により一方あるいは双方の係合体の苗箱の端部の係合を解除し、苗箱の把持を解除するようになっている。
【０００６】
【発明の効果】従って、上記操作手段を操作することで苗箱を把持したり把持された苗箱の把持を解除したりすることができるので、本発明の苗箱把持具を使用することにより、育苗ハウス内で苗箱を地面に並べたり地面から取り上げたりする作業が容易になると共に作業能率の向上を図ることができる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明する。図１、図２、図３は、水稲及び野菜の苗を育苗することが可能な苗箱１を示すものであり、この苗箱１は、苗を一株分づつ育苗する育苗ポット２…が縦横に所定間隔毎に複数設けられ、この複数の育苗ポット２…の上端部が連結されて構成されている。この苗箱１は、プラスチック製で可撓性を有している。
【０００８】前記育苗ポット２…の底面には中央から三方向に延びる切れ目３…が設けられ、この切れ目３…から育苗ポット２…内の水が排水されるようになっている。また、圃場に苗を移植する苗移植機の苗押出しピンが前記切れ目３…の下側から育苗ポット２…内に侵入して、育苗ポット２…内の苗を苗箱１から取り出せるようになっている。
【０００９】前記苗箱の長手方向に沿う両端部１ａ，１ａには、それぞれ育苗ポット２…の間隔に合わせて角孔４…が設けられている。この角孔４…に圃場に苗を移植する移植機の苗箱送り装置が作用することにより、前記移植機において苗箱の短手方向に並ぶ育苗ポット２…毎に苗箱の長手方向に苗箱１を移送できるようになっている。この苗箱１の長手方向に沿う両端部１ａ，１ａは、苗箱１における前記角孔４…の外側において下方に折り曲げた鈎型に構成されている。
【００１０】育苗施設において、前記苗箱１は、前記複数の育苗ポット２…内に床土を詰めて播種、覆土され、育苗ハウス内に並べられて出芽させ苗が所定の大きさになるまで育苗するようになっている。あるいは、前記苗箱１は、播種、覆土された後に若干出芽させた状態で、育苗ハウス内に並べられて苗が所定の大きさになるまで育苗することもある。
【００１１】次に、前記苗箱１を把持する苗箱把持具５について説明する。図４，５は、苗箱把持具５を示すものであり、この苗箱把持具５は、苗箱１の長手方向に沿う両端部に係合する固定係合体６及び可動係合体７と作業者が把持するグリップ８と前記可動係合体７の可動の操作を行う操作手段である可動係合体操作レバ−９とを備えて構成される。
【００１２】前記苗箱把持具５は、側面視でコの字型に屈曲した円型のパイプで構成される主フレ−ム１０が備えられ、この主フレ−ム１０の下部に左右方向に延びる２本の角フレ−ム１１，１２が固着された構成となっている。前記２本の角フレ−ム１１，１２のうち、一方の角フレ−ム１１の両端部には、側面視でＬ字型に屈曲した円棒で構成される固定係合体固着部材１３，１３が固着され、該固着部材１３，１３に左右方向に延びる円棒で構成される固定係合体６が固着されている。
【００１３】前記２本の角フレ−ム１１，１２のうち、他方の角フレ−ム１２の両端部には可動係合体支持プレ−ト１４，１４が固着され、該プレ−ト１４，１４の孔１４ａ，１４ａに挿入された可動係合体回動軸１５に側面視でＬ字型に屈曲したプレ−トで構成される可動係合体７が固着されている。該可動係合体７の屈曲したプレ−トの回動の先端部７ａは、通常時、下方に向かって延びた状態となっている。また、グリップ８の下方には、可動係合体操作レバ−９が設けられている。この可動係合体操作レバ−９は、主フレ−ム１０に回動軸１７ａ回りに回動するように取り付けられたレバ−取付プレ−ト１７に固着されている。そして、前記可動係合体回動軸１５に固着されたア−ムプレ−ト１８と前記レバ−取付プレ−ト１７とは、連結ロッド１９により連結されている。従って、グリップ８を把持する作業者が可動係合体操作レバ−９を握って操作することにより、可動係合体７の先端部７ａが固定係合体６側に向かうように可動係合体７が９０度回動する。尚、前記連結ロッド１９の中途部と該ロッド１９の前側にある主フレ−ム１０との間にはスプリング２０が掛けられ、このスプリング２０により連結ロッド１９が前方に向かって付勢され前記レバ−取付プレ−ト１７が該プレ−ト１７の前側にある主フレ−ム１０に当接した状態で止まるようになっている。このとき、可動係合体７の先端部７ａが下方を向くようになっている。
【００１４】従って、前記苗箱１をこの苗箱把持具５で把持するとき、苗箱１の長手方向に沿う両端部１ａ，１ａの一方の鈎型に苗箱把持具５の固定係合体６の円棒を苗箱１の下方からひっかける。そして、可動係合体操作レバ−９を握ると、可動係合体７の先端部７ａが苗箱１の固定係合体６が係合している端部１ａの反対側の端部１ａの下方に入り込むように回動する。これにより、苗箱１が苗箱把持具５に把持された状態となり、可動係合体操作レバ−９と共にグリップ８を把持する作業者により苗箱１を運搬できるようになっている。
【００１５】また、苗箱把持具５に把持された苗箱１の把持を解除するとき、苗箱１の下面を地面等に接地させ苗箱１を支持させた状態で可動係合体操作レバ−９を放すと、可動係合体７の先端部７ａが苗箱１の反対側に向かって回動し、苗箱１の端部１ａの下方から外れる。そして、グリップ８を把持して固定係合体６を苗箱１の長手方向に沿う端部１ａの鈎型から外し、苗箱１の把持を解除するようになっている。
【００１６】よって、苗箱把持具５により、グリップ８の下方の可動係合体操作レバ−９をグリップ８と共に把持したりグリップ８から放したりすることで苗箱１を把持したり把持された苗箱１の把持を解除したりすることができるので、育苗ハウス内で作業者が片手でグリップ８を把持して少し上体や膝を曲げる程度で地面に苗箱１を並べたり地面から取り上げたりすることができ、これらの作業が容易になると共に作業能率の向上を図ることができる。
【００１７】また、図６に示す苗箱把持具５は、電磁ソレノイド３１を使用して回動軸３２回りに回動するア−ム３３を回動させ、該ア−ム３３から連結ロッド３４を介して可動係合体７を作動させ、苗箱１を把持する構成のものである。主フレ−ム１０の端部には、前記電磁ソレノイド３１の駆動源であるバッテリ−３５が載置されている。また、前記ア−ム３３と該ア−ム３３の前側にある主フレ−ム１０との間にスプリング３６が掛けられ、このスプリング３６により可動係合体７が苗箱１との係合を解除する方向へ付勢されている。そして、グリップ８の前側で主フレ−ム１０に対して上側には前記電磁ソレノイド３１を操作するスイッチ３７が設けられ、、このスイッチ３７が可動係合体７の可動の操作を行う操作手段となっている。よって、前記スイッチ３７をグリップ８を握った状態の片手の親指で操作して可動係合体７の可動操作が行えるので、グリップ８の下方の可動係合体操作レバ−９を操作するのと比較してグリップ８を把持する片手の把持力をあまり緩める必要がなく、苗箱１の把持又は把持の解除を行うのが容易になる。
【００１８】また、図７に示す苗箱把持具５は、グリップ８の下方の操作レバ−９の操作により苗箱１の対向する両端部１ａ，１ａのそれぞれに係合する鈎型の係合体７，７の双方が可動するようにしたものである。この苗箱把持具５は、前記操作レバ−９と一体回転する操作プ−リ４１に一端が取り付けられたワイヤ４２が前記操作プ−リ４１に巻回され、双方の係合体７，７のそれぞれと一体回転する係合体駆動プ−リ４３，４３に前記ワイヤ４２が巻回されると共に該ワイヤ４２の他端をスプリング４４を介して主フレ−ム１０に固着したワイヤ取付プレ−ト４５に取り付けた構成となっている。よって、前記操作レバ−９を握って操作することにより、前記ワイヤ４２が前記操作プ−リ４１に巻きつくように引かれ、係合体駆動プ−リ４３，４３が苗箱１を把持する方向へ回動して双方の係合体７，７により苗箱１が把持されるようになっている。尚、前記ワイヤ４２の他端に取り付けられたスプリング４４により、前記操作レバ−９を放した状態で双方の係合体７，７が苗箱１の端部１ａ，１ａとの係合を解除する方向に付勢されている。この苗箱把持具５は、操作レバ−９と係合体７，７との操作連繋機構を操作プ−リ４１、係合体駆動プ−リ４３，４３に巻回されるワイヤ４２による単純な構成したので、苗箱把持具５全体の軽量化が図れ、地面に苗箱１を並べたり地面から取り上げたりする作業を作業者が楽に行える。
【００１９】また、図８に示す苗箱把持具５は、電動シリンダ５１の作動により前部ラック５２ａ及び後部ラック５２ｂで構成されるラック体５２を前後移動させ、これらのラック５２ａ，５２ｂと噛み合うそれぞれのギヤ５３，５４の回動により該ギヤ５３，５４と係合体７Ｆ，７Ｒを一体回転させて苗箱１の把持及び把持の解除を行うものである。前部ラック５２ａと噛み合う前部ギヤ５３は前部ラック５２ａに対して上側に設けられているのに対して、後部ラック５２ｂと噛み合う後部ギヤ５４は後部ラック５２ｂに対して下側に設けられている。従って、双方のギヤ５３，５４はラック体５２の前後動により互いに反対方向に回動して、双方の係合体７Ｆ，７Ｒが互いに他方の係合体７Ｆ，７Ｒに近づく方向と離れる方向とに回動するようになっている。また、ラック体５２と一体のストロ−ク感知プレ−ト５５が当接することにより主フレ−ム１０と一体のリミットスイッチ５６，５７が作動して、電動シリンダ５１の作動ストロ−クが規制されるようになっている。尚、グリップ８の前側で主フレ−ム１０の上側にはスイッチ３７が設けられ、このスイッチ３７の操作により電動シリンダ５１を作動させて双方の係合体７Ｆ，７Ｒの可動操作が行えるようになっている。また、前部の係合体７Ｆの先端の回動半径は後部の係合体７Ｒの先端の回動半径より大きくなっており、前記スイッチ３７を操作したときの前部の係合体７Ｆの先端の移動ストロ−クに対して後部の係合体７Ｒの移動ストロ−クを小さく構成して、作業者が苗箱１を把持するときの苗箱把持具５の位置合わせが容易になるようにしている。
【００２０】また、図９に示す苗箱把持具５は、前後に出力軸６１ａ，６１ａを備える正逆転可能な両軸モ−タ６１の作動により前部ウォ−ム６２及び後部ウォ−ム６３を回動させ、これらのウォ−ム６２，６３と噛み合う前部ギヤ６４及び後部ギヤ６５の回動により該ギヤ６４，６５と係合体７，７を一体回転させて苗箱１の把持及び把持の解除を行うものである。尚、前部ウォ−ム６２と後部ウォ−ム６３とは、同方向の回動により互いに双方の鈎型の係合体７，７を反対方向に回転させるようになっている。また、前記両軸モ−タ６１の出力軸６１ａと一体回転する回転板６６に設けられた突子６６ａによりリミットスイッチ６７，６８が作動して、両軸モ−タ６１の回動ストロ−クが規制されるようになっている。尚、グリップ８の前側で主フレ−ム１０の上側にはスイッチ３７が設けられ、このスイッチ３７の操作により両軸モ−タ６１を作動させて双方の係合体７，７の可動操作が行えるようになっている。また、図９に示す苗箱把持具５は、前後方向の出力軸６１ａ，６１ａを備える両軸モ−タ６１により双方の係合体７，７を駆動するようにしたので、前後に離れる双方の係合体７，７への伝動の構成が簡素化され、両軸モ−タ６１である格別のアクチュエ−タの駆動により苗箱１の把持及び把持の解除を行う構成でありながら苗箱把持具５全体の軽量化を図ることができ、地面に苗箱１を並べたり地面から取り上げたりする作業を作業者が楽に行える。
【００２１】図７、図８、図９に示す苗箱把持具５は、苗箱１の対向する両端部１ａ，１ａに係合する双方の係合体７，７を苗箱１の端部１ａ，１ａに係合する状態とこの係合を解除する状態とに切り替えられるようにしているので、苗箱１の把持又は把持の解除を操作レバ−９やスイッチ３７等の操作手段の操作で一度にすることができ、苗箱１の把持又は把持の解除が簡単に能率よく行える。
【００２２】以上により、これらの苗箱把持具５は、操作レバ−９やスイッチ３７等の操作手段により苗箱１を把持したり把持された苗箱１の把持を解除したりすることができるので、育苗ハウス内で作業者が片手でグリップ８を把持して少し上体や膝を曲げる程度で地面に苗箱１を並べたり地面から取り上げたりすることができ、これらの作業が容易になると共に作業能率の向上を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【識別番号】５９７００７１０１
【氏名又は名称】有限会社ピポリー技研製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１８日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４６２９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６１０７５ |
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