| 【発明の名称】 |
接木機械の苗接合装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】脇長 和彦
【氏名】柴田 昭一
【氏名】喜安 武司
【氏名】大越 崇博
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| 【要約】 |
【課題】台木苗と穂木苗との接合部へ嵌合して保持させるクリップロールは、紐体でロール状に形成した凸クリップロールと凹クリップロールの形状の異なった２種類であり、コスト高であった。
【解決手段】台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ嵌合して保持させるクリップロール４８は、略同じ形状の紐体をロール状に形成した該クリップロール４８とし、このクリップロール４８を所定長さに切断した切断クリップ４８ａ、及び切断クリップ４８ｂを嵌合させて保持して接ぎ木する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 略同じ形状の紐体をロール状に形成したクリップロール４８を複数個設け、該クリップロール４８の紐体を引き出し所定長さに切断して切断クリップ４８ａを形成する台木クリップカッタ５１ａと、切断クリップ４８ｂを形成する穂木クリップカッタ５１ｂを設け、該切断クリップ４８ａ，４８ｂを台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ搬送して嵌合させて接ぎ木する台木クリップ保持具６６ａと穂木クリップ保持具６６ｂを設けたことを特徴とする接木機械の苗接合装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、略同じ形状の紐体をロール状に形成した複数個のクリップロールを引き出し所定長さに切断した各切断クリップは、台木クリップ保持具と穂木クリップ保持具により、台木苗と穂木苗との接合部へ移送して接ぎ木する苗接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】所定位置が切断された穂木苗の切断部は、所定位置が切断された台木苗の切断部へ接合され、紐体でロール形状に形成した凸クリップロール、及び凹クリップロールを所定長さに切断した凸クリップ、及び凹クリップを、各凸クリップ挟持片と、各凹クリップ挟持片とにより挾持して、穂木苗、及び台木苗の接合部へ移送して両側より嵌合し、この接合部を保持して接ぎ木する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】穂木苗と台木苗との接合部へ嵌合して保持させ、接ぎ木するクリップロールは、凸クリップロールと凹クリップロールで形状が異なった２種類であることにより、コスト高であり、又、いずれか一方が接ぎ木作業中に、例えば、凸クリップロールが不足すると、不足したこの凸クリップロールを補給しないと、接ぎ木作業の継続ができないことにより、不便であったが、これらを、この発明により、解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、略同じ形状の紐体をロール状に形成したクリップロール４８を複数個設け、該クリップロール４８の紐体を引き出し所定長さに切断して切断クリップ４８ａを形成する台木クリップカッタ５１ａと、切断クリップ４８ｂを形成する穂木クリップカッタ５１ｂを設け、該切断クリップ４８ａ，４８ｂを台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ搬送して嵌合させて接ぎ木する台木クリップ保持具６６ａと穂木クリップ保持具６６ｂを設けたことを特徴とする接木機械の苗接合装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】所定位置が切断された穂木苗Ｄの切断部は、所定位置が切断された台木苗Ｃの切断部へ接合され、略同じ形状の紐体をロール状に形成したクリップロール４８は、台木クリップ保持具６６ａで保持されて引き出され、所定長さに台木クリップカッタ５１ａで切断されて切断クリップ４８ａとなる。又、略同じ形状の紐体をロール状に形成したクリップロール４８は、穂木クリップ保持具６６ｂで保持されて引き出され、所定長さに穂木クリップカッタ５１ｂで切断されて切断クリップ４８ｂとなる。
【０００６】切断されて台木クリップ保持具６６ａで保持された切断クリップ４８ａは、該台木クリップ保持具６６ａの移動により、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ移動される。又、切断されて穂木クリップ保持具６６ｂで保持された切断クリップ４８ｂは、該穂木クリップ保持具６６ｂの移動により、これら台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ移動され、両側から移動するこれら切断クリップ４８ａと切断クリップ４８ｂとは、この接合部で嵌合して、この接合部を保持して接ぎ木する。
【０００７】
【発明の効果】略同じ形状の紐体でロール状のクリップロール４８を切断して、切断クリップ４８ａ，４８ｂにすることにより、コスト低減ができ、更に略同じ形状の該クリップロール４８であることにより、使用が便利である。又、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部は、両側より台木クリップ保持具６６ａ、及び穂木クリップ保持具６６ｂで保持されて移動する該切断クリップ４８ａと、該切断クリップ４８ｂとが嵌合して保持することにより、これら台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部にずれが発生することなく、安定した接ぎ木が可能になる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、ウリ科野菜で根鉢部を切断して接ぎ木するときを示す。台木苗Ａから切断された台木苗Ｃと、穂木苗Ｂから切断された穂木苗Ｄとを接ぎ木する接木機械１について説明する。
【０００９】前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ、及び各電磁弁（共に図示せず）を設け、この機枠２上側には、台木苗箱供給装置３ａ、穂木苗箱供給装置３ｂ、及び接木苗箱供給装置４を設け、これら各苗箱供給装置３ａ，３ｂ，４上側には、台木供給装置５ａ、及び穂木供給装置５ｂ、台木整列移送装置６ａ、及び穂木整列移送装置６ｂ、台木接木装置７ａ、及び穂木接木装置７ｂ、台木カッタ８ａ、及び穂木カッタ８ｂ、台木クリップ接合装置９ａ、及び穂木クリップ接合装置９ｂ、仮植装置１０等よりなる構成としている。
【００１０】前記台木苗箱供給装置３ａは、左右両側に軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ａを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ａは、長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベルト１１ａ上側に、苗根を有した台木苗Ａを縦、及び横両方向に所定間隔で複数列収容した台木苗箱イを搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。
【００１１】前記穂木苗箱供給装置３ｂは、左右両側に軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ｂを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ｂは、長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベルト１１ｂ上側には、苗根を有した穂木苗Ｂを縦、及び横方向に所定間隔で複数列収容した穂木苗箱ロを搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。
【００１２】前記接木苗箱供給装置４は、台木苗箱供給装置３ａの前外側に設け、左右両側に軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ｃを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ｃは、長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベルト１１ｃ上側には、凹孔部に所定量の土を入れた接木苗箱ハを搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。
【００１３】前記台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、及び接木苗箱供給装置４は、略同一平面上に設けた構成としている。前記台木供給装置５ａは、台木苗箱供給装置３ａの前側で、左右方向所定位置に設け、この台木供給装置５ａは、支持軸１２ａにシリンダ（図示せず）で回動、及び上下移動自在で中央部に台木溝３３ａを設けた支持メタル１３ａを挿入して設け、この支持メタル１３ａ上側には、各シリンダ（図示せず）で前後、及び左右へ摺動移動自在な支持杆１４ａ、及び支持杆１５ａを設けると共に、各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置をワイヤーが回転して順次切断するワイヤー方式の台木ナイフ３１ａを設けた構成であり、又、この構成により、一度に複数本の台木苗Ａを切断できる。該支持杆１５ａの挟持側には、弾性部材３２を設けた構成としている。
【００１４】台木苗箱イに収容した台木苗Ａ一列分を同時に挟持するときの作動は、支持メタル１３ａが所定位置まで下降し、支持杆１４ａ、及び支持杆１５ａが後方へ摺動移動作動して、その後に台木苗Ａを挟持する方向へ摺動移動作動して、台木苗箱イの横方向の一列分の所定本数の台木苗Ａの子葉の下側を挟持すると共に、この各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置は、台木ナイフ３１ａで切断されて台木苗Ｃになる構成である。台木苗Ａの胚軸の根鉢部を切断しないで挟持させるときは、該台木ナイフ３１ａを取り外せばよい構成としている。
【００１５】前記穂木供給装置５ｂは、穂木苗箱供給装置３ｂの前側で、左右方向は、台木供給装置５ａより所定位置右側に位置させて設け、この穂木供給装置５ｂは、支持軸１２ｂにシリンダ（図示せず）で回動、及び上下移動自在で中央部に穂木溝３３ｂを設け支持メタル１３ｂを挿入して設け、この支持メタル１３ｂ上側には、各シリンダ（図示せず）で前後、及び左右摺動移動自在な支持杆１４ｂ、及び支持杆１５ｂを設けると共に、各穂木苗Ｂの胚軸の根鉢部の所定位置をワイヤーが回転して順次切断するワイヤー方式の穂木ナイフ３１ｂを設けた構成であり、又、この構成により、一度に複数本の穂木苗Ｂを切断できる。該支持杆１５ｂの挟持側には、弾性部材３２を設けた構成としている。
【００１６】穂木苗箱ロに収容した穂木苗Ｂ一列分を同時に挟持するときの作動は、台木供給装置５ａと同じ作動して、穂木ナイフ３１ｂで切断されて穂木苗Ｄになる構成である。穂木苗Ｂの胚軸の根鉢部を切断しないで挟持させるときは、該穂木ナイフ３１ｂを取り外せばよい構成としている。前記台木・穂木供給装置５ａ，５ｂの作用関係は、図８−（イ）から図８−（ニ）で示す如く作用する。台木・穂木ナイフ３１ａ，３１ｂでそれぞれ切断された台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挟持状態で略９０度右方向へ回動移動して停止し、台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂの始端部方向（左側方向）へ向けて所定距離摺動移動して停止し、その後所定位置まで上昇して停止して、台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂ部へ向けて摺動移動して、一列分の所定本数の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄは、これら台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂへ供給される構成であり、上記の摺動移動は、各支持杆１４ａ，１４ｂ、及び各支持杆１５ａ，１５ｂが摺動移動する構成としている。
【００１７】前記台木・穂木供給装置５ａ，５ｂには、後述する台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂの受板１６ａ，１６ａ間、及び受板１６ｂ，１６ｂ間に形成した各々の挿入溝１７ａ，１７ｂを掃除する弾性部材よりなる掃除具１７ｃ，１７ｄは、図９で示す如く該台木・穂木供給装置５ａ，５ｂの挿入側の始端部に設け、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを該挿入溝１７ａ，１７ｂへ供給のときに、この掃除具１７ｃ，１７ｄで該挿入溝１７ａ，１７ｂ部を清掃して、これら台木苗Ａ、穂木苗Ｂの詰りを防止する構成としている。
【００１８】台木苗Ｃ胚軸Ｅ、及び穂木苗Ｄの胚軸Ｆは、摺動移動のときは、各支持メタル１３ａ，１３ｂの台木溝３３ａ、及び穂木溝３３ｂ部を通過する構成として、これら胚軸Ｅ，Ｆは、該支持メタル１３ａ，１３ｂに接触しない構成としている。前記台木整列移送装置６ａは、台木供給装置５ａ右側に設け、左右方向の長さを台木苗箱イの横方向の長さ、又は縦方向の長さより、所定長さ長くした受板１６ａ，１６ａを前後両側に設け、中央部には、切断済みの各台木苗Ｃが台木供給装置５ａより、挿入される挿入溝１７ａを設け、この受板１６ａ，１６ａ下側には、各台木苗Ｃを支持する櫛状の支持板１８ａを設け、この支持板１８ａは、後外側に設けた整列作動装置３６ａにより、クランク作動して、この各台木苗Ｃを所定位置へ順次移動すべく設け、一方側の該受板１６ａ始端部外側には、振動装置１９ａを設け、この振動装置１９ａからの振動発生により、子葉Ｇを上部にして吊り下げ状態に保持された各台木苗Ｃの子葉Ｇ下面が、該受板１６ａ，１６ａ上側面に当接するまで下降すると共に、垂下姿勢が修正され、又、終端部へ向けて順次移送されると共に、子葉Ｇの向き方向を所定の向き方向へ揃えて整列させる構成としている。
【００１９】前記挿入溝１７ａ部に挿入されて、垂下状態に保持された各台木苗Ｃは、支持板１８ａのクランク運動作動により、この各台木苗Ｃは、この支持板１８ａによって、台木整列移送装置６ａの終端部へ１本づつ順次整列して移送する構成としている。前記台木整列移送装置６ａの台木苗Ｃ移送終端部近傍の上部には、図１０、及び図１１で示す如く前後方向に所定間隔を有して、台木苗Ｃの子葉Ｇの有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の台木方向センサ２０ａ，２０ｂを取付板２０ｄに設けると共に、これら台木方向センサ２０ａ，２０ｂの平面視略中央部には、三角形状を形成すべく、該台木整列移送装置６ａの挿入溝１７ａ上部の右側、又は左側のいずれか一方側には、台木苗Ｃの本葉Ｊの有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の台木方向センサ２０ｃを該取付板２０ｄに設けた構成としている。
【００２０】前記台木方向センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの有りと検出によってＯＮ作動し、このＯＮ作動は、後記する操作装置（図示せず）に内装する制御装置（図示せず）への入力され、この入力により、この制御装置で台木苗Ｃは、所定方向の向きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定する。又、台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの無しと検出によってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御装置へ入力され、この入力により、この制御装置で台木苗Ｃは、異常な向きで移送されてきたと判定する構成であり、これら台木方向センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃにより、台木苗Ｃの向き方向が検出できることにより、この台木苗Ｃの胚軸部Ｅの切断位置は、正確で確実に切断できると共に、安価であり、又検出時間も短時間で検出できる構成としている。
【００２１】前記穂木整列移送装置６ｂは、台木整列移送装置６ａの後側で穂木供給装置５ｂ右側に設け、始端部は、該台木整列移送装置６ａの始端部位置より、所定距離右側に位置させて設けた構成としている。前記穂木整列移送装置６ｂは、左右方向の長さを穂木苗箱ロの横方向の長さ、又は、縦方向の長さより、所定長さ長くした受板１６ｂ，１６ｂを前後両側に設け、中央部には、切断済み各穂木苗Ｄが穂木供給装置５ｂより、挿入される挿入溝１７ｂを設け、この受板１６ｂ，１６ｂ下側には、各穂木苗Ｄを支持する櫛状の支持板１８ｂを設け、この支持板１８ｂは、後外側に設けた整列作動装置３６ｂにより、クランク作動して、この各穂木苗Ｄを所定位置へ順次移動すべく設け、一方側の該受板１６ｂ始端部外側には、振動装置１９ｂを設け、この振動装置１９ｂからの振動発生により、子葉Ｈを上部にして吊り下げ状態に保持された各穂木苗Ｄの子葉Ｈ下面が、該受板１６ｂ，１６ｂ上側面に当接するまで下降すると共に、垂下姿勢が修正され、又、終端部へ向けて順次移送されると共に、子葉Ｈの向き方向を所定の向き方向へ揃えて整列させる構成としている。
【００２２】前記挿入溝１７ｂ部へ挿入されて、垂下状態に保持された各穂木苗Ｄは、支持板１８ｂのクランク運動作動により、この各穂木苗Ｄは、この支持板１８ｂによって、穂木整列移送装置６ｂの終端部へ１本づつが順次整列して移送する構成としている。前記穂木整列移送装置６ｂの穂木苗Ｄ移送終端部近傍の上部には、図１２、及び図１３で示す如く前後方向に所定間隔を有して、穂木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の穂木方向センサ２１ａ，２１ｂを取付板２１ｃに設けた構成としている。
【００２３】前記穂木方向センサ２１ａ，２１ｂが穂木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有りと検出でＯＮ作動し、このＯＮ作動は、操作装置の制御装置へ入力され、この入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、所定方向の向きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定する。又、穂木Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの無しと検出によってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御装置へ入力され、この入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、異常な向きで移送されてきたと判定する構成であり、これら穂木方向センサ２１ａ，２１ｂにより、穂木苗Ｄの向き方向が検出できることにより、この穂木苗Ｄの胚軸Ｆの切断位置は、正確で確実に切断できると共に、安価であり、又、検出時間も短時間で検出できる構成としている。
【００２４】前記台木整列移送装置６ａの移送終端部の前側には、この台木整列移送装置６ａの移送終端部まで移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅの位置決めと、子葉Ｇの向き方向を補正する補正装置２２は、図１４、及び図１５で示す如くシリンダ２３により、該台木整列移送装置６ａの移送終端部へ前後移動自在に設けた構成としている。
【００２５】前記補正装置２２は、台木整列移送装置６ａの移送終端部へ移送されて停止した台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向が、所定方向の向きで正常向きでないときに、正常向きに補正するＬ字形状の補正板２４を設け、この補正板２４には、シリンダ２３を装着させ、このシリンダ２３は、機枠２へ装着させている。このシリンダ２３の作動により、該補正装置２２は、前後移動して該補正板２４の垂直部で台木苗Ｃの子葉Ｇを押し、この台木苗Ｃの向きを正常向きに補正する構成である。該補正板２４には、台木苗Ｃの胚軸Ｅの停止位置を位置決めするＬ字状の位置決め板２５を設け、この位置決め板２５の平面部には、平面視Ｖ字形状のＶ溝２６を設け、このＶ溝２６の根元部で台木苗Ｃの胚軸Ｅを受けて保持し、この台木苗Ｃの停止位置を所定位置へ位置決めする構成としている。
【００２６】台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向、及び胚軸Ｅの停止位置は、常に正常方向の向きに補正されると共に、正常位置に停止されることにより、後工程である接ぎ木作業をする台木接木装置７ａへ正確に引き継ぎされることとなり、正確で確実な接ぎ木作業を行うことができる構成としている。前記補正装置２２の前後方向へ移動することにより、台木整列移送装置６ａの一方側の受板１６ａの移送終端部には、この補正装置２２が当接しないように、切欠部２７を設けて当接を防止する構成である。後述する挟持装置２８へ台木苗Ｃの引き継ぎ供給が終了すると、この補正装置２２は、元の位置へ復元する構成としている。
【００２７】前記台木整列移送装置６ａの移送終端部の後側には、この台木整列移送装置６ａの移送終端部まで移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅ部を挟持する挟持装置２８を図１４及び図１５で示す如く設け、この挟持装置２８は、シリンダ２９の作動により、左右方向移動自在であると共に、シリンダ３０の作動により、前後移動自在に設けている。該挟持装置２８は、左右両側に開閉自在に設けた台木挟持片３４，３４を設け、この台木挟持片３４，３４は、シリンダ（図示せず）の作動により、開閉自在な構成としている。
【００２８】前記台木挟持片３４，３４の先端部の台木苗Ｃの胚軸Ｅを挟持する挟持部３５，３５の形状は、図１６、及び図１７で示す如く胚軸Ｅの形状より、所定形状大きく形成すると共に、先端部を開放させた形状に形成し、台木カッタ８ａで胚軸Ｅの所定位置の切断を容易にしている。又該台木挟持片３４，３４の内側面の下部で挟持部３５，３５には、台木苗Ｃの胚軸Ｅを把持する樹脂材、及びゴム材等の弾性材よりなり、毛状の把持具３８，３８を設け、胚軸Ｅの把持部を損傷させない構成としている。
【００２９】前記台木挟持片３４，３４の上側、又は下側のいずれか一方側には、この台木挟持片３４，３４に重合させた状態に、台木苗Ｃの胚軸Ｅ位置を所定位置に規制する規制板３９は、図１４、図１６、及び図１７で示す如く設け、この規制板３９には、平面視Ｖ字形状のＶ溝４０を設け、このＶ溝４０の根元部で胚軸Ｅ部を保持し、この胚軸Ｅ位置を所定位置へ規制する構成である。台木接木装置７ａへ台木苗Ｃの引き継ぎ供給が終了すると、挟持装置２８は、元の位置へ復元する構成としている。
【００３０】台木苗Ｃの胚軸Ｅ部は、規制板３９と、更に位置決め板２５とにより、所定位置に規制されることにより、この胚軸Ｅの傾き等が修正され、台木挟持片３４，３４に設けた把持具３８，３８で胚軸Ｅ部の把持位置は、常に一定位置が把持されることとなり、後工程の台木接木装置７ａへの引き継ぎが正確で確実に行うことができて、接ぎ木性能が向上する構成としている。
【００３１】前記台木接木装置７ａは、台木整列移送装置６ａの右側に設け、十文字形状の支持板４１を回転自在に設け、この支持板４１の各先端部には、シリンダ４２ａにより、開閉自在な苗挟持片４３ａ，４３ａは、所定の隙間を設けて上下２段に設け、該台木整列移送装置６ａの終端部へ移送され、挟持装置２８の台木挟持片３４，３４の下側面に設けた把持具３８，３８で把持したこの胚軸Ｅ部の所定位置は、該苗挟持片４３ａ，４３ａ間で引き継ぎ挟持する。この引き継ぎ挟持前段の該挟持装置２８で挟持中のときに、図１８で示す如く上下移動自在に設けた開葉装置４５は、シリンダ４４の作動により、下降作動して該開葉装置４５の樹脂、又はゴム等の弾性材よりなるブラシ具４６が下降作動し、この台木苗Ｃの両子葉Ｇの上面部を押付けて開ける構成である。この作業が終了すると、該開葉装置４５は元の位置へ復元する構成としている。
【００３２】台木苗Ｃは、所定位置へ下降することにより、挟持位置が変わらないと共に、正確な位置が切断される構成としている。押付けが終了すると、台木カッタ８ａが始動して、この台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇと胚軸Ｅの所定位置とが切断されて、接ぎ木用の台木苗Ｃができる構成としている。又、該苗挟持片４３ａ，４３ａ間で挟持した台木苗Ｃ胚軸Ｅの下部で、これら苗挟持片４３ａ，４３ａの下面部より突出した突出部の所定位置は、これら苗挟持片４３ａ，４３ａ下側に回転自在に設けた胚軸用カッタ４６ａをモータ４６ｂで回転駆動して切断する構成として、台木苗Ｃの胚軸Ｅの長さを同じ長さにする構成としている。
【００３３】前記上下両側の苗挟持片４３ａには、上下側に所定隙間を設けて、背当板４７，４７を設け、この上下両側の背当板４７，４７の一方側端面で、台木苗Ｃの胚軸Ｅの所定位置２箇所を苗挟持片４３ａ，４３ａ間で挟持と、上下２箇所を該背当板４７，４７での受けとによって、台木苗Ｃ胚軸Ｅが挟持、及び支持されることにより、この胚軸Ｅが曲がっているときであっても、強制的に伸ばされて、位置決めできる構成としている。この構成によって、良好な接ぎ木ができる。
【００３４】この切断が終了すると、台木接木装置７ａは、９０度回転して停止する構成であり、この停止した位置が台木苗Ｃと穂木苗Ｄとを接ぎ木する位置であり、この接ぎ木が終了すると接木苗Ｌができる構成であり、接ぎ木が終了すると、更に、この台木接木装置７ａは、９０度回転して停止する構成であり、この停止位置が接木苗Ｌを仮植装置１０へ引き継ぎする位置とした構成としている。この作用関係は、図７で示す如く行わせる構成としている。
【００３５】前記穂木接木装置７ｂは、穂木整列移送装置６ｂの右側に設け、直線形状の支持板４９は、台木接木装置７ａの支持板４１の回転方向とは、逆回転自在に設け、この支持板４９の両先端部には、シリンダ４２ｂにより、開閉自在な苗挟持片４３ｂ，４３ｂを設け、該穂木整列移送装置６ｂの終端部へ移送された穂木苗Ｄの胚軸Ｆの所定位置を、この苗挟持片４３ｂ，４３ｂ間で挟持して引き継ぎすると同時に、シリンダ（図示せず）が作動して、この穂木苗Ｄの両子葉Ｈは、開葉装置（図示せず）で押付けて開ける構成である。押付けが終了すると、穂木カッタ８ｂが始動して、この穂木苗Ｄの胚軸Ｆの所定位置が切断されて、接ぎ木用の穂木苗Ｄができる構成としている。
【００３６】この切断が終了すると、穂木接木装置７ｂは、１８０度回転して停止する構成であり、この停止位置が穂木苗Ｄと台木苗Ｃとを接ぎ木する位置である。この接ぎ木位置で台木接木装置７ａに切断されて挟持された台木苗Ｃの切断部に、該穂木接木装置７ｂに切断されて挟持された穂木苗Ｄの切断部が接合する位置とした構成であり、この位置で接ぎ木が行われる構成としている。この作用関係は、図７で示す如く行わせる構成としている。
【００３７】前記台木・穂木接木装置７ａ，７ｂは、複数本の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挟持させることのできる構成として、作業内容の異なった作業を同時に行わせる構成として、接ぎ木作業の能率アップを図った構成としている。台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを保持する挟持装置２８、及び穂木整列移送装置６ｂから引き継ぎ、台木・穂木接木装置７ａ，７ｂでの接ぎ木、及び接ぎ木済み接木苗Ｌをこの台木接木装置７ａから仮植装置１０への引き継ぎの作用関係は図７で示す如く行わせる構成としている。
【００３８】前記台木・穂木クリップ接合装置９ａ，９ｂは、図１、及び図２で示す如く台木・穂木接木装置７ａ，７ｂの上部に設けた構成である。これら台木・穂木クリップ接合装置９ａ，９ｂは、クリップロール４８を巻き付けする台木・穂木回転装置４９ａ，４９ｂ、該クリップロール４８を繰り出しする台木・穂木繰出し装置５０ａ，５０ｂ、該クリップロール４８を切断する台木・穂木クリップカッタ５１ａ，５１ｂ、該クリップロール４８を保持する台木・穂木保持装置５２ａ，５２ｂ等よりなる構成としている。
【００３９】前記クリップロール４８は、樹脂材等により、略同じ形状の紐体をロール状に形成して、図３で示す断面図の如く形成し、このクリップロール４８は、前後両側位置の左右両側に設けた台木・穂木回転装置４９ａ，４９ｂへ各々巻き付けた構成としている。前記クリップロール４８の中央部には、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部を挟持する挟持部５３を形成し、両端部には、円形状の溝５３ａと球形状の凸部５３ｂとを形成した構成であり、この挟持部５３は、凹凸形状で楕円形状に形成し、接合部を確実に挟持して保持させる構成である。接合部の挟持状態は、図６で示す作用断面形状の如くであり、又、反対側の中央部には、台木・穂木保持装置５２ａ，５２ｂの後述する台木・穂木クリップ保持具６６ａ，６６ｂで保持する保持部５４を形成させている。
【００４０】前記台木・穂木回転装置４９ａ，４９ｂは、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとを接合する上部に設け、左右両側に所定間隔で設けた各支持枠５６，５６上部の支持軸５７，５７に、回転自在に回転リール５８，５８を軸支して設けている。これら回転リール５８，５８には、クリップロール４８，４８を互に逆回転向きの左巻きと右巻きとに巻き付けられ、両端部の溝５３ａと凸部５３ｂとの位置が、互に逆位置で互に向き合う状態であり、一方側の該クリップロール４８の該溝５３ａには、他方側の該クリップロール４８の該凸部５３ｂが嵌合し、又、他方側の該クリップロール４８の該溝５３ａには、一方側の該クリップロール４８の該凸部５３ｂが、図６で示す如く嵌合する構成である。
【００４１】前記クリップロール４８，４８の繰出し位置の、左右位置は、相違した位置としているが、前後位置は、略同じ位置とした構成としている。前記台木・穂木繰出し装置５０ａ，５０ｂは、台木・穂木回転装置４９ａ，４９ｂの下部に設け、これら台木・穂木繰出し装置５０ａ，５０ｂは、左右方向に所定間で設けた支持軸５９ａ，５９ａ、及び支持軸５９ｂ，５９ｂには、上下に支持板６０ａ，６０ａ、及び支持板６０ｂ，６０ｂを設け、これら支持板６０ａ，６０ａ、及び支持板６０ｂ，６０ｂに沿わせて上下移動板６１ａ，６１ｂを設け、この上下移動板６１ａ，６１ｂは、繰出しシリンダ６２ａ，６２ｂにより、所定距離上下移動する構成である。該上下移動板６１ａには、所定長さの固定挟持板６３ａを設けると共に、挟持シリンダ６４ａの作動により、横方向へ移動してクリップロ−ル４８を挟持する該固定挟持板６３ａと同じ長さの移動挟持板６５ａを設けた構成としている。
【００４２】又、前記上下移動板６１ｂには、固定挟持板６３ａより、所定長さ長い固定挟持板６３ｂを設けると共に、挟持シリンダ６４ｂの作動により、横方向へ移動してクリップロール４８を挟持する該固定挟持板６３ｂと同じ長さの移動挟持板６５ｂを設けた構成としている。前記台木・穂木保持装置５２ａ，５２ｂの台木・穂木クリップ保持具６６ａ，６６ｂは、固定挟持板６３ａ，６３ｂ、及び移動挟持板６５ｂの下部に位置させて設けている。
【００４３】前記クリップロール４８の台木苗Ｃ側の挟持から切断までは、下記の如く行われる構成であり、挟持シリンダ６４ａの作動により、台木繰出し装置５０ａの移動挟持板６５ａが作動し、この移動挟持板６５ａと固定挟持板６３ａとの間に、該クリップロール４８が挟持され、繰出しシリンダ６２ａの作動により、所定量下方へこの台木繰出し装置５０ａが移動して停止する。横移動シリンダ６８ａの作動により、台木保持装置５２ａの台木クリップ保持具６６ａが所定量横方へ移動して、該クリップロール４８の保持部５４へ当接し、例えば、該クリップロール４８の下部は、この台木クリップ保持具６６ａの先端部へ吸着され、このクリップロール４８は引き継ぎされる。吸着が終了すると、上下シリンダ６７の作動により、吸着したこの台木クリップ保持具６６ａが所定量下方の台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部位置へ移動して停止すると共に、該挟持シリンダ６４ａの作動により、該移動挟持板６５ａが元の位置へ移動されて停止し、該繰出しシリンダ６２ａの作動により、該移動挟持板６５ａが元の上部位置へ移動されて停止し、該挟持シリンダ６４ａの作動により、該移動挟持板６５ａが移動し、この移動挟持板６５ａと該固定挟持板６３ａとの間に、該クリップロール４８が再度挟持される。該クリップロール４８の上部は、該台木繰出装置５０ａで挟持され、下部は、該台木保持装置５２ａで保持されると、台木クリップカッタ５１ａが作動して、該クリップロール４８が切断され、切断クリップ４８ａになる構成である。
【００４４】前記クリップロール４８の穂木苗Ｄ側の挟持から切断までの作用は、図２−（イ）から図２−（ニ）で示す如く行われる構成であり、図２の図中（１）〜（８）は、作用順序を示す。前記の台木苗Ｃ側との相違個所は、上下シリンダ６７が不用であり、この上下シリンダ６７作動によって行われる作用は、行われない構成であり、例えば、穂木保持装置５２ｂの穂木クリップ保持具６６ｂの所定量下方への移動は行われない構成であり、其の他の作用は、台木苗Ｃの作用と同じであり、この穂木クリップ保持具６６ｂの上下位置は、接合部位置とした構成であり、穂木クリップカッタ５１ｂが作動して、該クリップロール４８が切断され、切断クリップ４８ｂになる構成である。該穂木クリップ保持具６６ｂも該クリップロール４８を先端部へ吸着する構成としている。
【００４５】前記台木・穂木クリップ保持具６６ａ，６６ｂに吸着された切断クリップ４８ａ，４８ｂは、図６で示す如く台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部へ同時に移動されて両側より嵌合し、この嵌合によって接合部は、両側より挟持部５３，５３間で挾持されて保持され、接ぎ木が終了し、接木苗Ｌができる構成である。接ぎ木が終了すると、これら台木・穂木クリップ保持具６６ａ，６６ｂは、吸着が解放されると共に、元の位置へ復元される構成である。又、穂木接木装置７ｂの挟持が解放され、台木接木装置７ａは、接ぎ木が終了した接木苗Ｌを挟持した状態で９０度回転して停止する構成であり、この停止位置で、この接木苗Ｌは、仮植装置１０に引き継ぎされる構成としている。
【００４６】接合部を保持した切断クリップ４８ａ，４８ｂは、接木苗Ｌが生育するに伴ない自然にはずれて落下する構成としている。接木苗Ｌの搬送は、穂木接木装置７ｂを解放させて、重量のある台木苗Ｃ側を挟持させて、回動搬送中の接合部の離脱を防止させた構成であり、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部の保持のときは、これら台木苗Ｃと穂木苗Ｄの左右方向より、台木クリップ保持具６６ａ、及び穂木クリップ保持具６６ｂを移動させることにより、これら台木・穂木クリップ保持具６６ａ，６６ｂとこれら台木苗Ｃ、穂木苗Ｄとが接触しても、接合部のズレの原因にならない構成として、接ぎ木率の向上を図った構成であり、又苗搬送路を交差しない構成として、機構の簡略化を図った構成としている。更に、クリップロール４８は、略同じ形状の紐体でロール状に形成して、コスト低減を図った構成としている。
【００４７】従来は、クリップロール４８に挾持用凸部を設け、挾持具でこの凸部を挾持するか、又は、挾持用の凹部を設け、該挾持具をこの凹部へ挿入して保持させていたが、確実な挾持、又は、保持ができなかった。これにより、保持部５４を吸着することにより、確実な切断済みクリップ４８ａ、４８ｂの保持ができる。前記仮植装置１０は、台木接木装置７ａの右側に設け、上部レール６９には、シリンダ（図示せず）により、前後移動自在なテーブル７０を設け、このテーブル７０には、シリンダ（図示せず）により、上下移動自在に支持軸７１を軸支して設け、この支持軸７１下端部には、開閉自在な挟持片７２，７２を設け、この挟持片７２，７２間に接ぎ木済み接木苗Ｌを挟持して、該台木接木装置７ａから引き継ぎする構成であり、引き継ぎした接木苗Ｌは、接木苗箱供給装置４で移送されて、所定位置に停止した接木苗箱（ハ）の凹孔部内の土の中に順次所定本数の一列分が仮植されて収容される構成としている。
【００４８】前記操作装置（図示せず）内には、制御装置（図示せず）を設け、この制御装置でコンプレッサ、及び各電磁弁等を始動、及び停止制御、台木・穂木方向センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２１ａ，２１ｂの検出による制御、接木機械１の各部が始動、及び停止制御され、接ぎ木作業が行われる構成としている。前記台木整列移送装置６ａで移送される台木苗Ｃは、台木接木装置７ａへ直接引き継ぎされる構成であり、この台木接木装置７ａには、台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇを受ける傾斜した子葉受板７３を設けると共に、この子葉受板７３へ一方側の子葉Ｇを押付ける開閉自在に設けた開閉板７４を設け、この開閉板７４は、上下シリンダ７４ａの作動により、ローラ受メタル７４ｃを介して上下する回転自在に軸支したローラ７４ｂにより、開閉する構成であり、又、この台木接木装置７ａには、この開閉板７４により、台木苗Ｃの子葉Ｇを押付ける前段で、この子葉Ｇを該子葉受板７３にそわせるべく、上下シリンダ７５の作動により、上下移動し、更に横移動シリンダ７５ａの作動により、横移動する押えメタル７５ｂを介して回転自在な押付けロール７５ｃを軸支して設けた構成としている。
【００４９】前記台木接木装置７ａの作用は、図１９−（イ）から図１９−（ト）で示す如く行われる構成であり、図１９−（イ）で示す如く開閉板７４は、ローラ７４ｂで押され開状態であり、又、上下に設けた各苗挟持片４３ａ，４３ａ開状態であり、これらの状態へ台木整列移送装置６ａから台木苗Ｃは、図１９−（ロ）で示す如く該台木接木装置７ａへ供給されて引き継ぎされ、引き継ぎされた台木苗Ｃは、所定の下部位置へ引き下げ装置（図示せず）で下降される。
【００５０】図１９−（ハ）で示す如く押付けロール７５ｃは、下方位置へ移動され、図１９−（ニ）で示す如くこの押付けロール７５ｃは、台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇを子葉受板７３へそわすべく、この子葉Ｇの基部から先端部へ向けて移動すると共に、図１９−（ホ）で示す如くローラ７４ｂが上方へ移動され、図１９−（ヘ）で示す如く開閉板７４が閉状態に作動され、この子葉Ｇは、該開閉板７４で押付けられ、図１９−（ト）で示す如く該押付けロール７５ｃは、上方位置へ移動され、台木ナイフ８ａにより、押付けられたこの子葉Ｇを残して、他方側の子葉Ｇと胚軸Ｅの所定位置が切断され、該ローラ７４ｂ、及び該押付けロール７５ｃは、元の位置へ復元される構成としている。
【００５１】これにより、台木苗Ｃの両子葉Ｇは、切断されることがなくなり、又、切断位置が一定位置となり、このために接ぎ木性能が安定する。接木機械７６は、図２０−（イ）から図２０−（ホ）で示す如く本体７７部と、接木装置のうり科用接ぎ木部７８ａと、なす科用接ぎ木部７８ｂとに分割した構成であり、このうり科用接ぎ木部７８ａは、図２０−（ロ）で示す如くうり科用台木供給部７９ａと、図２０−（ハ）で示すうり科用クリップ接合先端部８０ａと、図２０−（ニ）で示す如くうり科用穂木供給部８１ａと、図２０−（ホ）で示す如くうり科用苗移送部８２ａ等よりなる構成としている。
【００５２】前記なす科用接ぎ木部７８ｂは、図２０−（ロ）で示す如くなす科用台木供給部７９ｂと、図２０−（ハ）で示す如くなす科用クリップ接合先端部８０ｂと、図２０−（ニ）で示す如くなす科用穂木供給部８１ｂと、図２０−（ホ）で示す如くなす科用苗移送部８２ｂ等よりなる構成としている。前記うり科用接ぎ木部７８ａを本体７７部に装着すると、うり科の接ぎ木作業ができる構成である。又、なす科用接ぎ木部７８ｂを該本体７７部へ装着すると、なす科の接ぎ木作業ができる構成としている。
【００５３】前記うり科用接ぎ木部７８ａの各部７９ａ，８０ａ，８１ａ，８２ａ、及びなす科用接ぎ木部７８ｂの各部７９ｂ，８０ｂ，８１ｂ，８２ｂには、各配線８３、及び各配管８４を設けた構成としている。これにより、うり科用となす科用の各接木機械を計２台を別々に購入する必要がなくなり、このため安価となり、接木機械を一体にすることにより、効率的である。又、狭い作業場のスペースに２台据付ける必要がなく、このために作業が容易であり、かつ安全である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１０日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５２０４９ |
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