| 【発明の名称】 |
接ぎ木装置の穂部クランプ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】秋鹿 修
【氏名】三代 満
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| 【要約】 |
【課題】穂木苗の子葉つけ根部や生長点を損傷しないように把持して、健全な接ぎ木苗を得る。
【解決手段】穂部クランプ装置１５は、穂木苗１１から切断した穂部１１ａを把持すべく開閉自在な把持部材１７を備えていて、前記穂部１１ａを保持して、台木苗２１の穂部を切断・除去した台部２１ｂに接続する役目をなすものであって、前記穂部１１ａを把持する際に、把持部材１７における穂部の把持軸線ｓに沿う下部に逃げ部５０を形成し、この逃げ部５０により、把持部材１７を閉じたときに該把持部材１７の内側壁により子葉つけ根部が強く圧迫されて、穂部１１ａの子葉つけ根部が損傷されるのを防止している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穂木苗から切断した穂部を把持すべく開閉自在な把持部材を備え、前記穂部を保持して、台木苗の穂部を切断・除去した台部に接続する接ぎ木装置の穂部クランプ装置において、前記把持部材における前記穂部の把持軸線に沿う下部に逃げ部を形成し、前記穂部を把持する際の子葉つけ根部の損傷を防止するようにした、ことを特徴とする接ぎ木装置の穂部クランプ装置。
【請求項２】 前記逃げ部を、前記把持部材の対向する内側壁に凹状に形成した、ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置の穂部クランプ装置。
【請求項３】 前記逃げ部を、前記把持部材の対向する内側壁を貫通して形成した、ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置の穂部クランプ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、穂木苗を台木苗に接続する接ぎ木装置に係り、詳しくは穂木苗から切断した穂部を把持して台木苗の台部に接続する接ぎ木装置の穂部クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この穂部クランプ装置が用いられる接ぎ木装置は、穂木苗を収納した苗ポットを列状に複数個連ねたトレイを搬送する穂木用搬送コンベヤと、台木苗を収納した苗ポットを列状に複数個連ねたトレイを搬送する台木用搬送コンベヤとを備えていて、所定の接木処理位置において、前記により搬送されてきた穂木苗から穂部を切断し、この切断した穂部を、台木苗から穂部を切断・除去した台部に向け前記穂部クランプ装置により自動的に運搬して、前記穂部を接ぎ木用のクリップを介して台部に接合する装置である。
【０００３】図８は接ぎ木苗を示すものであり、同図に示すように、穂部を除去した台木苗の台部２１ｂの先端に予めクリップ２０をあてがい、穂部クランプ装置によりこのクリップ２０内に穂木苗の穂部１１ａを自動的に差し込むようにしている。
【０００４】ところで、例えばウリ科の苗木では、子葉よりも上部に茎がないため、子葉自体あるいは根元部付近を穂部クランプ装置で把持しなければならない。この場合、子葉下方の茎部を把持することもできるが、穂木苗から穂部を切断する際、その切断位置が子葉から離れると、茎が空洞となっているため活着率が低下したり、或いは接ぎ木苗の苗姿の悪さ等から、できるだけ子葉位置付近で接ぎ木することが望ましいとされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の穂部クランプ装置では、子葉のつけ根部をも把持することになるので、該子葉つけ根部が損傷したり、あるいは生長点を直接把持した場合の接ぎ木後の成育に不安があるという課題があった。
【０００６】この発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、穂木苗から穂部を切断する際、その子葉つけ根部や生長点を損傷することなく把持して健全な接ぎ木苗を得ることのできる接ぎ木装置の穂部クランプ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、穂木苗（１１）から切断した穂部（１１ａ）を把持すべく開閉自在な把持部材（１７）を備え、前記穂部（１１ａ）を保持して、台木苗（２１）の穂部を切断・除去した台部（２１ｂ）に接続する接ぎ木装置（１０）の穂部クランプ装置（１５）において、前記把持部材（１７）における前記穂部（１１ａ）の把持軸線（ｓ）に沿う下部に逃げ部（５０）を形成し、前記穂部（１１ａ）を把持する際の子葉つけ根部の損傷を防止するようにした、ことを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、前記逃げ部（５０）を、前記把持部材（１７）の対向する内側壁に凹状に形成した、ことを特徴とする。
【０００９】更に、本発明は、前記逃げ部（５０）を、前記把持部材（１７）の対向する内側壁を貫通して形成した、ことを特徴とする。
【００１０】［作用］以上の発明特定事項により、本発明において、前記穂部クランプ装置（１５）は、穂木苗（１１）から切断した穂部（１１ａ）を把持すべく開閉自在な把持部材（１７）を備え、前記穂部（１１ａ）を保持して、台木苗（２１）の穂部を切断・除去した台部（２１ｂ）に接続する役目をなすものであって、前記穂部（１１ａ）を把持する際に、前記把持部材（１７）における穂部の把持軸線（ｓ）に沿う下部に形成した逃げ部（５０）により、把持部材（１７）を閉じたときに該把持部材（１７）の内側壁により子葉つけ根部が強く圧迫されて、前記穂部（１１ａ）の子葉つけ根部が損傷されるのを防止するようにした。
【００１１】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、この発明の構成を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、従来の技術で使用した部材と同一または相当する部材には同一の符号を付して説明する。
【００１３】図１は、接ぎ木装置の全体構成を示す図であり、図２はその要部拡大を示す図である。接ぎ木装置１０は、穂木苗１１を収納した苗ポット１２を列状に複数個連ねたトレイ１３を搬送する穂木搬送コンベヤ１４と、台木苗２１を収納した苗ポット２２を列状に複数個連ねたトレイ２３を搬送する台木搬送コンベヤ２４とを備えている。
【００１４】そして、所定の接ぎ木処理位置において、前記により穂木搬送コンベヤ１４にて搬送されてきた穂木苗１１を、下部クランプ装置２６によりその苗軸１１ｂを保持した状態で、掻き上げ部材１６にて苗葉を上方に掻き上げ、ナイフ２７により穂部１１ａを切断する。この切断した穂部１１ａを、穂部クランプ装置１５の把持部材１７により把持して台木側に運搬する。
【００１５】同時に、前記により台木搬送コンベヤ２４にて搬送されてきた台木苗２１は、下部クランプ装置３６によりその苗軸（台部２１ｂ）を保持した状態で、掻き上げ部材３７にて苗葉を上方に掻き上げ、ナイフ３４により穂部２１ａを切断・除去し、残った台部２１ｂに前記穂部１１ａを自動的に接合する。この接合の際、前記穂部１１ａと台部２１ｂを内包して保持する接ぎ木用のクリップ２０（前述の図８参照）が用いられる。
【００１６】ここで、本発明は、前記把持部材１７における前記穂部１１ａの把持軸線に沿う下部に逃げ部を形成し、前記穂部１１ａを把持する際の子葉つけ根部の損傷を防止するようにした、ことを特徴としている。
【００１７】図３及び図４は、前記穂部クランプ装置１５の構成を示しており、この穂部クランプ装置１５は、前記穂部１１ａを把持すべく開閉自在な前記把持部材１７，１７とその下部に下部クランパ３０を有すると共に、縦軸１８を中心に矢印Ａ方向およびＢ方向の双方向に回動自在とされている。また、この穂部クランプ装置１５は、前記把持部材１７が穂木苗１１の穂部１１ａを把持するため、装置基部３２（図４参照）に対しその上部に載置されているスライド部３３が略々水平方向に移動可能となっている。
【００１８】前記把持部材１７は、その取付け基部にエアチャック１９が取り付けられ、このエアチャック１９によりその先端部が開閉制御される。また、図５に示すように、この把持部材１７における穂部１１ａの把持軸線ｓに沿う下部に、逃げ部５０が形成されている。そして、穂木搬送コンベヤ１４により、所定の接ぎ木処理位置に搬送されてきた穂木苗１１は、子葉検知レーザ５２により前記逃げ部５０に子葉つけ根部がくるように高さが調整される。
【００１９】前記逃げ部５０は、前記把持部材１７の対向する内側壁に凹状に形成しても良いし、また、内側壁を貫通するように形成しても良い。要するに、前記把持部材１７にて穂部１１ａを把持したときに、該穂部１１ａの子葉つけ根部が把持部材１７によって圧迫されないようにすれば良い。
【００２０】そして、本実施の形態においては、図６に示すように、前記対向する把持部材１７の内側壁に、穂部１１ａを確実に把持するためスポンジ４０が取り付けられていて、更にこのスポンジ４０の下部に前記逃げ部５０を形成している。この逃げ部５０により、前記把持部材１７にて穂部１１ａを把持する際の子葉つけ根部の損傷を防止するようにしている。
【００２１】ところで、前述のように、穂木搬送コンベヤ１４の所定の接ぎ木処理位置において、搬送されてきた穂木苗１１の処理すべき苗を、下部クランプ装置２６によりその苗軸１１ｂを保持した状態で、例えば茎以外の葉部分を誤って切断しないように、掻き上げ部材１６にて苗葉を掻き上げ、ナイフ２７により穂部１１ａを切断している。この掻き上げ部材１６は、先端側に対向する半輪状のアーム１６ａ，１６ａを有していて、子葉を掻き上げるときは、アーム１６ａ，１６ａを閉じて輪状にした状態で上方に移動させる。
【００２２】そして、この穂木苗１１の切断時に、前記処理苗とこれに隣接する上流側の穂木苗（前苗）とが接近している場合は、これらの子葉が互いに接触したり絡み合ったりして処理苗の接ぎ木処理作業に支障をきたすため、処理苗の接ぎ木処理作業に先立ち、予め前苗の子葉をも別の掻き上げ部材５４にて上方に掻き上げている。
【００２３】しかし、例えばウリ科の苗木のように、ある程度茎が真っ直ぐに延びており、かつ本葉がないものである場合は、前苗の子葉が処理苗側に倒れるのを防ぐことができれば良く、これにより処理苗の切断作業や子葉検知レーザ５２による検知にも邪魔になることがない。
【００２４】そこで、本実施の形態では、図７に示すように、前記掻き上げ部材５４の先端側の対向する半輪状のアーム５４ａ，５４ａのうち、下流側のアーム５４ａのみで掻き上げることとした。これにより、前苗を掻き上げるときに、従来のように円輪状をなす掻き上げ部材５４のアーム５４ａ，５４ａにより引き抜いたり（首吊り）、該アーム５４ａ，５４ａによる苗の損傷を防止することができる。
【００２５】なお、以上は、穂木側の掻き上げ部材５４のアーム５４ａを片側のみとしたものについて説明したが、台木側の掻き上げ部材３７においても同様に適用することができる。
【００２６】次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００２７】図１及び図２に示すように、穂木搬送コンベヤ１４により苗ポット１２に収納された穂木苗１１が下流側に搬送されてくると、所定の接ぎ木処理位置にて、子葉検知レーザ５２により、穂木苗１１の子葉つけ根部が検出される高さ位置になるように穂木苗１１の高さが調節される。
【００２８】続いて、下部クランプ装置２６が前進移動してきて苗軸１１ｂの下部を挟持すると共に、掻き上げ部材１６により穂木苗１１の穂部１１ａを上方に掻き上げ、その穂部１１ａの中間位置で停止する。これと同時に、処理苗の上流側の前苗の子葉を掻き上げ部材５４にて上方に掻き上げる。この掻き上げ部材５４は、その先端アーム５４ａが輪状ではなく半円状であるため、苗の引き抜きが防止される。
【００２９】次いで、穂部クランプ装置１５が、その左右把持部材１７，１７及び下部クランパ３０，３０の先端部を開いたまま水平方向に前進してきて、苗軸１１ｂを囲んでから閉じて穂部１１ａをクランプする。
【００３０】このとき、前記把持部材１７における穂部１１ａの把持軸線ｓに沿う下部に逃げ部５０が形成されているので、穂部１１ａを把持する際の子葉つけ根部の損傷が防止される。この苗軸１１ｂをクランプした状態で、ナイフ２７が側方から移動してきて苗軸１１ｂを斜めに切断する。
【００３１】次に、この切断した穂部１１ａを、穂部クランプ装置１５により把持したまま、台木苗２１の穂部２１ａを切断した台部２１ｂに接続すべく、該穂部クランプ装置１５が縦軸１８を中心として台木搬送コンベヤ２４側（図３のＢ方向）に回動し、前記穂部１１ａを台部２１ｂの先端にあてがわれたクリップ２０に挿入する。この穂部１１ａの挿入後、クリップ２０を閉じて接ぎ木処理を終了する。なお、前記穂部クランプ装置１５は、前記穂部１１ａを把持してクリップ２０に挿入した後は、後退移動して次なる動作に移行する。
【００３２】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、穂木苗から切断した穂部を把持すべく開閉自在な把持部材を備え、前記穂部を保持して、台木苗の穂部を切断・除去した台部に接続する接ぎ木装置の穂部クランプ装置において、前記把持部材における前記穂部の把持軸線に沿う下部に逃げ部を形成したことにより、前記穂部を把持する際の子葉つけ根部の損傷や、生長点の損傷を防止することができ、健全な接ぎ木苗を作ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５４１２８ |
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