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【発明の名称】 コンバインの排出オ−ガ自動収納装置
【発明者】 【氏名】土居 義典

【氏名】河野 健治

【氏名】井上 正典
【要約】 【課題】コンバインの排出オ−ガは、グレンタンクに貯留した穀粒を、目的の場所に搬出した後、正規の収納位置（オ−ガ受具）に収納する工程を自動的に作動できる構成にしているが、正規の収納位置（オ−ガ受具）の上方まで旋回して停止させても、慣性が働いてオ−ガ受具の真上で停止できず、行き過ぎる場合が多い。また、排出オ−ガは、旋回方向への制動作用との関係でも位置の修正が難しく、オ−ガ受具から側方にずれて正しい位置に収まらない課題があった。

【解決手段】本発明は、上述した課題を解決するために、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、グレンタンク１に貯溜した穀粒を、外部に搬送するコンバインの排出オ−ガ２を構成するにあたり、該排出オ−ガ２を旋回駆動する旋回装置３と非旋回時に停止位置を保持するために前記排出オ−ガ２に制動力を与える制動装置４とを設ける。該制動装置４は、前記排出オ−ガ２をオ−ガ受具５に自動収納するに際し、上方から下降してオ−ガ受具５に接近すると制動力が解除される構成としたコンバインの排出オ−ガ自動収納装置としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 グレンタンク１に貯溜した穀粒を、外部に搬送するコンバインの排出オ−ガ２であって、該排出オ−ガ２を旋回駆動する旋回装置３と非旋回時に停止位置を保持するために前記排出オ−ガ２に制動力を与える制動装置４とを設け、該制動装置４は、前記排出オ−ガ２をオ−ガ受具５に自動収納するに際し、上方から下降してオ−ガ受具５に接近すると制動力が解除される構成としたコンバインの排出オ−ガ自動収納装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの排出オ−ガ自動収納装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって穀粒が順次貯溜されて満杯に達すると、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】そして、排出オ−ガは、グレンタンク内の穀粒の搬出作業が完了すると、自動収納スイッチの操作によって、自動的に旋回して正規の収納位置（オ−ガ受具）に収納できる構成としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来から排出オ−ガは、グレンタンクに貯留した穀粒を、目的の場所に搬出した後、正規の収納位置（オ−ガ受具）に収納する工程を自動的に作動できる、いわゆる、自動収納システムの構成としている。この場合、一般に、排出オ−ガ−は、自動収納の過程では、正規の収納位置（オ−ガ受具）の上方まで旋回して停止させても、慣性が働いてオ−ガ受具の真上で停止できず、行き過ぎる場合が多い。そのため、排出オ−ガ−は、旋回停止位置ですぐに制動力を働かせて回転方向を固定したままオ−ガ受具まで下降すると、オ−ガ受具から側方にずれて正しい位置に収まらない課題（図２参照）があった。また、排出オ−ガは、上方から制動力をかけないまま下降すると振れてオ−ガ受具から大きく逃げる問題点（図３参照）があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、グレンタンク１に貯溜した穀粒を、外部に搬送するコンバインの排出オ−ガ２であって、該排出オ−ガ２を旋回駆動する旋回装置３と非旋回時に停止位置を保持するために前記排出オ−ガ２に制動力を与える制動装置４とを設け、該制動装置４は、前記排出オ−ガ２をオ−ガ受具５に自動収納するに際し、上方から下降してオ−ガ受具５へ接近すると制動力が解除される構成としたコンバインの排出オ−ガ自動収納装置としたものである。
【０００６】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成したから、排出オ−ガは、穀粒の搬出作業が終了した後、自動収納によって、正規の収納位置（オ−ガ受具）に正しく収納することができる特徴を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】まず、その構成について述べる。走行車体６は、ゴムを素材として成型したクロ−ラ７を設け、乾田は勿論のこと、湿田においても沈下せずに走行できる構成としている。そして、脱穀装置８は、上側に扱室があり、その下側に選別室を配置して供給された穀稈を脱穀した後、選別する構成として前述した走行車体６上に搭載している。そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置８の側部に併設して位置し、前述した走行車体６上に搭載し、前記脱穀装置８から一番揚穀装置９を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。
【０００８】そして、グレンタンク１は、その底部に排出螺旋１０を軸装し、穀粒排出作業時に貯留している穀粒を、後述する揚穀装置１１の下部まで搬送する構成としている。そして、揚穀装置１１は、前記グレンタンク１の後部低位置に固定揚穀筒１１ａを上下方向にして固着し、この固定揚穀筒１１ａの上部に旋回揚穀筒１１ｂを旋回自由に連結して設け、内部には下端部を前記排出螺旋１０の終端部に連結した揚穀螺旋１２を内装して構成している。そして、旋回揚穀筒１１ｂは、支持装置１３によってグレンタンク１に旋回自由に支持され、下部外周に旋回ギヤ１４を固着して構成している。
【０００９】そして、旋回装置３は、旋回用のモ−タであって、出力軸に軸着した駆動ギヤ１５を前記旋回ギヤ１４に噛合して制御信号に基づいて旋回揚穀筒１１ｂを左又は右に自由に旋回させる構成としている。そして、制動装置４は、上記旋回装置３を構成しているモ−タに装備した電磁式ブレ−キであって、旋回装置３による旋回作用が働いていないときには、常に、制動作用を働かせて旋回揚穀筒１１ｂを停止位置に保持する構成としている。
【００１０】つぎに、排出オ−ガ２は、基部を前記揚穀装置１１（旋回揚穀筒１１ｂ）の上部に枢着連結し、先端に開口している穀粒排出口１６側が上下に回動できる構成としている。そして、排出オ−ガ２は、その内部に、始端部を前記揚穀螺旋１２の終端部に連結して終端部を穀粒排出口１６の近傍まで延長した移送螺旋１７を内装して構成している。このように、排出オ−ガ２は、排出螺旋１０から揚穀螺旋１２を経て伝動される移送螺旋１７によって、穀粒を受け継いで搬送し排出する構成としている。
【００１１】そして、上下シリンダ１８は、下部を揚穀装置１１に取り付け、上部を排出オ−ガ２に取り付けて、油圧装置によって伸縮しながら排出オ−ガ２を上下に昇降調節する構成としている。そして、オ−ガ受具５は、脱穀装置８の上側に設け、待機中の排出オ−ガ２を収納支持する構成としている。そして、刈取前処理装置１９は、前記脱穀装置８の前側において、走行車体６の前部に設け、圃場の穀稈を刈り取って脱穀装置８に搬送供給する構成としている。
【００１２】つぎに、旋回装置３と、制動装置４と、上下シリンダ１８とは、排出オ−ガ２の自動収納操作時において、図１のタイムチャ−トに示す作動タイミングを保持して関連作動するが、以下、それを説明する。まず、旋回装置３は、穀粒の排出作業が完了した後、自動収納スイッチをＯＮ操作すると、駆動が開始されて駆動ギヤ１５が噛合している旋回ギヤ１４を回転させて一体の旋回揚穀筒１１ｂを旋回伝動する。このようにして、旋回装置３は、旋回を続けて旋回揚穀筒１１ｂがオ−ガ受具５の上方位置に達すると旋回駆動が停止される。続いて、制動装置４は、電磁ブレ−キが作動して駆動ギヤ１５から旋回ギヤ１４を介して旋回揚穀筒１１ｂに制動力を伝達して停止状態（位置）を保持し、同時に、上下シリンダ一８が縮小方向に作動して排出オ−ガ２を下げて下方のオ−ガ受具５側に降ろすことになる。そして、制動装置４は、排出オ−ガ２がオ−ガ受具５に接近すると（図４参照）制動力が解除され、排出オ−ガ２を旋回方向にフリ−の状態に開放する。その間、上下シリンダ１８は、下降して排出オ−ガ２をオ−ガ受具５の正しい収納位置に収納することになる。そして、制動装置４は、排出オ−ガ２がオ−ガ受具５に収納されると、作動を再開して制動力を出力し排出オ−ガ２を保持する。
【００１３】そして、制動装置４は、実施例の場合、旋回装置３が停止した後３〜４秒間制動作用を続け、その後、２〜３秒間制動作用を中断（停止）し、その後、再び制動作用を行なうタイミングに構成している。
別実施例１従来から、排出オ−ガは、脱穀装置の上側に収納するとき、２つ以上に折り曲げ（折り畳む）て収納するタイプがあるが、それの改良に関するものである。
【００１４】別実施例１は、排出オ−ガ３０を基部側オ−ガ３０ａと先端側オ−ガ３０ｂとに折り曲げる構成とし、図７に示すように、折り曲げた状態において、折り曲げ部を蛇腹式のカバ−３１によって被覆した構成としている。カバ−は、排出オ−ガ３０を基部側オ−ガ３０ａと先端側オ−ガ３０ｂとに折り曲げたときには、筒内が露出しないように被覆し、直線状に伸ばしたときには搬送穀粒の障害にならないように縮小して外周部に位置するように設けている。
【００１５】別実施例１は、以上のように構成することによって、折り畳んだとき内部に溜っている穀粒がこぼれ落ちることがない特徴がある。つぎにその作用を説明する。まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながらクロ−ラ７を伝動して走行車体６を前進させる。すると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置１９によって刈り取られて搬送され、脱穀装置８に連続的に供給され、脱穀処理作用を受ける。このようにして、脱穀された穀粒は、選別された後、一番揚穀装置９によって揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯溜される。
【００１６】以上のようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられ、穀粒排出作業に移る。まず、オペレ−タ−は、走行車体６を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずける。つぎに、排出オ−ガ２は、その先端の穀粒排出口１６をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。
【００１７】このようにして、排出オ−ガ２は、穀粒排出口１６の位置決めを完了して、排出レバ−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋１０から揚穀装置１１内の揚穀螺旋１２、更に、排出オ−ガ２内の移送螺旋１７の順番で伝動されて回転を開始する。このようにして、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀装置１１から排出オ−ガ２に受け継がれて搬送され、穀粒排出口１６から機外に放出され、トラックのタンクに搬出されるものである。
【００１８】以上のようにして、排出オ−ガ２は、穀粒搬出作業が完了すると、つぎに、オ−ガ受具５に収納するために、自動収納スイッチをＯＮ操作し、収納回動が開始される。まず、排出オ−ガ２は、図５に示す仮想線の位置から実線の位置に、駆動される旋回装置３から駆動ギヤ１５を介して旋回ギヤ１４、旋回揚穀筒１１ｂが一体的に旋回され、オ−ガ受具５の上方に達するまで旋回される。
【００１９】そして、排出オ−ガ２は、旋回装置３と制動装置４と上下シリンダ１８とが図１に示すような作動タイミングを保って作動することによって正規の待機位置であるオ−ガ受具５に正しく収納される。すなわち、旋回装置３は、上述のように旋回を続けて排出オ−ガ２がオ−ガ受具５の上方位置に達すると旋回駆動が停止される。つづいて、制動装置４は、電磁ブレ−キが作動して駆動ギヤ１５から旋回ギヤ１４を介して旋回揚穀筒１１ｂに制動力を伝達して停止状態（位置）を保持し、同時に、上下シリンダ一１８が縮小方向に作動して排出オ−ガ２を下げて下方のオ−ガ受具５側に降ろす。そして、制動装置４は、排出オ−ガ２がオ−ガ受具５に接近すると（図４参照）制動力が解除され、排出オ−ガ２を旋回方向にフリ−の状態に開放する。その間、上下シリンダ１８は、下降して排出オ−ガ２をオ−ガ受具５の正しい収納位置に収納することになる。
【００２０】このようにして、排出オ−ガ２は、オ−ガ受具５に収納されると、制動装置４が作動を再開して旋回方向に対して制動力を出すことになる。なお、制動装置４は、実施例の場合、旋回装置３が停止した後３〜４秒間制動作用を続けた後、２〜３秒間制動作用を中断（停止）し、その後、再び制動作用を行なうようにタイミング作動している。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）４月２８日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−３０８９１９
【公開日】 平成１１年（１９９９）１１月９日
【出願番号】 特願平１０−１１８８９４