| 【発明の名称】 |
コンバインのオーガ操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】安田 和男
【氏名】古野 文雄
【氏名】上田 末蔵
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| 【要約】 |
【課題】穀粒排出オーガのリモートコントロール装置を備えるコンバインにおいて、リモートコントロール装置をオーガに見やすいとともに操作しやすいように取り付けて使用することを可能にする。
【解決手段】穀粒排出オーガ１０のためのリモートコントロール装置４２を、穀粒排出オーガ１０の横オーガ１２の先端部に設けたリモコン保持部５４に着脱できるように構成してある。リモートコントロール装置４２をリモコン保持部５４に装着した場合、リモートコントロール装置４２の操作スイッチが付いている操作面４２ａが上向きなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体上下向きの縦オーガと、この縦オーガの先端側に上下揺動自在に支持される横オーガとによって脱穀粒タンクから穀粒搬出する穀粒排出オーガを備えてあるコンバインのオーガ操作装置であって、前記穀粒排出オーガを操作するためのリモートコントロール装置を取り外し自在に保持させるリモコン保持部を、前記横オーガの先端部に備えさせるとともに、リモートコントロール装置が前記リモコン保持部に装着された状態でリモートコントロール装置の操作面が上向きになるように構成してあるコンバインのオーガ操作装置。
【請求項２】 前記リモコン保持部が、前記横オーガの穀粒排出口よりも横オーガ先端側に配置されている請求項１記載のコンバインのオーガ操作装置。
【請求項３】 前記リモートコントロール装置が前記リモコン保持部に装着された状態でリモートコントロール装置の操作面が横オーガに対して横オーガ先端側に至るほど横オーガ下方側に位置する傾斜状態での上向きになるように構成してある請求項１又は２記載のコンバインのオーガ操作装置。
【請求項４】 前記リモコン保持部におけるリモートコントロール装置載置部を前記横オーガが備える作業灯カバーで作成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインのオーガ操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体上下向きの縦オーガと、この縦オーガの先端側に上下揺動自在に支持される横オーガとによって脱穀粒タンクから穀粒搬出する穀粒排出オーガを備えてあるコンバインのオーガ操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記コンバインにおいて、従来、たとえば特開平２‐２０７７１１号公報に示されるように、穀粒排出オーガを昇降及び旋回操作する操作スイッチが備えられたオーガ側操作部と、このオーガ側操作部を挿脱自在に収納するように構成してオーガ先端側の下部に取り付けた収納部とを備えるものがあった。すなわち、オーガをリモートコントロール装置としてのオーガ側操作部によってリモート操作することも、オーガ側操作部をオーガに取り付けておくこともできるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種コンバインにおいては、運搬車の荷台やこの荷台に載せた大容量袋に穀粒排出オーガによって脱穀粒を積み込む作業が行われたり、圃場などに置いた小容量の籾袋に穀粒排出オーガによって脱穀粒を詰め込む作業が行われたりする。荷台への積み込み作業の場合、オーガの穀粒排出口を荷台上の所定の積み込み場所に移動させたり、位置合わせしたりする必要があることから、リモートコントロール装置を手で持ってオーガをリモート操作する方が穀粒排出口の位置合わせがしやすいなど有利である。これに対し、袋詰め作業の場合、籾袋の口をオーガの穀粒排出口に装着したり、穀粒排出口から取り外したりするとか、袋口ファスナーを開閉するとかの手作業が必要になることから、リモートコントロール装置を手で持って使用するよりもオーガに取り付けて使用する方が、袋詰め作業が行いやすくなる。ところが、従来、袋詰め作業の場合、リモートコントロール装置をオーガに取り付けると、その操作面が横向きになって操作しにくいものになり、穀粒を排出させるとか穀粒排出を停止させるとかのオーガ操作の面から袋詰め作業が行いにくくなっていた。本発明の目的は、上記した積み込み作業などの場合も、袋詰め作業などの場合も、オーガ操作が容易にできるコンバインのオーガ操作装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕機体上下向きの縦オーガと、この縦オーガの先端側に上下揺動自在に支持される横オーガとによって脱穀粒タンクから穀粒搬出する穀粒排出オーガを備えてあるコンバインのオーガ操作装置において、前記穀粒排出オーガを操作するためのリモートコントロール装置を取り外し自在に保持させるリモコン保持部を、前記横オーガの先端部に備えさせるとともに、リモートコントロール装置が前記リモコン保持部に装着された状態でリモートコントロール装置の操作面が上向きになるように構成してある。
【０００６】〔作用〕穀粒を運搬車荷台に積み込むなどの場合、リモートコントロール装置をリモコン保持部から取り外して使用すれば、リモートコントロール装置をオーガと共に移動しなくて操作しやすいように手で保持しながらオーガ操作ができる。穀粒を袋詰めするなどの場合、リモートコントロール装置をリモコン保持部に装着してそのまま使用すれば、籾袋を穀粒排出口に着脱するなどの操作に手が何時でも使えるようにしながらオーガ操作ができる。このとき、オーガに支持されるリモートコントロール装置の操作面が上向きになっており、籾袋が満杯になった適切なタイミングでオーガの穀粒排出を停止操作するなどのオーガ操作が籾袋の様子を見ながら適切かつ正確に行いやすい。
【０００７】〔効果〕穀粒を荷台に積み込むなどの場合、リモートコントロール装置を手で持ちながら使用し、穀粒排出口を容易に位置合わせするなどのオーガ操作を容易に行って能率よく作業できる。穀粒を袋詰めするなどの場合、リモートコントロール装置をオーガに取り付けるとともに適切かつ正確に操作し、籾袋及びオーガの操作を迅速に適切かつ正確に行って能率よく作業できる。
【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記リモコン保持部が、前記横オーガの穀粒排出口よりも横オーガ先端側に配置されている。
【００１０】〔作用〕穀粒を袋詰めするなど、リモートコントロール装置をオーガに取り付けて作業する場合、より見やすいとともに操作しやすいように作業者の手前側に位置させて取り付けておくものである。
【００１１】〔効果〕穀粒を袋詰めするなどの場合、オーガの取り付けたリモートコントロール装置がより見やすいとともに操作しやすくて、オーガをより適切かつ正確に操作しながら作業できる。
【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成において、前記リモートコントロール装置が前記リモコン保持部に装着された状態でリモートコントロール装置の操作面が横オーガに対して横オーガ先端側に至るほど横オーガ下方側に位置する傾斜状態での上向きになるように構成してある。
【００１４】〔作用〕籾袋を圃場面など比較的低レベルに置いて袋詰めする場合、横オーガは穀粒排出口が位置する先端側ほど低レベルに位置する先端下がりの傾斜姿勢で縦オーガから延出する姿勢になる。籾袋を運搬車荷台など比較的高レベルに置いて袋詰めする場合、横オーガは水平の姿勢とか、穀粒排出口が位置する先端側ほど高レベルに位置する先端上がりの傾斜姿勢で縦オーガから延出する姿勢になる。このため、リモートコントロール装置をリモコン保持部に装着した状態でその操作面が横オーガに対して横オーガと平行な上向き面になるものに比し、横オーガが先下がり傾斜姿勢、水平姿勢、先上がり傾斜姿勢のいずれになる場合でも、操作面が袋詰め作業者に向かって操作しやすいとともに見やすい状態で作業できるものである。
【００１５】〔効果〕横オーガが縦オーガからどのような姿勢で延出する場合でも、リモートコントロール装置を操作しやすいとともに見やすい姿勢でオーガに取り付けておいて、オーガをより適切かつ正確に操作しながら作業できる。
【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１７】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記リモコン保持部におけるリモートコントロール装置載置部を前記横オーガが備える作業灯カバーで作成してある。
【００１８】〔作用〕作業灯カバーをリモートコントロール装置載置部に兼用し、リモートコントロール装置載置部をそれ専用の部材で作成するに比して構造簡単なものに済ませながらリモコン保持部を装備させるものである。
【００１９】〔効果〕リモートコントロール装置載置部に作業灯カバーを兼用した簡単な構造でリモコン保持部を作成し、リモートコントロール装置をオーガに操作しやすいように取り付けておけるものが簡素で取扱いやすいとか見栄えがよい状態に得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、稲、麦などの植立穀稈を引き起こすとともに刈取り、刈取り穀稈を機体後方に搬送する刈取り前処置装置１を、クローラ式走行装置２によって自走するとともに運転座席３が備えられた運転部などを有する走行機体の前部に上下に揺動操作できるように取り付け、前記前処理装置１からの刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置４、及び、この脱穀装置４からの脱穀粒を貯留する脱穀粒タンク５を前記走行機体に設けるとともに、脱穀粒タンク５に貯留された脱穀粒を穀粒排出オーガ１０によって搬出するように構成して、コンバインを構成してある。
【００２１】前記脱穀粒タンク５は、天板部に開閉蓋５ａが付いた点検用開口を、底部に穀粒排出用開口をそれぞれ備えるように形成した合成樹脂で成るタンクにしてあり、横外側の側壁部に付設してある上下一対の把手６により、走行機体に固定の板金製の底スクリューケース７の上側に着脱するように構成してある。すなわち、作業時には、脱穀粒タンク５の前記穀粒排出用開口が付いている底部を底スクリューケース７の上に載せて固定する。すると、脱穀装置４の脱穀粒排出部から延出する揚穀装置８の穀粒排出口が脱穀粒タンク５の横内側の側壁部に位置する穀粒受入れ口に接続して、脱穀装置４からの脱穀粒を脱穀粒タンク５に供給して貯留できるようになり、脱穀粒タンク５の前記穀粒排出用開口が底スクリューケース７の内部に連通して、脱穀粒タンク５が貯留する脱穀粒を底スクリューケース７に排出できるようになる。脱穀粒タンク５を底スクリューケース７から取り外すことにより、底スクリューケース７の内部を清掃及び点検しやすいように開放できるとともに、脱穀粒タンク５の内部を前記点検用開口や穀粒排出用開口から容易に清掃したり、点検したりできる。
【００２２】図１に示すように、前記穀粒排出オーガ１０は、前記底スクリューケース７の後側に連結している伝動ケース９に電動旋回モータ２１を有する旋回操作機構２０によって旋回操作できるように立設してある機体上下向きの縦オーガ１１と、この縦オーガ１１の先端側に電動起伏モータ３１を有する起伏操作機構３０によって水平方向の軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作できるように連結してある横オーガ１２とによって構成してある。横オーガ１２を、縦オーガ１１に基端部が連結する基端側横オーガ１２ａと、この基端側横オーガ１２ａの先端側に揺動自在に連結する先端側オーガ１２ｂとによって構成し、先端側オーガ１２ｂを基端側オーガ１２ａに対して揺動調節し、両オーガ１２ａ，１２ｂを一直線状に並べるとともに先端側オーガ１２ｂの基端部を基端側オーガ１２ａの先端部に連動連結することにより、横オーガ１２が使用状態になり、先端側オーガ１２ｂを基端側オーガ１２ａの横側に平行に並べることにより、横オーガ１２が格納状態になるように構成してある。前記底スクリューケース７の内部に位置する底スクリュー７ａにエンジンＥから動力伝達するように構成したベルトテンションクラッチで成る穀粒排出クラッチＣＬを入りに操作すると、底スクリュー７ａが駆動されて脱穀粒タンク５から底スクリューケース７に流下する脱穀粒を底スクリューケース７から伝動ケース９の内部に搬出し、底スクリュー７ａのスクリュー軸と、縦オーガ１１のスクリュー軸とが前記伝動ケース９の内部でギヤ機構によって連動していることと、縦オーガ１１と横オーガ１２のスクリュー軸どうしが両オーガ１１，１２の連結している部分の内部に位置するギヤ機構によって連動していることとによって、縦オーガ１１のスクリューも、横オーガ１２のスクリューも底スクリュー７ａから伝達する回動力によって駆動され、縦オーガ１１のスクリューが底スクリュー７ａからの脱穀粒を縦オーガ１１の上端部まで揚送し、横オーガ１２のスクリューが縦オーガ１１からの脱穀粒を横オーガ１２の先端部に吐出筒を付設して形成してある穀粒排出口１３まで横送りしてこの穀粒排出口１３から落下させるように構成してある。
【００２３】これにより、横オーガ１２を前記使用状態にするとともに、前記穀粒排出クラッチＣＬの入り操作によって底スクリュー７ａを駆動することにより、穀粒排出オーガ１０の縦オーガ１１と横オーガ１２とが駆動されて脱穀粒タンク５に貯留されている脱穀粒をタンク５から搬出して穀粒排出口１３から排出する。これにより、図７（イ）に示す如く前記穀粒排出口１３を運搬車の荷台Ｎにセットしておくことによって搬出穀粒を運搬車に積み込むことができ、図７（ロ）に示す如く穀粒排出口１３に籾袋Ｆを装着しておくことによって搬出穀粒の袋詰めができる。
【００２４】図３に示すように、前記旋回操作機構２０は、前記縦オーガ１１のスクリュー筒の下端部に一体回動するように取り付けた旋回ギヤ２２と、前記伝動ケース９に固定のモータブラケット２３に水平向きの軸芯まわり回動自在に支持されながら前記旋回ギヤ２２に噛み合うピニオンギヤ２４と、このピニオンギヤ２４の回転支軸２４ａに出力軸を連動させた状態で前記モータブラケット２３に取り付けた前記旋回モータ２１とによって構成してある。
【００２５】図４に示すように、前記起伏操作機構３０は、前記縦オーガ１１の先端部に固定のシリンダブラケット３２と、前記横オーガ１２の基端部に固定のシリンダブラケット３３とにわたって取り付けたねじシリンダ３４及びガスシリンダ３５、前記シリンダブラケット３３に取り付けた前記電動起伏モータ３１のそれぞれによって構成してある。前記ねじシリンダ３４は、前記縦オーガ側のシリンダブラケット３２に一端側が回動自在に支持されるシリンダチューブ３４ａと、前記横オーガ側のシリンダブラケット３３に一端側が回動自在に支持されるとともに他端側が前記シリンダチューブ３４ａに螺合するシリンダねじ３４ｂとによって構成してある。シリンダねじ３４ｂを前記電動起伏モータ３１の出力軸に連動させ、電動起伏モータ３１を正回転及び逆回転方向に回転駆動されるように操作すると、起伏モータ３１の駆動力により、シリンダねじ３４ｂが正回転方向に回転駆動されてねじシリンダ３４が伸長作動したり、シリンダねじ３４ｂが逆回転方向に回転駆動されてねじシリンダ３４が短縮作動したりするように構成してある。すなわち、ねじシリンダ３４が電動起伏モータ３１の駆動力によって伸長及び短縮作動する電動ねじシリンダになっており、伸長作動することによって横オーガ１２を上昇側に揺動操作し、短縮作動することによって横オーガ１２を下降側に揺動操作する。前記ガスシリンダ３５は、シリンダチューブと、このシリンダチューブに封入されたガスによってシリンダチューブから突出する側に付勢されているシリンダロッドとで成り、電動ねじシリンダ３４が横オーガ１２を上昇側に揺動操作する際、シリンダロッドの突出付勢力によって横オーガ１２に上昇操作力を与えて電動ねじシリンダ３４による上昇操作を補助する。
【００２６】前記穀粒排出クラッチＣＬのベルトテンションアームに操作ケーブル、揺動レバー、ギヤ機構などで成る連動機構を介して連動させた電動クラッチモータＭを運転座席３の後側に設けて、このクラッチモータＭによる穀粒排出クラッチＣＬの入り切り操作によって穀粒排出オーガ１０の駆動及び停止操作を行うように構成し、図６に示すように、前記クラッチモータＭと前記旋回モータ２１と前記起伏モータ３１とを制御する制御機構４０に電線４１によって有線式のリモートコントロール装置４２を連係させてある。このリモートコントロール装置４２に十字型の第１操作スイッチ４３、第２操作スイッチ４４、第３操作スイッチ４５のそれぞれを備えさせるとともに、各操作スイッチ４３，４４，４５を操作すると、制御機構４０が操作スイッチ４３，４４，４５からの情報に基づいて穀粒排出オーガ１０を制御するように構成してある。すなわち、図５に明示する第１操作スイッチ４３の上げ操作部４３ａを押し操作すると、第１操作スイッチ４３が横オーガ１２を上昇させるべき操作指令を制御機構４０に出力し、制御機構４０が起伏モータ３１をオーガ上昇側に駆動させることによって横オーガ１２を上昇揺動するように制御する。第１操作スイッチ４３の下げ操作部４３ｂを押し操作すると、第１操作スイッチ４３が横オーガ１２を下降させるべき操作指令を制御機構４０に出力し、制御機構４０が起伏モータ３１をオーガ下降側に駆動させることによって横オーガ１２を下降揺動するように制御する。第１操作スイッチ４３の左旋回操作部４３ｃを押し操作すると、第１操作スイッチ４３が縦オーガ１１を左回り旋回させるべき操作指令を制御機構４０に出力し、制御機構４０が旋回モータ２１をオーガ左旋回側に駆動させることによって穀粒排出オーガ１０を左回り旋回するように制御する。第１操作スイッチ４３の右旋回操作部４３ｄを押し操作すると、第１操作スイッチ４３が縦オーガ１１を右回り旋回させるべき操作指令を制御機構４０に出力し、制御機構４０が旋回モータ２１をオーガ右旋回側に駆動させることによって穀粒排出オーガ１０を右回り旋回するように制御する。第２操作スイッチ４４を押し操作すると、第２操作スイッチ４４が穀粒排出クラッチＣＬを入りにさせるべき操作指令を制御機構４０に出力し、制御機構４０がクラッチモータＭをクラッチ入り側に駆動させることによって穀粒排出オーガ１０を駆動状態に制御する。第３操作スイッチ４５を押し操作すると、第３操作スイッチ４５が穀粒排出クラッチＣＬを切りにさせるべき操作指令を制御機構４０に出力し、制御機構４０がクラッチモータＭをクラッチ切り側に駆動させることによって穀粒排出オーガ１０を駆動停止に制御する。
【００２７】図１及び図５に示すように、横オーガ１２の穀粒排出口１３よりも先端側に、作業灯５０の上側を覆うように形成するとともに作業灯５０を支持ピン５０ａによってこれの軸芯まわりで取付け向き変更自在に支持する作業灯ブラケットに兼用した作業灯カバー５１を取り付け、この作業灯カバー５１の傾斜天板部５１ａで作成したリモートコントロール装置載置部と、この傾斜天板部５１ａの上面側の両横側に立設したリモコン支持板５２と、作業灯カバー５１の傾斜天板部５１ａを形成する板体の一部分を傾斜天板部５１ａの上面側に立つように折り曲げ成形して作成したリモコン受け板５３とにより、横オーガ１２の穀粒排出口１３よりも先端側で前記リモートコントロール装置４２を取り外し自在に保持させるリモコン保持部５４を構成してある。すなわち、図５に二点鎖線で示すように、リモートコントロール装置４２の前記各操作スイッチ４３，４４，４５が付いている操作面４２ａとは反対側の背面側が作業灯カバー５１の傾斜天板部５１ａに対向する取り付け向きにしてリモートコントロール装置４２を前記左右のリモコン支持板５２，５２の間にその上方から差し込み、リモートコントロール装置４２の背面側が前記リモートコントロール装置載置部５１ａに、リモートコントロール装置４２の前記電線４１が延出している側とは反対側の端面が前記リモコン受け板５３にそれぞれ載置して受け止め支持されるとともに、リモートコントロール装置４２の両横側が前記リモコン支持板５２に受け止め支持され、さらに、リモートコントロール装置４２の前記操作面４２ａの両端部に前記リモコン支持板５２の折り曲げ端部で成る浮き上がり止めが作用する状態になると、リモートコントロール装置４２がリモコン保持部５４に対する所定の装着状態になる。この装着状態では、リモートコントロール装置４２の前記操作面４２ａが横オーガ１２に対して横オーガ先端側に至るほど横オーガ下方側に位置する傾斜状態での上向きなるように構成してある。リモコン保持部５４に装着したリモートコントロール装置４２は、前記両リモコン支持板５２の間から上方に抜き出すことにより、リモコン保持部５４から取り外せるように構成してある。
【００２８】つまり、図７（イ）に示すように、穀粒を運搬車荷台Ｎに積み込むなどの場合、リモートコントロール装置４２をリモコン保持部５４から取り外すことにより、リモートコントロール装置４２を横オーガ１２と共に移動しないように手で保持しながら操作し、穀粒排出口１３を荷台上の所望の穀粒排出個所に迅速かつ正確に位置合わせするなど穀粒排出オーガ１０を適切かつ正確に操作しながら作業できる。そして、図７（ロ）に示すように、穀粒の袋詰めを行うなどの場合、リモートコントロール装置４２をリモコン保持部５４に装着しておくことにより、籾袋Ｆを穀粒排出口１３に着脱するなどの操作に手が何時でも使えるようにしながらリモートコントロール装置４２を操作し、籾袋Ｆが満杯になると同時に穀粒排出オーガ１０の穀粒排出を停止させるなど穀粒排出オーガ１０を適切かつ正確に操作しながら作業できる。このとき、籾袋Ｆを圃場面など比較的低レベルに置いていて横オーガ１２は先端側ほど低レベルに位置する先端下がりの傾斜姿勢で縦オーガ１１から延出する姿勢になっていても、リモートコントロール装置４２の操作面４２ａが上向きになっており、リモートコントロール装置４２の各スイッチ４３，４４，４５を容易に見るとともに操作しながら作業できる。
【００２９】〔別実施形態〕リモートコントロール装置４２としては、上記実施形態の如く有線式を採用する他、無線式を採用して実施してもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３０８９１７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１１８２２２ |
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