| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】近藤 博幸
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| 【要約】 |
【課題】コストアップ及び駆動ケースの大重量化を極力回避する状態で刈取装置の上昇時におけるフィードチェーン搬送始端部での搬送の自動停止を実現できるようにする。
【解決手段】走行機体フレーム２の前部に昇降操作自在に連結した刈取装置３から送られてくる刈取穀稈をフィードチェーン４の搬送始端部４Ａで受け取って搬送しつつ脱穀処理する脱穀装置５を搭載し、前記フィードチェーン４の搬送始端部４Ａが搬送作用しないように搬送始端部４Ａを覆うカバー姿勢と、搬送始端部４Ａが搬送作用するようにその搬送始端部４Ａを露出させる非カバー姿勢とに切り換え自在な搬送規制カバー１８を設け、前記刈取装置３の上昇に伴い搬送規制カバー１８を非カバー姿勢からカバー姿勢に切り換える連係手段を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体フレームの前部に刈取装置を昇降操作自在に連結し、前記走行機体フレームに、刈取装置から送られてくる刈取穀稈をフィードチェーンの搬送始端部で受け取って搬送しつつ脱穀処理する脱穀装置を搭載してあるコンバインであって、前記フィードチェーンの搬送始端部が搬送作用しないように搬送始端部を覆うカバー姿勢と、搬送始端部が搬送作用するようにその搬送始端部を露出させる非カバー姿勢とに切り換え自在な搬送規制カバーを設け、前記刈取装置の上昇に伴い搬送規制カバーを非カバー姿勢からカバー姿勢に切り換える連係手段を設けてあるコンバイン。
【請求項２】 連係手段として、刈取装置の上昇力で搬送規制カバーを切り換える機械式連係手段を設けてある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】 連係手段として、刈取装置の上昇を検出するセンサとこのセンサの検出に基づいて搬送規制カバーを切り換えるアクチュエータとを備えた電気式連係手段を設けてある請求項１記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体フレームの前部に刈取装置を昇降操作自在に連結し、前記走行機体フレームに、刈取装置から送られてくる刈取穀稈をフィードチェーンの搬送始端部で受け取って搬送しつつ脱穀処理する脱穀装置を搭載してあるコンバインに関し、詳しくは、刈取装置を上昇させた際のフィードチェーンにおける搬送始端部での搬送停止技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来では、搬送終端側に位置するフィードチェーンに対する駆動スプロケットを支承する駆動ケース内に、刈取装置の上昇にワイヤなどを介して連動して切り作動することで駆動スプロケットへの伝動を断つクラッチを設けて、刈取装置を上昇させたときには、フィードチェーンを停止することでフィードチェーンの搬送始端部での搬送を停止するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、クラッチ入り時に駆動スプロケットの軸に対して衝撃的に荷重が作用することで軸を強度の高いものにする必要があること、高価なクラッチを設ける必要があること、クラッチを設けることで駆動ケースが大型化すること、駆動スプロケットが刈取装置から遠く隔てた搬送終端側に位置することで刈取装置にクラッチを連動させるためのワイヤなどが長くなることなどによって、コストアップを招来していた。しかも、クラッチを設けること及び、駆動ケースが大型化することにより、駆動ケースの大重量化を招来していた。
【０００４】本発明の目的は、コストアップ及び駆動ケースの大重量化を極力回避する状態で刈取装置の上昇時におけるフィードチェーン搬送始端部での搬送の自動停止を実現できるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕走行機体フレームの前部に刈取装置を昇降操作自在に連結し、前記走行機体フレームに、刈取装置から送られてくる刈取穀稈をフィードチェーンの搬送始端部で受け取って搬送しつつ脱穀処理する脱穀装置を搭載してあるコンバインであって、前記フィードチェーンの搬送始端部が搬送作用しないように搬送始端部を覆うカバー姿勢と、搬送始端部が搬送作用するようにその搬送始端部を露出させる非カバー姿勢とに切り換え自在な搬送規制カバーを設け、前記刈取装置の上昇に伴い搬送規制カバーを非カバー姿勢からカバー姿勢に切り換える連係手段を設けてある点にある。
【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、搬送規制カバーをカバー姿勢に切り換えることにより、フィードチェーンの搬送始端部を覆ってフィードチェーンの作動にかかわらず、搬送始端部での搬送を停止し、かつ、搬送規制カバーを非カバー姿勢に切り換えることにより、搬送始端部を露出させて搬送始端部での搬送を行わせるようにしてあるから、フィードチェーンの搬送始端部での搬送を行う状態と行わない状態とに切り換えながらも、フィードチェーンを刈取装置の上昇に関わりなく常時駆動させることができて、フィードチェーンを発停するためのクラッチが不要である。このことは、フィードチェーンに対する駆動スプロケットの軸の強度強化や駆動ケースの大型化を不要にできる。しかも、連係手段を設けて、刈取装置の上昇に伴い搬送規制カバーを非カバー姿勢からカバー姿勢に切り換えるようにしてあるから、刈取装置の上昇時には、フィードチェーンの搬送始端部での搬送を確実に停止させることができる。
【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、コストアップや駆動ケースの大重量化を極力回避した状態で、刈取装置を上昇させたときには、フィードチェーンの搬送始端部での搬送を自動停止できるようになった。
【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、連係手段として、刈取装置の上昇力で搬送規制カバーを切り換える機械式連係手段を設けてある点にある。
【００１１】〔作用〕本第２発明によるときは、連係手段として、機械式連係手段を設けることにより、刈取装置の上昇力で搬送規制カバーを非カバー姿勢からカバー姿勢に切り換えるようにしてあるから、搬送規制カバーを切り換えるための駆動力が不要である。
【００１２】〔効果〕従って、本第２発明によれば、構造簡単、安価に刈取装置の上昇に連動して搬送規制カバーを切り換えることができるようになった。
【００１３】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１４】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、連係手段として、刈取装置の上昇を検出するセンサとこのセンサの検出に基づいて搬送規制カバーを切り換えるアクチュエータとを備えた電気式連係手段を設けてある点にある。
【００１５】〔作用〕本第３発明によるときは、連係手段として、電気的連係手段を設けて、センサによる刈取装置の上昇検出に基づいてアクチュエータを作動させることにより、搬送規制カバーを非カバー姿勢からカバー姿勢に切り換えるようにしてあるから、配線の自由度が高いことにより、センサ及びアクチュエータを適正位置に配置し易く、センサによる刈取装置の上昇検出及びアクチュエータの作動による搬送規制カバーの切り換えを確実に行える。
【００１６】〔効果〕従って、本第３発明によれば、センサ及びアクチュエータの配置の自由度を高めることにより、刈取装置が上昇したときには確実に搬送規制カバーをカバー姿勢に切り換えることができるようになった。
【００１７】
【発明の実施の形態】コンバインは、図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１を備えた自走式の走行機体フレーム２の前部に、植立穀稈を刈り取って横倒し姿勢に変更しつつ後方に搬送する刈取装置３を昇降操作自在に連結し、前記走行機体フレーム２に、前記刈取装置３から送られてくる刈取穀稈をフィードチェーン４の搬送始端部４Ａで受け取って後方に横倒し姿勢のまま搬送しつつ脱穀処理する脱穀装置５と、搭乗運転部６とを搭載して構成されている。
【００１８】前記刈取装置３は、図４に詳しく示すように、植立穀稈を分草する分草具７と、分草された植立穀稈を引き起こす引起し装置８と、引き起こされた引起し穀稈の株元側を後方に掻き込む掻き込み輪体９と、引起し穀稈の穂先側を後方に係止搬送する補助搬送ベルト１０と、後方に搬送される引起し穀稈を株元で切断するバリカン型の切断装置１１と、切断された刈取穀稈の株元側をレール１２ａとで挟持して後方に挟持搬送する挟持搬送チェーン１２と、挟持搬送されてきた穀稈の株元側をレール１３ａとで挟持してフィードチェーン４の搬送始端部４Ａに渡す受け継ぎ搬送チェーン１３と、刈取穀稈の穂先側を係止して横倒し姿勢に倒しつつ後方に搬送する穂先搬送チェーン１４とを備えている。
【００１９】前記フィードチェーン４は、脱穀装置本体５Ａの穀稈入口５ａよりもその搬送始端部４Ａを前方に突出させる状態で配置されており、そして、搬送終端側に位置する駆動スプロケット４ａで駆動されるようになっている。
【００２０】前記脱穀装置本体５Ａには、図２、図３にも示すように、前記受け継ぎ搬送チェーン１３からの穀稈をフィードチェーン４における搬送始端部４Ａの搬送面ａに押さえつけて搬送始端部４Ａによる穀稈の挟持搬送を可能にさせる供給ガイド１５が取り付けられている。この供給ガイド１５は、脱穀装置本体５Ａに上下揺動自在に取り付けた支持アーム１６に取り付けられて、支持アーム１６の上下揺動により、穀稈を搬送面ａに押さえつける作用姿勢と上方に退避した退避姿勢とに切り換わるように構成されている。前記支持アーム１６と脱穀装置本体５Ａとの間には、支持アーム１６が設定姿勢以下にあるとき、支持アーム１６を下方に揺動付勢して作用姿勢に保持し、かつ、設定姿勢よりも上方に位置するとき、支持アーム１６を退避姿勢に揺動付勢する姿勢切り換え用のバネ１７が張設されている。
【００２１】かつ、脱穀装置本体５Ａには、図２，図３に示すように、左右向き軸芯Ｐ回りでの上下揺動により、前記フィードチェーン４の搬送始端部４Ａが搬送作用しないように搬送面ａよりも上方に突出する状態で搬送始端部４Ａを覆うカバー姿勢と、搬送始端部４Ａが搬送作用するように搬送面ａよりも下方に引退する状態で搬送始端部４Ａを露出させる非カバー姿勢とに切り換え自在な搬送規制カバー１８を取り付けてある。
【００２２】前記搬送規制カバー１８は、図５に示すように、搬送始端部４Ａの左右両側に位置する左右一対のカバー板１８Ａとからなり、カバー姿勢に揺動位置することにより、穀稈が搬送面ａに接触しないように穀稈を持ち上げるものである。
【００２３】そして、コンバインでは、刈取装置３の上昇に伴って搬送規制カバー１８を非カバー姿勢からカバー姿勢に可逆的に切り換える連係手段が設けられている。前記連係手段は、刈取装置３の上昇力で搬送規制カバー１８を切り換える機械式連係手段であって、刈取装置３と搬送規制カバー１８との間に、刈取装置３の上昇に伴い張り作動して搬送規制カバー１８をその重量に抗して非カバー姿勢からカバー姿勢に揺動させる連動ワイヤ１９を張設して構成されている。なお、刈取装置３の下降に伴う搬送規制カバー１８の非カバー姿勢への復帰揺動は、その搬送規制カバー１８の重量を利用して行われる。つまり、搬送規制カバー１８は、非カバー姿勢に重量で揺動付勢されている。
【００２４】上記の構成によるときは、刈取装置３の上昇に伴い搬送規制カバー１８がカバー姿勢に切り換わることにより、フィードチェーン４が作動していても、搬送始端部４Ａでの穀稈搬送が停止される。
【００２５】〔別実施形態〕上記実施の形態では、連係手段として、機械式連係手段を示したが、連係手段としては、図６に示すように、刈取装置３の上昇を検出するポテンショメータなど利用のセンサ２０を設け、このセンサ２０の検出に基づいて搬送規制カバー１８を非カバー姿勢からカバー姿勢に可逆的に切り換えるアクチュエータ２１を設けた電気式連係手段であっても良い。図では、アクチュエータ２１として、クランク機構２２を介して搬送規制カバー１８を切り換える電動モータを示してある、つまり、電動アクチュエータを示してあるが、アクチュエータ２１としては、センサ２０の検出に基づいて切り換え操作される電磁弁や電動弁を介して制御される油圧シリンダなどの油圧アクチュエータであっても良い。
【００２６】前記搬送規制カバー１８の構造は適宜変更可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２９９３３５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１１６５２１ |
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