| 【発明の名称】 |
コンバインの穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】廣田 幹司
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| 【要約】 |
【課題】穀粒排出装置を、収納時においてコンパクトに、且つ作業時において長尺となるものとし、排出作業の効率を高めること。及び、穀粒排出装置を旋回させる際に、障害物との衝突による破損を防止すること。
【解決手段】第１の手段として、穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成する。第２の手段として、穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成すると共に、所定の旋回位置ないし旋回範囲において自動的に伸長すべく構成する。以上より成るコンバインの穀粒排出装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】 穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成すると共に、所定の旋回位置ないし旋回範囲において自動的に伸長すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの穀粒貯留装置から穀粒を排出するために設ける穀粒排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンバインの穀粒貯留装置には、収穫作業によって内部に貯留された穀粒を外部へ排出するために、穀粒排出装置を設けている。該穀粒排出装置は、螺旋軸を駆動回転自在に内装した筒体から成り、該筒体の搬送上手側端部を穀粒貯留部に連通した揚穀螺旋筒の上部に連通する一方、搬送下手側端部には排出口を開口した構成である。この構成において、螺旋軸を駆動回転することにより、穀粒貯留装置内の穀粒を、搬送下手側端部の排出口まで搬送して外部へ排出するものである。
【０００３】また、前記穀粒排出装置は、前記揚穀螺旋筒の上部に対して油圧シリンダにより昇降回動自在に構成すると共に、電動モ−タによる前記揚穀螺旋筒の縦軸旋回により旋回自在に構成し、これによって、排出作業位置の変更に応じて、排出口の位置を移動調節自在としている。しかして、このように穀粒排出装置を昇降及び旋回自在に構成するだけでは、排出口の位置を移動できる範囲は、例えば、該穀粒排出装置の長さを半径とした円弧上に限られてしまう。しかしながら、逆に、穀粒排出装置を長尺に構成した場合、排出作業位置までの旋回時に障害物に衝突して破損する畏れがある。
【０００４】そこで、前記筒体を伸縮自在に構成することが試みられている。このような技術として、例えば、実開平２−１２０１３５号公報には、穀粒排出装置を直線的に摺動させて伸縮可能に構成する技術が開示されている。また、従来より、例えば、実開昭５９−１９３２４３号公報に開示されているように、穀粒排出装置を、中間部で分割し、屈折回動させることによって短縮収納し得る構成としたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術のように、穀粒排出装置を直線的に摺動させて伸縮可能に構成したものや、屈折回動によって短縮収納可能に構成したものにおいても、その伸長時の全長を長くするほど穀粒排出可能範囲が広がり、穀粒排出作業の効率が高まる。
【０００６】しかしながら、穀粒排出装置を直線的に摺動させて伸縮可能に構成したものや、屈折回動によって短縮収納可能に構成したものにおいても、その短縮時の長さを短くするには機構的に限界がある。従って、穀粒排出作業の効率を高めるために穀粒排出装置の伸長時の全長を長くしようとするほど、これを最短状態に短縮した場合の長さも長くなり、旋回時において障害物に衝突し易く、これによって破損する畏れが高まってしまう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。すなわち、請求項１記載の、穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置、及び、請求項２記載の、穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成すると共に、所定の旋回位置ないし旋回範囲において自動的に伸長すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたものである。
【０００８】コンバイン作業により、収穫された穀粒は、コンバインの機体に設ける穀粒貯留装置に一時貯留される。そして、この穀粒を、例えば圃場端に停車した運搬車の荷台に排出する際には、まず、コンバインの機体上に収納されていた穀粒排出装置１を、手動操作ないし自動出力により昇降及び旋回させて、その先端部の排出口を所定の排出作業位置へ移動させる。
【０００９】穀粒排出作業は、例えば、コンバインの操縦部や穀粒排出装置１の先端部等に設ける操作具の操作により、穀粒排出装置１に内装する螺旋体を排出駆動して行う。そして、穀粒排出作業が終了すると、穀粒排出装置１の排出駆動を停止させ、該穀粒排出装置１を昇降及び旋回させて、コンバインの機体上へ収納させる。
【００１０】しかして、請求項１記載の発明においては、穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成するため、穀粒排出装置１を伸長させた際には長尺のものとなり、穀粒排出可能範囲が広がる。また、穀粒排出装置１を直線的に短縮し、且つ屈折させた際には短尺のものとなり、旋回半径が小さくなって、障害物に衝突する畏れが少なくなる。
【００１１】また、請求項２記載の発明においては、穀粒排出装置１が、例えば穀粒排出作業位置及びこの周辺等に予め設定した所定の旋回位置ないし所定の旋回範囲に入ると、自動的に伸長する。これによって、この後の穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなる。また、前記の所定の旋回位置以外ないし所定の旋回範囲の外側においては、穀粒排出装置１が自動的に伸長しないため、旋回中に長尺となって障害物に衝突する畏れが少なくなる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明においては、穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたため、穀粒排出作業の効率を高めることができる。また、旋回中における穀粒排出装置１の障害物への衝突の畏れを少なくし、安全な作業を行うことができる。
【００１３】また、請求項２記載の発明においては、穀粒排出装置１を、旋回、伸縮、屈折可能に構成すると共に、所定の旋回位置ないし旋回範囲において自動的に伸長すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたので、穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなり、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。また、旋回中における穀粒排出装置１の障害物への衝突の畏れを少なくし、安全な作業を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について、コンバインを例示して説明する。コンバインの機体２は、機台フレ−ム３の上方に脱穀装置４、穀粒貯留装置５、操縦部６、エンジン７等を搭載し、また、前記機台フレ−ム３の下方左右両側には走行装置８を設け、そして、前記機台フレ−ム３の前方に刈取装置９を油圧シリンダ１０により昇降自在に設けて構成する。前記穀粒貯留装置５は、前記操縦部６の後方において前記脱穀装置４の側方に隣接して設ける。
【００１５】前記穀粒貯留装置５は側面視、平面視において略矩形状、正面視、背面視において略五角形の箱型に構成し、底部に前後方向の底部搬送螺旋１１を回転自在に軸承して設ける。該底部搬送螺旋１１の前端側には、前記操縦部６に設ける排出クラッチレバ−１２によって入り切り操作されるベルトテンションクラッチ式の排出クラッチ（図示省略）を介して、前記エンジン７の駆動力を入力可能に構成する。
【００１６】また、前記穀粒貯留装置５の後側に、前記底部搬送螺旋１１終端部から穀粒を引き継いで上方へ搬送する揚穀螺旋１３を内装する縦搬送装置１４を立設する。該縦搬送装置１４は、前記機台フレ−ム３上に固定する固定メタル１５に対して前記揚穀螺旋１３軸中心に回転可能に嵌合し、前記操縦部６に設ける旋回操作レバ−１６の操作により駆動回転する電動モ−タ１７によって縦軸回動する構成である。
【００１７】そして、前記縦搬送装置１４上端部には、前記揚穀螺旋１３から穀粒を引き継いで横方向に搬送する上手側排出螺旋１８を内装した円筒状の排出上手側筒体１９の基端部を上下回動自在に接続する。前記上手側排出螺旋１８の上手側端部は、ベベルギヤ伝動機構２０を介して前記揚穀螺旋１３上端部に連動させる。また、前記上手側排出螺旋１８の下手側端部は、前記排出上手側筒体１９自由端部の軸受部材２１にベアリング２２軸承した上手側支持ピン２３に角軸嵌合させる。尚、前記上手側支持ピン２３の頭部外側面には、軸心から放射方向に係合突起２２ａを形成する。そして、該排出上手側筒体１９基部と前記縦搬送装置１４上部とにわたって油圧シリンダ２４を取付け、前記操縦部６に設ける旋回操作レバ−１６の操作によって該油圧シリンダ２４を伸縮作動させ、これによって前記排出上手側筒体１９を上下回動調節可能に構成する。
【００１８】更に、前記排出上手側筒体１９の下手側端部に対して、円筒状の排出下手側筒体２５を縦軸２６により横方向回動可能に軸着して取り付ける。該排出下手側筒体２５には、下手側排出螺旋２７を内装する。該下手側排出螺旋２７の上手側端部は、前記排出下手側筒体２５の上手側端部の軸受部材２８にベアリング２９軸承した下手側支持ピン３０に角軸嵌合させる。尚、前記下手側支持ピン３０の頭部外側面には、軸心から放射方向に係合突起３０ａを形成する。
【００１９】以上の構成により、前記排出上手側筒体１９に対して排出下手側筒体２５を、縦軸２６中心に横方向回動させ、両筒体１９，２５を直線状態に伸長させた場合、前記上手側支持ピン２３の頭部の係合突起と下手側支持ピン３０の頭部の係合突起とが当接係合し、これにより、前記上手側排出螺旋１８と下手側排出螺旋２７とが一体回転するものとなる。
【００２０】また、前記排出上手側筒体１９の下手側端部に、電動モ−タ３２側のウォ−ム３３から噛み合い駆動されるスパ−ギヤ３４を内装した屈折駆動装置３５を固定する一方、前記縦軸２６を、止め螺子３６によって排出下手側筒体２５側に回動不能に固定する。そして、前記スパ−ギヤ３４によって縦軸２６を回動駆動する構成とし、もって、前記操縦部に設ける屈伸操作スイッチ３１の操作に基づく電動モ−タ３２の駆動によって、前記排出上手側筒体１９に対して排出下手側筒体２５が横方向に回動し、穀粒排出装置１の屈伸による伸縮が行われる構成とする。
【００２１】また、前記排出上手側筒体１９の下手側部位には、該排出上手側筒体１９に対する排出下手側筒体２５の屈折短縮状態を検出する屈折リミットスイッチ３７と、直線状態となった伸長状態を検出する伸長リミットスイッチ３８とを配設する。また、前記縦搬送装置１４の外周部に位置決めカム３９を設ける一方、前記機体２側に旋回位置検出スイッチ４０を設ける。これにより、前記穀粒排出装置１が所定の排出作業位置及びこの周辺に旋回した際に、前記位置決めカム３９が旋回位置検出スイッチ４０をＯＮさせ、これによって、穀粒排出装置１がこの所定の旋回範囲に至ったことが検出される。尚、前記位置決めカム３９又は旋回位置検出スイッチ４０の位置を変更可能に構成し、上記の所定の旋回範囲の広さ及び位置を変更可能に構成するもよい。
【００２２】更に、前記排出下手側筒体２５の外周に対して、円筒状の排出筒体４１を長手方向に摺動自在に嵌合して取り付ける。該排出筒体４１には、その内部に、前記排出下手側筒体２５の下手側排出螺旋２７から穀粒を引き継いで搬送する複数の移動螺旋４２を内装し、下手側端部に、穀粒排出口４３を下向きに開口して設ける。
【００２３】このように、上手側排出螺旋１８を内装する排出上手側筒体１９と、下手側排出螺旋２７を内装する排出下手側筒体２５と、移動螺旋４２を内装する排出筒体４１とによって、屈折及び伸縮自在の穀粒排出装置１が構成される。また、前記移動螺旋４２は、外周に巻き付けた螺旋体４４の形状に合わせて両端縁４５ａ，４５ｂを切欠き形成した回転筒４６に、２ピッチ余りの螺旋体４４を巻き付けて溶接によって固着する。そして、前記回転筒４６は、その両端縁４５ａ，４５ｂの先端部分から筒方向に沿わせて切欠き形成して、直線縁４７（略１ピッチに相当する長さ）を構成する。また、軸受部材４８を、六角軸より成る排出駆動軸４９を回転不能且つ軸方向摺動自在に嵌合し、前記回転筒４６の内部で両端縁４５ａ，４５ｂと直線縁４７との間に固着する。
【００２４】更に、前記螺旋体４４は、前記複数個の回転筒４６，４６を前記排出駆動軸４９に挿通して伸長させた状態（互いの間隔を離間させた状態）で、一方の螺旋体４４の端部に隣接する螺旋体４４を係止するための離脱防止部材５０を設ける。尚、回転筒４６は、端縁４５ａと直線縁４７と軸受部材４８とに囲まれた部分に排出窓５１を形成し、該排出窓５１から筒内に侵入した穀粒を排出できる構成とする。
【００２５】そして、前記排出下手側筒体２５の上手側端部上側に雄螺子状の出力軸５２を有する伸縮用電動モ−タ５３を固定する一方、前記排出筒体４１の上手側端部上側に、前記出力軸５２に螺合する雌螺子部５４を固定する。この構成により、前記伸縮用電動モ−タ５３を駆動すると、出力軸５２の回転により、該出力軸５２に螺合する雌螺子部５４を長手方向に移動させ、結果として、該雌螺子部５４と一体の排出筒体４１を排出下手側筒体２５に対して長手方向に摺動させることとなる。また、このように、前記排出筒体４１を摺動させて穀粒排出装置１を伸長すると、該排出筒体４１に内装される複数個の螺旋体４４が、その螺旋の連続状態を維持しながら離間する。尚、前記排出筒体４１に内装する排出駆動軸４９は、排出下手側筒体２５に内装する下手側排出螺旋２７の下手側駆動軸２７ａに対して、回転不能且つ長手方向摺動自在に嵌合する構成である。
【００２６】そして、前記伸縮用電動モ−タ５３は、前記操縦部６または穀粒排出装置１先端部に設ける伸縮操作スイッチ５５の操作によって正逆方向に回転駆動する構成とする。尚、この構成により、排出筒体４１を排出下手側筒体２５に対して上手側に摺動させた場合、該排出筒体４１の上手側端部が、排出下手側筒体２５の上手側端部近傍にまで摺動して短縮される構成とするとよい。これによって、穀粒排出装置１の伸縮量を確保しながらも、短縮時の全長を短く抑えることができる。
【００２７】また、排出筒体４１を排出下手側筒体２５に対して上手側に摺動させた場合、該排出筒体４１の上手側端部が、排出下手側筒体２５の上手側端部を越え、排出上手側筒体１９の下手側端部に重合する位置まで摺動して短縮される構成とするとよい。これによって、穀粒排出装置１の伸縮量を確保しながらも、短縮時の全長を短く抑えることができると共に、屈折部の伸長時に排出上手側筒体１９と排出下手側筒体２５との連結部を、排出筒体４１の上手側端部によって補強することができ、穀粒排出装置１伸長時の剛性を高めることができる。
【００２８】しかして、操縦部６に自動張り出しスイッチ５７と自動収納スイッチ５８と緊急停止スイッチ５９とを設け、コントロ−ラ５６に対して、その入力側に、前記旋回操作レバ−１６の上昇スイッチ１６ａと下降スイッチ１６ｂと左旋回スイッチ１６ｃと右旋回スイッチ１６ｄと、屈伸操作スイッチ３１と、伸縮操作スイッチ５５と、自動張り出しスイッチ５７と、自動収納スイッチ５８と、緊急停止スイッチ５９と、屈折リミットスイッチ３７と、伸長リミットスイッチ３８と、旋回位置検出スイッチ４０、と上昇位置検出センサ６０と、電動モ−タ３２の回転を検出するロ−タリエンコ−ダ式の伸縮位置検出センサ６１とを接続する。そして、前記コントロ−ラ５８に対して、その出力側には、前記電動モ−タ１７と、油圧シリンダ２４操作用電磁弁の上昇ソレノイド６２ａ、下降ソレノイド６２ｂと、電動モ−タ３２と、伸縮用電動モ−タ５３とを接続する。
【００２９】以上の構成により、コンバイン作業においては、走行装置８を駆動して前進走行しながら、圃場に植立する穀稈を、刈取装置９によって刈り取り、脱穀装置４へ供給して脱穀処理し、これよって収穫された穀粒は、機体２に設ける穀粒貯留装置５に一時貯留される。そして、この穀粒を、例えば圃場端に停車した運搬車の荷台に排出する際には、まず、コンバインの機体２上に収納されていた穀粒排出装置１を、旋回操作レバ−１６の手動操作ないしコントロ−ラ４３からの設定旋回位置までの自動旋回出力により電動モ−タ１７及び油圧シリンダ２４を作動させて昇降及び旋回させ、その先端部の穀粒排出口３１を所定の排出作業位置へ移動させる。
【００３０】穀粒排出作業は、例えば、コンバインの操縦部６に設ける排出クラッチレバ−１２や穀粒排出装置１の先端部等に設ける操作具の操作により、排出クラッチを入り操作して、穀粒貯留装置５に内装する底部搬送螺旋１１と穀粒排出装置１に内装する上手側排出螺旋１８と下手側排出螺旋２７と移送螺旋４２とを駆動回転して行う。
【００３１】そして、穀粒排出作業が終了すると、穀粒排出装置１の排出駆動を停止させ、該穀粒排出装置１を昇降及び旋回させて、コンバインの機体２上へ収納させる。このようなコンバイン作業において、刈取作業中には、穀粒排出装置１は、屈折短縮状態として、機体２上のオ−ガ受け６３に収納されている。しかして、自動張り出しスイッチ５７をＯＮ操作すると、コントロ−ラ５６から上昇ソレノイド６２ａに出力がなされて穀粒排出装置１がオ−ガ受け４９から上昇し、上昇位置検出センサ６０によって設定高さまでの上昇が検出されると、コントロ−ラ５６から電動モ−タ１７へ出力がなされて穀粒排出装置１を左右方向へ旋回させる。そして、穀粒排出装置１が、例えば穀粒排出作業位置及びこの周辺等に予め設定した所定の旋回位置ないし旋回範囲に至った場合、前記位置決めカム３９が旋回位置検出スイッチ４０をＯＮし、これによって、コントロ−ラ５６からの出力が終了し、穀粒排出装置１の旋回が停止する。
【００３２】これに続いて、コントロ−ラ５６から出力がなされて電動モ−タ３２を駆動して、穀粒排出装置１を自動的に屈伸伸長させる。尚、穀粒排出装置１が伸長したとき伸長リミットスイッチ３８がＯＮして、コントロ−ラ５６からの出力が終了する。更に、これに続いて、コントロ−ラから出力がなされて伸縮用電動モ−タ５３を駆動して、穀粒排出装置１を自動的に摺動伸長させる。尚、伸縮位置検出センサ６１によって穀粒排出装置１が設定位置まで伸長したことが検出されると、コントロ−ラ５６からの出力が終了する。このように、穀粒排出装置１の摺動伸長は、穀粒排出装置１が屈伸伸長した後でないと行われない。
【００３３】尚、前記自動収納スイッチ５８をＯＮ操作したときは、上述と逆の作動が行われ、穀粒排出装置１が摺動短縮、屈折された後、旋回、下降してオ−ガ受け６３に収納される。また、上記の自動旋回中に緊急停止スイッチ５９をＯＮ操作すると、コントロ−ラ５６からの自動旋回出力が中断され、穀粒排出装置１の自動旋回が一時停止する。
【００３４】また、前記旋回操作レバ−１６、屈伸操作スイッチ３１、伸縮操作スイッチ５５による作動は、上記の自動旋回より優先する。以上の自動作動により、旋回を停止した時点で穀粒排出装置１が自動的に長尺化し、この後の穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなる。また、前記の所定の旋回位置以外ないし所定の旋回範囲の外側においては、穀粒排出装置１が屈折短縮状態に維持されるため、旋回半径が小さく、旋回中に障害物に衝突する畏れが少なくなる。
【００３５】また、穀粒排出装置１を伸長している状態において、屈折操作スイッチ３１を操作して穀粒排出装置１を屈折短縮させると、これに連動して、伸縮用電動モ−タ５３が作動して穀粒排出装置１が自動的に摺動短縮されるよう、連繋構成してもよい。また、穀粒排出装置１を屈折短縮している状態において、屈折操作スイッチ３１を操作して穀粒排出装置１を屈伸伸長させると、これに連動して、伸縮用電動モ−タ５３が作動して穀粒排出装置１が自動的に摺動伸長されるよう、連繋構成してもよい。
【００３６】これによって、手動による穀粒排出装置１の伸縮操作が簡略化され、操作性が向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８５３１３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−９０１８９ |
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