| 【発明の名称】 |
コンバインの穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】土居 義典
【氏名】廣田 幹司
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| 【要約】 |
【課題】穀粒排出装置を自動的に伸長可能として排出作業の効率を高めること。及び、穀粒排出装置を旋回させる際に、障害物との衝突による破損を防止すること。
【解決手段】第１の手段として、穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲ないし旋回位置において自動的に伸縮すべく構成し、且つ、該旋回範囲ないし旋回位置を任意に変更可能に構成する。第２の手段として、穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲ないし旋回位置において自動的に伸縮すべく構成し、且つ、該旋回範囲ないし旋回位置を、手動操作によって旋回及び伸縮された位置に基づいて記憶設定すべく構成する。以上より成るコンバインの穀粒排出装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲ないし旋回位置において自動的に伸縮すべく構成し、且つ、該旋回範囲ないし旋回位置を任意に変更可能に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】 穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲ないし旋回位置において自動的に伸縮すべく構成し、且つ、該旋回範囲ないし旋回位置を、手動操作によって旋回及び伸縮された位置に基づいて記憶設定すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの穀粒貯留装置から穀粒を排出するために設ける穀粒排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンバインの穀粒貯留装置には、収穫作業によって内部に貯留された穀粒を外部へ排出するために、穀粒排出装置を設けている。該穀粒排出装置は、螺旋軸を駆動回転自在に内装した筒体から成り、該筒体の搬送上手側端部を穀粒貯留部に連通した揚穀螺旋筒の上部に連通する一方、搬送下手側端部には排出口を開口した構成である。この構成において、螺旋軸を駆動回転することにより、穀粒貯留装置内の穀粒を、搬送下手側端部の排出口まで搬送して外部へ排出するものである。
【０００３】また、前記穀粒排出装置は、前記揚穀螺旋筒の上部に対して油圧シリンダにより昇降回動自在に構成すると共に、電動モ−タによる前記揚穀螺旋筒の縦軸旋回により旋回自在に構成し、これによって、排出作業位置の変更に応じて、排出口の位置を移動調節自在としている。しかして、このように穀粒排出装置を昇降及び旋回自在に構成するだけでは、排出口の位置を移動できる範囲は、例えば、該穀粒排出装置の長さを半径とした円弧上に限られてしまう。しかしながら、逆に、穀粒排出装置を長尺に構成した場合、排出作業位置までの旋回時に障害物に衝突して破損する畏れがある。
【０００４】そこで、前記筒体を伸縮自在に構成することが試みられている。このような技術として、例えば、実開平２−１２０１３５号公報、特開平９−２４８０５３号公報には、穀粒排出装置を直線的に伸縮可能に構成する技術が開示されている。また、例えば、実開昭６２−１９８９３７号公報に開示されているように、手動操作によって旋回された穀粒排出装置の旋回位置を記憶設定し、この後の自動張り出しスイッチの操作に基づいて、穀粒排出装置を、この記憶設定位置まで自動的に旋回するよう構成したものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の従来技術のように、穀粒排出装置を伸縮可能に構成したものにおいても、穀粒排出装置を伸長させた場合には長尺となるため、このような状態のまま旋回させると、障害物に衝突し易く、これによって破損する畏れがある。
【０００６】また、穀粒排出装置の穀粒排出口を、目標の排出位置まで到達させるには、旋回操作と伸縮操作を別々に行わねばならず、この操作が煩雑で、作業効率の低いものとなっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。すなわち、請求項１記載の、穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲ないし旋回位置において自動的に伸縮すべく構成し、且つ、該旋回範囲ないし旋回位置を任意に変更可能に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置、及び、請求項２記載の、穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲ないし旋回位置において自動的に伸縮すべく構成し、且つ、該旋回範囲ないし旋回位置を、手動操作によって旋回及び伸縮された位置に基づいて記憶設定すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたものである。
【０００８】コンバイン作業により、収穫された穀粒は、コンバインの機体に設ける穀粒貯留装置に一時貯留される。そして、この穀粒を、例えば圃場端に停車した運搬車の荷台に排出する際には、まず、コンバインの機体上に収納されていた穀粒排出装置１を、手動操作ないし自動出力により昇降及び旋回させて、その先端部の排出口を所定の排出作業位置へ移動させる。
【０００９】穀粒排出作業は、例えば、コンバインの操縦部や穀粒排出装置１の先端部等に設ける操作具の操作により、穀粒排出装置１に内装する螺旋体を排出駆動して行う。そして、穀粒排出作業が終了すると、穀粒排出装置１の排出駆動を停止させ、該穀粒排出装置１を昇降及び旋回させて、コンバインの機体上へ収納させる。
【００１０】しかして、請求項１記載の発明においては、穀粒排出装置１が、例えば穀粒排出作業位置及びこの周辺等に予め設定した所定の旋回範囲ないし旋回位置に至ると、自動的に伸縮する。従って、これを自動的に伸長するものとすれば、これによって、この後の穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなる。また、前記の所定の旋回範囲ないし旋回位置以外においては、穀粒排出装置１が自動的に伸縮しないため、これを伸長しないものとすれば、旋回中に長尺となって障害物に衝突する畏れが少なくなる。
【００１１】また、前記の旋回範囲ないし旋回位置を任意に変更することができ、穀粒排出作業状態に応じた穀粒排出装置１の適切な自動伸縮を行わせることができる。また、請求項２記載の発明においては、前記の旋回範囲ないし旋回位置を、手動操作によって旋回及び伸縮された位置に基づいて記憶設定し、この後、穀粒排出装置がこの記憶設定した旋回範囲ないし旋回位置に至ると、自動的に伸縮する。従って、これを自動的に伸長するものとすれば、これによって、この後の穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなる。また、前記の所定の旋回範囲ないし旋回位置以外においては、穀粒排出装置１が自動的に伸縮しないため、これを伸長しないものとすれば、旋回中に長尺となって障害物に衝突する畏れが少なくなる。
【００１２】また、前記の旋回範囲ないし旋回位置を、実際に手動操作によって旋回及び伸縮された位置に基づいて記憶設定するため、穀粒排出作業状態に適した穀粒排出装置１の自動伸縮を行わせることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明においては、穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲ないし旋回位置において自動的に伸縮すべく構成し、且つ、該旋回範囲ないし旋回位置を任意に変更可能に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたので、穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなり、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。
【００１４】また、請求項２記載の発明においては、穀粒排出装置１を、旋回及び伸縮可能に構成すると共に、所定の旋回範囲ないし旋回位置において自動的に伸縮すべく構成し、且つ、該旋回範囲ないし旋回位置を、手動操作によって旋回及び伸縮された位置に基づいて記憶設定すべく構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたので、穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなり、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について説明する。コンバインの機体２は、機台フレ−ム３の上方に脱穀装置４、穀粒貯留装置５、操縦部６、エンジン７等を搭載し、また、前記機台フレ−ム３の下方左右両側には走行装置８を設け、そして、前記機台フレ−ム３の前方に刈取装置９を油圧シリンダ１０により昇降自在に設けて構成する。前記穀粒貯留装置５は、前記操縦部６の後方において前記脱穀装置４の側方に隣接して設ける。
【００１６】前記穀粒貯留装置５は側面視、平面視において略矩形状、正面視、背面視において略五角形の箱型に構成し、底部に前後方向の底部搬送螺旋１１を回転自在に軸承して設ける。該底部搬送螺旋１１の前端側には、前記操縦部６に設ける排出クラッチレバ−１２によって入り切り操作されるベルトテンションクラッチ式の排出クラッチ（図示省略）を介して、前記エンジン７の駆動力を入力可能に構成する。
【００１７】また、前記穀粒貯留装置５の後側に、前記底部搬送螺旋１１終端部から穀粒を引き継いで上方へ搬送する揚穀螺旋１３を内装する縦搬送装置１４を立設する。該縦搬送装置１４は、前記機台フレ−ム３上に固定する固定メタル１５に対して前記揚穀螺旋１３軸中心に回転可能に嵌合し、前記操縦部６に設ける旋回操作レバ−１６の操作により駆動回転する旋回用電動モ−タ１７によって縦軸回動する構成である。
【００１８】そして、前記縦搬送装置１４上端部には、該前記揚穀螺旋１３から穀粒を引き継いで横方向に搬送する排出螺旋１８を内装した円筒状の排出上手側筒体１９の基端部を上下回動自在に接続する。前記排出螺旋１８の上手側端部は、ベベルギヤ伝動機構２０を介して前記揚穀螺旋１３上端部に連動させる。そして、該排出上手側筒体１９基部と前記縦搬送装置１４上部とにわたって油圧シリンダ２１を取付け、前記操縦部６に設ける旋回操作レバ−１６の操作によって該油圧シリンダ２１を伸縮作動させ、これによって前記排出上手側筒体１９を上下回動調節可能に構成する。
【００１９】更に、前記排出上手側筒体１９の下手側外周に対して、円筒状の排出下手側筒体２２を長手方向に摺動自在に嵌合して取り付ける。該排出下手側筒体２２には、その内部に、前記排出上手側筒体１９の排出螺旋１８から穀粒を引き継いで搬送する複数の移動螺旋２３を内装し、下手側端部に、穀粒排出口２４を下向きに開口して設ける。
【００２０】このように、排出螺旋１８を内装する排出上手側筒体１９と、移動螺旋２３を内装する排出下手側筒体２２とによって、伸縮自在の穀粒排出装置１が構成される。また、前記移動螺旋２３は、外周に巻き付けた螺旋体２５の形状に合わせて両端縁２６ａ，２６ｂを切欠き形成した回転筒２６に、２ピッチ余りの螺旋体２５を巻き付けて溶接によって固着する。そして、前記回転筒２６は、その両端縁２６ａ，２６ｂの先端部分から筒方向に沿わせて切欠き形成して、直線縁２７（略１ピッチに相当する長さ）を構成する。また、軸受部材２８を、六角軸より成る下手側駆動軸２９を回転不能且つ軸方向摺動自在に嵌合し、前記回転筒２６の内部で両端縁２６ａ，２６ｂと直線縁２７との間に固着する。
【００２１】更に、前記螺旋体２５は、前記複数個の回転筒２６，２６を前記下手側駆動軸２８に挿通して伸長させた状態（互いの間隔を離間させた状態）で、一方の螺旋体２５の端部に隣接する螺旋体２５を係止するための離脱防止部材３０を設ける。尚、回転筒２６は、端縁２６ａと直線縁２７と軸受部材２８とに囲まれた部分に排出窓３１を形成し、該排出窓３１から筒内に侵入した穀粒を排出できる構成とする。
【００２２】そして、前記排出上手側筒体１９の上手側端部上側に雄螺子状の出力軸３２を有する伸縮用電動モ−タ３３を固定する一方、前記排出下手側筒体２２の上手側端部上側に、前記出力軸３２に螺合する雌螺子部３４を固定する。この構成により、前記伸縮用電動モ−タ３３を駆動すると、出力軸３２の回転により、該出力軸３２に螺合する雌螺子部３４を長手方向に移動させ、結果として、該雌螺子部３４と一体の排出下手側筒体２２を排出上手側筒体１９に対して長手方向に摺動させることとなる。また、このように、前記排出下手側筒体２２を摺動させて穀粒排出装置１を伸長すると、該排出下手側筒体２２に内装される複数個の螺旋体２５が、その螺旋の連続状態を維持しながら離間する。尚、前記排出下手側筒体２２に内装する下手側駆動軸２８は、排出上手側筒体１９に内装する排出螺旋１８の上手側駆動軸１８ａに対して、回転不能且つ長手方向摺動自在に嵌合する構成である。
【００２３】そして、前記伸縮用電動モ−タ３３は、前記操縦部６または穀粒排出装置１先端部に設ける伸縮操作スイッチ３５の操作によって正逆方向に回転駆動する構成とする。また、前記縦搬送装置１４の外周部又は旋回用電動モ−タ１７部には、該縦搬送装置の旋回角度（即ち、穀粒排出装置１の、機体２に対する旋回角度）を検出するポテンショメ−タ式あるいは光学ピックアップ式、電磁ピックアップ式の旋回角度センサ３６を設ける。そして、前記縦搬送装置１４と排出上手側筒体１９との接続部には、該縦搬送装置１４に対する排出上手側筒体１９の上下回動角度（穀粒排出装置１の上下回動角度）を検出するポテンショメ−タ式あるいは光学ピックアップ式、電磁ピックアップ式の昇降角度センサ３７を設ける。また、前記排出上手側筒体１９に対する排出下手側筒体２２の摺動位置を検出するロ−タリエンコ−ダ式の伸縮位置センサ３８を設ける。
【００２４】また、前記操縦部６には、穀粒排出装置１の自動旋回操作用の自動張り出しスイッチ３９と、自動収納スイッチ４０と、緊急停止スイッチ４１と、自動旋回位置設定ダイヤル４２と、旋回記憶開始スイッチ４３と、旋回記憶消去スイッチ４４とを設ける。しかして、コントロ−ラ４５に対して、その入力側に、前記旋回操作レバ−１６の上昇スイッチ１６ａ、下降スイッチ１６ｂ、左旋回スイッチ１６ｃ、右旋回スイッチ１６ｄと、旋回角度センサ３６と、昇降角度センサ３７と、伸縮位置センサ３８と、自動旋回操作用の自動張り出しスイッチ３９と、自動収納スイッチ４０と、緊急停止スイッチ４１と、自動旋回位置設定ダイヤル４２と、旋回記憶開始スイッチ４３と、旋回記憶消去スイッチ４４とを接続する。また、前記コントロ−ラ４５に対して、その出力側には、前記旋回用電動モ−タ１７と、油圧シリンダ２１作動用電磁バルブの上昇側ソレノイド４６ａ及び下降側ソレノイド４６ｂと、伸縮用電動モ−タ３３とを接続する。
【００２５】以上の構成により、コンバイン作業においては、走行装置８を駆動して前進走行しながら、圃場に植立する穀稈を、刈取装置９によって刈り取り、脱穀装置４へ供給して脱穀処理し、これよって収穫された穀粒は、機体２に設ける穀粒貯留装置５に一時貯留される。そして、この穀粒を、例えば圃場端に停車した運搬車の荷台に排出する際には、まず、コンバインの機体２上に収納されていた穀粒排出装置１を、旋回操作レバ−１６及び伸縮操作スイッチ３５の手動操作、ないしコントロ−ラ４５からの自動出力により旋回及び伸縮させて、その先端部の穀粒排出口２４を所定の排出作業位置へと移動させる。
【００２６】穀粒排出作業は、例えば、コンバインの操縦部６に設ける排出クラッチレバ−１２や穀粒排出装置１の先端部等に設ける操作具の操作により、排出クラッチを入り操作して、穀粒貯留装置５に内装する底部搬送螺旋１１と穀粒排出装置１に内装する排出螺旋１８と螺旋体２５とを駆動回転して行う。そして、穀粒排出作業が終了すると、排出クラッチを切り操作して穀粒排出装置１の排出駆動を停止させ、該穀粒排出装置１を昇降及び旋回させて、コンバインの機体２上へ収納させる。
【００２７】このようなコンバイン作業において、刈取作業中には、穀粒排出装置１は、短縮状態として、機体２上のオ−ガ受け４７に収納されている。しかして、自動張り出しスイッチ３９をＯＮ操作すると、コントロ−ラ４５から、まず、上昇側ソレノイド４６ａと旋回用電動モ−タ１７とへ出力がなされ、昇降角度センサ３７と旋回角度センサ３６とによってフィ−ドバック制御されながら、穀粒排出装置１が、設定位置まで上昇した後、予め自動旋回位置設定ダイヤル４２によって設定された位置まで旋回されて停止する。尚、この自動旋回中に緊急停止スイッチ４１を操作すると、この自動旋回が中断され、停止する。
【００２８】そして、これに続いて、このような自動張り出し作動によって、穀粒排出装置１が、自動旋回位置設定ダイヤル４２によって設定された旋回位置に到達した場合、またはこの設定旋回位置の周辺域に予め設定した所定の旋回範囲に入ると、コントロ−ラ４５から伸縮用電動モ−タ３３へ出力がなされて、伸縮位置センサ３８によってフィ−ドバック制御されながら、穀粒排出装置１が予め設定した伸長位置まで伸長して停止する。尚、この伸長位置は、設定手段により任意に変更可能に構成するとよい。
【００２９】これによって、この後の穀粒排出作業に移る際に、別途、伸長操作を行う必要が少なくなる。また、上記設定旋回位置以外の位置、ないし設定旋回位置の周辺域に予め設定した所定の旋回範囲の外側においては、穀粒排出装置１が短縮状態に維持されるため、旋回半径が小さく、旋回中に障害物に衝突する畏れが少なくなる。
【００３０】尚、穀粒排出作業後、穀粒排出装置１をオ−ガ受け４７に収納する際に、自動収納スイッチ４０をＯＮ操作すると、上記と逆の作動が行われる。また、上述の自動旋回位置設定ダイヤル４２による設定に代えて、手動操作によって穀粒排出装置１を旋回、伸縮させた位置を検出し、これをもとに設定旋回位置ないし設定旋回位置の周辺域に設定する所定の旋回範囲を記憶設定するものとしてもよい。
【００３１】即ち、旋回記憶開始スイッチ４３をＯＮし、作業者が、目視しながら、旋回操作レバ−１６を操作して穀粒排出装置１を目標とする穀粒排出作業位置まで昇降、旋回させた場合、この過程における昇降角度センサ３７、旋回角度センサ３６等からの検出値及び検出順序等のデ−タを順次コントロ−ラ４５に記憶格納する。
【００３２】そして、穀粒排出装置１をオ−ガ受け４７に収納して刈取作業を再開した後、ふたたび、穀粒排出作業を行うに際して、自動張り出しスイッチ３９をＯＮすることにより、コントロ−ラ４５から、上昇側ソレノイド４６ａ、下降側ソレノイド４６ｂ、旋回用電動モ−タ１７へ出力がなされ、昇降角度センサ３７、旋回角度センサ３６によってフィ−ドバック制御されながら、穀粒排出装置１が、前回記憶した位置まで昇降、旋回されて停止する。そして、この後、コントロ−ラ４５から伸縮用電動モ−タ３３へ出力がなされて、伸縮位置センサ３８によってフィ−ドバック制御されながら、穀粒排出装置１が予め設定した伸長位置まで伸長して停止する。尚、この記憶は、旋回記憶消去スイッチ４４の操作によって消去可能である。
【００３３】また、上述のような穀粒排出装置１の自動旋回及び自動伸縮制御を、手動操作時の動作に基づいて記憶設定し、これを再現するものとしてもよい。即ち、旋回記憶開始スイッチ４３をＯＮし、作業者が、目視しながら、旋回操作レバ−１６及び伸縮操作スイッチ３５を操作して穀粒排出装置１を目標とする穀粒排出作業位置まで昇降、旋回及び伸縮させた場合、この過程における昇降角度センサ３７、旋回角度センサ３６、伸縮位置センサ３８等からの検出値及び検出順序等のデ−タを順次コントロ−ラ４５に記憶格納する。
【００３４】そして、穀粒排出装置１をオ−ガ受け４７に収納して刈取作業を再開した後、ふたたび、穀粒排出作業を行うに際して、自動張り出しスイッチ３９をＯＮすることにより、コントロ−ラ４５から、上昇側ソレノイド４６ａ、下降側ソレノイド４６ｂ、旋回用電動モ−タ１７、伸縮用電動モ−タ３３へ出力がなされ、昇降角度センサ３７、旋回角度センサ３６、伸縮位置センサ３８によってフィ−ドバック制御されながら、穀粒排出装置１が、前回記憶した位置まで昇降、旋回、伸縮されて停止する。尚、この記憶は、旋回記憶消去スイッチ４４の操作によって消去可能である。
【００３５】尚、上記の構成は、排出作業位置側の設定位置ないしこの周辺域において、穀粒排出装置１を自動的に伸長するものであるが、オ−ガ受け４７位置ないしこの周辺域において、穀粒排出装置１を自動的に短縮する構成にも利用できるものであり、コンバインの機体２における種々の位置において適用可能である。いずれの場合にも、設定位置以外ないし設定旋回範囲の外側においては、穀粒排出装置１が短縮状態に維持されるため、旋回半径が小さく、旋回中に障害物に衝突する畏れが少なくなる。
【００３６】尚、穀粒排出装置１の伸縮構成は、上記の構成に限定するものではなく、螺旋体を伸縮自在の螺旋バネ式に構成する等、種々の構成が考えられる。また、穀粒排出装置１の伸縮駆動装置は、上記の電動モ−タによる螺子送り式に限定するものではなく、ラック・ピニオン式、油圧シリンダ式、エアシリンダ式等、種々の構成が考えられる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８５３１２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−９０１８８ |
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