| 【発明の名称】 |
コンバインの回転部角度検出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】田中 如一
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| 【要約】 |
【課題】簡単な構造によって、バックラッシュの影響なく回転部の角度検出を行えるようにできるコンバインの回転部角度検出装置を提供する。
【解決手段】回動部材１１ａに対してその回転軸芯Ｚ周りで連続的なカム面を有するカム体１５を設けるとともに、該カム体１５のカム面と固定点との相対位置を連続的に検出する位置検出センサ１８を設けてあるコンバインの回転部角度検出装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 回動部材に対してその回転軸芯周りで連続的なカム面を有するカム体を設けるとともに、該カム体のカム面と固定点との相対位置を連続的に検出する位置検出センサを設けてあるコンバインの回転部角度検出装置。
【請求項２】 前記カム体は、前記回動部材の前記回転軸芯方向にカム面が連続的に変化するように構成してある請求項１に記載のコンバインの回転部角度検出装置。
【請求項３】 前記カム体における前記回転軸芯周りでの特定位置に、カム面の急変する部分を設けてある請求項１又は２に記載のコンバインの回転部角度検出装置。
【請求項４】 前記カム面の急変する部分を、前記回動部材の回動の限界位置に対応して設定してある請求項３に記載のコンバインの回転部角度検出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアンローダ装置等の回転作動される回転部の回転角度を検出するためのコンバインの回転部角度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの回転部角度検出装置としては、例えば、図６に示すように、アンローダ装置７の横送りスクリューコンベア１１の縦軸芯Ｚ周りでの回転角度等を検出するのに、その回転体の外周に大径ギア１４を設け、この大径ギア１４に対してギア連動するピニオンギア１３ａを設けて、このピニオンギア１３ａの回転量を検出するよう、多回転式の角度検出が行えるポテンショメータ１８ｂを設ける構造のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述のような回転角検出を行うポテンショメータ１８ｂでは、一回転のみの範囲で角度検出可能なポテンショメータよりも高価なものになるとともに、ギアを介して角度検出が行われるものであるから、ギア同士の歯合によるバックラッシュの影響があって、正転した後と逆転した後とで検出角度に誤差が生じる虞れが高く、高精度の検出が行いにくいという課題も有していた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、簡単な構造によって、バックラッシュの影響なく回転部の角度検出を行えるようにできるコンバインの回転部角度検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（構成） 本発明の請求項１にかかるコンバインの回転部角度検出装置は、回動部材に対してその回転軸芯周りで連続的なカム面を有するカム体を設けるとともに、該カム体のカム面と固定点との相対位置を連続的に検出する位置検出センサを設けてあることを特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成によれば、一定位置に固定設置される位置検出センサと、回動体に設けたカム体のカム面との相対位置を位置検出センサで検出することによって、回転角度とその相対位置が、すなわちカム面と位置検出センサとの距離が回動体の回転角度位置と対応することになるので、間接的に回動部材の回動角度を検出することになる。よって、カム面との相対位置を検出することは比較的小範囲での位置変化についてギア等を介することなく直接検出できることになって、その検出を例えばポテンショメータで行うにしても一回転の範囲でのみ角度検出可能な安価のものを採用できるものとなっている。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にかかる構成によれば、角度検出センサとしては検出範囲の小さいものを採用できるから、安価に構成できるものでありながら、バックラッシュの影響を受けることなく角度検出ができることになって検出精度を高いものにできるに至った。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかるコンバインの回転部角度検出装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記カム体は、前記回動部材の前記回転軸芯方向にカム面が連続的に変化するように構成してあることを特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成によれば、カム体のカム面が回動部材の回転軸芯方向に連続的に変化するように構成してあるから、そのカム体は回動部材に極力近接させた状態で設けることができるものであって、回動部材の径方向に大きく突出しないように構成することができる。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にかかる構成によれば、カム体を回動部材に近接させた状態で設けることができて、その径方向にカム体が大きく突出しないようにできるから、角度検出手段をコンパクトに構成でき、その角度検出手段が他物との接触する虞れも抑制できるものとなっている。
【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかるコンバインの回転部角度検出装置は、請求項１又は２に記載のものにおいて、前記カム体における前記回転軸芯周りでの特定位置に、カム面の急変する部分を設けてあることを特徴構成とする。
【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成によれば、カム面の急変部分によって、回動部材の所定回転角度位置を特定して検出することの確実性を図ることができる。
【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にかかる構成によれば、特定位置の検出をリミットスイッチ等の別の検出手段を設けなくても確実性高く検出できる利点がある。
【００１４】（構成） 本発明の請求項４にかかるコンバインの回転部角度検出装置は、請求項３に記載のものにおいて、前記カム面の急変する部分を、前記回動部材の回動の限界位置に対応して設定してあることを特徴構成とする。
【００１５】（作用） 本発明の請求項４にかかる構成によれば、回動部材の回動限界位置に対応して、カム面の急変部分を設定しているから、その限界位置を専用に検出するためのリミットスイッチを不要にできる。
【００１６】（効果） 従って、本発明の請求項４にかかる構成によれば、リミットスイッチを不要にできる分、コンパクトに構成できるとともに、コスト低下を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に、コンバインの一例を示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持される機体フレーム２の前端部に、刈取前処理装置３を横軸芯周りで揺動昇降自在に装着するとともに、機体フレーム２に脱穀装置４、搭乗運転部５、グレンタンク６等を搭載装備して構成している。
【００１８】そして、グレンタンク６には、グレンタンク６内の穀粒を排出するアンローダ装置７を設けている。このアンローダ装置７は、グレンタンク６の底部に前後に沿って配設される底スクリューコンベア８、底スクリューコンベア８の後端からの搬送穀粒をグレンタンク６の後側において揚送する縦送りスクリューコンベア９、縦送りスクリューコンベア９で揚送された穀粒を横送りして端部の穀粒吐出口１０から排出する横送りスクリューコンベア１１を設けて構成している。横送りスクリューコンベア１１は、縦送りスクリューコンベア９に対して、縦軸芯Ｚ周りで揺動自在（図２に示す矢印間の回動範囲で揺動自在）、かつ、横軸芯Ｘ周りで起伏揺動自在に構成している。尚、図２には、格納位置としてのホームポジションに、横送りスクリューコンベア１１が位置する状態を示している。
【００１９】図３（イ），（ロ）に示すように、縦送りスクリューコンベア９の円筒状スクリューケース９ａに、横送りスクリューコンベア１１の基端部の縦向きの円筒状スクリューケース１１ａを縦軸芯Ｚ周りで回動自在に外嵌しているとともに、固定されている円筒状スクリューケース９ａ側に固定した電動モータ１２によって正逆転駆動されるピニオンギア１３及びこのピニオンギア１３に歯合する大径ギア１４を介して円筒状スクリューケース１１ａひいては横送りスクリューコンベア１１が縦軸芯Ｚ周りで回動駆動されるように構成している。そして、図３（ロ）に示すように、縦軸芯Ｚ方向に連続的に変化するカム面Ｃ、つまり水平面に対して一定傾斜角度で傾斜するカム面Ｃを有するカム体１５を前記縦向き円筒状スクリューケース１１ａの外周面に縦軸芯Ｚ周りでのほぼ全周にわたって付設している。このカム体１５のカム面Ｃと接当するローラからなるカムフォロワ１６を一端に備えるアーム１７を、円筒状スクリューケース９ａ側に取付金具Ｂを介して固定した位置検出センサとしてのポテンショメータ１８の角度検出軸１８ａに一体に取り付けている。尚、図示しないがカムフォロワ１６はカム面Ｃに接当する側に弾性付勢している。ポテンショメータ１８は一回転の範囲でのみ角度検出可能に構成しているものであって、その検出信号は、機体に搭載した制御装置１９に入力される。さらに、搭乗運転部５には、横送りスクリューコンベア１１をホームポジションから自動的に所定位置にまで旋回して停止するために、その所定位置を設定する停止位置設定具としてのダイヤルと連係したポテンショメータ２０、その自動旋回用の起動指令を与える始動用スイッチＳ１、横送りスクリューコンベア１１を人為的に左旋回又は右旋回操作を行う人為操作用指令スイッチＳ２が配設されているとともに、ポテンショメータ２０、始動用スイッチＳ１及び人為操作用指令スイッチＳ２からの信号は制御装置１９に入力される。そして、制御装置１９は、始動用スイッチＳ１からのオン信号により横送りスクリューコンベア１１の自動旋回指令が発せられると、ポテンショメータ１８からの検出信号と、ポテンショメータ２０からの角度指令信号とを比較して、この角度指令信号に対応する角度位置に横送りスクリューコンベア１１が回動操作されるように電動モータ１２に駆動信号を出力する制御を行うべく構成している。また、制御装置１９は、横送りスクリューコンベア１１がホームポジションに無いときに、前記始動用スイッチＳ１をオン操作すると、自動的にホームポジションに旋回して復帰するように構成している。
【００２０】従って、上記構成によると、カム面Ｃと接触しているカムフォロワ１６が、回転部材としての縦向きスクリューケース１１ａの回転に伴うカム面Ｃ位置の変化に応じて上下方向に変位し、その上下方向での変位をアーム１７と連結している角度検出軸１８ａが角度変化に変換してポテンショメータ１８での角度検出を行っているから、固定点としての角度検出軸１８ａ位置に対するアーム１７の相対角度変化によって、カム面Ｃとのポテンショメータ１８の相対位置、ひいては縦向きスクリューケース１１ａの縦軸芯Ｚ周りでの角度位置を検出することになる。また、このカム面Ｃにおける右周り及び左周りでの回転限界位置に対応する箇所は、その角度変化が急傾斜となる急変部分２１，２２に構成しており、ポテンショメータ１８側で検出される角度変化もその限界位置では急変して所望検出角度位置に確実性高く達することができるから、ホームポジションやそれとは反対側の限界位置を明確に検出でき、停止操作も確実性高く行うことができて、リミットスイッチが無くてもホームポジション等を越えてオーバーランしないようにできる。
【００２１】〔別の実施の形態〕
■ 位置検出センサとしては、レーザー光線等を利用した非接触式の測距センサを用して、非接触式にカム面と検出手段との位置関係、つまり互いの距離を検出することによって、回動部材が回動することに伴う互いの相対位置の変化を検出して、その検出結果を角度検出に変換するように構成しても良い。
■ 図４（イ），（ロ）に示すように、横送りスクリューコンベア１１の基端部の縦向きスクリューケース１１ａの縦送りスクリューコンベア９のスクリューケース９ａに対する縦軸芯Ｚ周りでの相対角度を検出するのに、上述の実施の形態の構造に代えて、カム体１５のカム面Ｃを縦軸芯を中心とする径方向での位置が連続的に変化するように構成しても良い。尚、図示しないがカムフォロワ１６はカム面Ｃに接当する側に弾性付勢している。
■ 図５に示すように、脱穀処理後の排ワラを後方の排ワラ細断装置２３又は結束装置２４へ移送するためのアッパーチェーン式の排ワラ搬送装置２５を設け、この排ワラ搬送装置２５による排ワラ搬送終端位置を変更するために、チェーンと協働して排ワラを挟持搬送する挟持レール２６のうち、後部側の可動レール２６ａを前側の固定レール６ｂに対して出退駆動する手段に本願発明を採用しても良い。詳述すると、可動レール２６ａに前後２箇所で両端を連結したワイヤ２７を回動部材としてのドラム２８に数回巻き付け、このドラム２８を電動モータ２９で回動駆動できるようにして、可動レール２６ａの出退位置に対応するドラム２８の回動角度位置を検出するために、このドラム２８と一体回転するカム体２９を設け、このカム体２９のドラム２８の回転中心に対して径方向位置の連続的に変化するカム面Ｃに対して接当するローラからなるカムフォロワ３０を一端に備えるアーム３１を、機体に固定した位置検出センサとしてのポテンショメータ３２の角度検出軸３２ａに一体に取り付けるように構成している。尚、図示しないがカムフォロワ３０はカム面Ｃに接当する側に弾性付勢している。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２７５９４３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−８１２６６ |
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