| 【発明の名称】 |
コンバインの選別制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】川村 芳弘
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの回行時において、穀粒の選別精度の悪化を防ぐとともに、穀粒が損傷を受けること及び穀粒の機外排出ロスを防止する。
【解決手段】自動脱穀装置１における穀粒漏下量の制御を、チャフシーブ２３の開度を調節する目塞ぎ板４２、及び第２扱胴３下方に配置されその揺動角が調整されるスイングシーブ４１により行う。コンバインの回行等に起因する穀稈の供給量の減少をセンサで検知したときは、制御手段７７は、一定時間経過後に前記スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２を閉塞し、更に一定時間経過後に再び所定の開口量に戻す。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取り部、走行装置及び自動脱穀装置を備えてなるコンバインにおいて、前記自動脱穀装置の選別部における穀粒の漏下量を制御する穀粒漏下量制御手段と、前記刈取り部から前記自動脱穀装置への穀稈の供給が停止したことを検知する検知手段と、該検知手段による穀稈の供給停止検知から一定時間後、前記穀粒漏下量制御手段の開度を所定位置に閉塞し、更に該閉塞から所定時間後、前記穀粒漏下量制御手段を所定設定開度に開くように制御する制御手段と、を備えることを特徴とするコンバインの選別制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの選別制御装置に係り、詳しくは自脱形コンバイン等の回行時における選別部の作動を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンバインの自動脱穀装置における穀粒の選別精度は、選別部に供給される穀粒の量（単位時間当りの供給量）に依存することが知られており、例えば、コンバインの回行時に作物の刈り取りが停止し、前記選別部へ供給される穀粒の供給量が減少した場合には、わら等の不要物が穀粒と共に選別網を漏下し易くなって選別精度が悪化してしまうことが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる問題を回避するため、作物の刈り終りから再度刈り始めるまで、コンバインが回行している間中ずっと（一般的に１５秒程度）選別部の作業を停止する方法が提案されている。しかし、これでは選別部の作動停止時間が長くなるため、脱穀の終った穀粒が再び脱穀装置に送られていわゆる２番還元によって損傷を受けたり、或は穀粒が機外へ排出されてしまうという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、コンバインの回行時において穀粒の選別精度が著しく悪化することを防止すると共に、穀粒の２番還元による損傷等も防ぐことができるようにしたコンバインの選別制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、刈取り部、走行装置及び自動脱穀装置（１）を備えてなるコンバインにおいて、前記自動脱穀装置（１）の選別部における穀粒の漏下量を制御する穀粒漏下量制御手段（４０）と、前記刈取り部から前記自動脱穀装置（１）への穀稈の供給が停止したことを検知する検知手段（７３，７５）と、該検知手段（７３，７５）による穀稈の供給停止検知から一定時間後、前記穀粒漏下量制御手段（４０）の開度を所定位置に閉塞し、更に該閉塞から所定時間後、前記穀粒漏下量制御手段（４０）を所定設定開度に開くように制御する制御手段（７７）と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】以上構成に基づき、コンバインにおいて、例えば回行時に刈取り部から自動脱穀装置（１）への穀稈の供給が停止した場合に、前記検知手段（７３，７５）がそれを検知して信号を発すると、かかる信号を受けた制御手段（７７）は、穀稈の供給停止検知から一定時間経過後に穀粒漏下量制御手段（４０）の開度を所定位置まで閉塞し、前記自動脱穀装置（１）の選別部における穀粒の漏下量を抑える。また、該閉塞から所定時間経過後には、前記制御手段（７７）は、前記穀粒漏下量制御手段（４０）を所定設定開度に開き、もとの状態に戻す。
【０００７】
【発明の効果】以下説明したように、本発明によると作物の刈取りの一時的な停止に伴なって前記穀粒漏下量制御手段（４０）の開度を所定位置に閉塞するタイミングは、前記検知手段（７３，７５）による穀稈の供給停止検知と同時でなく一定時間経過後である。従って、刈取りが停止しても選別部の穀粒量がほとんど変化しない一定時間は、選別が通常通り行われているため、穀粒が機外に排出されてしまったり、２番還元による損傷を回避できる。
【０００８】また、前記穀粒漏下量制御手段（４０）の閉塞は一定時間に限られ、選別作業が長く停止されることもない。従って、比較的軽いわら等の不要物は機外に排出されるが、穀粒の排出はほとんどなく、また穀粒の２番還元による損傷も少ないという効果を奏する。
【０００９】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、本発明の構成を何等限定するものではない。
【００１０】
【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する。
【００１１】まず、自脱形コンバインの自動脱穀装置１の一般的構造を図１に沿って説明する。
【００１２】自脱形コンバインの自動脱穀装置１は第１及び第２扱胴２，３を備えており、両扱胴２，３は穀稈の送給方向（図１の右方向）に沿った回転軸のまわりに回転自在にそれぞれ支持されている。これら２つの扱胴２，３は外周面に扱歯を有しており、その外周面から所定の距離だけ離れたところには扱胴２，３の略下方を覆うように受網５，６がそれぞれ配設されている。また、前記第１扱胴２の近傍にはその回転軸方向に沿ってフィードチェーン７が設けられており、該フィードチェーン７は、その一端が株搬送チェーン（図示しない）の一端に近接するよう設けられており、また他端は排わらチェーン８の一端に近接するよう設けられている。
【００１３】一方、前記第１扱胴２の下方には、揺動流穀板２０が設けられており、また前記第２扱胴３の下方及びその下流側にはストロラック２２及びチャフシーブ２３等が配設されている。該揺動流穀板２０，２１、チャフシーブ２３は、図示しない駆動源により揺動されるよう構成されており、チャフシーブ２３は穀粒を漏下すべく網状形状をしている。また、揺動流穀板２０の下方には、図示しない駆動源により回転駆動される唐みファン３０が配置されており、ストロラック２２の上方には同じく回転駆動される吸入ファン５５が配置され、またストロラック２２の下方には排塵ファン５４が配置されている。これらのファン３０，５４，５５は、穀粒よりも軽い不要物を自動脱穀装置１外へ排出すべく唐みファン３０から吸入ファン５５及び排塵ファン５４の方向への風を起こしている。
【００１４】一方、チャフシーブ２２の下方には１番ラセン３２が配置されており、該１番ラセン３２には揚穀ラセン３１が連係されている。これらのラセン３１は、不図示の駆動源により回転駆動されるラセン状の歯をもつ軸状のものであり、チャフシーブ２３等から漏下してきた穀粒をグレンタンク（不図示）へ搬送する。また、この１番ラセン３２の右方には、該ラセン３２と平行に２番ラセン３５が配置されており、該２番ラセン３５には第２の扱胴３部分に連通する縦送りラセン３６が連係されている。
【００１５】次に、本発明に係るコンバインの選別制御装置の構造につき説明する。
【００１６】穀粒漏下量制御手段４０は、スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２を有しており、スイングシーブ４１は、第２の扱胴３部分から漏下する穀粒の量を制御し、また目塞ぎ板４２は、チャフシーブ２３の上面を所定量塞ぎ、揺動流穀板２０から搬送される穀粒及びスイングシーブ４１から流下する穀粒の漏下量を制御する。
【００１７】このうち、スイングシーブ４１は、上端縁が枢支された回動自在のフィンが多数設けられてなるルーバー状のもので、不図示のモータ及びリンク機構により開閉される。かかるスイングシーブ４１の１つのフィンの下端には、後端がポテンショメータ４４（以下、フィンポテンショという）に連結されたワイヤ４７の一端が取り付けられている。
【００１８】一方、目塞ぎ板４２は、前記チャフシーブ２３の上面に載置されており、全閉時にはチャフシーブ２３を覆う形状のものである。この目塞ぎ板４２は、一端縁にブラケットを介して取り付けられたラック５０がチャフシーブ２３の上方でかつ該シーブ２３と平行に移動することにより、チャフシーブ２３の塞ぎ量（開度）を調整する構成となっている。このラック５０にも、前記フィンと同様に、後端がポテンショメータ４５（以下、目塞ぎポテンショという）に連結されたワイヤ４７の一端が取り付けられている。
【００１９】また、揺動流穀板２０の上方には、中央部が装置全体に回転自在に支持されたフロートセンサ５１が配設されている。このフロートセンサ５１の一端にはローラ５１ａが回転自在に支持されており、他端は別のポテンショメータ５２が連係されている。前記ローラ５１ａは供給される穀粒層の上面を転がり、かつ該穀粒の量（積載された穀粒の層厚）に応じて該ローラ５１ａが上下し、その穀粒の量をポテンショメータ５２が検知する。
【００２０】制御手段７７は、図２の詳示するように、コンバインの走行速度（以下、機体速度とする）に応じた制御を行う制御部７７ａと、コンバインの回行時における制御を行う制御部７７ｂとを有する。具体的には、自動スイッチ７１及び作業機スイッチ７２によってＯＮ−ＯＦＦされるものであり、穀稈センサ７３、前処理回転センサ７５、ポテンショメータ４４，４５，５２からの信号が入力されるようになっている。そして、かかる信号に応じてフィン角度調節モータ７６及び目塞ぎ板調節モータ４６を駆動制御する。
【００２１】また、制御手段７７には、機体速度に応じたフィンポテンショ４４の目標値及び目塞ぎポテンショ４５の目標値がメモリされている。かかる目標値は、図３（ａ）及び（ｂ）に示す如く機体速度の増加に応じてステップ状に増加する。具体的には、前処理回転センサ７５により検知される機体速度がＶ１，Ｖ２，Ｖ３と増加すると、フィンポテンショ４４の目標値Ｆ０からＦ１，Ｆ２，Ｆ３へと増加し、また目塞ぎポテンショ４５の目標値はＭ０から、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３へと増加する。
【００２２】ついで、上記実施例の作用について説明する。
【００２３】図１の左方向にある前処理部（刈取り部）にて刈り取られた作物は、まず株搬送チェーンにより自動脱穀装置１の入口まで搬送される。その後、前記作物の穀稈はフィードチェーン７により挟持され、穂が第１扱胴２にかまされた状態で図１の右方へ搬送される。これにより穂は脱穀され、脱穀処理の終ったわらは別の排わらチェーン８により後処理装置（図示せず）に搬送される。
【００２４】前記第１扱胴２において脱穀作用を受け揺動流穀板２０上に落ちた穀粒は、揺動流穀板２０上を図１右方に移動しチャフシーブ２３の開口部から漏下して１番ラセン３２の方へ落ちる。かかる穀粒は、１番ラセン３２の回転に伴ないその軸方向に送られ、次に揚穀ラセン３１の回転に伴ないその軸に沿って押し上げられる。このような搬送により、穀粒はグレンタンク（不図示）に貯えられる。
【００２５】このとき、ストロラック２２は不図示の駆動装置により揺動運動をし、また唐みファン３０及び吸引ファン５５は前述の如く風を一定方向に発生させるため、完全に穀粒、くず、わらを選別する。不要なわら等は、吸引ファン５５より自動脱穀装置１外部に排出される。
【００２６】一方、前記第１扱胴２によっては完全に脱穀が終わっていない穂及びしいなは、前記受網５から漏下しないため第１扱胴２の回転に伴ない受網５の上を移動し、第２扱胴３に送られる。そして、これらの穂等は第２扱胴３によって再び処理され、該処理された穀粒はスイングシーブ４１、チャフシーブ２３を漏下して１番ラセン３２へ落ち、前記と同様にグレンタンクに貯えられる。処理の終わっていない穂等は、２番ラセン３５、縦送りラセン３６により、再び第２扱胴３に戻される。
【００２７】次に、機体速度による開度制御部７７ａの作用を、図４に沿って説明する。
【００２８】まず、オペレータは、刈り取る作物の種類に応じてダイヤルを設定する（Ｓ１）。フロートセンサ５１のポテンショメータ５２には一定の電圧（例えば５Ｖ）が印加されており、出力電圧は０Ｖよりも大きく該一定の電圧よりも小さくなるはずである。従って、ポテンショメータ５２の出力電圧（以下、フロートセンサ値とする）がこの間の電圧を示すときは正常と判断する（Ｓ２）。
【００２９】このようにポテンショメータ５２が正常と判断された場合は、フロートセンサ値（Ｈ）がしきい値Ｈ１以上か否かを判断し（Ｓ３）、しきい値Ｈ１以下の場合は、ランクアップフラグは０であり、機体の走行速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に応じて（Ｓ４）、スイングシーブ４１のフィン位置をＦ１，Ｆ２，Ｆ３に制御し、目塞ぎ板４２の目塞ぎ位置をＭ１，Ｍ２，Ｍ３に制御する（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）。このような制御は、作物の刈り取りが進みフロートセンサ値がしきい値Ｈ１を超えたと判断した後（Ｓ５）も一定時間（タイマーＴ３により決められる）だけ行われる。ここで、前記フロートセンサのしきい値Ｈ１は、前記ダイヤル設定に応じて変わるものである。選別精度上最適な穀粒の量は、作物の種類によって異なるためである。
【００３０】このようにフロートセンサ値Ｈがしきい値Ｈ１を超えて一定時間経過した後はタイマーＴ３のカウントが終了し（Ｓ１０）、ランクアップフラグが“１”だけ増えるため（Ｓ１１）、フィン及び目塞ぎ板の開度が開き気味に制御される。即ち、機体の走行速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に応じて、フィン位置はランクアップしてＦ２，Ｆ３，Ｆ４となるよう制御され、目塞ぎ位置はＭ２，Ｍ３，Ｍ４となるように制御される（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９）。この制御も、タイマーＴ４により一定時間保持され、この間はランクアップは行われない（Ｓ１２）。
【００３１】一方、フロートセンサ５１のポテンショメータ５２がショート等により所定の範囲外（例えば、０Ｖ）の電圧を出力したときは（Ｓ２）、フィン位置及び目塞ぎ位置は共に１段だけ開き側にランクアップされる（Ｓ１３）。また、警報も発せられる（Ｓ１４）。
【００３２】前述した前処理回転センサ７５は、前処理部（刈取り部）のギヤの回転速度を非接触で検出して信号を出力し、制御手段７７は、該信号を機体速度として読み替えてフィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ４５の目標値を決める。現実のフィン開度及び目塞ぎ板の開度はフィンポテンショ４４及び目塞ぎポテンショ４５からの信号により求まるため、制御手段７７は、かかるポテンショ４４，４５からの信号が目標値に一致するように各モータ４６，７６を駆動制御する。
【００３３】次に、コンバイン回行時制御部７７ｂの作用を図５に沿って説明する。
【００３４】刈取り作業をする場合には、オペレータが、作物の種類に応じて制御位置設定を行い設定ダイヤルを希望のモードにし（Ｓ２０）、前記穀粒漏下量を制御するために制御手段の自動スイッチ７１を「ＯＮ」にし（Ｓ２１）、作業機クラッチ７２を「入」にして作業機へ動力を伝える（Ｓ２２）。かかる場合に穀稈センサ７３がＯＮとなり（Ｓ２３）、前処理回転センサ７５が前処理部のギヤが回転中であると検出すると（Ｓ２４）、制御手段７７のタイマーは作動せず、前述の如く通常の機体速度に応じた制御が行われる（Ｓ２６，Ｓ２７）。そして、刈取り作業が不要ないわゆる回行時に、前処理回転が停止すると、穀稈センサ７３及び前処理回転センサ７５が信号を発して（Ｓ２３，Ｓ２４）、制御手段７７内のタイマー１がスタートする（Ｓ２５）。但し、該タイマー１で所定の時間（４〜５秒間）が経過するまでは、通常のフィン制御（Ｓ２６）と目塞ぎ制御（Ｓ２７）とが継続して行われる。しかし前記タイマー１で所定の時間（４〜５秒間）が経過すると（Ｓ２８，Ｓ２９）、フィン及び目塞ぎ板は共に閉位置まで移動する（Ｓ３０）と共に、別のタイマー２がカウントを開始する（Ｓ３１）。そして、タイマー２によりカウントされる所定時間（４〜５秒間）はフィン及び目塞ぎ板共に閉位置の状態に保持され、タイマー２によるカウント終了後（Ｓ３２）は再び通常のフィン制御及び目塞ぎ制御が行われる（Ｓ２６，Ｓ２７）。
【００３５】これにより、作物の刈取りの一時的な停止に伴なって穀粒漏下量制御手段４０の開度を所定位置に閉塞するタイミングは、前記穀稈センサ７３及び前処理回転センサ７５からの信号が制御手段６０に入力されたと同時でなく一定時間経過後である。従って、刈取りが停止しても選別部の穀粒量がほとんど変化しない一定時間は、穀粒の選別が通常通り行われているため、穀粒が機外に排出されてしまったり、２番還元による損傷を回避できる。
【００３６】また、前記穀粒漏下量制御手段４０の閉塞は一定時間に限られ、選別作業が長く停止されることもない。従って、比較的軽いわら等の不要物は機外に排出されるが、穀粒の排出はほとんどなく、また穀粒の２番還元による損傷もほとんどないという効果を奏する。
【００３７】なお、上記実施例においては、フィンポテンショ及び目塞ぎ板のポテンショの目標値を機体速度に合せて３段階にステップ状に変化させたが、これに限る必要はなく、もっと細かく変化させてもよい。
【００３８】また、上記実施例においては穀粒漏下量制御手段４０として、スイングシーブ４１及び目塞ぎ板４２を用いたが、いずれか一方でもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成３年（１９９１）９月９日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２７５９４２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−５９５６８ |
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