| 【発明の名称】 |
穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山下 登清
【氏名】渡辺 喜則
【氏名】廣田 幹司
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| 【要約】 |
【課題】伸縮自在な穀粒排出装置の伝動構成を簡素化すると共に、これに伴って、有効利用し得る空間を形成する。
【解決手段】移送螺旋３１を内装する一方の排出筒３２ａに対して、移送螺旋３８を内装する他方の排出筒３２ｂを、これら排出筒３２ａ，３２ｂの長手方向に沿って移動自在に構成する。そして、一方の排出筒３２ａの移送螺旋軸４０の移送下手側と他方の排出筒３２ｂの移送螺旋軸４１の移送下手側とを連動させる。以上より成る穀粒排出装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移送螺旋３１を内装する一方の排出筒３２ａに対して、移送螺旋３８を内装する他方の排出筒３２ｂを、これら排出筒３２ａ，３２ｂの長手方向に沿って移動自在に構成すると共に、前記一方の排出筒３２ａの移送螺旋軸４０の移送下手側と他方の排出筒３２ｂの移送螺旋軸４１の移送下手側とを連動したことを特徴とする穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインに設けられる排出オ−ガ等の穀粒排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば、コンバインには、収穫作業によってグレンタンク内に貯留された穀粒を、適宜、機外へ排出可能とするために、所謂、排出オ−ガと呼ばれる穀粒排出装置を備えている。この穀粒排出装置は、長尺の筒状に形成された排出筒に、移送螺旋を駆動回転自在に内装して構成され、通常、グレンタンクに連通した縦方向の揚穀装置の上端部に対して、その基部側を昇降自在に連通連結して設けられる。また、前記揚穀筒は縦軸回動操作自在に構成され、この揚穀筒の回動操作によって、前記穀粒排出装置が旋回操作される構成である。
【０００３】そして、穀粒排出作業においては、この穀粒排出装置を旋回させて、先端部の穀粒排出口を運搬車等の穀粒収容器上へ移動させ、移送螺旋を駆動回転して穀粒排出を行なう。この穀粒排出作業において、穀粒排出装置先端部の穀粒排出口を、穀粒収容器に対して適正な排出位置とするために、この穀粒排出装置の旋回によって排出位置を調節することはできる。しかしながら、この旋回のみによる排出位置合わせには自ずと限界があり、特に、コンバインの機体と穀粒排出位置とが大きく離れている場合などには、機体自体を移動操作しなければ適切な排出位置合わせができず、甚だ作業効率の悪いものであった。
【０００４】そこで、より容易に、適切な排出位置合わせが行なえるものとするために、穀粒排出装置を伸縮調節自在に構成する技術が試みられている。例えば、本願出願前公知の実開昭６３−２０１４２７号のマイクロフィルムには、移送螺旋を内装する一方の排出筒に対して、移送螺旋を内装する他方の排出筒を、これら排出筒の長手方向に沿って移動自在に構成すると共に、前記一方の排出筒の移送螺旋軸の搬送下手側と、他方の排出筒の移送螺旋軸とを、２軸の相対回転によって穀粒排出装置を伸縮作動させる送り螺子機構を介して回転連動した構成が開示されている。
【０００５】また、本願に対して先願となる実開平１−１２１３３９号公報には、移送螺旋を内装する一方の排出筒に対して、移送螺旋を内装する他方の排出筒を、これら排出筒の長手方向に沿って移動自在に構成すると共に、前記一方の排出筒の移送螺旋軸と、他方の排出筒の移送螺旋軸とを、夫々、搬送上手側から独立的に回転駆動し、シリンダによって伸縮作動させる構成が記載されている。
【０００６】また、同じく先願となる実開平１−１２１３４０号公報には、移送螺旋を内装する一方の排出筒に対して、移送螺旋を内装する他方の排出筒を、これら排出筒の長手方向に沿って移動自在に構成すると共に、前記一方の排出筒の移送螺旋軸の搬送下手側と、他方の排出筒の移送螺旋軸とを、相対回転及び長手方向への相対移動を許容しながら回転連動し、シリンダによって伸縮作動させる構成が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述のように、実開昭６３−２０１４２７号のマイクロフィルムに開示された技術は、一方の排出筒の移送螺旋軸の搬送下手側と、他方の排出筒の移送螺旋軸とを、２軸の相対回転によって穀粒排出装置を伸縮作動させる送り螺子機構を介して回転連動した構成である。
【０００８】即ち、一方の移送螺旋軸から送り螺子機構を介して他方の移送螺旋軸を連動回転する構成であるため、螺旋に穀粒移送負荷がかかった場合、この送り螺子機構が２軸の相対回転を許してしまい、結果として、他方の移送螺旋軸が適正に駆動回転できず、穀粒の排出作業を安定して行なうことができない。また、上述のように、実開平１−１２１３３９号公報に記載された技術は、一方の排出筒の移送螺旋軸と、他方の排出筒の移送螺旋軸とを、夫々、搬送上手側から独立的に回転駆動し、シリンダによって伸縮作動させる構成である。
【０００９】即ち、移動側となる他方の移送螺旋軸をも、固定側である一方の移送螺旋軸と同様、搬送上手側から回転駆動する構成であるため、この２軸を回転駆動するための伝動機構が複雑なものになってしまう。また、この他方の移送螺旋軸を回転駆動するための伝動軸として、長尺のものが必要となり、この長尺の伝動軸の回転時の振れを防止するための機構が必要になる等、伝動構成がより複雑なものとなってしまう。
【００１０】また、上述のように、実開平１−１２１３４０号公報に記載された技術は、一方の排出筒の移送螺旋軸の搬送下手側と、他方の排出筒の移送螺旋軸とを、相対回転及び長手方向への相対移動を許容しながら回転連動し、シリンダによって伸縮作動させる構成である。即ち、一方の移送螺旋軸から他方の移送螺旋軸を回転連動する構成がこの２軸の相対回転をも許してしまうものであるため、螺旋に穀粒移送負荷がかかった場合、他方の移送螺旋軸が回転駆動できず、穀粒の移送作業を行なうことができない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。即ち、移送螺旋３１を内装する一方の排出筒３２ａに対して、移送螺旋３８を内装する他方の排出筒３２ｂを、これら排出筒３２ａ，３２ｂの長手方向に沿って移動自在に構成すると共に、前記一方の排出筒３２ａの移送螺旋軸４０の移送下手側と他方の排出筒３２ｂの移送螺旋軸４１の移送下手側とを連動したことを特徴とする穀粒排出装置としたものである。
【００１２】この構成により、移送螺旋３１を内装する一方の排出筒３２ａに対して、移送螺旋３８を内装する他方の排出筒３２ｂは、これら排出筒３２ａ，３２ｂの長手方向に沿って移動でき、これによって、穀粒排出装置を伸縮調節することができる。また、一方の排出筒３２ａの移送螺旋軸４０の搬送下手側から、他方の排出筒３２ｂの移送螺旋軸４１の搬送下手側が連動されてこの移送螺旋軸４１も回転し、これによって穀粒排出作業が行なわれる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明は、移送螺旋３１を内装する一方の排出筒３２ａに対して、移送螺旋３８を内装する他方の排出筒３２ｂを、これら排出筒３２ａ，３２ｂの長手方向に沿って移動自在に構成すると共に、前記一方の排出筒３２ａの移送螺旋軸４０の移送下手側と他方の排出筒３２ｂの移送螺旋軸４１の移送下手側とを連動したことを特徴とする穀粒排出装置としたので、穀粒排出装置を伸縮自在とすることで穀粒排出位置調節の自由度が高まり作業効率が向上すると共に、比較的簡素な伝動構成によって移動側の移送螺旋軸４１を適切に回転駆動でき、穀粒排出作業を円滑に行なうことができる。
【００１４】また、一方の排出筒３２ａの基部側の下側に他方の排出筒３２ｂの移送螺旋軸４１を駆動する伝動手段を設置する必要がないので、この排出筒３２ａの下側の空間を有効利用することができ、例えば、排出筒の設置位置を下げて上下高さをコンパクトにでき、又は、穀粒タンクの上面位置を上げて穀粒貯留量の増加を期待できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態について詳述する。まず普通型コンバインの機体６の構成から説明する。機台フレーム７の下方に無限軌道帯８より成る走行装置９を設ける。また、前記機台フレーム７の上部前側には操縦装置を内装するキャビン１０を設ける。該キャビン１０の後方には穀粒排出オーガ１をもつ穀粒タンク１１を連設する。該穀粒タンク１１の側方には脱穀装置１２を連設する。そして、該脱穀装置１２の前部には、刈取搬送装置１３を上下回動可能に設ける。該刈取搬送装置１３は刈取部１４とこれの後部に連結された搬送装置１５とから成る。前記刈取部１４は穀稈誘導枠体１６、分草体１７、刈刃１８、穀稈集送装置１９、及び油圧シリンダ２０・２１により上下・前後方向へ位置調節可能の掻込リール２２から構成する。また前記搬送装置１５は内部に搬送エレベータを設ける。そして、刈取搬送装置１３は前記搬送装置１５の後端近傍を支点として油圧シリンダ２３により上下に回動自在の構成とする。尚、２４はエンジン室である。
【００１６】次に、前記穀粒排出オーガ１について説明する。穀粒タンク１１底部の移送ラセン２５に連動する移送ラセン２６を内装する揚穀部２７を立設する。該揚穀部２７は歯車２８・２９の噛み合いにより、モーター３０によって縦方向の軸心Ｐを中心に駆動回動可能とする。前記揚穀部２７の移送ラセン２６に連動する移送ラセン３１を内装する横送り部３２を前記揚穀部２７に対して横方向の軸心Ｑを中心に、油圧シリンダ３３に上って上下回動可能に連結する。
【００１７】また前記横送り部３２は二本の排出筒に分割される。一方の排出筒３２ａには移送ラセン３１を回転自在に内装軸受して、この移送終端部には該排出筒３２ａの底部に開口部３４を設ける。この一方の排出筒３２ａは断面がＵ字状で上部を閉鎖し、この上側部分に移送ラセン３１の受樋３５を設け、この受樋３５を切欠いで開口部３４を形成し、先端部には所定長さの摺動板３６を設ける。
【００１８】該排出筒３２ａの受樋３５の下側の空間部に伸縮シリンダ３７を設ける。他方の排出筒３２ｂは移送ラセン３８を回転自在に内装軸受した円筒部を一方の排出筒３２ａの下部に挿通しており、該移送ラセン３８の始端側の上部に、上側の前記開口部３４から落入する穀粒を受ける受口３９を開口する。この受口３９から後部分は断面をＵ字状に形成し、一方の排出筒３２ａの移送ラセン３１の受樋３５の内側に沿って適宜長さに設ける。２は排出口である。
【００１９】伸縮シリンダ３７への油圧操作によって、一方の排出筒３２ａに対して他方の排出筒３２ｂが該排出筒３２ａに沿って伸縮自在の構成とする。一方の排出筒３２ａの移送ラセン３１軸４０から他方の排出筒３２ｂの移送ラセン３８軸４１が伝動される構成である。該排出筒３２ｂの先端部にチェンケース４２を設け、このチェンケース４２の軸４３と該移送ラセン３１軸４０との間にスプライン連結部４４を設け、該軸４３と他方の排出筒３２ｂの移送ラセン３８軸４１との間に伝動チェンを掛け渡している。
【００２０】伸縮シリンダ３７への油圧操作によってこの伸縮シリンダ３７が伸縮すると、一方の排出筒３２ａ内を他方の排出筒３２ｂが摺動する。一方の移送ラセン３１が伝動されるとこの移送ラセン３１軸４０からスプライン連結部４４を経て軸４３へ伝動され、この軸４３から他方の移送ラセン３８が伝動回転する。一方の排出筒３２ａ内を移送ラセン３１によって移送される穀粒は、開口部３４から下側の他方の排出筒３２ｂの受口３９に受けられて移送ラセン３８で移送され、排出口２から排出される。
【００２１】次に穀粒排出オーガ１の制御機構及びその作用について詳述する。前記穀粒排出オーガ１の横方向の回動角度、即ち前記揚穀部２７の縦方向の軸心Ｐを中心とした回動角度を検出するポテンションメータ４５を前記歯車２８に接近させて設ける。該ポテンションメータ４５は該歯車２８の回転を電磁的に検出するもの、あるいは該歯車２８と直接噛み合って回転を検出するものでもよい。
【００２２】また、前記穀粒排出オーガ１の横送り部３２の横方向の軸心Ｑを中心とした上下方向の回動角度を検出するポテンションメータ４６を前記揚穀部２７と横送り部３２の連結摺動面近傍に設ける。そして、前記スプライン連結部４４近傍に前記一方の排出筒３２ａに対する他方の排出筒３２ｂの伸縮長さを検出するストロークセンサ４７を並設する。
【００２３】また、穀粒排出オーガ１の横送り部３２を収納支持するオーガ受け４８には、該横送り部３２が収納されているか否かを検出する収納検出センサー４９を設ける。さらに、穀粒排出オーガ１の排出口２近傍には、超音波を下向きに発信する発信器３と、反射波を受信する受信器４を一体的に設けた超音波式センサー５０を取付ける。
【００２４】また、キャビン１０内の操縦装置部には、穀粒排出オーガ１をオーガ受け４８から設定した位置までの間自動的に回動させる自動回動制御を行なうための操作スイッチ群が設けてある。この操作スイッチ群とは穀粒排出作業を行なう位置を任意に設定可能な張出位置設定ボリューム５１、穀粒排出オーガ１のオーガ受け４８から排出位置までの自動回動を起動する自動張出スイッチ５２、排出位置からオーガ受けまで自動回動を起動する自動収納スイッチ５３、及び緊急時に回動を停止させる緊急停止スイッチ５４である。
【００２５】また、キャビン１０内の操縦装置部には、穀粒排出オーガ１を排出作業位置に移動させた後に操作することで、穀粒排出を行ないながら、該穀粒排出オーガ１を自動的に回動及び伸縮させて堆積穀粒高さの均一化をはかるための制御を行なう制御装置５を起動する自動スイッチ５５を設ける。次に前述の自動制御を行なうための制御装置５について説明する。
【００２６】前記の張出位置設定ボリューム５１、自動張出スイッチ５２、自動収納スイッチ５３、緊急停止スイッチ５４、自動スイッチ５５及び、収納検出センサー４９、上下回動角度検出用ポテンションメータ４６、横方向回動角度検出用ポテンションメータ４５、伸縮長さ検出用ストロークセンサー４７、超音波式センサー５０を各々コントローラ５６へ接続する。
【００２７】コントローラ５６はＣＰＵを中心に、Ａ／Ｄ変換回路、入力インターフェース、出力インターフェース、ＲＯＭ、ＲＡＭより成り、前記各スイッチ、各センサーからの入力情報を演算処理し、出力信号を発して、油圧シリンダ３３・伸縮シリンダ３７を作動させる電磁バルブのソレノイド５７・５８を励磁し、またモーター３０を回動させる。
【００２８】制御動作について以下に説明する。コンバイン作業を行ない収穫された穀粒は一旦穀粒タンク１１に貯留される。そしてコンバイン作業終了後、あるいは作業中に穀粒タンク１１が満杯になったときには、運搬車５９等へ穀粒を移し替える必要がある。このとき、コンバインに運搬車５９を横づけする。そして、作業者は手動、又は自動により穀粒排出オーガ１をその排出口２が運搬車５９の荷台６０上方へ移動させる。自動でこの移動を行なう場合には、作業者はまず前記張出位置設定ボリューム５１を回して排出作業を行なう位置を設定する。そして、自動張出スイッチ５２を押すと穀粒排出オーガ１はオーガ受け４８からＲＯＭに記憶されている基準値Ｒと、上下回動角度検出用ポテンションメータ４６からの検出値が一致するまで上方へ回動する。その後、穀粒排出オーガ１は前記張出位置設定ボリューム５１で設定された値と横方向回動角度検出用ポットテンションメータ４５からの検出値が一致するまで回動した後、停止する。これらのポテンションメータ４６・４５からのアナログ信号はコントローラ５６のＡ／Ｄ変換回路を介してデジタル信号に変換され、前記の基準値、設定値と比較・演算される。そしてこれにより油圧シリンダ３３を作動させる電磁バルブのソレノイド５７の励磁、及びモーター３０への通電を行なうものである。
【００２９】次に作業者は自動スイッチ５５を押す。これによって、穀粒の自動排出制御が開始される。超音波式センサー５０は微小時間間隔で発信・受信を行ない、対象物との距離を測定する。これは、発信器３から発信された時刻Ｔ0からその反射波が受信機４で受信された時刻Ｔ1より（Ｔ1−Ｔ0）の経過時間を計測し、これを距離に換算する処理をＣＰＵにて行なうものである。
【００３０】穀粒排出前に超音波式センサー５０によって運搬車５９の荷台６０底面６０ａと該超音波式センサー５０との距離を求め、これを第１穀粒堆積レベルＡ1としてコントローラ５６のＲＡＭに記憶させておく。穀粒排出を開始し、その位置での穀粒の堆積高さの検出値Ｈ1が前記第１穀粒堆積レベルＡ1からＲＯＭに記憶された設定域Ｋ（例えば５０ｍｍ）だけ変化したことがＣＰＵの比較回路により判定されと、該ＣＰＵは出力インターフェースを介して前記モーター３０へ通電し、穀粒排出オーガ１をＲＯＭに記憶された設定角度θだけ回動させる。またこの回動と別、又は共にＣＰＵから出力インターフェイスを介して伸縮シリンダ３７作動ソレノイド５８へパルス出力し、穀粒排出オーガ１を伸縮作動させ、穀粒排出口２をＲＯＭに記憶された設定ストロークＬだけ移動させることも行なう。
【００３１】このようにして、穀粒排出オーガ１の排出口２は運搬車５９の荷台６０上を移動し、穀粒の堆積高さが前記設定域Ｋに均一化するように穀粒排出を行なう。次に、前記均一化がなされた後、この穀粒堆積表面の荷台６０からの高さＫを第２穀粒堆積レベルＡ2としてＲＡＭに記憶する。この後、前述と同様、穀粒排出作業を続行する。そして穀粒堆積表面の高さの検出値Ｈ2が、前記第２穀粒堆積レベルから前記設定域Ｋだけ増加するように前記と同様の制御を行なう。
【００３２】しかして、上記の如く堆積穀粒の表面の高さが均一化される穀粒堆積レベルを第１(Ａ1)・第２(Ａ2)・第３(Ａ3)…と設定し直しながら制御する。このことにより、穀粒の堆積高さはＫ、（Ｋ×２）、（Ｋ×３）…というように、厚さＫの層を積み重ねていくことで荷台６０上に均一に穀粒を堆積させることができる。第１図・第２図において、穀粒排出オーガ１の排出口２が、前記設定角度θの回動、設定ストロークＬの伸縮によって(イ)の位置にくることがある。このときには超音波式センサー５０の発信器３からの発信時刻Ｔ2から地面からの反射波を受信器４が受信した時刻Ｔ3までの経過時間（Ｔ3−Ｔ2）を計測してこれを演算処理する。そしてＲＡＭに記憶されている前記穀粒堆積レベルＡ1・Ａ2・Ａ3…と比較する。そして前記（Ｔ3−Ｔ2）の演算処理値（地面のレベル）が、前記穀粒堆積レベルＡ1・Ａ2・Ａ3…に比べて異常に低い（検出データの経歴上異常）と判定して、穀粒排出オーガ１を出力インターフェースからの出力によりこの検出位置(イ)へ来る前の位置へ逆向きに復帰移動させる。
【００３３】また穀粒排出オーガ１の排出口２が運搬車５９のキャビン６１上方の位置(ロ)にきたときには、前述と同様、超音波式センサー５０によって異常値を検出し、この位置(ロ)へ来る前の位置へ逆向きに復帰移動させる。穀粒排出作業終了後、作業車が前記自動収納スイッチ５３を押すと穀粒排出駆動は停止し、穀粒排出オーガ１はＲＯＭに記憶されている前記基準値Ｒと上下回動角度検出用ポテンションメータ４６からの検出値が一致するまで上下方向へ回動する。（手動で上下操作されていた場合）この後、ＲＯＭに記憶されているオーガ受け４８の位置と横方向回動角度検出用ポテンションメータ４５からの検出値が一致するまで横方向へ回動する。そして、この後、前記オーガ受け４８に設けた収納検出センサ４９が該穀粒排出オーガ１を検出するまで下方へ回動し、停止する。
【００３４】これらの穀粒排出オーガ１の自動張出中、及び自動収納中に緊急停止スイッチ５４を押すことで穀粒排出オーガ１の動きを即座に停止させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１年（１９８９）５月８日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６２３２４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月２８日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−４００６６ |
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