| 【発明の名称】 |
作業車の穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】河野 健治
【氏名】竹内 賢一朗
【氏名】泉 浩二
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| 【要約】 |
【課題】横オーガを、固定筒と移動筒に分割し、移動筒を移動する時において、該移動筒が障害物に当接するのを防止する。
【解決手段】横オーガ５は固定筒５ａと、該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動筒５ｂから構成し、該移動筒５ｂの先端部分には、障害物検出手段６を設けたことを特徴とする穀粒排出装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置１を有する車台２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出する縦オーガ４と横オーガ５を設けた作業車であって、該横オーガ５は固定筒５ａと、該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動筒５ｂから構成し、該移動筒５ｂの先端部分には、障害物検出手段６を設けたことを特徴とする穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業車等の穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の作業車等の穀粒排出装置においては、横オーガを固定筒と移動筒から構成し、該移動筒は穀粒排出方向上手側と下手側の間を伸縮する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車の穀粒排出装置は、次のような欠点がある。移動筒を収縮する時は問題ないが、伸長する時においては、障害物があると接触や衝突をして移動筒が破損するという欠点がある。本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る作業車の穀粒排出装置は、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。すなわち、冒記構成の作業車の穀粒排出装置で、横オーガ５は固定筒５ａと、該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動筒５ｂから構成し、該移動筒５ｂの先端部分には、障害物検出手段６を設けたことを特徴とする穀粒排出装置とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１〜図３には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置７と供給搬送装置８が設けられている。刈取装置７には、植立穀稈を分草する分草具９と、植立穀稈を引き起こす引起しケース１０と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と、該刈刃１１にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１２が設けられている。この株元搬送装置１２の後方には、該株元搬送装置１２から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置８が設けられている。
【０００６】前記刈取装置７は、走行伝動装置１３の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１４にて、その略左右中間部で支持されているので、刈取装置７は刈取装置支持フレーム１４と共に上下動する構成である。車台２の上方には、前記供給搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置１６と、該脱穀装置１６で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、コンバインの各種操作を実行する操作部１７が載置されている。脱穀装置１６の後方には、フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の下方には排稈を切断するカッター１９を設けている。また、この実施例のカッター１９に代えて、例えば、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【０００７】前記グレンタンク３内の穀粒量が満杯となると、穀粒を機外へ排出するために、縦オーガ４と横オーガ５が設けられている。縦オーガ４は、電気的なモータ２０にて左右方向に回転駆動される構成である。即ち、モータ２０の回転力は、モータ２０のピニオン２０ａと縦オーガ４側のギヤ２１を介して伝達される構成である。また、横オーガ５の昇降は、油圧シリンダ２２にて行なう構成である。該油圧シリンダ２２のシリンダ側は縦オーガ４に遊嵌され、そのピストンロッド２２ａ側は横オーガ５の固定筒５ａの基部に遊嵌接続している。油圧シリンダ２２を伸ばすと、横オーガ５は上昇し、縮めると下降する構成である。
【０００８】横オーガ５は、固定筒５ａと移動筒５ｂから構成されている。移動筒５ｂは固定筒５ａに嵌合していて、筒方向である長手方向、即ち、穀稈の搬送方向上手側と下手側にかけて伸縮する構成である。この移動筒５ａの伸縮構成について説明する。固定筒５ａの後方には、電気的なモータ２３が、固定筒フランジ２４を介して取り付けられている。モータ２３の出力軸には、ネジ軸２５が取り付けられ、該ネジ軸２５とはめ合う雌ネジを有するメタル２６が、移動筒５ｂに固定されている。
【０００９】前記横オーガ５の詳細について、図４と図５に基づいて説明する。固定筒５ａの内部には、ラセン２７が軸２８に固定して構成されている。移動筒５ｂの内部には、軸２９に対してボス３０が嵌合して複数個設けられ、該ボス３０には、ラセン３１が固定して設けられている。また、前記ボス３０の間には、伸縮可能なバネコンベア３２が設けられている。
【００１０】このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具９にて分草されて引起しケース１０にて引き起こされて刈刃１１にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１２にて搬送され、供給搬送装置８へ引き継がれる。該供給搬送装置８に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置１６のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送されて、後方へ搬送されながら穀稈は脱穀装置１６にて脱穀選別される。
【００１１】このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒３３を経由してグレンタンク３内へと搬送されて、一時貯留される。該グレンタンク３内に貯留される穀粒量が満杯となると、操作部１７の報知手段でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させて、穀粒排出口３４をトラックの荷台等の位置へ移動させ、操作部１７の穀粒排出レバー３５を入り状態として、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する。
【００１２】穀粒排出口３４を任意の位置へ移動させるには、オーガ受け３６に収納している横オーガ５を、油圧シリンダ２２にて上昇させる。そして、モータ２０を駆動して、横オーガ５の排出口３４を任意の位置へ移動させる。該排出口３４を任意の位置へ移動させるには、移動筒５ｂも伸長させる。通常、横オーガ５をオーガ受け３６に収納している時は、移動筒５ｂは図５に示すように最縮小（図５参照）しているので、穀粒排出時には移動筒５ｂも伸長（図６参照）させる。移動筒５ｂが縮小している時、その内部では、図５に示すように、ボス３０が各々接近していてバネコンベア３２は縮んでいる。
【００１３】モータ２３を駆動すると、ネジ軸２５が回転する。該ネジ軸２５には、移動筒５ｂに固定しているメタル２６がはめ合い構成となっているので、該メタル２６は穀粒排出方向下手側に向けて移動する。従って、移動筒５ｂは、伸長していく。この時、移動筒５ｂの内部では、ボス３０間の間隔が長くなるので、バネコンベア３２は伸びていく。
【００１４】排出口３４が作業者の希望の位置へ来ると、操作部１７の穀粒排出レバー３５を入り状態として、グレンタンク３内の穀粒を排出する。穀粒排出レバー３５が入り状態となると、グレンタンク３内の下部ラセン（図示せず），縦オーガ４内のラセン（図示せず），固定筒５ａ内のラセン２７，移動筒５ｂ内のラセン３１，バネコンベア３２が回転する。従って、グレンタンク３内の穀粒は、排出口３４から機外へと排出されていく。
【００１５】このようなコンバインにおいて、移動筒５ｂの先端部分には、障害物検出手段６を設ける構成とする。移動筒５ｂを収縮する時は、該移動筒５ｂは障害物に当接することはないが、伸長する時においては、障害物に接触したり当接する可能性があるので、前記障害物検出手段６が障害物を検出すると、移動筒５ｂの伸長を停止する構成とする。障害物検出手段６の具体的な実施例は、移動筒５ｂの先端部分に接触式のスイッチである。このスイッチは、図４に示しているように板バネ３７にて支持されている。これにより、移動筒５ｂが障害物に当接して破損を防止することができる。また、スイッチ６は、板バネ３７にて支持されているので、該スイッチ６の破損も防止できる。板バネ３７以外ではスプリング等のダンパ（図示せず）にて支持してもよい。また、障害物検出手段６の別実施例としては、超音波センサにて障害物までの距離を検出してもよく、要するに、移動筒５ｂが障害物に当接しないような構成であれば何でもよい。
【００１６】前述の構成では、障害物検出手段６が障害物を検出すると、移動筒５ｂの伸長を停止する構成であったが、モータ２３を逆転させて移動筒５ｂを収縮する構成としてもよい。また、コンバインのエンジン（図示せず）を停止するようにしてもよい。これにより、より一層移動筒５ｂが障害物に当接することを防止できるので、移動筒５ｂの破損を防止出来ると共に、安全性を確保できる。
【００１７】移動筒５ｂの穀粒排出口３４の近傍位置には、操作ボックス３８を設置している。該操作ボックス３８について説明する。操作ボックス３８は、移動筒５ｂに固定されていて、該移動筒５ｂの穀粒排出口３４の近傍位置に設置され、各種スイッチ類が設けられている。各種スイッチとは、図６に示しているように、横オーガ５を上昇，下降，左旋回，右旋回するスイッチ３９，４０，４１，４２と、横オーガ５をオーガ受け３６内に自動収納するスイッチ４３と、穀粒排出口３４から穀粒を排出する穀粒排出スイッチ４４と、移動筒５ｂを伸長，縮小するスイッチ４５，４６である。
【００１８】トラックの荷台等に穀粒の排出を行うと、次第に山盛状態となって排出口３４に接近して、該排出口３４にて穀粒が詰まることがある。そこで、穀粒排出時においては、別の作業者が移動筒５ｂの近傍に待機して、操作ボックス３８の前記各種スイッチ類を操作し、横オーガ５と縦オーガ４を駆動して穀粒排出口３４の位置を変更する。これにより、穀粒排出口３４において穀粒の詰まりを防止できる。また、トラックの荷台等に均一に穀粒を排出することができる。
【００１９】前述の移動筒５ｂの操作ボックス３８に設けている各種スイッチ類は、もちろん操作部１７にも設けている（図示せず）。この時、移動筒５ｂを伸長，縮小するスイッチ４５，４６において、前記操作ボックス３８に設けている伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作した場合、操作部１７に設けている伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作した場合に比べて、移動速度を遅くするように構成する。具体的には、モータ２３に出力するパルスに幅を長くしたり、電流値を小さくして、移動速度を遅くするようにする。この減速した速度は、仮に、作業者に当接しても作業者にケガなどの影響を与えない程度がよい。
【００２０】これにより、不用意に伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作した場合、移動速度が遅いので、安全性が確保できると共に、穀粒排出時に伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作しても、穀粒をまき散らすことを防止できる。また、操作部１７に設けている伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作した場合は、移動筒５ｂは速く動くので、作業効率が向上する。
【００２１】操作部１７に設けている移動筒５ｂの伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作した場合の別実施例について説明する。前述のごとく、移動筒５ｂの操作ボックス３８に設けている伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作した場合において、移動筒５ｂが高速で移動すると危険であるので、伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作すると、一度の操作であらかじめ決められた量のみ移動するように構成する。さらに、移動させたい時は、前記伸長，縮小スイッチ４５，４６を一度解除して、再び操作して入り状態とすることにより移動筒５ｂを所定量移動させるようにする。この所定量移動させる時の速度は、前述のごとく遅い方がよいが、所定量の移動距離が短い場合（作業者に当接しても影響のない範囲）においては、高速で移動筒５ｂを移動させてもよい。これにより、作業者に当接しても影響を与えることがない。
【００２２】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、横オーガ５は固定筒５ａと、該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動筒５ｂから構成し、該移動筒５ｂの先端部分には、障害物検出手段６を設ける構成としたので、移動筒５ｂの破損を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月１６日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６２３２１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月２８日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−６５５５１ |
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