| 【発明の名称】 |
フィードチェーン駆動制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤本 俊徳
【氏名】河村 修
【氏名】杉村 恒雄
【氏名】桐畑 俊紀
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 コンバインの脱穀クラッチレバー及び刈取クラッチレバーが「入」側であって、主変速装置をニュートラル又は後進に変速すると刈取装置を停止させる構成において、主変速レバーのニュートラル及び後進を検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチをＯＮ・ＯＦＦする手段を有し、主変速レバーがニュートラル又は後進時にフィードチェーンを停止すべく構成したことを特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。
【請求項２】 コンバインの脱穀クラッチレバー及び刈取クラッチレバーが「入」側であって、主変速装置をニュートラル又は後進に変速すると刈取装置を停止させる構成において、主変速レバーのニュートラル及び後進を検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチをＯＮ・ＯＦＦする手段を有し、手扱スイッチを配置して、前記検出手段とＯＮ・ＯＦＦ手段と手扱スイッチを制御回路に接続し、手扱スイッチＯＮ時に主変速レバー位置に関係なくフィードチェーンを駆動すべく構成したことを特徴とするフィードチェーン駆動制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンバインにおけるフィードチェーンの駆動・停止を作業に合わせて容易に変更するための構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインにおいて、脱穀クラッチレバーを「入」として更に刈取クラッチレバーを「入」とすることにより刈取作業を行うことができ、フィードチェーンも駆動され、刈取クラッチレバーを「切」とすると、刈取装置とフィードチェーンが停止する構成としていたのである。そして、脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーが「入」の状態で、主変速レバーを前進からニュートラル或いは後進に変速すると刈取装置は停止する構成としていたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成であると、手扱作業を行うときには主変速レバーをニュートラルに変速してから脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーを「入」として、刈取装置を停止した状態で作業をしていたのであるが、少し前進するときには刈取装置は駆動してしまうので大変危険な状態となり、また、作業時において、主変速レバーをニュートラルまたは後進に切り替えると刈取装置は停止するが、フィードチェーンは回転し続けるために、脱穀の入口部において、稈姿勢が乱れて扱き残しが生じたり、巻き付いたりして受け継ぎがうまくいかなかったのである。よって、刈取クラッチレバーを「切」に回動するのであるが、この後進を行うのは回行時であるから主変速レバーから刈取クラッチレバーに持ち替えるので操作性が悪くなっていたのである。そこで、主変速レバーをニュートラルまたは後進への切り替えに連動してフィードチェーンを停止させればよいのであるが、手扱作業ができなくなってしまうのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題点を解消するために、主変速レバーのニュートラル及び後進を検知する手段と、フィードチェーン駆動クラッチをＯＮ・ＯＦＦする手段を有し、手扱スイッチを配置し、前記検出手段とＯＮ・ＯＦＦ手段と手扱スイッチを制御回路に接続し、手扱スイッチＯＮ時に主変速レバー位置に関係なくフィードチェーンを駆動し、手扱スイッチＯＦＦ時で主変速レバーがニュートラル又は後進時にフィードチェーンを停止すべく構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例について説明すると、図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は主変速レバー側面図、図４は同じく平面図、図５はフィードチェーンクラッチ部側面図、図６は同じく平面図、図７は同じく他の実施例を示す側面図、図８は制御回路図、図９は駆動スケルトン図、図１０は制御フローチャートである。
【０００６】図１、図２においてコンバインの全体構成から説明すると、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２前方に刈取装置Ｃが配設されており、該刈取装置Ｃは刈取フレーム３前端に分草板６が突出され、その後部に引起しケース４が立設されて該引起しケース４にはタインを突出したチェーンが巻回されて回動することにより倒伏穀稈を引き起こすのである。該引起しケース４後部には掻き込み装置と上部搬送装置と下部搬送装置が配設され、掻き込み装置下方の刈取フレーム３に刈刃９が横設されて穀稈の株元を刈り取り、搬送装置にて後方へ搬送するのである。
【０００７】前記搬送装置により搬送される穀稈の株元はフィードチェーン２０に挟持されて、穂先側は脱穀室内の扱胴１９にて脱粒され、排稈は排藁チェーン１５にて機外へ排出されるのである。脱穀後の穀粒等は選別されて、精粒は脱穀室側部のグレンタンク１７に貯留され、藁くず等は機外へ排出され、前記グレンタンク１７内の籾は排出オーガ１８にてトラック等へ積み込みを可能としている。
【０００８】そして、前記グレンタンク１７前部に運転席１６が配置され、該運転席１６の下部にエンジンＥとミッションケース２６が配設され、図９に示すようにエンジンＥよりメインクラッチＣＬ０を介してミッションケース２６に動力が伝達され、該ミッションケース２６内の油圧式変速装置が主変速レバー５の操作により変速されてクローラ式走行装置１及びワンウエイクラッチＣＬ３を介して刈取装置Ｃに動力が伝えられ、また、エンジンＥの出力軸より脱穀クラッチＣＬ２を介して扱胴１９やコンベア、排藁処理装置やフィードチェーン２０に動力が伝えられるのである。
【０００９】前記運転席１６の前部には操作コラム１２が立設され、該操作コラム１２上にワンレバー型のステアリングレバー１３が突出され、座席１０側部にはサイドコラム２２が立設されて、該サイドコラム２２上に主変速レバー５、副変速レバー２３、脱穀クラッチレバー７、刈取クラッチレバー８、手扱スイッチ２５等が配設されているのである。
【００１０】そして、図３、図４に示すように、主変速レバー５が前記サイドコラム２２上のレバーガイド２２ａ内より上方へ突出され、該主変速レバー５の回動基部５ａをリンクボールを介して軸３０に軸支し、前記回動基部５ａには油圧式変速装置の変速軸と連結する連結ロッド３２の一端が枢結され、該連結ロッド３２を軸支する軸３２ａ端にはスイッチ３１の接触片３１ａが当接可能に配設されている。従って、主変速レバー５をニュートラルまたは後進位置に回動するとスイッチ３１がＯＮするのである。そして、サイドコラム２２上に手扱スイッチ２５が配設され、フィードチェーン２０近傍にも手扱スイッチ２４が配設されている。
【００１１】また、フィードチェーン２０の駆動伝達部Ｄはフィードチェーン２０後部に配設されており、図６に示すように、一番コンベアや二番コンベアを駆動するプーリーに巻回されたベルト４２が駆動軸４３上のプーリー４４に巻回され、ギアケース４５内の歯車４８・５０等を介してフィードチェーン駆動軸４７に遊嵌した歯車４９に伝達される。軸４６は排塵ファン４１を駆動するためのものであり、フィードチェーン駆動軸４７端にはフィードチェーン２０を巻回したスプロケット３４が固設されている。前記フィードチェーン駆動軸４７中央部上にはスプライン嵌合した摺動体５１が外嵌され、該摺動体５１の一端にはクラッチ爪５１ａが形成され、該クラッチ爪５１ａと対向して前記歯車４９にクラッチ爪４９ａが形成されてフィードチェーンクラッチＣＬ１が構成され、前記摺動体はバネ５２にてクラッチの噛合方向に付勢されて、該摺動体５１上にはカム溝５３が形成されて、ピン５４が該カム溝５３に挿入可能とし、該カム溝５３はピン５４を挿入した状態で回転すると、摺動体５１をクラッチ爪４９ａから離す方向に溝を切っており、ピン５４が挿入されると動力の伝達が断たれるように構成している。そして、該ピン５４の入（ピン５４が摺動体５１から離れた状態）位置と切（ピン５４がカム溝５３に挿入した状態）位置にそれぞれの位置を検出するスイッチ３３ａ・３３ｂが配設されている。
【００１２】該ピン５４の他端には図５に示すように、ベルクランクアーム５５の一端が枢支され、該ベルクランクアーム５５の中央は軸５６に枢支され、他端には連結アーム５７とバネ５８が連結され、該連結アーム５７の他端にはアーム５９中途部に枢支され、該アームは軸６０を中心に回動可能であり、先端には減速ケース６２より突出した回動アーム６１に枢支され、前記減速ケース６２はモーターＭの出力軸に連結されて、該モーターＭを駆動させることにより回動アーム６１を回動して、アーム５９、連結アーム５７、ベルクランクアーム５５を介してピン５４を挿抜方向に摺動可能としているのである。但し、図７に示すようにベルクランクアーム５５’にワイヤー６４を介してソレノイド６３と連結して、ソレノイド６３を駆動させることによってピン５４を挿抜することも可能である。
【００１３】このように配設した前記手扱スイッチ２４・２５、スイッチ３１、スイッチ３３ａ・３３ｂ、モーターＭ（ソレノイド６３）、手扱スイッチ２４・２５がＯＮした時に点灯するランプ６５・６６が図８に示すように制御回路６７に接続されている。
【００１４】このような構成において、図１０に示すフローチャートの如く制御されるのである。即ち、刈取・脱穀作業を行うときには、脱穀クラッチレバー７、刈取クラッチレバー８を「入」側に回動されて、手扱スイッチ２４・２５はＯＦＦとされ、ランプ６５・６６を消燈して、主変速レバー５が前進位置に回動されていると、刈取装置Ｃもフィードチェーン２０も駆動され、主変速レバー５がニュートラルまたは後進に変速されると、刈取装置Ｃが停止され、ピン５４の位置が「切」側になければ（切側スイッチ３３ｂがＯＦＦの時）モーターＭを「切」側へ駆動して切側スイッチ３３ｂがＯＮするまで駆動してフィードチェーン２０のクラッチＣＬ１をＯＦＦとして停止させるのである。そして、隅部等の手刈りした稈を手扱き作業する場合には、手扱スイッチ２４、又は、手扱スイッチ２５がＯＮされ、そのスイッチのランプ６５又は６６が点灯してオペレーターにわかるようにし、次にピン５４の位置が「入」側になければ（入側スイッチ３３ａがＯＦＦの時）モーターＭを「入」側へ駆動して入側スイッチ３３ａがＯＮするまで駆動してフィードチェーン２０を駆動させるのである。
【００１５】尚、図１１に示すように主変速レバー５をバネ３６にて前進側へ付勢しておき、後進側のニュートラル位置にスイッチ３７を設けて、主変速レバーを前進側のニュートラル位置では刈取装置を停止させるようにし、該スイッチ３７をＯＮする後進側のニュートラル位置に回動すると、フィードチェーン２０を停止させる構成とすることも可能であり、手扱き作業時には前進側中立位置と前進位置で作業が行え、回行時等では意識的にフィードチェーンを停止させることができるのである。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、手扱作業を行うときには手扱スイッチをＯＮすれば、脱穀クラッチレバーを「入」としておけば、主変速レバーの回動に関係なくフィードチェーンを駆動できるようになり、刈取装置を停止した状態で作業ができるようになり、また、作業時において、主変速レバーをニュートラルまたは後進に切り替えると刈取装置もフィードチェーンも停止するようになり、脱穀の入口部において、稈姿勢が乱れることもなく、刈取クラッチレバーの操作も必要なくなり、安全に簡単に操作が行えるようになったのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成４年（１９９２）１月１３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２３９４１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−５２１１ |
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