| 【発明の名称】 |
脱穀装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹内 賢一朗
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| 【要約】 |
【課題】脱穀装置の処理量の変動があっても被処理物の脱穀、選別処理能力を低下させないで高品質の穀粒を高回収率で得ることができる脱穀装置を提供すること。
【解決手段】二番流量センサ２７ｃ、揺動棚ポジションセンサ２１ａ、穀稈センサ７ａおよび／または一対の扱深センサ７ｂの出力信号被処理物の量で脱穀処理量増大を検出して、櫛状ガイドのスクリーンなどの抵抗手段で排塵処理室終端出口２８ｂを遮断するよう作動させるので、排塵処理室２８の処理量が増大した場合でも、櫛状ガイドのスクリーンを通過できない大きさのやや長い藁くずは、吸引ファン８１ａに吸引されて吸引ファン吐出口８１ｂから矢印Ｎの方向に放出され、コンバインの外部に排出されるように作用するから、やや長い藁くず以外の小粒の籾、枝梗粒、ササリ粒、小さな藁くずなどだけが櫛状ガイドのスクリーンを通過して揺動棚２１の上に落下し、藁くずの過度の堆積を防止され、揺動棚２１の上の層厚さを適正に保持して分離、選別が行われるので、脱穀穀粒の選別性能の向上と共に、穀粒回収効率の向上を達成できる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 扱胴を軸架する扱室と該扱室の一側に設けた扱室からの被処理物を受け入れて脱穀処理する排塵処理胴を軸架する排塵処理室と該排塵処理室で処理された穀粒とその他の被処理物を排塵処理室の下方で受け止める揺動棚を備えた脱穀装置において、脱穀装置内の被処理物量を検出する被処理物量検出手段と、排塵処理室終端部に被処理物が揺動棚に落下する流れを規制する規制手段を設け、被処理物量検出手段の検出結果に応じて、規制手段を作動させることを特徴とする脱穀装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインまたはハーベスタに搭載する脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１には穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示し、図１２はその内部の刈取装置と供給搬送装置などを示す側面略図であり、図１３はコンバインの上面図を示し、図１４は図１１のＡ−Ａ線矢視の脱穀装置主要部の一部切り欠き平面断面図であり、図１５は図１４のＸ−Ｘ線矢視の脱穀装置の主要部立面断面図であり、また図１６は図１５のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置の主要部側面断面図であり、図１７は脱穀装置の主要部立面断面の一部詳細図である。
【０００３】車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有する走行装置４を配設し、該車体フレーム２の前方側に刈取装置６と供給搬送装置７が設けられている。刈取装置６は植立穀稈を分草する分草具８と、植立穀稈を引き起こす引起しケース９と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と該刈刃１１で刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１２から構成されている。この株元搬送装置１２の後方には、該株元搬送装置１２から搬送されている穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置７が設けられている。
【０００４】上記刈取装置６は、走行装置４に動力を伝達するトランスミッションケース５の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１３にて、その略左右中間部で支持されているので、刈取装置６は刈取装置支持フレーム１３と共に上下動する構成である。
【０００５】車体フレーム２の上方には、前記供給搬送装置７から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーン１４を有する脱穀装置１５と、該脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する穀粒貯留装置１０（図１３）が載置されている。脱穀装置１５の後方には、排藁チェーン６９から搬送されてくる排稈を切断するカッター７２、７３を設けている（図１４参照）。
【０００６】図１３に示すように、穀粒貯留装置１０の後部に縦オーガ１８を左右方向に回動可能に立設し、縦オーガ１８の上端部に連接して機体の前後方向の長さとほぼ等しい長さの排出オーガ１９を上下方向に回動可能に設けており、穀粒貯留装置１０のグレンタンク１６内に貯留してある穀粒はグレンタンクラセン１７、縦オーガ１８、排出オーガ１９を経由してコンバイン１の外部に排出される。
【０００７】フィードチェーン１４は穀粒のついた穀稈を脱穀装置１５に供給し、該脱穀装置１５は詳細を後に述べるように穀粒を穀稈から脱穀し、穀粒を選別分離して穀粒貯留装置１０内のグレンタンク１６へ搬送し、穀稈は裁断して圃場へ放出する。
【０００８】これらの操作はコンバイン１上に設けた操作装置２０において行う。図１４、図１５に示すように脱穀装置１５は、主脱穀部である扱室２６に扱胴２９を設けたもので、扱胴２９の表面には多数の扱歯２９ａが設けられており、図示しない駆動機構により図１５の矢印Ｂ方向に回転する。扱胴２９の扱歯２９ａの回転運動と、フィードチェーン１４により図１４の矢印Ａ方向に移送される穀粒のついた穀稈は、扱胴２９の扱歯２９ａと扱網３４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）を扱網３４を矢印Ｃ１方向（図１５）に通過させて、揺動棚２１で受け止める。図１６に示すように揺動棚２１は支点２１ｃを揺動中心として上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向に移動しながら、唐箕３９ａからの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ２２および選別網２３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板２４で集積され、一番ラセン２５から一番揚穀筒４０（図１３）を経てグレンタンク１６（図１３）へ搬送される。
【０００９】揺動棚２１の上の被処理物は揺動棚２１の揺動作用と唐箕３９ａの送風に吹き飛ばされてシーブ２２の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック２２ａの上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板５８に集められ、二番ラセン５９で二番揚穀筒６０へ搬送される。
【００１０】二番穀粒は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、図１７に示すように二番揚穀筒６０の二番揚穀筒ラセン６０ａにより揚送されて、二番処理室入り口２７ａから二番処理室２７の上方へ放出される。二番処理室２７の下部の二番処理胴３０は図示しない駆動装置により図１４、図１７の矢印Ｊ方向に回転して、二番穀粒は二番処理胴３０に植設してある多数の処理歯３０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図１６）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網３５から矢印Ｃ２方向（図１６）に通過して揺動棚２１に落下し、大部分の被処理物は二番処理胴３０の終端から二番処理胴風送羽根３０ａの送風に送られて矢印Ｃ３方向（図１６）に揺動棚２１に落下して扱室２６からの被処理物と合流する。
【００１１】扱室２６を図１４の矢印Ａ方向に進行し、扱室２６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈のうち、長尺のままのものは、図１４に示したように矢印Ａ１方向に進み、参考線で示す排藁チェーン６９および排藁穂先チェーン７０に挟持されて搬送され、藁用カッター７２、７３に投入されて切断され、圃場に放出される。
【００１２】扱室２６の終端に到達した被処理物の中で、脱穀された穀稈のうち、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口２８ａから矢印Ａ２（図１４）方向に投入されて排塵処理室２８に入り、排塵処理室２８を矢印Ｋ方向に進行して、二番処理胴３０と一体に回転する排塵処理胴３１に植設された多数の処理歯３１ａによって拡散や裁断が行われ、残留していた穀粒や藁くずは排塵処理胴受網３６を図１６の矢印Ｃ４方向に通過して揺動棚２１の上に落下する。
【００１３】図１６に示すように、排塵処理室終端出口２８ｂと揺動棚２１の終端部上部とは連通しており、さらに脱穀装置１５後部に設けた横断流ファン７１にも連通しているので、排塵処理室２８から揺動棚２１の終端部に矢印Ｍのように落ちた排塵のうち比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気は横断流ファン羽根車７１ａの回転による送風で吸引され、横断流ファン出口７１ｂから矢印Ｌ方向へ吹き出され、コンバイン１の外部へ放出される。
【００１４】排塵処理室２８から揺動棚２１の終端部に矢印Ｍのように落ちた排塵のうち二番穀粒など小径で比重の重いものは、矢印Ｇ方向へ揺動棚２１の終端部のストローラック２２ａあるいはシーブ２２を通過して二番棚板５８に落下して、再び二番処理室２７において処理される。排塵処理室２８から揺動棚２１の終端部に矢印Ｍのように落ちた排塵のうち、やや長めの藁くずはストローラック２２ａで受けとめられ揺動棚２１の揺動運動により矢印Ｆのように揺動棚２１の終端部から排出され圃場に放出される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】近年、コンバインまたはハーベスタなどを用いることにより穀物の収穫作業、すなわち刈り取り、脱穀作業は省力化され能率化されてきた。特にコンバインに無段変速走行装置やパワーステアリング装置を設けることによりコンバイン操作は省労力化と操作の容易化が図られ、運転者の技量はそれほど熟練を要しないようになりつつある。またコンバイン１に搭載する脱穀装置１５には扱室２６のほかに二番処理室２７、排塵処理室２８を設けて脱穀の高能率化、穀粒回収の高効率化が図られている。
【００１６】しかしながら、刈り取り作業においてはコンバイン１の走行速度を一定に保持しても、植生する株間隔、１株あたりの穀稈数すなわち分けつ状態、穀稈１茎あたりの着実状態などにより、刈取装置６から脱穀装置１５に取り込まれる被処理物の量は変動し、圃場の状況によりコンバイン１の走行速度を変化させる場合などには特に脱穀装置１５の処理量が大幅に変動する。脱穀装置１５の処理量が増大すると被処理物の選別、ことに藁くずからの穀粒の分離、枝梗粒からの枝梗の分離が不良になり、収穫した穀粒に枝梗粒が混入して穀粒の品質が低下し、また藁くずに穀粒が同伴して穀粒の回収能率が低下するなどという問題が発生していた。
【００１７】特に図１６に示すように、脱穀装置１５の処理量が増大して排塵処理室２８の処理量も増大した場合には、排塵処理室終端出口２８ｂから揺動棚２１に矢印Ｍのように落ちる長い藁くずなどを含む排塵量が増大するので、揺動棚２１の終端部に藁くずが嵩高に堆積し、藁くずには枝梗、塵埃だけでなく正常穀粒およびササリ粒も混合しているが、嵩高の堆積のために揺動棚２１における分離、選別が十分に作用されないままに穀粒を混合した藁くずが矢印Ｆのようにコンバイン１の外部に放出され、したがって穀粒の回収効率を大幅に低下させる原因となるか、多量の藁くずが矢印Ｇのように二番棚板５８に落ちて、二番ラセン５９から二番揚穀筒６０、したがって二番処理室２７に充満して、二番処理負荷を過大にして選別、分離処理能力を低下させる原因となっていた。
【００１８】したがって本発明の課題は脱穀装置の処理量の変動があっても被処理物の脱穀、選別処理能力を低下させないで高品質の穀粒を高回収率で得ることができる脱穀装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の構成により解決される。すなわち、扱胴を軸架する扱室と該扱室の一側に設けた扱室からの被処理物を受け入れて脱穀処理する排塵処理胴を軸架する排塵処理室と該排塵処理室で処理された穀粒とその他の被処理物を排塵処理室の下方で受け止める揺動棚を備えた脱穀装置において、脱穀装置内の被処理物量を検出する被処理物量検出手段と、排塵処理室終端部に被処理物が揺動棚に落下する流れを規制する規制手段を設け、被処理物量検出手段の検出結果に応じて、規制手段を作動させる脱穀装置である。
【００２０】本発明の脱穀装置内の被処理物量を検出する被処理物量検出手段の具体例は、以下の実施の形態に示す二番流量センサ２７ｃ、揺動棚ポジションセンサ２１ａ、穀稈センサ７ａ、一対の扱深センサ７ｂおよび／またはフィードチェン１４の挟扼杆の動き量を検出するセンサ（図示せず）である。
【００２１】また、本発明の規制手段の具体例は以下の実施の形態に示す櫛状ガイド８２などであるが、規制手段は被処理物が揺動棚に落下する流れを一部規制しても良いし、全部規制しても良い。
【００２２】また、規制されて揺動棚上に落下できない被処理物は以下の実施の形態に示す吸引ファン８１で吸引して機外に排出しても良いし、そのまま排塵処理胴の後部から機外に排出しても良い。
【００２３】以下、具体例で、本発明の作用の概略を説明する。本発明では図２ないし図４に示すように排塵処理室２８の終端部付近に吸引ファン８１および櫛状ガイド８２を備えた構成とし、かつ二番流量センサ２７ｃ（図１６）、揺動棚ポジションセンサ２１ａ（図１６）、穀稈センサ７ａ、一対の扱深センサ７ｂ（図１２）および／またはフィードチェン１４の挟扼杆の動き量を検出するセンサ（図示せず）で脱穀処理量増大を検出して、櫛状ガイド８２のスクリーンで排塵処理室終端出口２８ｂを遮断するよう作動させる。そのため排塵処理室２８の処理量が増大した場合でも、櫛状ガイド８２のスクリーンを通過できない大きさのやや長い藁くずは、吸引ファン８１に吸引されて吸引ファン吐出口８１ｂから図１に示す矢印Ｎの方向に放出され、コンバイン１の外部に排出されるようにしても良い。
【００２４】以上のようにすると、やや長い藁くず以外の小粒の籾、枝梗粒、ササリ粒、小さな藁くずなどだけが櫛状ガイド８２のスクリーンを通過して揺動棚２１の上に落下し、藁くずの過度の堆積を防止され、揺動棚２１の上の層厚さを適正に保持して分離、選別が行われるので、脱穀穀粒の選別性能の向上と共に、穀粒回収効率の向上を達成できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。本発明の実施の形態を図１ないし図４により説明するが、従来技術で説明した図１１〜図１７のコンバインの構成に改良を加えたものであり、図１１〜図１７のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省略する。図１は図１６と同じく図１５のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置１５の主要部側面断面図であり、図２は図１のＤ−Ｄ線矢視の脱穀装置１５の後部一部の立面断面図であり、図３は図２の櫛状ガイド８２だけを取りだした立面図であり、図４は図３のＥ−Ｅ線矢視の櫛状ガイド８２の正面図である。
【００２６】本発明において、脱穀装置１５の主脱穀部は扱室２６であり、扱室２６には回転する扱胴２９を設け、扱胴２９に植設した多数の扱歯２９ａの円周方向の運動と、フィードチェーン１４（図１１）により矢印Ａ方向（図１）に移送される穀粒のついた穀稈との相対運動による扱作用で穀稈から穀粒が脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）を図１５に示す扱網３４を矢印Ｃ１方向に通過させて、揺動棚２１で受け止める。揺動棚２１は支点２１ｃ（図１）を揺動中心として上下前後方向に揺動するので、被処理物は図１の矢印Ｄ方向に移動しながら、唐箕３９ａからの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ２２および選別網２３を図１の矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板２４で集積され、一番ラセン２５から一番揚穀筒４０（図１３）を経てグレンタンク１６（図１３）へ搬送される。
【００２７】揺動棚２１の上の被処理物は揺動棚２１の揺動作用と唐箕３９ａの送風に吹き飛ばされてシーブ２２の上を図１の矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック２２ａの上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板５８に集められ、二番ラセン５９で二番揚穀筒６０へ搬送される。
【００２８】正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物からなる二番穀粒は、図１７に示すように二番揚穀筒６０の二番揚穀筒ラセン６０ａにより揚送されて、二番処理室入り口２７ａから二番処理室２７の上方へ放出される。二番処理室２７の下部の二番処理胴３０は図示しない駆動装置により図１４および図１７の矢印Ｊ方向に回転して、二番穀粒は二番処理胴３０に植設してある多数の処理歯３０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図１）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網３５から矢印Ｃ２方向（図１）に通過して揺動棚２１に落下し、大部分の被処理物は二番処理胴３０の終端から二番処理胴風送羽根３０ｂの送風に送られて二番処理室終端出口２７ｂから矢印Ｃ３方向（図１）に揺動棚２１に落下して扱室２６からの被処理物と合流する。
【００２９】二番処理室終端出口２７ｂの上部には二番流量センサ２７ｃを設けて二番処理室の処理量を検出し、また揺動棚２１の上部には棚上層厚を検出する揺動棚ポジションセンサ２１ａを設けて揺動棚２１の処理量を検出できるようにしている。
【００３０】扱室２６の終端に到達した被処理物の中で、脱穀された穀稈のうち藁くずなど短尺のものは、図１４に示すように排塵処理室入口２８ａから矢印Ａ２方向に投入されて排塵処理室２８に入り、排塵処理室２８を矢印Ｋ方向に進行して、二番処理胴３０と一体に回転する排塵処理胴３１に植設された多数の処理歯３１ａによって拡散や裁断が行われ、穀粒や藁くずなどは排塵処理胴受網３６を矢印Ｃ４方向（図１）に通過して揺動棚２１の上に落下する。
【００３１】本発明では図２ないし図４に示すように排塵処理室２８の終端部に、藁くずなどを吸引する吸引ファン羽根車８１ａ、吸引ファン吐出口８１ｂ、吸引ファン回転軸８１ｃおよび吸引ファン駆動プーリー８１ｄからなる吸引ファン８１と、排塵処理室終端出口２８ｂに回動して開閉可能な櫛歯８２ａ、８２ａ、・・・、櫛歯連結部材８２ｂ、回動アーム８２ｃおよび回動軸８２ｄからなる櫛状ガイド８２とを設ける構成を特徴とする。
【００３２】櫛状ガイド８２は、図１に示す二番処理室２７の終端付近に設けた二番流量センサ２７ｃおよび揺動棚２１の上部に設けた揺動棚ポジションセンサ２１ａならびに図１２に示す供給搬送装置７に設けた穀稈センサ７ａおよび一対の扱深センサ７ｂの各センサ出力により脱穀処理量の増大を検知して図示しない制御装置により作動させる。なお、図１２の扱深センサ７ｂは、２本のセンサからなり、１本目のセンサがＯＮ、もう１本のセンサがＯＦＦで正常な扱深さとなる。
【００３３】すなわち揺動棚ポジションセンサ２１ａは直接に揺動棚２１の上の層厚さの増大を検出し、二番流量センサ２７ｃは次の時点での揺動棚２１の層厚さ増大を予測検知し、穀稈センサ７ａおよび一対の扱深センサ７ｂはさらに次の時点での処理量増大を予測検知できるから、図示しない制御装置は排塵処理室２８の処理量と排塵処理室終端出口２８ｂの通過量増大に備えて、櫛状ガイド８２を図２の参考線で示すように回動させて、該櫛状ガイド８２により排塵処理室終端出口２８ｂを通過する被処理物のうちの大型のものをスクリーンで遮断するように作動させる。
【００３４】櫛状ガイド８２は多数の櫛歯８２ａを連結部材８２ｂで連結して、目の荒いスクリーンを形成するから、排塵処理室終端出口２８ｂ（図１）を櫛状ガイド８２の回動によりスクリーンで遮断すると、櫛状ガイド８２のスクリーンを通過できない大きさのやや長い藁くずは、吸引ファン８１に吸引されて吸引ファン吐出口８１ｂ（図１）から図１の矢印Ｎの方向に放出されコンバイン１の外部に排出され、小粒の籾、枝梗粒、ササリ粒、小さな藁くずなどは櫛状ガイド８２のスクリーンを通過して揺動棚２１の上に落下し分離、選別が行われる。
【００３５】本発明では排塵埃処理室２８の終端付近に吸引ファン８１および櫛状ガイド８２を備えた構成とし、かつ二番流量センサ２７ｃ、揺動棚ポジションセンサ２１ａ、穀稈センサ７ａおよび／または一対の扱深センサ７ｂの出力信号で脱穀処理量増大を検出して、櫛状ガイド８２のスクリーンで排塵処理室終端出口２８ｂを遮断するよう作動させるので、排塵処理室２８の処理量が増大した場合でも、櫛状ガイド８２のスクリーンを通過できない大きさのやや長い藁くずは、吸引ファン８１に吸引されて吸引ファン吐出口８１ｂから矢印Ｎの方向に放出され、コンバイン１の外部に排出されるように作用するから、やや長い藁くず以外の小粒の籾、枝梗粒、ササリ粒、小さな藁くずなどだけが櫛状ガイド８２のスクリーンを通過して揺動棚２１の上に落下し、藁くずの過度の堆積を防止され、揺動棚２１の上の層厚さを適正に保持して分離、選別が行われるので、脱穀穀粒の選別性能の向上と共に、穀粒回収効率の向上を達成できる。
【００３６】なお、吸引ファン８１は、図２に示すように横断流ファン７１の回転軸７１ｃを排塵処理室２８側に延長し、該回転軸７１ｃの軸端に駆動プーリー７１ｄを固着して駆動ベルト７１ｅを巻回し、該駆動ベルト７１ｅを吸引ファン回転軸８１ｃの軸端に固着した回転ファン駆動プーリー８１ｄに巻回して駆動する構造とすれば、部品数の少ない簡素な構成として上述の効果を発揮することができる。
【００３７】コンバイン１の旋回中など刈り取り作業の一時中断中の唐箕３９ａの送風による穀粒の飛散流失を防止できるような図５、図６に示す脱穀装置の構成を採用しても良い。
【００３８】図５は本実施の形態の脱穀装置の主要部側面断面図（図１５のＣ−Ｃ線矢視図）であり、図６は図５のＦ−Ｆ線矢視の脱穀装置１５の後部一部の立面図である。
【００３９】コンバイン１により圃場に植立する穀稈の刈り取り作業を行う場合に、圃場の境界までコンバイン１が進行すると、オペレータは刈取装置６を停止し、かつ刈取装置６を上昇させ、刈り取り作業を一時中断しながらコンバイン１を旋回して刈取方向の変更を行う（図１１参照）。この旋回時においても、コンバイン１に搭載した脱穀装置１５の運転は中止しないで、それ以前に刈り取った穀稈からの脱穀と、脱穀した穀粒の分離・選別作業を継続するが、刈取作業の中断により脱穀処理量が次第に低下するので、揺動棚２１の上の被処理物の層厚さが薄くなり、唐箕３９ａの送風量が相対的に過大となり、回収すべき穀粒が飛散するという問題が発生する。
【００４０】なお、上記刈り取り作業を一時中断しながらコンバイン１を旋回して刈取方向の変更をおこなう時には脱穀装置１５の運転は中止させないが、刈取装置６は手動で止めることもあるが、基本的には自動的に刈取装置６を停止させる。すなわち、パワステアリングレバー（図示せず）を操縦者の手前に倒すと（一度だけ倒す場合も含む）、刈取装置６は自動的に上昇して、その駆動は停止する。またフィードチェン１４も自動的に停止する。
【００４１】図５および図６に示す例では、長方形の板状部材のガイド板本体８３ａを回動可能に支持し、支持軸８３ｂをリンク機構８３ｃに固着してフィードチェン停止モータ１４ａにより駆動可能に連結したガイド板８３を、横断流ファン７１の下部でかつ揺動棚２１の終端部の上部に設置する構成を特徴とする。ガイド板８３は、常時は図５および図６の実線に示すように上昇位置にあって従来の脱穀装置と全く同等であるが、コンバイン１の旋回時など刈取装置６を停止した場合には、刈取装置６の停止に伴いフィードチェン停止モータ１４ａが作動するから、フィードチェン停止モータ１４ａの作動によりガイド板８３は図５および図６の参考線のように下降して、唐箕３９ａの送風と、揺動棚２１から矢印Ｆのように排出される処理物の流れに対して抵抗となるように作用する。
【００４２】したがって、図５、図６に示す例によれば刈取装置６の停止に伴い脱穀装置１５内の処理量が低下し、揺動棚２１上の層厚さが減少して唐箕３９の送風により穀粒などが飛散しやすくなる問題を、ガイド板８３の降下による抵抗増大で防止できる。
【００４３】なお、ガイド板本体８３ａは、上記のように平板とするほかに、前記櫛状ガイド８２のようにスクリーン状とするか、格子状または適切な開口率の多孔板としても良い。
【００４４】また、コンバイン１により圃場に植立する穀稈の刈取作業を行う場合に、コンバイン１を一定速度で走行させて刈り取りを行っても、圃場の状況や、穀稈の生育状況により脱穀装置１５に送り込まれる穀稈の量は変動し、穀稈の量が減少すると脱穀処理量が低下するので、揺動棚２１の上の被処理物の層厚さが薄くなり、唐箕３９ａの送風量が相対的に過大となり、回収すべき穀粒が飛散する。
【００４５】そこで、図７（脱穀装置の主要部側面断面図（図１５のＣ−Ｃ線矢視図））および図８（図７のＧ−Ｇ線矢視の脱穀装置１５の後部一部の立面図）に示すように、長方形の板状部材のガイド板本体８４ａを回動可能に支持し、支持軸８４ｂを図示しないリンク機構、駆動機構に回動可能に連結させた構成から成るガイド板８４を、横断流ファン７１の下部で揺動棚２１の終端部の上部に設置する構成を特徴とする。
【００４６】ガイド板８４は、常時は図７および図８の実線に示すように上昇位置にあって従来の脱穀装置と全く同等であるが、圃場の状況などにより刈り取る穀稈が存在せず、供給搬送装置７に穀稈が搬送されない場合には穀稈センサ７ａおよび／または一対の扱深センサ７ｂ（図１２）の非感知を検出して、図示しない制御装置によりガイド板８４を図７および図８の参考線のように下降させ、唐箕３９ａの送風と、揺動棚２１から矢印Ｆのように排出される処理物の流れに対して抵抗となるように作用させる。
【００４７】このとき、ガイド板８４の幅は図８に示すように横断流ファン７１と同等の幅として排塵処理室終端部出口２８ｂに対しては抵抗としては作用せず、排塵処理室終端部出口２８ｂから矢印Ｐのように排塵を放出できるように作用する。
【００４８】したがって、圃場の状況などにより脱穀装置１５に送り込まれる穀稈の量が減少すると穀稈センサ７ａおよび／または一対の扱深センサ７ｂが穀稈の非感知を検出してガイド板８４を降下させ、揺動棚２１の上の被処理物の層厚さが薄くなっても唐箕３９ａの送風による穀粒などの飛散を防止できる効果とともに、ガイド板８４が降下したときでも排塵処理室２８からの排塵の放出には支障を与えない。
【００４９】なお、ガイド板本体８４ａは、上記のように平板とするほかに、前記櫛状ガイド８２（図４）のようにスクリーン状にすることもでき、さらに格子状または適切な開口率の多孔板とすることもできる。
【００５０】また、穀稈センサ７ａおよび／または一対の扱深センサ７ｂが穀稈の非感知を検出した場合であって、かつ図７に示す二番流量センサ２７ｃにより検出した二番処理室２７の処理流量が設定値以上の場合にガイド板８４を降下させる制御を行うことにより、上述の効果を一層確実に高めることができる。
【００５１】このときのガイド板８４の動作をまとめて記すと以下のようになる。
１．穀稈センサ７ａ、扱深センサ７ｂが非感知で二番流量センサ２７ｃ一定値以上のときは下降する。
２．穀稈センサ７ａ、扱深センサ７ｂが非感知で二番流量センサ２７ｃ一定値以下のときは下降しない。
３．穀稈センサ７ａ、扱深センサ７ｂが感知で二番流量センサ２７ｃ一定値以上のときは下降しない。
４．穀稈センサ７ａ、扱深センサ７ｂが感知で二番流量センサ２７ｃ一定値以下のときは下降しない。
【００５２】コンバイン１の刈り取り、脱穀後の藁くずの放出および三番穀粒の回収をそれぞれ良好にするための構成を図９および図１０に示す。図９は脱穀装置の主要部側面断面（図１５のＣ−Ｃ線矢視）の略図であり、図１０は図９のＨ−Ｈ線矢視の脱穀装置１５の後部の一部透視平面図である。
【００５３】従来例を示す図１４および図１６において、コンバイン１による刈り取り、脱穀作業の最終段階において、穀粒を脱穀した穀桿（藁）を藁用カッター７２、７３で裁断して処理された短尺の藁、揺動棚２１の上で穀粒を選別分離された残りの藁くずなど、および排塵処理室２８で処理され揺動棚２１のストローラック２２ａに落下した藁くずなどは、共にコンバイン１の後部から圃場の放出される。藁くずなどを圃場の地力向上に利用するために極力一様に散布することが望まれるが、特に揺動棚２１のストローラック２２ａの上では藁くずなどが塊状になりやすく、塊状の藁くずが脈動的に圃場へ放出されるため、藁くずを圃場に一様に散布できない。
【００５４】上記問題点を解決するために図９および図１０で示す構成を採用することができる。図９および図１０で示すように横断流ファン７１の下部後方で、揺動棚２１の後部端に続けて、揺動棚２１上面とほぼ同じ高さ位置で、藁用カッター７２、７３とほぼ同じ長さの幅をもつ第２横断流ファン８５を設置する構成を特徴とする。
【００５５】第２横断流ファン８５は矢印Ｑで示すように、揺動棚２１の後部端のストローラック２２ａの上のやや長めの藁くずなどを空気と共に吸い込み口８５ａから吸い込み、回転する横断流羽根車８５ｂの内部を通過し、横断流羽根車８５ｂ内の通過に際して羽根と藁くずとの衝突により塊状の藁くずなどを細かく切断し、吐出口８５ｃから脱穀装置後部カバー１５ａの内部へ吐き出す作用を行うとともに、吐出風は藁用カッター７２、７３で切断し、落下する藁を同伴して下降し、脱穀装置後部カバー放出口１５ｂから圃場に向けて一様に拡散して放出するが、特に吐出風の一部は図１０の矢印Ｑ１で示すように藁用カッター７２、７３で切断した穀稈のうちの穂先側の落下部分に吹き出して、塊状になりやすい穂先部分の拡散を助けるように作用する。横断流ファン７１は従来例と同様に図９の矢印Ｌ方向に排塵のうちの比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を吸引して脱穀機後部カバー１５ａ内に吹き出す。
【００５６】こうして排塵処理室２８から排出される藁くずなど、および揺動棚２１上の藁くずなどが第２横断流ファン８５により円滑に吸引、排出され、かつ第２横断流ファン８５を通過する際に塊状の藁くずが解砕され、また第２横断流ファン８５の送風により藁用カッター７２、７３で切断された穂先側部分を含む藁の拡散、放出が良好となり、圃場に対して間欠的脈動状の藁くずの放出、塊状の藁くずの放出が防止され、かつ揺動棚２１上の藁くずが減少するので揺動棚２１を通過して二番棚板５８に集積して二番処理室２７へ搬送される二番処理物の量が減少し、十分に二番処理が行われることにより一番穀粒の回収効率が向上すると共に、藁くずに同伴する三番処理物も減少して脱穀装置１５全体の選別性能、穀粒回収性能が向上する。
【００５７】なお、図９および図１０に示すように、脱穀装置後部カバー１５ａを蝶番状のヒンジ１５ｃ、１５ｃ、１５ｃを用いて脱穀装置本体ケーシング１５ｄと揺動自在に接続することにより開放する構成とすると、藁用カッター７２、７３と第２横断流ファン８５が脱穀装置後部カバー１５ａと共に揺動するので、藁くずの詰まりなどのため比較的メンテナンス頻度の高い、藁用カッター７２、７３および第２横断流ファン８５に直接接近して点検、修理などが容易に行える。
【００５８】
【発明の効果】本発明によれば、脱穀装置の処理量の変動があっても被処理物の脱穀、選別処理能力を低下させないで高品質の穀粒を高回収率で得ることができる脱穀装置を提供することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１２月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１５５３４８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）６月１５日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−３３０１７７ |
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