| 【発明の名称】 |
コンバインの貯留穀粒排出構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】大谷 利克
【氏名】角田 進
|
| 【要約】 |
【課題】穀粒排出用のアンローダ装置の駆動の入り切り操作を軽快に行え、そのアンローダ装置を良好に作動開始や終了させることができるようにする。
【解決手段】グレンタンク７から貯留穀粒を排出するアンローダ装置１１への伝動系に介装されたベルトテンションクラッチ１３をアクチュエータ２３の駆動で入り切り操作するクラッチ操作機構１９を設けるとともに、該クラッチ操作機構１９を、クラッチ入り操作を低速で行い、クラッチ切り操作を高速で行うように構成してあるコンバインの貯留穀粒排出構造。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 グレンタンクから貯留穀粒を排出するアンローダ装置への伝動系に介装されたベルトテンションクラッチをアクチュエータの駆動で入り切り操作するクラッチ操作機構を設けるとともに、該クラッチ操作機構を、クラッチ入り操作を低速で行い、クラッチ切り操作を高速で行うように構成してあるコンバインの貯留穀粒排出構造。
【請求項２】 前記クラッチ操作機構は、前記アクチュエータで正逆に回動自在な駆動軸に操作アームを回動自在に遊嵌し、該操作アームの遊端部と前記ベルトテンションクラッチのテンションアームとを連係部材を介して連係し、前記駆動軸と一体の第１操作部材がクラッチ切り位置からクラッチ入り側に向けて作動するときにこの第１操作部材が片当たりするロック操作部材を、前記駆動軸の回動軸芯と平行な第２軸芯周りで揺動自在に前記操作アームの遊端部に支承するとともに、前記第１操作部材による片当たりで前記駆動軸の回動軸芯周りでのクラッチ切り位置からクラッチ入り位置側へ前記操作アームが回転する途中に、前記テンションアームが最もベルト張り側に操作されるデッドポイントを設定し、かつ、該デッドポイントをクラッチ切り位置よりもクラッチ入り位置近くに設定し、前記デッドポイントよりクラッチ入り位置側で前記テンションアームがクラッチ入り側に付勢され、前記デッドポイントよりクラッチ切り側で前記テンションアームがクラッチ切り側に付勢されるように構成し、前記ロック操作部材と機体固定部とにわたって張設されるスプリングを、前記ロック操作部材をクラッチ入り位置側で前記第１操作部材の片当たり位置より退避する状態に前記第２軸芯周りで姿勢変更するように弾性付勢し、かつ前記ロック操作部材をクラッチ切り位置側で前記第１操作部材の片当たり可能な位置へ前記第２軸芯周りで姿勢変更するように弾性付勢する状態で設け、前記駆動軸と一体の第２操作部材がクラッチ入り位置よりクラッチ切り側に向けて作動するときにこの第２操作部材が前記操作アームに片当たりするように設けてある請求項１記載のコンバインの貯留穀粒排出構造。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの貯留穀粒排出構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のコンバインの貯留穀粒排出構造にあっては、例えば特開平９‐７４８８３号公報に開示されているように、グレンタンクから穀粒を排出するアンローダ装置の駆動の入り切りの操作を、伝動系に介装されるベルトテンションクラッチに対して、人為操作で行う構造のものが周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来のコンバインの貯留穀粒排出構造にあっては、人為操作でベルトテンションクラッチの入り切り操作を行うものであったから、テンションクラッチの入り操作をベルトテンションに抗して行わなければならないので、その人為操作具の操作が比較的重いものとなっていた。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、穀粒排出用のアンローダ装置の駆動の入り切り操作を軽快に行えるとともに、そのアンローダ装置を良好に作動開始や終了させることができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（構成） 本発明の請求項１にかかるコンバインの貯留穀粒排出構造は、グレンタンクから貯留穀粒を排出するアンローダ装置への伝動系に介装されたベルトテンションクラッチをアクチュエータの駆動で入り切り操作するクラッチ操作機構を設けるとともに、該クラッチ操作機構を、クラッチ入り操作を低速で行い、クラッチ切り操作を高速で行うように構成してあることを特徴構成とする。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成によれば、グレンタンクから貯留穀粒を排出するアンローダ装置への伝動系に介装されたベルトテンションクラッチをアクチュエータの駆動で入り切り操作するクラッチ操作機構を設けるとともに、該クラッチ操作機構を、クラッチ入り操作を低速で行い、クラッチ切り操作を高速で行うように構成してあるから、アクチュエータを作動させることによってクラッチの入り切り操作が行えるとともに、クラッチ入り操作を低速で行うことで、グレンタンク内に穀粒が貯留されている状態で駆動負荷が大であるときの駆動開始時のアンローダ装置や原動部でのショック等を低減できるので、原動部のエンジン等が過負荷で不当に停止しないように図ることができる。また、クラッチ切り操作を高速で行うことで、アンローダ装置の搬送作動を急停止させることができ、その停止作動がゆっくりとなされることによる不当な穀粒搬送は回避できる。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にかかる構成によれば、アクチュエータによりクラッチの入り切り操作が行われるので、人為操作で入り切りするものに比較して作業者の労力の負担が軽減できる。さらに、急に負荷がアンローダに加わるようなクラッチ入り作動を行わないようにできるとともに、これにより、アンローダ装置等が始動時の過負荷で破損するような不具合を解消した。また、クラッチ切り作動は一気に切り操作されるので、クラッチ切り操作をしたのにかかわらず、アンローダ装置の停止がゆっくりとなされることで不当にアンローダ装置からの穀粒排出がなされてしまうことも抑制できる。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかるコンバインの貯留穀粒排出構造は、請求項１記載のものにおいて、前記クラッチ操作機構は、前記ベルトテンションクラッチのクラッチ切り側にスプリングで弾性付勢されるテンションアームに連係され、かつ前記アクチュエータで正逆に回動駆動される駆動軸に対して該駆動軸の軸芯周りで相対回動自在に支持された操作アームを、デッドポイントよりクラッチ入り位置側で前記スプリングによりクラッチ入り付勢され、前記デッドポイントよりクラッチ切り切り側で前記スプリングによりクラッチ切り付勢されるように設定し、前記操作アームの遊端部に、前記駆動軸と一体の第１操作部材がクラッチ入り側に向けて作動するときにこの第１操作部材が片当たりするロック操作部材を、前記駆動軸の軸芯と平行な第２軸芯周りで揺動自在に支承するとともに、該ロック操作部材をクラッチ入り位置側で前記第１操作部材の片当たり位置より退避する状態に前記第２軸芯周りで姿勢変更するように弾性付勢し、かつ前記ロック操作部材をクラッチ切り位置側で前記第１操作部材の片当たり可能な位置へ前記第２軸芯周りで姿勢変更するように弾性付勢する第２スプリングを設け、前記デッドポイントをクラッチ切り位置よりもクラッチ入り位置近くに設定し、かつ、前記駆動軸と一体の第２操作部材がクラッチ切り側に向けて作動するときにこの第２操作部材が前記操作アームに片当たりするように設けてあることを特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成によれば、アクチュエータを作動させてベルトテンションクラッチを切り状態から入り状態にするときには、駆動軸が正転駆動され、それに連れて第１操作部材がロック操作部材に片当たりしてこのロック操作部材を押圧移動させることで操作アームを駆動軸の軸芯周りでクラッチ入り側へ回転させ、それにより、テンションアームがクラッチ入りがわへアクチュエータで駆動される速度で操作され、操作アームがデッドポイントを越えるとスプリングの付勢力によりクラッチ入り位置に即座に揺動される。一方、クラッチ入り状態からクラッチ切り状態にする際には、アクチュエータの作動により駆動軸が逆転駆動されて、第２操作部材によって操作アームが片当たり状態でクラッチ切り側に駆動軸の軸芯周りで回転させられることになり、デッドポイントを越えると、操作アームはスプリングの付勢力によりクラッチ切り位置に即座に揺動される。そして、デッドポイントに対してクラッチ切り位置はクラッチ入り位置よりも離れて位置設定されているので、スプリングの付勢力による急なクラッチ切り位置への作動が行われることになる。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にかかる構成によれば、簡易な構造で、クラッチの入り操作をその操作での負荷が大きい状態でも耐えながら行え、一方クラッチの切り操作を籾の不要な搬送のない状態で迅速に行えるものが得られるに至った。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、コンバインの一例を示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された機体２に、刈取前処理装置３、脱穀装置４、搭乗運転部５、原動部６、グレンタンク７等を搭載装備して構成している。
【００１２】図１に示すように、底面が正面視下すぼまりの傾斜面に構成されるグレンタンク７の底部に前後方向に沿う底スクリュー８を配設するとともに、グレンタンク７の後側壁より後方に延出される底スクリュー８の端部に連動連結される状態で縦送りスクリューコンベア９を設け、この縦送りスクリューコンベア９の上端部に、起伏揺動自在かつ縦軸芯Ｚ周りで回動自在に横送りスクリューコンベア１０を連設して、穀粒排出用のアンローダ装置１１を構成している。底スクリュー８は穀粒を後方に搬送し、その搬送された穀粒を縦送りスクリューコンベア９は揚送し、揚送された穀粒を横送りスクリューコンベア１０によりその先端の排出口１２より穀粒排出するように横送りすることになる。
【００１３】底スクリュー８のグレンタンク７の前側壁より前方に延出されるスクリュー軸８ａには、図１乃至図３に示すように、原動部６のエンジンＥからの動力を底スクリュー８へ伝達するベルト式伝動機構１３を設けている。このベルト式伝動機構１３は、ベルトテンションクラッチも構成している。すなわち、ベルト式伝動機構１３は、エンジンＥからの動力が伝達される駆動プーリ１４と前記スクリュー軸８ａに一体に設けられている入力プーリ１５とにわたって伝動ベルト１６を巻き掛けているとともに、伝動ベルト１６に接当押圧及び押圧解除するためのテンションプーリ１７を先端に備えるテンションアーム１８を前後軸芯Ｑ１周りで揺動自在に支持して構成している。
【００１４】テンションアーム１８は、クラッチ操作機構１９によって、その入り側への作動並びに切り側への作動がなされる。クラッチ操作機構１９は、図２及び図３に示すように、ベルト式伝動機構１３の上方に設けられているものであって、以下に詳述する。テンションアーム１８にスプリング２０を介して連係されたロッド２１を上下方向に沿う姿勢でベルト式伝動機構１３の上方に設け、そのロッド２１の上端に枢支された弦月杆２２を、電動モータ２３で駆動される駆動軸２４に遊転自在に外嵌された操作アーム２５の遊端部にピン２６で枢支している。このピン２６には、ロック操作部材２７を遊転自在に外嵌させている。さらに、駆動軸２４に一体に第１操作部材２８を連設しているとともに、第２操作部材２９も駆動軸２４に一体に連設している。そして、グレンタンク７の前面部にボルト締結等で固定された支持ブラケット３０に前記電動モータ２３を固定しており、この電動モータ２３の減速機構を介しての出力軸３１と一体の小径ギア３２と、前記駆動軸２４と一体の大径ギア３３とが歯合する状態で、駆動軸２４も支持ブラケット３０に支承されている。さらに駆動軸２４には、駆動軸２４の回転限界位置を検出するための一対のリミットスイッチ３４，３５をそれぞれ接当でオン作動させる検出用作用ピン３６，３７を設けた板体３８を一体に設けている。これらリミットスイッチ３４，３５の検出信号は、図７に示すように、制御装置３９に入力されるとともに、制御装置３９は電動モータ２３を駆動する信号を出力する。尚、リミットスイッチ３４，３５の取付ブラケット４０，４１は、支持ブラケット３０に対して取付位置調節自在に設けている。また、ロック操作部材２７は、駆動軸２４を間において２方向に延出される第１アーム２７Ａと第２アーム２７Ｂを設けているのであって、第２アーム２７Ｂは、引っ張りスプリングである第２スプリング４２によって、機体外方向きで下向きの斜め方向に弾性的に引き操作されるように、ロック操作部材２７と機体固定部としての支持ブラケット３０にわたって設けている。
【００１５】さらに、図２及び図８（イ）に示すように、ベルト式伝動機構１３のテンションクラッチが切り状態のときにおいて、第１操作部材２８の爪状のフック部２８Ａの駆動軸２４の正転回転に伴う移動軌跡上にロック操作部材２７の第１アーム２７Ａの先端の被係合部４３が位置している。すなわち、前記第２スプリング４２によって第２アーム２７Ｂが矢印方向Ｘ１に引かれているために、駆動軸２４を間において第２アーム２７Ｂとは反対側に位置する第１アーム２７Ａの先端の被係合部４３は駆動軸２４寄りに位置することで第１操作部材２８のフック部２８Ａの移動軌跡中に臨むのである。この状態で、図１及び図７に示すように、搭乗運転部５の座席の左横脇箇所に配設している操縦ボックスのクラッチ入り切り用スイッチ４４を入り側に操作することで、中立位置へ復帰付勢されているこのスイッチ４４のクラッチ入り側への操作信号が前記制御装置３９に入力され、これにより、制御装置３９は電動モータ２３を正転駆動する信号を出力する。この駆動信号により電動モータ２３が正転され、駆動軸２４も正転駆動される。それにより、駆動軸２４と一体に回転される第１操作部材２８のフック部２８Ａがロック操作部材２７の第１アーム２７Ａの被係合部４３を係合して（図８（イ）参照）、その状態で被係合部４３を押圧移動させることになり、それにつれて、ピン２６を介してロック操作部材２７に連係する操作アーム２５が駆動軸２４の軸芯Ｑ２周りで回転する（図８において左回り）。そして、正面視で、前記スプリング２０と軸芯Ｑ２を結ぶ仮想直線（テンションアーム１８が最もベルト張り側に操作している位置に相当するデッドポイントＤＰに相当する）を越えて軸芯Ｑ３が下方へ移行する領域に入ると（図８（ロ）参照）、スプリング２０による下方への弾性押圧力や、伝動ベルト１６のテンションにより、電動モータ２３による駆動軸２３の回転速度より高速で操作アーム２５が回転し、リミットスイッチ３４で設定されるクラッチ入り位置ＯＮ近くに位置設定されたストッパ４５にピン２６が接当して停止する。引き続き回転される駆動軸２４と一体回転する板体３８の検出用作用ピン３６がリミットスイッチ３４をオンさせることの検出信号が制御装置３９に入力されると、制御装置３９は電動モータ２３への電力供給を停止して、駆動軸２４の回転を停止する（図８（ハ）参照）。この状態でクラッチ入り状態となっている。また、前記第２スプリング４２で引き操作される第２アーム２７Ｂが、図９（ニ）に示すように、前記デッドポイントＤＰより反対側に位置しているので、第２スプリング４２による引き操作で第２アーム２７Ｂが駆動軸２４寄りに引かれ、逆に第１アーム２７Ａはその遊端部が駆動軸２４から離れるように前記中心軸芯Ｑ３周りで揺動して、第１アーム２７Ａの被係合部４３が第１操作部材２８のフック部２８Ａの移動軌跡より退避することになる。
【００１６】クラッチ入り状態からクラッチ切り状態へ切り換える場合は、前記クラッチ入り切り用スイッチ４４を切り側に操作する。この切り側への操作によりクラッチ切り信号は制御装置３９に入力され、これにより、制御装置３９は電動モータ２３を逆転駆動する信号を出力する。この駆動信号により電動モータ２３が逆転され、駆動軸２４も逆転駆動される。それにより、駆動軸２４と一体に回転される第２操作部材２９は、その遊端部に設けた係合ピン２９Ａが操作アーム２５の側縁に接当して操作アーム２５を押圧移動させる。（図９で右回り）この操作アーム２５の中心軸芯Ｑ３が前記デッドポイントＤＰを越えると、前記スプリング２０及び伝動ベルト１６の復元力による下方への引き操作によって操作アーム２５は急速にクラッチ切り位置ＯＦＦへと移動させられることになる。その後、引き続いて駆動軸２４は逆転駆動され、前記リミットスイッチ３５が検出用ピン３７により押圧されてオン作動すると、そのオン作動による検出信号に基づいて制御装置３９は、電動モータ２３の駆動を停止する。尚、４６はクラッチ切り位置でのストッパである。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２８０２１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８５１７６ |
|