| 【発明の名称】 |
脱穀装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大崎 正美
【氏名】松井 正実
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| 【要約】 |
【課題】脱穀処理量の変動にも自動的に対処でき、脱穀された穀粒の品質を低下させることのない脱穀装置を提供すること。
【解決手段】揺動棚ポジションセンサ２１ａが揺動棚２１の上の被処理物の堆積高さの検出により矢印Ｄ方向に移送される被処理物の流量が所定量以上であることを検知し、さらに刈取装置６の穀稈センサにより刈取装置６の作動と穀稈の供給搬送が実施されていることを検出すると、刈り取った穀稈の脱穀を行う扱胴２９を備えた扱室２６と揺動棚２１を経由して案内される二番還元物を脱穀処理する二番処理胴３０を備えた二番処理室２７にそれぞれ一枚以上の回動自在に設けられたガイド板２６ｂ、２７ｂの被処理物送り方向を連動させて被処理物排出側に向けることで、脱穀処理量が増えても脱穀処理をスムーズに行うことができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取装置により刈り取った穀稈の脱穀を行う扱胴を有する扱室および／または該扱室で処理された二番還元物を脱穀処理する二番処理胴を有する二番処理室を備えた脱穀装置において、扱室および／または二番処理室にそれぞれ被処理物を送り側に案内するための１枚以上のガイド板を回動可能に設けると共に、脱穀装置内の被処理物量を検出する被処理物量検出手段を脱穀装置に設け、前記被処理物量検出手段による被処理物量の検出値が所定値以上であると、扱室用のガイド板および／または二番処理室用のガイド板を被処理物を送り方向に動かすガイド板連動機構を設けたことを特徴とする脱穀装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインまたはハーベスタに搭載する脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１には穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図を示し、図２はその内部の刈取装置と供給搬送装置などを示す側面略図であり、図３はコンバインの上面図を示し、図４は図１のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置１５主要部の一部切り欠き平面断面図であり、図５は図４のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置１５の主要部立面断面図であり、また図６は図５のＥ−Ｅ線矢視の脱穀装置１５の主要部側面断面図である。
【０００３】車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有する走行装置４を配設し、該車体フレーム２の前方側に刈取装置６と供給搬送装置７が設けられている。刈取装置６は、植立穀稈を分草する分草具８と、植立穀稈を引き起こす引起しケース９と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と該刈刃１１にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１２から構成されている。この株元搬送装置１２の後方には、該株元搬送装置１２から搬送されている穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置７が設けられている。
【０００４】前記刈取装置６は、走行装置４に動力を伝達するトランスミッションケース５の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１３にて、その略左右中間部で支持されているので、刈取装置６は刈取装置支持フレーム１３と共に上下動する構成である。
【０００５】車体フレーム２の上方には、前記供給搬送装置７から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーン１４を有する脱穀装置１５と、該脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する穀粒貯留装置１０（図３）が載置されている。脱穀装置１５の後方には、排藁チェーン６９から搬送されてくる排稈を切断するカッター７２、７３を設けている。（図４参照）また、カッター７２、７３以外の例えば、排稈を結束するノッターなどの他の作業機を搭載してもよい。
【０００６】図１、図３に示すように、穀粒貯留装置１０の後部に縦オーガ１８を左右方向に回動可能に立設し、縦オーガ１８の上端部に連接してほぼ機体の前後方向の長さと等しい長さの排出オーガ１９を上下方向に回動可能に設けており、穀粒貯留装置１０のグレンタンク１６内に貯留してある穀粒はグレンタンクラセン１７、縦オーガ１８、排出オーガ１９を経由してコンバイン１の外部に排出される。
【０００７】フィードチェーン１４は穀粒のついた穀稈（ロ）を脱穀装置１５に供給し、該脱穀装置１５は詳細を後に述べるように穀粒を穀稈（ロ）から脱穀し、穀粒を選別分離して穀粒貯留装置１０内のグレンタンク１６へ搬送し、穀稈（ロ）は裁断して圃場へ放出する。これらの操作はコンバイン１上の一側に設けた操作装置２０において行う。
【０００８】図４、図５に示すように脱穀装置１５は、主脱穀部である扱室２６に扱胴２９を設けたもので、扱胴２９は多数の扱歯２９ａを植設し、図示しない駆動機構により図５の矢印Ｂ方向に回転する。扱胴２９の扱歯２９ａの回転運動と、フィードチェーン１４により図４の矢印Ａ方向に移送される穀粒のついた穀稈（ロ）はフィードチェン１４により移送されながら、扱胴２９の扱歯２９ａと扱網３４との相対運動による扱作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）を扱網３４を矢印Ｃ１方向（図５、図６）に通過させて、揺動棚２１で受け止める。揺動棚２１は支点２１ａを揺動中心として上下前後方向に揺動するので、被処理物は図６の矢印Ｄ方向に移動しながら、唐箕ケーシング３９内の唐箕３９ａからの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ２２および選別網２３を図６の矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板２４で集積され、一番ラセン２５から一番揚穀筒４０（図３）を経てグレンタンク１６へ輸送される。
【０００９】揺動棚２１の上の被処理物は揺動棚２１の揺動作用と唐箕３９ａの送風に吹き飛ばされてシーブ２２の上を図６の矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック１６の上で大きさの小さい二番穀類粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板５８に集められ、二番ラセン５９で二番揚穀筒６０へ搬送される。
【００１０】二番穀粒は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、図７に示すように二番揚穀筒６０の二番揚穀筒ラセン６０ａにより揚送されて、二番処理室入り口２７ａから二番処理室２７の上方へ放出される。二番処理室２７の下部の二番処理胴３０は図示しない駆動装置により図５および図７の矢印Ｊ方向に回転して、二番穀粒は二番処理胴３０に植設してある多数の処理歯３０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図６）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網３５から矢印Ｃ２方向（図６）に通過して揺動棚２１に落下し、大部分の被処理物は二番処理胴３０の終端から矢印Ｃ３方向（図６）に揺動棚２１に落下して扱室からの被処理物と合流する。
【００１１】扱室２６を図４の矢印Ａ方向に進行し、扱室２６の終端に到達した被処理物を脱穀された穀稈（ロ）のうち長尺のままのものは、図４に示したように矢印Ａ１方向に進み、排藁チェーン６９および排藁穂先チェーン７０に挟持されて搬送され、藁用カッター７２、７３に投入されて切断され、圃場に放出される。
【００１２】扱室２６の終端に到達した被処理物を脱穀された穀稈（ロ）のうち藁くずなど短尺のものは、矢印Ａ２方向に投入され、排塵処理室２８に入り、排塵処理室２８を矢印Ｋ方向に案内して排塵処理室２８において二番処理胴３０と一体に回転する排塵処理胴３１に植設された多数の処理歯３１ａによって拡散や裁断が行われ、残留していた穀粒や藁くずは排塵処理胴受網３６を図６の矢印Ｃ４方向に通過して揺動棚２１の上に落下する。
【００１３】排塵処理室２８と揺動棚２１の後部上方は脱穀装置１５後部に設けた横断流ファン７１に連通していて、横断流ファンの羽根車７１ａを回転させると排塵処理室２８と揺動棚２１の後部上方の比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気は吸引され、横断流ファン出口７１ｂから図６の矢印Ｌ方向のコンバイン１の外部へ放出される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】コンバインまたはハーベスタなどを用いることにより穀物の収穫作業、すなわち刈り取り、脱穀作業は省力化され能率化されてきた。ことにコンバインにハイドロスタティックトランスミッションによる無段変速走行装置やパワーステアリング装置を設けることによりコンバイン操作は省労力化と操作の容易化が図られ、運転者の技量はそれほど熟練を要しないようになりつつある。またコンバイン１に搭載する脱穀装置１５には扱室２６のほかに二番処理室２７、排塵処理室２８を設けて脱穀の高能率化、穀粒回収の高効率化が図られている。
【００１５】しかしながら、刈取り作業においてはコンバイン１の走行速度を一定に保持しても、植生する株間隔、１株あたりの穀稈数すなわち分けつ状態、穀稈１茎あたりの着実状態などにより、刈取装置６から脱穀装置１５に取り込まれる被処理物の量は変動し、圃場の状況によりコンバイン１の走行速度を変化させる場合などには特に脱穀装置１５の処理量が大幅に変動する。脱穀装置１５の処理量が過大であれば扱室２６の中に被処理物が充満して扱胴２９の回転抵抗が過大になり、脱穀処理ができないまま脱穀装置１５は閉塞するのでコンバイン１の運転を停止せざるを得なくなることや、運転を停止しないまでも被処理物の脱穀、選別、ことに枝梗粒の枝梗の分離、選別が不良になり、収穫した穀粒に枝梗粒が混入し、また脱ぷが発生するなど穀粒の品質が低下するという問題があった。このような問題の発生を防止しながら行うコンバイン１の運転操作は、熟練していない運転者にとってはもちろん熟練した運転者にとってもかなり困難であり、解決を要する課題となっている。
【００１６】本発明の課題は脱穀量の変動があっても被処理物の脱穀、選別処理能力を低下させないで高品質の穀粒を得ることができる脱穀装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の構成により解決される。すなわち、刈取装置により刈り取った穀稈の脱穀を行う扱胴を有する扱室および／または該扱室で処理された二番還元物を脱穀処理する二番処理胴を有する二番処理室を備えた脱穀装置において、扱室および／または二番処理室にそれぞれ被処理物を送り側に案内するための１枚以上のガイド板を回動可能に設けると共に、脱穀装置内の被処理物量を検出する被処理物量検出手段を脱穀装置に設け、前記被処理物量検出手段による被処理物量の検出値が所定値以上であると、扱室用のガイド板および／または二番処理室用のガイド板を被処理物を送り方向に動かすガイド板連動機構を設けた脱穀装置である。
【００１８】本発明によれば、被処理物量検出手段による被処理物量の検出値が所定値以上であると、扱室用のガイド板および／または二番処理室用のガイド板をそれぞれ被処理物を送り方向に動かして、扱室および／または二番処理室が被処理物で閉塞して運転継続が不能になるような事態を未然に防ぐことができる。
【００１９】また、本発明として次のような構成を採用してもよい。すなわち、刈取装置により刈り取った穀稈の脱穀を行う扱胴を備えた扱室と該扱室で処理された被処理物を揺動させながら穀粒とその他の被処理物を選別する揺動棚及び該揺動棚を経由して案内される二番還元物を脱穀処理する二番処理胴を備えた二番処理室を備えた脱穀装置において、扱室および二番処理室にそれぞれ一枚以上の回動自在の被処理物の送り方向をガイドするガイド板を設け、刈取装置には穀穀稈検出手段を設け、かつ揺動棚上には被処理物の堆積高さ検出手段を設け、扱室ガイド板および二番処理室ガイド板は前記穀稈検出手段の穀稈の検出と被処理物堆積高さ検出手段の揺動棚上の被処理物堆積高さ所定値以上であることを条件に、連動して共に被処理物を送り方向に動かす連動可能な構成を備えている脱穀装置である。
【００２０】上記構成からなる本発明によれば、穀稈検出手段が穀稈の検出をすると脱穀装置の前処理装置である刈取装置が穀稈の刈り取りを行っていることが分かり、また揺動棚上の被処理物の堆積高さが「高い」ことを検出すると、扱室および二番処理室の中の被処理物の処理量増大を判定し、扱室および二番処理室の各ガイド板を連動させて被処理物の送り方向（排出方向）に動かし、被処理物の処理速度を上昇させる。
【００２１】こうして、扱室および／または二番処理室が被処理物で閉塞して運転継続が不能になるような事態を未然に防ぐことができ、かつ被処理物処理速度は上昇するにもかかわらず枝梗粒などの処理も良好になるので、コンバインまたはハーベスタなどによる脱穀処理を高能率化、高効率化できる。
【００２２】ガイド板の設置目的は、■処理量が多いときに、抵抗を与え、処理時間を長くして枝梗を除去することと、■処理量が多いときは、その送りを優先して詰まりと負荷の増大を防止することである。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
実施例１本発明の一実施例を図面により説明するが、従来技術で説明した図１〜図７のコンバインの構成に改良を加えたものであり、図１〜図７のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００２４】本発明において扱室２６に設けた複数枚で回動自在の扱室ガイド板２６ｂは、ガイド板旋回モータ２６ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２６ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図４および図６の実線は扱室ガイド板２６ｂの中立位置を示し、参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、扱室２６の脱穀処理能力を増大するように作用し、参考線と反対方向（抵抗位置）に旋回すると被処理物の流れに抵抗するように作用する。
【００２５】また、二番処理室２７に設けた複数枚で回動自在の二番処理室ガイド板２７ｂは、ガイド板旋回モータ２７ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２７ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図６の実線は二番処理室ガイド板２７ｂの中立位置を示し、参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、二番処理室２７の二番脱穀処理能力を増大するように作用し、参考線と反対方向（抵抗位置）に旋回すると二番穀粒（二番還元物とも言う）の流れに抵抗するように作用する。扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂは通常時は扱歯２９ａおよび二番処理歯３０ａの回転方向と平行方向の中立位置にある。
【００２６】また本発明において揺動棚２１の上部には揺動棚ポジションセンサ２１ａ（図５）を設けて揺動棚２１の上の被処理物の堆積高さを検出し、これより矢印Ｄ方向に移送される被処理物の流量を検知できる構成とし、さらに刈取装置６の供給搬送装置７にも穀稈センサ７ａ（図２）を設けて刈取装置６の作動と穀稈の供給搬送が実施されていることを検出できる構成としている。
【００２７】図８は本発明の制御回路のブロック図であり、図９は本発明の制御のフローの一例を示し、以下に説明するように作動する。すなわち、コンバイン１が刈り取り作業を開始して刈取装置６で刈り取った穀稈を供給搬送装置７が搬送し始めると、穀稈センサ７ａは穀稈搬送を検出して、ＣＰＵ１００に信号を送る。このときＣＰＵ１００は制御信号を発信せずガイド板旋回モータ２６ｄおよび２７ｄは動かず、扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂは中立位置のままである。
【００２８】刈り取り作業が進行して扱室２６および二番処理室２７に被処理物が充満すると揺動棚２１の上に堆積する被処理物が増大して、揺動棚堆積高さ「高」の信号を揺動棚ポジションセンサ２１ａが発信する。ＣＰＵ１００はこの信号および上記の穀稈搬送信号とを受けてガイド板旋回モータ２６ｄおよび２７ｄに対して駆動信号を発信する。これにより扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂはともにかつ一斉に送り位置（図６の参考線で示す位置）に旋回する。両ガイド板２６ｂおよび２７ｂがこの送り位置にあれば、扱室２６および二番処理室２７の中の被処理物、二番穀粒はともに処理速度が上昇するように作用する。
【００２９】すなわち、本発明の実施の形態では穀稈センサ７ａ（図２）の穀稈搬送と、揺動棚ポジションセンサ２１ａの被処理物の堆積高さ「高」とを検出して、扱室２６および二番処理室２７の中の被処理物の処理量増大を判定し、扱室２６および二番処理室２７のガイド板２６ｂおよび２７ｂをともに一斉に送り位置に旋回させて被処理物処理速度を上昇するように連動して制御するので、扱室２６および／または二番処理室２７が被処理物で閉塞して運転継続が不能になるような事態を未然に防ぐことができ、かつ被処理物処理速度を上昇するにもかかわらず枝梗粒の処理も良好になるので、コンバインまたはハーベスタによる脱穀処理を高能率化、高効率化できる。
【００３０】なお、本実施例では揺動棚２１の被処理物の堆積高さを揺動棚ポジションセンサ２１ａで検出するとしたがこれは一つの例であり、被処理物の堆積高さを検出できるものであれば他の形式のセンサ、たとえば超音波式レベルセンサなどを用いても良い。
【００３１】実施例２コンバイン１の脱穀装置１５において扱室２６のほかに二番処理室２７を有するものは、特に二番被処理物からの正常被処理物の回収効率が向上するので、脱穀、選別、被処理物の回収のいずれの性能にも優れるという特徴を持つ。しかしながら、二番処理室２７の処理時間を適切に選定しない場合には、たとえば二番処理時間が長すぎて被処理物が多数回にわたり二番処理室２７を回流すると脱ぷが発生しやすく、また反対に二番処理時間が短かすぎると枝梗粒の枝梗分離が不十分になるなど、いずれも脱穀された被処理物の品質の低下を招くという問題がある。したがって二番処理時間を適切に制御して脱ぷが少なく、かつ枝梗粒の処理が良好で高品質の被処理物を高効率、高能率で脱穀できる脱穀装置を得ることが課題となっている。
【００３２】上記の課題を解決するための本発明の第２の実施例を図１０ないし図１３により説明するが、従来技術および実施例１で説明した図１〜図７のコンバインの構成に改良を加えたものであり、図１〜図７のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００３３】図１０は従来技術および実施例１の図６に対応する本実施例２の脱穀装置１５主要部側面断面図であり、図１１は図１０のＦ−Ｆ線矢視脱穀装置１５の立面断面図である。
【００３４】本実施例において、二番処理室２７に設けた複数枚で回動自在の二番処理室ガイド板２７ｂは、ガイド板旋回モータ２７ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２７ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図１０に参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、二番処理室２７の二番処理能力を増大する方向に作用し、参考線と反対方向に旋回すると二番穀粒の流れに抵抗となるように作用する。二番処理室ガイド板２７ｂは通常時は図１０の実線に示すように二番処理歯３０ａの回転方向と平行方向を向いている。
【００３５】また本実施例において、一番棚板２４に一番ラセン２５によりグレンタンク１６に投入される穀粒の流量を検出する一番ラセン流量センサ２５ａを設け、さらに二番処理室２７の終端部の上部に二番穀粒の流量を検出する二番流量センサ３０ｃを設ける構成としている。
【００３６】図１２は本実施例２の制御回路ブロック図であり、図１３は本実施例で制御する一番流量（縦軸、相対値で示す）と二番流量制御範囲（横軸、相対値で示す）との関係を示す座標図であり、その作動を以下に説明する。
【００３７】すなわち、コンバイン１が刈り取り作業を開始し 脱穀装置１５が作動を開始すると脱穀が行われ、穀粒や藁くずは扱網３４を矢印Ｃ１方向に通過して、一旦、揺動棚２１で受け止められ、揺動棚２１の揺動作用により、穀粒などは矢印Ｄ方向に移動しながら、風を受けて風力選別され、穀粒はシーブ２２および選別網２３を図１０の矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板２４で集積され、一番ラセン２５で一番揚穀筒４０（図３）へ輸送される。一番ラセン２５の被処理物の流量は一番棚板２４に設けた一番ラセン流量センサ２５ａにより検出されＣＰＵ１００へ伝送される。一番ラセン流量センサ２５ａとしては圧電形のポジションセンサを用い、被処理物の衝突圧力から被処理物流量を検出する。
【００３８】揺動棚２１の上の被処理物の中の二番穀粒（正常な穀粒、枝梗粒、藁くず及び藁くずの中の正常な穀粒が刺さって入るササリ粒などの混合物）はシーブ２２の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック１６の上で二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板５８に集められ、二番ラセン５９で二番揚穀筒６０を経て二番処理室２７へ搬送される。
【００３９】二番処理室２７で二番穀粒は二番処理胴３０に植設してある多数の処理歯３０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向に進行する間に二番穀粒の分離を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網３５から矢印Ｃ２方向に通過して揺動棚２１に落下し、大部分の被処理物は二番処理胴３０の終端から矢印Ｃ３方向に揺動棚２１に落下する。二番処理胴３０の終端の上部には二番流量センサ３０ｃを設けて、二番処理室２７で処理した被処理物の流量を検出する。
【００４０】二番流量センサ３０ｃとしては圧電形センサを用い、二番穀粒中の穀粒は二番処理歯３０ａおよび二番処理胴風送羽根３０ｂによりはねとばされてセンサ３０ｃ表面に衝突する圧力として検出されるが、藁くずなど軽量のものは、はね飛ばされにくい上、センサ３０ｃに衝突しても圧力を及ぼすことが少ないことを利用して、二番穀粒中の穀粒の流量として圧電形センサの検出圧力を使用できる。二番流量センサ３０ｃの出力はＣＰＵ１００に伝送される。ＣＰＵ１００は、図１３に示すように一番流量にほぼ比例するあらかじめ定めた二番流量の上限、下限制御範囲に二番流量が収まるように、二番流量が小であればガイド板旋回モータ２７ｄを駆動して二番処理室ガイド板２７ｂを送り位置に旋回させ、二番流量が大であれば反対にガイド板２７ｂを抵抗位置に旋回させるように制御する。
【００４１】本実施例によれば、一番流量および二番流量を検出して、あらかじめ定めた一番流量にほぼ比例する二番流量の上限、下限範囲に収まるように二番処理室ガイド板２７ｂを旋回して二番流量を制御するので、二番穀粒の二番処理室２７内の循環回数が適切に保たれて、循環回数が過大のために発生する脱ぷおよび循環回数が不足のために発生する枝梗粒の枝梗分離不良をともに防止できて、被処理物処理流量の低流量から高流量までのすべての流量範囲において、高能率、高効率で脱穀、選別しながら枝梗も脱ぷも少ない高品質の穀粒を生産できる。
【００４２】実施例３コンバイン１の脱穀装置１５において、扱室２６のほかに二番処理室２７を有し、かつそれぞれ扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂを設けたものは、脱穀運転時の過大な被処理物処理においても扱室２６および二番処理室２７の閉塞を防止できて脱穀運転効率の向上が可能になるとともに、二番穀粒からの正常穀粒の回収効率が向上するので、脱穀、選別、穀粒の回収のいずれの性能にも優れるという特徴を持つ。しかしながら、扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂの制御を適切に行わないと、脱ぷが発生し、また反対に枝梗粒の枝梗分離が不十分になるなど、いずれも脱穀された穀粒の品質の低下を招くという問題が発生する。したがって扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂを適切に制御して脱穀運転時の閉塞を防止しつつ、脱ぷが少なく、かつ枝梗粒の処理が良好で高品質の穀粒を高効率、高能率で脱穀できる脱穀装置の開発が望まれている。
【００４３】上記の課題を解決するための本発明の第３の実施例を図１４ないし図１７により説明するが、従来技術および実施例１で説明した図１〜図７のコンバインの構成に改良を加えたものであり、図１〜図７のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００４４】図１４は従来技術および実施例２の図１０に対応する本実施例３の脱穀装置１５の主要部側面断面図であり、図１５は図１４のＧ−Ｇ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図である。
【００４５】図１４および図１５により実施例３の脱穀装置１５を説明すると、主脱穀部は静止する扱室２６の中に回転する扱胴２９を設け、扱室２６には扱室２６と扱胴２９との間に複数枚で回動自在の扱室ガイド板２６ｂを設け、扱胴２９には多数の扱歯２９ａを植設してある。扱室ガイド板２６ｂは扱作用を促進するとともに被処理物の移送速度を調節する。
【００４６】二番処理室２７の中に回転する二番処理胴３０を設け、二番処理胴３０には多数の二番処理歯３０ａを植設し、かつ二番処理胴３０の末端部に二番処理胴風送羽根３０ｂを設け、さらに二番処理室２７と二番処理胴３０との間に複数枚で回動自在の二番処理室ガイド板２７ｂを設けている。二番処理室ガイド板２７ｂは扱作用を促進するとともに二番穀粒の移送速度を調節する。
【００４７】本実施例３において扱室２６に設けた複数枚で回動自在の扱室ガイド板２６ｂは、ガイド板旋回モータ２６ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２６ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図１４の実線は扱室ガイド板２６ｂの中立位置を示し、参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、扱室２６の脱穀処理能力を増大するように作用し、参考線と反対方向（抵抗位置）に旋回すると被処理物の流れに抵抗するように作用する。また、二番処理室２７に設けた複数枚で回動自在の二番処理室ガイド板２７ｂは、ガイド板旋回モータ２７ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２７ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図１４の実線は二番処理室ガイド板２７ｂの中立位置を示し、参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、二番処理室２７の二番処理能力を増大するように作用し、参考線と反対方向（抵抗位置）に旋回すると二番穀粒の流れに抵抗するように作用する。扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂは通常時は図１４の実線に示す扱歯２９ａおよび二番処理歯３０ａの回転方向と平行方向の中立位置にある。
【００４８】また本実施例において揺動棚２１の上部には揺動棚ポジションセンサ２１ａを設けて揺動棚２１の被処理物の堆積高さを検出し、これより矢印Ｄ方向に移送される被処理物の流量を検知できる構成とし、さらに二番処理室２７の終端部上部に二番流量センサ３０ｃを設けて二番処理室２７の被処理物流量を検出できる構成としている。
【００４９】図１６は本実施例の制御回路ブロック図であり、図１７は本実施例の制御のフローの一例を示し、以下に説明するように作動する。すなわち、コンバイン１が刈り取り作業を開始して脱穀装置１５の運転が開始されると揺動棚２１に被処理物が堆積しはじめるが、はじめは扱室２６の被処理物流量が少なく、揺動棚ポジションセンサ２１ａ「高」は発信されず、また二番処理室流量も少なく二番流量センサ３０ｃ「大」も発信されないので、扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂはともに中立位置のままに保たれる。
【００５０】扱室２６の被処理物流量が増大して揺動棚ポジションセンサ２１ａ「高」が発信されても、二番処理室流量がまだ少なく二番流量センサ３０ｃ「大」が発信されない場合には、ＣＰＵ１００は扱室ガイド板２６ｂを送り位置に旋回し、二番処理室ガイド板２７ｂを抵抗位置に旋回するように制御する。
【００５１】扱室２６の被処理物流量が増大して揺動棚ポジションセンサ２１ａ「高」が発信され、また二番処理室流量も増大して二番流量センサ３０ｃ「大」が発信された場合には、ＣＰＵ１００は扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂをともに送り位置に旋回するように制御する。
【００５２】扱室２６の被処理物流量が増大しないため揺動棚ポジションセンサ２１ａ「高」が発信されない場合でも、二番処理室流量が増大して二番流量センサ３０ｃ「大」が発信されると、ＣＰＵ１００は扱室ガイド板２６ｂを抵抗位置に旋回し、二番処理室ガイド板２７ｂを送り位置に旋回するように制御する。
【００５３】すなわち本実施例では揺動棚ポジションセンサ２１ａの被処理物の堆積高さ「高」を検出して扱室２６の被処理物の流量大を、また二番流量センサ３０ｃ「大」を検出して二番処理室２７の中の被処理物の処理量増大を判定できるようにして、扱室２６の被処理物流量が大で二番処理室２７の被処理物流量が小の場合は扱室ガイド板２６ｂを送り位置に旋回して、二番処理室ガイド板２７ｂは抵抗位置に旋回して枝梗粒の枝梗処理を促進し、また扱室２６の被処理物流量が小で二番処理室２７の被処理物流量が大の場合は扱室ガイド板２６ｂを抵抗位置に旋回しても、二番処理室ガイド板２７ｂを送り位置に旋回して脱ぷの防止を図る制御を行うようにした。そのため、扱室２６の被処理物流量が大であっても枝梗粒の枝梗処理を良好に行うことができるとともに二番流量が大であっても脱ぷの発生を防止できる。さらに、実施例１と同様に扱室２６および／または二番処理室２７が被処理物で閉塞して運転継続が不能になるような事態を未然に防ぐことができ、コンバインまたはハーベスタによる脱穀処理を高能率化、高効率化できる。
【００５４】実施例４コンバイン１の脱穀装置１５において扱室２６のほかに二番処理室２７を有するものは、特に二番穀粒からの正常穀粒の回収効率が向上するので、脱穀、選別、穀粒の回収のいずれの性能にも優れるという特徴を持つ。しかしながら、二番処理室２７の処理時間を適切に選定しない場合には、たとえば二番処理時間が長すぎて被処理物が多数回にわたり二番処理室２７を回流すると脱ぷが発生しやすく、また反対に二番処理時間が短かすぎると枝梗粒の枝梗分離が不十分になるなど、いずれも脱穀された穀粒の品質の低下を招くという問題がある。したがって二番処理時間を適切に制御して脱ぷが少なく、かつ枝梗粒の処理が良好で高品質の穀粒を高効率、高能率で脱穀できる脱穀装置を得ることが望まれる。
【００５５】上記の課題を解決するための本発明の第４の実施例を図１８ないし図２１により説明するが、従来技術および実施例１ならびに実施例２で説明した図１〜図７、図１０〜図１１のコンバインの構成に改良を加えたものであり、図１〜図７、図１０〜図１１のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００５６】図１８は実施例２の図１０に対応する本実施例４の脱穀装置１５の主要部側面断面図であり、図１８のＦ−Ｆ線矢視の脱穀装置１５の主要部立面断面図は図１１と同一であり、図１９は図１８のＨ−Ｈ線矢視の一番揚穀筒４０およびグレンタンク１６の一部切り欠き立面断面図である。
【００５７】本実施例４において、二番処理室２７に設けた複数枚で回動自在の二番処理室ガイド板２７ｂは、ガイド板旋回モータ２７ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２７ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図１８に参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、二番処理室２７の二番処理能力を増大する方向に作用し、参考線と反対方向に旋回すると抵抗位置となり、二番穀粒の流れに抵抗となるように作用する。二番処理室ガイド板２７ｂは通常時は図１８の実線に示す中立位置にあり、二番処理歯３０ａの回転方向と平行方向を向いている。
【００５８】本発明実施例４において、一番穀粒の流量を測定するために一番棚板２４に一番ラセン２５によりグレンタンク１６に投入される穀粒の流量を検出する一番ラセン流量センサ２５ａまたは一番揚穀筒４０の一部に一番揚穀筒流量センサ４０ａもしくはグレンタンク入り口１６ａに近い一番揚穀筒４０に一番揚穀筒流量センサ４０ｂを設け、これらの一番流量センサ２５ａ、４０ａ、４０ｂはいずれも流量大、中、小の３位の信号を発信できる構成である。
【００５９】図２０は本実施例４の制御回路ブロック図であり、図２１は本実施例４の制御のフローの一例を示し、その作動を以下に説明する。すなわち、コンバイン１が刈り取り作業を開始し脱穀装置１５が作動を開始すると、被処理物は一番棚板２４で集積され、一番ラセン２５で一番揚穀筒４０を経てグレンタンク１６へ輸送される。一番穀粒の流量は、一番棚板２４に設けた一番ラセン流量センサ２５ａ、または一番揚穀筒４０の一部に設けた一番揚穀筒流量センサ４０ａ、もしくはグレンタンク入り口１６ａに近い一番揚穀筒４０の一部に設けた一番揚穀筒流量センサ４０ｂにより検出されＣＰＵ１００へ伝送される。
【００６０】二番処理室２７では二番穀粒の分離を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網３５から矢印Ｃ２方向に通過して揺動棚２１に落下し、大部分の被処理物は二番処理胴３０の終端から矢印Ｃ３方向に揺動棚２１に落下する。
【００６１】ＣＰＵ１００は、図２１の制御のフローに示すように作動して、一番流量が小であればガイド板旋回モータ２７ｄを駆動して二番処理室ガイド板２７ｂを抵抗位置に旋回させ、一番流量が大であれば反対にガイド板２７ｂを送り位置に旋回させるように制御する。図２１では一番流量が大で二番流量が小の場合に二番処理室ガイド板２７ｂを抵抗位置として制御するようにしたが、これは一例であり、送り位置とすることもできる。
【００６２】本実施例４によれば、一番流量および二番流量を検出して、主として一番流量により二番処理室ガイド板２７ｂを旋回して、一番流量が小であれば抵抗位置に、また一番流量が大であれば送り位置にして二番流量を制御するので、二番被処理物の二番処理室内の循環回数が適切に保たれて、高流量時の循環回数が過大のために発生する脱ぷ、および低流量時の循環回数が不足のために発生する枝梗粒の枝梗分離不良をともに防止できて、高能率、高効率で脱穀、選別しながら高品質の被処理物を生産できる。
【００６３】実施例５コンバイン１の脱穀装置１５において扱室２６のほかに二番処理室２７および排塵処理室２８を有するものは、特に二番被処理物からの正常被処理物の回収効率および排塵処理効率が向上するので、脱穀、選別、穀粒の回収、排塵処理のいずれの性能にも優れるという特徴を持つ。しかしながら、扱室２６の処理流量又は時間、二番処理室２７の処理流量又は時間あるいは排塵処理室２８の処理流量又は時間のすべてを適切に選定しない場合には、どこか一カ所でも不適切であればそこに閉塞が発生して脱穀装置１５の全体の運転を停止せざるを得ないという問題があり、被処理物処理時間が多い場合でも高品質の被処理物を高効率、高能率で脱穀できる脱穀装置を得ることが課題となっている。
【００６４】上記の課題を解決するための本発明の第５の実施例を図２２ないし図２５により説明するが、従来技術および実施例１で説明した図１〜図７、図１０〜図１１のコンバインの構成に改良を加えたものであり、図１〜図７、図１０〜図１１のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００６５】図２２は実施例１の図６に対応する本実施例５の脱穀装置１５主要部側面断面図であり、図２３は図２２のＩ−Ｉ線矢視の脱穀装置１５主要部立面断面図である。
【００６６】本実施例５においては扱室２６、二番処理室２７および排塵処理室２８にそれぞれガイド板を設ける。すなわち、扱室２６に設けた複数枚で回動自在の扱室ガイド板２６ｂは、ガイド板旋回モータ２６ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２６ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図２２に参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、扱室２６の穀粒処理処理能力を増大する方向に作用し、参考線と反対方向に旋回すると抵抗位置となり、扱室２６の被処理物の流れに抵抗となるように作用する。扱室ガイド板２６ｂは通常時は図２２の実線に示す中立位置にあり、扱歯２９ａの回転方向と平行方向を向いている。
【００６７】二番処理室２７に設けた複数枚で回動自在の二番処理室ガイド板２７ｂは、ガイド板旋回モータ２７ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２７ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図２２に参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、二番処理室２７の二番処理処理能力を増大する方向に作用し、参考線と反対方向に旋回すると抵抗位置となり、二番穀粒の流れに抵抗となるように作用する。二番処理室ガイド板２７ｂは通常時は図２２の実線に示す中立位置にあり、二番処理歯３０ａの回転方向と平行方向を向いている。
【００６８】排塵処理室２８に設けた複数枚で回動自在の排塵処理室ガイド板２８ｂは、ガイド板旋回モータ２８ｄを駆動することにより、リンク装置などからなるガイド板旋回機構２８ｃを介して一斉に旋回することができる構造で、図２２に参考線で示す方向（送り位置）に旋回すると、排塵処理室２８の排塵処理能力を増大する方向に作用し、参考線と反対方向に旋回すると抵抗位置となり、排塵処理の流れに抵抗となるように作用する。排塵処理室ガイド板２８ｂは通常時は図２２の実線に示す中立位置にあり、排塵処理室２８の処理歯３１ａの回転方向と平行方向を向いている。
【００６９】本実施例において二番処理室２７の終端部の上部に二番穀粒の流量を検出する二番流量センサ３０ｃを設け、刈取装置６の供給搬送装置７にも穀稈センサ７ａを設けて刈取装置６の作動と穀稈の供給搬送が実施されていることを検出できる構成としている。
【００７０】図２４は本発明実施例５の制御回路ブロック図であり、図２５は本発明実施例５の制御のフローの一例を示し、その作動を以下に説明する。すなわち、コンバイン１が刈り取り作業を開始し 脱穀装置１５が作動を開始すると、刈取装置６から穀稈が供給搬送装置７に引き継がれ、穀稈センサ７ａが穀稈（ロ）を検出して信号をＣＰＵ１００に伝送する。扱室２６内では扱胴２９が矢印Ｂ方向に回転して脱穀が行われ、被処理物は一番棚板２４で集積され、一番ラセン２５で一番揚穀筒４０を経てグレンタンク１６へ輸送される。
【００７１】二番穀粒は二番処理胴３０に植設してある多数の処理歯３０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向に進行する間に二番穀粒の分離を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網３５から矢印Ｃ２方向に通過して揺動棚２１に落下し、大部分の被処理物は二番処理胴３０の終端から矢印Ｃ３方向に揺動棚２１に落下する。
【００７２】二番流量センサ３０ｃの出力はＣＰＵ１００に伝送される。ＣＰＵ１００は、図２５の制御のフローに示すように、穀稈センサ７ａが作動して穀稈（ロ）が搬送されていることを検出し、かつ二番流量が設定値よりも大であればすべてのガイド板旋回モータ２６ｄ、２７ｄおよび２８ｄを駆動して、扱室ガイド板２６ｂ、二番処理室ガイド板２７ｂおよび排塵処理室ガイド板２８ｂを連動して一斉に送り位置に旋回させるように作動する制御を行う。
【００７３】本実施例５によれば、穀稈の搬送量および二番流量を検出して、二番流量が設定値よりも大であれば扱室ガイド板２６ｂ、二番処理室ガイド板２７ｂおよび排塵処理室ガイド板２８ｂを連動して一斉に送り位置に旋回させるので、扱室２６内の被処理物の流れ、二番処理室２７内の二番被処理物の流れ、および排塵処理室２８内の排塵の流れがともに促進されて、被処理物流量が大の場合にもいずれの部分にも閉塞を招くようなことがなく、脱穀装置１５全体の処理能力を向上できる。
【００７４】実施例６コンバイン１の脱穀装置１５において扱室２６のほかに二番処理室２７および排塵処理室２８を有するものは、特に二番穀粒からの正常穀粒の回収効率および排塵処理効率が向上するので、脱穀、選別、穀粒の回収、排塵処理のいずれの性能にも優れるという特徴を持つ。しかしながら、扱室２６の処理流量、二番処理室２７の処理流量あるいは排塵処理室２８の流量のすべてを適切に選定しない場合には、どこか一カ所でも不適切であればそこに閉塞が発生して脱穀装置１５の全体の運転を停止せざるを得ないという問題があり、被処理物処理流量が多い場合でも高品質の穀粒を高効率、高能率で脱穀できる脱穀装置の開発が課題となっている。
【００７５】上記の課題を解決するための本発明第６の実施例を図２６ないし図２７により説明するが、従来技術および実施例１ならびに実施例５で説明した図１〜図７、図１０〜図１１、図２２〜図２５のコンバインの構成に改良を加えたものであり、図１〜図７、図１０〜図１１、図２２〜図２３のコンバインの構成部材と同じ部分には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００７６】図２６は本発明実施例６の制御回路ブロック図であり、図２７は本発明実施例５の制御のフローの一例を示し、その作動を以下に説明する。すなわち、コンバイン１が刈り取り作業を開始し 脱穀装置１５が作動を開始すると、刈取装置６から穀稈が供給搬送装置７に引き継がれ、穀稈センサ７ａ（図２）が穀稈（ロ）を検出して信号をＣＰＵ１００に伝送する。扱室２６内では脱穀が行われ、穀粒や藁くずは扱網３４を矢印Ｃ１方向に通過して、一旦、揺動棚２１で受け止められ、揺動棚２１の上を矢印Ｄ方向に移動しながら風力選別され、被処理物はシーブ２２および選別網２３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板２４で集積され、一番ラセン２５で一番揚穀筒４０を経てグレンタンク１６へ輸送される。
【００７７】揺動棚２１の上の被処理物はシーブ２２の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック１６の上で被処理物は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板５８に集められ、二番ラセン５９、二番揚穀筒６０を経て二番処理室２７へ搬送される。
【００７８】図７に示すように二番処理室２７において被処理物は二番処理胴３０に植設してある多数の処理歯３０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向に進行する間に被処理物（二番穀粒）の分離を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網３５から矢印Ｃ２方向に通過して揺動棚２１に落下し、大部分の被処理物は二番処理胴３０の終端から矢印Ｃ３方向に案内され揺動棚２１に落下する。二番処理胴３０の終端の上部には二番流量センサ３０ｃ（図１０）を設けて、二番処理室２７で処理した被処理物の流量を検出する。
【００７９】二番流量センサ３０ｃの出力はＣＰＵ１００に伝送される。ＣＰＵ１００は、図２７の制御のフローに示すように、穀稈センサ７ａが作動して穀稈（ロ）が搬送されていることを検出し、かつ二番流量が設定値よりも大であればガイド板旋回モータ２６ｄおよび２７ｄを駆動して、扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂを連動して一斉に送り位置に旋回させるように作動する制御を行う。排塵処理室ガイド板２８ｂは中立位置に保持するのが好ましいが、運転者により手動制御して適切な任意の位置に旋回することも可能である。
【００８０】本実施例６によれば、穀稈の搬送および二番流量を検出して、二番流量が設定値よりも大であれば扱室ガイド板２６ｂおよび二番処理室ガイド板２７ｂを連動して一斉に送り位置に旋回させるので、扱室２６内の被処理物の流れおよび二番処理室２７内の二番穀粒の流れがともに促進されて、被処理物流量が大の場合にもいずれの部分にも閉塞を招くようなことがなく、脱穀装置１５全体の処理能力を向上できる。なお本実施例６は固定式の排塵処理室ガイド板を有するもの、あるいは脱穀装置において排塵処理室を持たないものにも適用できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８０１７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８７９２８ |
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