| 【発明の名称】 |
乗用型草刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】梅本 英哉
【氏名】藤原 修身
【氏名】小森田 武史
【氏名】北村 純一
【氏名】藤原 孝次
【氏名】戸越 和義
【氏名】江崎 善幸
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| 【要約】 |
【課題】無意識に身体の一部が操作レバーに触れるなどの操作レバーの誤操作によってモアの刈刃が不測に回転起動される不都合が生じることを回避できるようにする。
【解決手段】走行機体１の前部に昇降リンク機構Ａを介してモア２を昇降自在に連結してある乗用型草刈機において、モア昇降操作用の操作レバー５３を複合操作式に構成して刈刃駆動操作用に兼用させるとともに、操作レバー５３の刈刃駆動操作方向への操作と、その後のその操作方向と異なるモア昇降操作方向での操作レバー５３の下降操作位置への操作との二段操作に基づいて、モア２の刈刃２２が回転起動されるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の前部に昇降リンク機構を介してモアを昇降自在に連結してある乗用型草刈機であって、モア昇降操作用の操作レバーを複合操作式に構成して刈刃駆動操作用に兼用させるとともに、前記操作レバーの刈刃駆動操作方向への操作と、その後のその操作方向と異なるモア昇降操作方向での前記操作レバーの下降操作位置への操作との二段操作に基づいて、前記モアの刈刃が回転起動されるように構成してある乗用型草刈機。
【請求項２】 前記操作レバーの刈刃駆動操作方向への操作後、所定時間以内に前記操作レバーの下降操作位置への操作が行われた場合にのみ、前記モアの刈刃が回転起動されるように構成してある請求項１記載の乗用型草刈機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の前部に昇降リンク機構を介してモアを昇降自在に連結してある乗用型草刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような乗用型草刈機においては、モア昇降操作用の操作レバーを中立位置から下降操作位置に操作するモアの下降操作に連動してモアの刈刃が回転起動されるように構成されたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来技術によると、単純な操作レバーの中立位置から下降操作位置への操作によって刈刃が回転起動されるようになることから、無意識に身体の一部が操作レバーに触れることによって不意に操作レバーが中立位置から下降操作位置に操作される、などの誤操作が行われると、その誤操作に基づいてモアの刈刃が不測に回転起動される不都合が生じるようになっていた。
【０００４】本発明の目的は、無意識に身体の一部が操作レバーに触れるなどの操作レバーの誤操作によってモアの刈刃が不測に回転起動される不都合が生じることを回避できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の前部に昇降リンク機構を介してモアを昇降自在に連結してある乗用型草刈機において、モア昇降操作用の操作レバーを複合操作式に構成して刈刃駆動操作用に兼用させるとともに、前記操作レバーの刈刃駆動操作方向への操作と、その後のその操作方向と異なるモア昇降操作方向での前記操作レバーの下降操作位置への操作との二段操作に基づいて、前記モアの刈刃が回転起動されるように構成した。
【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明によると、モアの刈刃を回転起動させる場合には、操作レバーを、先ず刈刃駆動操作方向に操作し、その操作後、その操作方向と異なるモア昇降操作方向に操作して下降操作位置に位置させる、といった操作レバーの二段操作を意図的に行う必要がある。つまり、無意識に身体の一部が操作レバーに触れるなどの誤操作では行われ難い単一の操作レバーの操作方向の異なる二段操作によってモアの刈刃が回転起動されるようになることから、無意識に身体の一部が操作レバーに触れることなどによってモアの刈刃が不測に回転起動される、といった不都合が生じることを回避できるようになる。
【０００７】〔効果〕従って、無意識に身体の一部が操作レバーに触れるなどの操作レバーの誤操作によってモアの刈刃が不測に回転起動される不都合が生じることを回避できるようになった。
【０００８】本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記操作レバーの刈刃駆動操作方向への操作後、所定時間以内に前記操作レバーの下降操作位置への操作が行われた場合にのみ、前記モアの刈刃が回転起動されるように構成した。
【０００９】〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、モアの刈刃を回転起動させる場合には、操作レバーを、先ず刈刃駆動操作方向に操作し、その操作から所定時間以内に、その操作方向と異なるモア昇降操作方向に操作して下降操作位置に位置させる、といった操作レバーの時間制限された二段操作を意図的に行う必要がある。つまり、無意識に身体の一部が操作レバーに触れるなどの誤操作では行われ難い単一の操作レバーの操作方向の異なる二段操作を制限時間内に行うことによってモアの刈刃が回転起動されるようになることから、無意識に身体の一部が操作レバーに触れることなどによってモアの刈刃が不測に回転起動される、といった不都合が生じることをより確実に回避できるようになる。
【００１０】〔効果〕従って、無意識に身体の一部が操作レバーに触れるなどの操作レバーの誤操作によってモアの刈刃が不測に回転起動される不都合が生じることをより確実に回避できるようになった。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】図１には、乗用型草刈機の一例であるリールモア形式の乗用型草刈機の全体側面が示されており、この草刈機は、走行機体１の前部に三基のリールモア２を昇降自在に連結するとともに、走行機体１の後部に、各リールモア２で刈り取った刈草を集草ダクト３を介して回収する集草容器４を、集草姿勢（図１参照）と放出姿勢（図２参照）とに姿勢切り換え自在に装備することによって構成されている。
【００１３】図１〜４に示すように、走行機体１は、機体フレーム５の後部に搭載された水冷式のエンジン６、エンジン６の前部に連結された冷却ファン７、冷却ファン７の前方に配設されたラジエータ８、ラジエータ８の前方に配備されたオイルクーラ９、それらの上方を覆うエンジンボンネット１０、駆動型で左右一対ずつの前輪１１と後輪１２、後輪１２に連係されたステアリングホイール１３、ステアリングホイール１３と集草容器４の間に配設された運転座席１４、及び、機体フレーム５における運転座席１４の後部箇所に立設されたループ状の保護フレーム１５、などによって構成されている。
【００１４】図３〜５に示すように、オイルクーラ９は、蛇行状に屈曲形成される冷却管路部を前後二列に備えるとともに、それら前後二列の冷却管路部が送風方向で重ならないように位置ずれさせた二重冷却構造に構成されており、もって、オイル冷却効率の向上を図れるようになっている。ラジエータ８とエンジンボンネット１０との間には、エンジン冷却排風のオイルクーラ９側への流動を阻止する遮蔽板１６が配設されるとともに、ラジエータ８の前面には、合成樹脂繊維などの濾過材からなる平板状の防塵ネット１７が、ラジエータ８に対する上下方向へのスライド移動によって着脱自在となるように取り付けられている。又、遮蔽板１６の前面には、複数の通風孔が形成されたパンチングメタル材からなる箱状の第一防塵体１８Ａと、合成樹脂繊維などの濾過材からなる箱状で防塵体１８Ａに外嵌する第二防塵体１８Ｂとから構成され、装着時にはオイルクーラ９を上方から覆う状態となる防塵ボックス１８が、遮蔽板１６に対する上下方向へのスライド移動によって着脱自在となるように取り付けられている。つまり、濾過面積が大きい箱状で二重構造の防塵ボックス１８を採用していることによって、防塵効果の向上を図りながらも目詰まりに起因した早期の冷却効率の低下を回避できるようになっている。
【００１５】尚、図３に示すように、エンジンボンネット１０は前後スライド可能に支持されており、エンジンボンネット１０を後方にスライド移動させることによって、防塵ネット１７及び防塵ボックス１８のラジエータ８又は遮蔽板１６に対する着脱作業を行えるようになっている。
【００１６】図１及び図６〜１０に示すように、各リールモア２は、それぞれ、機体フレーム５の前部から前方に向けて左右向き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に延設された三本の揺動アーム１９のうち、対応する揺動アーム１９の遊端に、前後向き軸芯Ｐ２周りにローリング揺動自在に、かつ、上下向き軸芯Ｐ３周りにヨーイング揺動自在に支持されるとともに、左右中央の揺動アーム１９に支持された中央のリールモア２の後方に、左右の揺動アーム１９に支持された左右のリールモア２が、中央のリールモア２の刈り幅に対して左右のリールモア２の刈り幅の一部が重複する状態で位置するように配置されている。各揺動アーム１９は、それぞれに連係された三基の油圧シリンダ２０の作動によって昇降駆動されるようになっている。つまり、揺動アーム１９及び油圧シリンダ２０などによって昇降リンク機構Ａが構成されている。左右のリールモア２は、所定高さ以上の上昇に伴って、各上部内端側が機体フレーム５に支持された左右のローラ２１に接当することにより、前後向き軸芯Ｐ２周りに回動して各外端側を機体側に上昇変位させた退避姿勢に切り換えられるようになっている。
【００１７】図８，図１１及び１２に示すように、各リールモア２は、螺旋状に形成された刈刃の一例であるリール刃２２、リール刃２２を左右向き軸芯Ｐ４周りに回動自在に支持するリールモアケース２３、リールモアケース２３の後下部にリール刃２２に接するように固定装備された固定刃２４、リール刃２２を正逆転駆動する油圧モータ２５、及び、リール刃２２の前後に配備された接地ローラ２６，２７、などによって構成されており、リール刃２２を固定刃２４に対して前方から接するように正転駆動させた際の剪断作用によって草を刈り取るとともに、その刈草を、リール刃２２の回転力、及び、その回転に伴って発生する風力により、リールモアケース２３内の後部及び上部を通過させて、リールモアケース２３の前上部と集草ダクト３との間に介装された集草ブーツ２８内に導くようになっている。集草ブーツ２８内に導かれた刈草は、集草ダクト３に介装された吸引ブロワ２９の作用によって集草容器４に回収されるようになっている。尚、吸引ブロワ２９は、ベルトテンション式のクラッチ３０などを介して伝達されるエンジン６からの動力によって駆動されるようになっている。
【００１８】各リールモア２には、リール刃２２の高さ位置を左右向き軸芯Ｐ５周りに揺動変更するノブ付きボルト３１が装備されており、このノブ付きボルト３１の操作によって、固定刃２４に対するリール刃２２の高さ位置を好適な剪断作用が得られる適正高さ位置に容易に位置させることができるようになっている。又、長時間の使用に伴うカエリに起因した切れ味の低下を解消するために、研磨材を塗布しリール刃２２を逆転駆動させて研磨する所謂ラッピング作業を行う際には、このノブ付きボルト３１の操作によって、固定刃２４に対するリール刃２２の高さ位置を好適な研磨作用が得られる適正高さ位置に容易に位置させることができるようになっている。
【００１９】油圧回路について説明すると、図１３に示すように、エンジン６により駆動される油圧ポンプ３２に、各油圧モータ２５に対する作動油の流動状態を駆動停止状態と正転駆動状態と逆転駆動状態とに切り換える第一電磁弁３３と、各油圧シリンダ２０に対する作動油の流動状態を駆動停止状態と上昇駆動状態と下降駆動状態とに切り換える第二電磁弁３４とが、第一油路３５及び第二油路３６を介して直列に接続されている。各油圧モータ２５は、それらと第一電磁弁３３とを接続する第一デリバリ油路３７において直列に接続されている。一方、各油圧シリンダ２０は、それらと第二電磁弁３４とを接続する第二デリバリ油路３８において並列に接続されている。第二デリバリ油路３８には、リールモア下降防止用の第一チェック弁３９と第二チェック弁４０とが介装されている。第二チェック弁４０は、第二電磁弁３４により各油圧シリンダ２０に対する作動油の流動状態が下降駆動状態に切り換えられるのに伴って昇圧するパイロット圧により開放操作されることによって、各リールモア２の自重下降を許容するようになっている。第一油路３５から第二油路３６に亘って、各油圧モータ２５の駆動速度を調節するための第一可変絞り弁４１を備えた第一バイパス油路４２が接続されている。第二油路３６とドレン油路４３とに亘って、各油圧シリンダ２０によるリールモア２の上昇駆動速度を調節するための第二可変絞り弁４４を備えた第二バイパス油路４５が接続されている。第一デリバリ油路３７には、各油圧モータ２５のそれぞれに対して並列に接続される三基の第一開閉弁４６が備えられており、それらの第一開閉弁４６を開状態に切り換えることによって、各油圧モータ２５を個々に駆動停止させた状態で維持することができるようになっている。一方、第二デリバリ油路３８には、各油圧シリンダ２０のそれぞれに対して直列に接続される三基の第二開閉弁４７が備えられており、それらの第二開閉弁４７を閉状態に切り換えることによって、各油圧シリンダ２０を個々に駆動停止させた状態で維持することができるようになっている。尚、図１３に示す符号４８は、各油圧モータ２５の駆動圧を確保する第一リリーフ弁、符号４９は、各油圧シリンダ２０の駆動圧を確保する第二リリーフ弁、符号５０は、各リールモア２の下降駆動時に各油圧シリンダ２０に背圧を作用させて各リールモア２の接地圧を軽減する所謂フローティング状態を現出するための第三リリーフ弁である。
【００２０】図８及び図１４に示すように、走行機体１における運転座席１４の右側方箇所には操作ボックス５１が配備されている。操作ボックス５１には、中立位置から前後方向と左方とに揺動操作可能な複合操作式に構成された操作レバー５２、操作レバー５２を中立位置より前方の下降操作位置に揺動操作することによってオン操作される下降スイッチ５３、操作レバー５２を中立位置より後方の上昇操作位置に揺動操作することによってオン操作される上昇スイッチ５４、操作レバー５２を中立位置より左方の正転駆動位置に揺動操作することによってオン操作される正転スイッチ５５、緑色の正転ランプ５６、黄色の逆転ランプ５７Ａを備えた逆転スイッチ５７、及び、赤色の停止ランプ５８Ａを備えた停止スイッチ５８が備えられている。走行機体１には、各リールモア２の昇降及び駆動を制御する制御装置５９が搭載されている。
【００２１】制御装置５９は、操作レバー５２の中立位置から前方の下降操作位置への揺動操作により下降スイッチ５３がオン操作されると、第二電磁弁３４を下降駆動状態に切り換えることによって、各リールモア２の自重により各油圧シリンダ２０を短縮作動させて各リールモア２を同時に下降させるようになっている。逆に、操作レバー５２の中立位置から後方の上昇操作位置への揺動操作により上昇スイッチ５４がオン操作されると、第二電磁弁３４を上昇駆動状態に切り換えることによって、各油圧シリンダを伸長作動させて各リールモア２を同時に上昇させるようになっている。又、操作レバー５２の中立位置から左方の正転駆動位置への揺動操作により正転スイッチ５５がオン操作されると、正転ランプ５６を点灯させ、その操作後、所定時間以内（例えば３秒以内）に操作レバー５２の中立位置から前方の下降操作位置への揺動操作により下降スイッチ５３がオン操作された場合には、第一電磁弁３３を正転駆動状態に切り換えることによって、各油圧モータ２５を正転駆動させて各リールモア２のリール刃２２を同時に正転駆動させるようになっている。一方、正転スイッチ５５のオン操作後、所定時間以内に操作レバー５２の中立位置から前方の下降操作位置への揺動操作が行われなかった場合には、正転ランプ５６を消灯させ、その後に、操作レバー５２の中立位置から前方の下降操作位置への揺動操作によって下降スイッチ５３がオン操作されたとしても、第一電磁弁３３を駆動停止状態に維持して各リールモア２のリール刃２２を正転駆動させないようになっている。
【００２２】つまり、操作レバー５２をリールモア昇降操作用とリール刃駆動操作用とに兼用し、その操作レバー５２に無意識に身体の一部が触れるなどの誤操作では行われ難い、操作レバー５２のリール刃駆動操作方向への操作と、その操作から所定時間以内での、その操作方向と異なるリールモア昇降操作方向での操作レバー５２の下降操作位置への操作との二段操作に基づいて、制御装置５９が各リールモア２のリール刃２２を正転起動させるように構成しているのであり、これによって、無意識に身体の一部が操作レバー５２に触れるなどの誤操作によって各リールモア２のリール刃２２が不測に正転起動される、といった不都合が生じることを回避できるようになっている。
【００２３】又、制御装置５９は、逆転スイッチ５７がオン操作されると、逆転ランプ５７Ａを点灯させ、その操作後、所定時間以内（例えば３秒以内）に操作レバー５２の中立位置から前方の下降操作位置への揺動操作により下降スイッチ５３がオン操作された場合には、第一電磁弁３３を逆転駆動状態に切り換えることによって、各油圧モータ２５を逆転駆動させて各リールモア２のリール刃２２を同時に逆転駆動させるようになっている。一方、逆転スイッチ５７のオン操作後、所定時間以内に操作レバー５２の中立位置から前方の下降操作位置への揺動操作が行われなかった場合には、逆転ランプ５７Ａを消灯させ、その後に、操作レバー５２の中立位置から前方の下降操作位置への揺動操作により下降スイッチ５３がオン操作されたとしても、第一電磁弁３３を駆動停止状態に維持して各リールモア２のリール刃２２を逆転駆動させないようになっている。
【００２４】つまり、逆転スイッチ５７のオン操作と、その操作から所定時間以内での、その操作とは異なる操作レバー５２の下降操作位置への操作との複合操作に基づいて、制御装置５９が各リールモア２のリール刃２２を逆転起動させるように構成しているのであり、これによって、無意識に身体の一部が逆転スイッチ５７に触れるなどの誤操作によって各リールモア２のリール刃２２が不測に逆転起動される、といった不都合が生じることを回避できるようになっている。
【００２５】一方、制御装置５９は、各リールモア２のリール刃２２が正転駆動又は逆転駆動している状態において停止スイッチ５８がオン操作されると、正転ランプ５６又は逆転ランプ５７Ａを消灯し、かつ、停止ランプ５８Ａを点灯させる一方で、第一電磁弁３３を駆動停止状態に切り換えることによって、各油圧モータ２５を駆動停止させて各リールモア２のリール刃２２を同時に駆動停止させるようになっている。尚、制御装置５９は、停止スイッチ５８がオフ操作されるまで、上述のリールモア正転起動操作及び逆転起動操作にかかわらず、リール刃２２の回転停止状態を維持し、停止スイッチ５８がオフ操作されると、停止ランプ５８Ａを消灯して、上述のリールモア正転起動操作及び逆転起動操作に基づく制御作動の実行を許容する待機状態に切り換えられるようになっている。
【００２６】図８，図１３及び図１４に示すように、走行機体１における運転座席１４の左側方箇所には操作部６０が形成されている。操作部６０には、左側のリールモア昇降用の油圧シリンダ２０に直列接続された第二開閉弁４７と、左側のリール刃駆動用の油圧モータ２５に並列接続された第一開閉弁４６とに連係された第一操作具６１、中央のリールモア昇降用の油圧シリンダ２０に直列接続された第二開閉弁４７と、中央のリール刃駆動用の油圧モータ２５に並列接続された第一開閉弁４６とに連係された第二操作具６２、及び、右側のリールモア昇降用の油圧シリンダ２０に直列接続された第二開閉弁４７と、右側のリール刃駆動用の油圧モータ２５に並列接続された第一開閉弁４６とに連係された第三操作具６３、などが装備されている。そして、第一操作具６１〜第三操作具６３のいずれかを駆動位置から停止位置に切り換えると、対応する第二開閉弁４７が開状態から閉状態に、又、対応する第一開閉弁４６が閉状態から開状態に切り換えられるようになっている。
【００２７】つまり、各操作具６１〜６３の切り換え操作によって、先述のリールモア昇降駆動操作及び回転起動操作にかかわらずリールモア２を昇降停止状態及び回転停止状態に維持するロック状態を各リールモア２ごとに現出できるようになっており、これによって、作業時に使用するリールモア２を選択して駆動させる選択駆動操作を容易に行えるようになっている。
【００２８】尚、図８における符号６４は、各油圧シリンダ２０によるリールモア２の上昇駆動速度を調節する第二可変絞り弁４４を操作するための操作レバーである。
【００２９】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ 乗用型草刈機としては、刈刃２２の一例である回転ブレードを備えたブレードモア２などが昇降自在に連結されるものであってもよい。
■ 操作レバー５３を、中立位置から右方に揺動操作可能に構成するとともに、逆転スイッチ５８を、操作レバー５３の中立位置より右方への揺動操作によってオン操作されるように配置し、制御装置６３が、操作レバー５３の中立位置から右方の逆転駆動位置への揺動操作により逆転スイッチ５８がオン操作されるのに伴って逆転ランプ５８Ａを点灯させ、その操作から所定時間以内（例えば３秒以内）に操作レバー５３の中立位置から前方の下降操作位置への揺動操作により下降スイッチ５４がオン操作された場合にのみ、第一電磁弁３３を逆転駆動状態に切り換えて、油圧モータ２５を逆転駆動させることによって、モア２の刈刃２２を逆転駆動させるように構成してもよい。
■ 制御装置６３が、操作レバー５３の中立位置から後方の上昇操作位置への揺動操作により上昇スイッチ５５がオン操作されると、第二電磁弁３４を上昇駆動状態に切り換えることにより油圧シリンダ２０を伸長作動させて、モア２を上昇させるとともに、第一電磁弁３３を駆動停止状態に切り換えることにより油圧モータ２５を駆動停止させて、モア２の刈刃２２を駆動停止させるように構成してもよい。
■ モア２の刈刃２２の回転起動を許容する時間である所定時間の設定は種々の変更が可能である。
■ 操作レバー５３の刈刃駆動操作方向への操作と、その操作方向と異なるモア昇降操作方向での操作レバー５３の下降操作位置への操作との二段操作が連続して行われと、所定時間に関係なく、制御装置６３がモア２の刈刃２２を回転起動させるように構成してもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）６月９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３４６５２７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月２１日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１６０５４７ |
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