| 【発明の名称】 |
収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮本 一正
【氏名】平本 実
【氏名】遠山 信一
【氏名】黒見 晃志
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| 【要約】 |
【課題】運転者自身が調製作業もできるようにして、作業人員を削減できかつ作業場面積を狭くできるようにする。
【解決手段】走行機体２の左右一側に配置された運転部３と、左右他側に配置されていて畝に栽培された野菜Ａを収穫して走行機体２上まで持ち上げる収穫持ち上げ部４と、この収穫持ち上げ部４から取り出される野菜Ａを調製する調製部５と、調製後の野菜Ａを収容する収容部６とを有する。前記収穫持ち上げ部４の取り出し端部４ａ近傍に運転部３を設け、この運転部３の近傍に前記調整部５を配置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の左右一側に配置された運転部と、左右他側に配置されていて畝に栽培された野菜を収穫して走行機体上まで持ち上げる収穫持ち上げ部と、この収穫持ち上げ部から取り出される野菜を調製する調製部と、調製後の野菜を収容する収容部とを有し、前記収穫持ち上げ部の取り出し端部近傍に運転部を設け、この運転部の近傍に前記調製部を配置していることを特徴とする収穫機。
【請求項２】 前記収穫持ち上げ部の取り出し端部の後方でかつ調製部の近傍に収穫野菜を一時的に保持する保持部を配置していることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】 前記収穫持ち上げ部の取り出し端部の左右側方近傍に運転部を配置し、この運転部の直後に調製部を設け、この調製部の後方に運転者立ち位置を形成し、前記取り出し端部の後方でかつ調製部及び運転者立ち位置の側方に収穫野菜を一時的に保持する保持部を配置していることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項４】 走行機体の後端に調製野菜を収納する容器を載置した収容部を配置し、この収容部と調製部との間に調製野菜を搬送する搬送部を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に栽培された白菜やキャベツ等の野菜の収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、白菜等の結球野菜の収穫機として、特開平９ー１６３８４０号公報に開示されたものがあり、この収穫機は、走行機体の左右一側に配置された運転部と、この運転部の側方から前側に突出していて畝に栽培された白菜を収穫して走行機体上まで持ち上げる収穫持ち上げ部と、走行機体の後側部で収穫持ち上げ部から供給される白菜を調製する調製部と、調製後の白菜を収容（回収）する収容部とを有しており、運転者は運転のみに専念し、１人又は２人の作業員が調製作業及び収容作業をしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、収穫機は畝を跨いだ状態でかつ走行部が畝間溝に入った状態で走行するように構成されていて、収穫時に直進状態に設定すると、操向操作を余り必要としないものである。前記従来技術においては、運転のみに専念する運転者の作業動作は少なく、それに対して調製作業及び回収作業は作業動作が比較的多く、１人で行うのは大変であり、２人作業となっており、それに伴って走行機体上での作業面積も広く取らなくてはならなく、収穫機が大型になっている。
【０００４】本発明の目的は、運転者自身が調製作業もできるようにして、作業人員を削減できかつ作業場面積を狭くできるようにした収穫機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、走行機体２の左右一側に配置された運転部３と、左右他側に配置されていて畝Ｎに栽培された野菜Ａを収穫して走行機体２上まで持ち上げる収穫持ち上げ部４と、この収穫持ち上げ部４から取り出される野菜Ａを調製する調製部５と、調製後の野菜Ａを収容する収容部６とを有し、前記収穫持ち上げ部４の取り出し端部４ａ近傍に運転部３を設け、この運転部３の近傍に前記調整部５を配置していることである。
【０００６】これによって、運転者Ｄは運転部３で走行機体２を運転して操向が安定すると、収穫持ち上げ部４から野菜Ａを受け取って、ほとんど移動することなく向きだけを変えて調製部５で調製する。本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記収穫持ち上げ部４の取り出し端部４ａの後方でかつ調製部５の近傍に収穫野菜Ａを一時的に保持する保持部７を配置していることである。
【０００７】これによって、収穫持ち上げ部４からの収穫野菜Ａの送り速度よりも調製作業が遅れた場合に、運転者Ｄの近傍の保持部７で一時的に保管する。本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記収穫持ち上げ部４の取り出し端部４ａの左右側方近傍に運転部３を配置し、この運転部３の直後に調製部５を設け、この調製部５の後方に運転者立ち位置Ｄａを形成し、前記取り出し端部４ａの後方でかつ調製部５及び運転者立ち位置Ｄａの側方に収穫野菜Ａを一時的に保持する保持部７を配置していることである。
【０００８】これによって、取り出し端部４ａと調製部５と保持部７とが運転部３の近傍に配置され、運転部３にいる運転者Ｄが、運転をしながら収穫持ち上げ部４又は保持部７からの野菜Ａの取り出し作業、調製部５での調製作業を１人で行うことが可能になる。本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加えて、走行機体２の後端に調製野菜Ａを収納する容器６ａを載置した収容部６を配置し、この収容部６と調製部５との間に調製野菜Ａを搬送する搬送部８を設けていることである。
【０００９】これによって、収納作業者Ｅは走行機体２に乗らないで地上から調製野菜Ａの箱詰め作業が可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１〜３に示す第１の実施の形態において、１は結球野菜の収穫機として例示した白菜用収穫機であり、走行機体２上の左右一側に配置された運転部３と、左右他側に配置された収穫持ち上げ部４と、運転部３の後側に設けられた調製部５と、走行機体２の後端に配置された収容部６と、収穫持ち上げ部４の後方に配置された保持部７と、収容部６と調製部５との間に設けられた搬送部８とを有している。
【００１１】走行機体２は、エンジン１１、ミッションケース１２等を搭載しており、また左右にミッションケース１２からの動力が伝達されて２条の畝Ｎの左右側方を走行する左右一対のクローラ式走行装置１３を備えており、畝４を跨いでその長手方向に走行する。走行装置１３は車輪式であってもよい。走行機体２の左右１側（右側）の前後方向略中央には運転部３が配置されており、前記走行装置１３の制御、収穫持ち上げ部４の操作等を行うレバー、スイッチ類が設けられている。
【００１２】走行機体２の左右他側（左側）には運転部３の側部から前方へ突出状に収穫持ち上げ部４が配置されている。この収穫持ち上げ部４は、畝Ｎに栽培された結球野菜Ａの根部を結球部から切り離す収穫手段１５と、根部が切り離された結球野菜Ａの結球部を栽培姿勢のまま後上方へと搬送する持ち上げ手段１６とを備えて主構成されている。
【００１３】前記収穫手段１５は、固定フレーム１７に平行リンク１８を介して昇降フレーム１９が支持され、この昇降フレーム１９に左右一対の支持アーム２０が枢支されている。左右各支持アーム２０は内部空洞の伝動ケースとなっていて、その中途部にモータ２１を取り付け、前後部にモータ２１から動力が伝達される軸を有し、後軸に円盤状のカッタ２２を備え、前軸にガイドホイール２３を備えており、カッタ軸芯で支持アーム２０は昇降フレーム１９に支持され、左右ガイドホイール２３間距離を拡縮自在にしている。
【００１４】前記ガイドホイール２３はカッタ２２の前方に位置していて、野菜Ａの姿勢を左右両側から整えて左右カッタ２２間に案内する部材であると同時に、カッタ２２を浮き上がり状態に維持するゲージ部材となっており、このガイドホイール２３を畝Ｎの上面に接地させるかまたは昇降フレーム１９に接地輪を設けて、カッタ２２の高さを制御している。
【００１５】持ち上げ手段１６は、走行機体２の左側に前方突出状として配置されていて、結球野菜Ａの結球部を左右両側から挟持して後上方に搬送する第１搬送手段２６と、この第１搬送手段２６の下方側に位置していて後上方へと搬送される野菜Ａの結球部を載置させて搬送する第２搬送手段２７と、これら第１・第２の搬送手段２６、２７を支持する搬送フレーム２８とを備えている。
【００１６】これら第１・第２の搬送手段２６、２７はそれぞれベルトコンベヤで構成され、ベルトを巻き掛けた駆動プーリ、從動プーリ、テンションプーリ等は搬送フレーム２８に支持されており、この搬送フレーム２８は後上部が走行機体２に横軸回り揺動自在に支持され、前下部と走行機体２との間に設けた油圧シリンダ等の昇降アクチュエータ２９によって前下向き傾斜角度を変更可能にしている。
【００１７】前記第１搬送手段２６は、搬送フレーム２８に左右方向に所定間隔をおいて対向配置された左右一対の挟持ベルト２６ａを循環回走可能に設けており、後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状に配置されていて、その前端は前記カッタ２２とオーバラップする位置まで延設され、かつ野菜Ａの導入を確実にするため挟持部分が前方広がり状態になっている。
【００１８】第２搬送手段２７は第１搬送手段２６に沿ってその下方に位置する載置ベルト２７ａを有し、載置ベルト２７ａの前部は野菜Ａの載置を確実にするため僅かに下向き傾斜しており、その前端はカッタ２２より後方に位置している。従って、カッタ２２が野菜Ａを切断するのに前後して、第１搬送手段２６の挟持ベルト２６ａが野菜Ａの結球部を左右から挟持して、後上方に搬送していき、収穫野菜（結球部）Ａが持ち上げられた状態で第２搬送手段２７の載置ベルト２７ａがその底を受持して、収穫野菜Ａの略立て向き姿勢を維持しながら確実に持ち上げ搬送するようになっている。
【００１９】前記第１搬送手段２６の後端は第２搬送手段２７の後端より後方に突出しており、野菜Ａを運転者Ｄが取り出すための後向き広がり状の取り出し端部４ａを形成している。搬送フレーム２８の後端に第２搬送手段２７から野菜Ａを受け取り可能な保持部材３０が設けられ、収穫持ち上げ部４で搬送されてきて運転者Ｄによって取り出されない野菜Ａを一時的に保持する保持部７を構成している。この保持部材３０は第２搬送手段２７と同期循環するベルトコンベヤを示しているが、ローラコンベヤでもよく、また単なる平板でもよい。
【００２０】前記運転部３を構成する操作ボックス３ａの直後には調製部５が配置されており、この調製部５は操作ボックス３ａの背面に折り畳み可能に装着された俎板５ａで構成されており、運転者Ｄは収穫持ち上げ部４から取り出した野菜Ａを、この俎板５ａ上で包丁等を使用して茎葉処理等の調製をする。前記調製部５としては、俎板５ａ及び包丁の他に、野菜Ａの茎の切断端部をえぐる処理をする処理装置を設置するか、同処理装置を手持ち式に構成しておいて、それを操作ボックス３ａの近傍に配置しておいてもよく、運転部３での操縦操作に支障を及ぼさない状態にしておくことが好ましい。
【００２１】前記運転部３は収穫持ち上げ部４の後端の取り出し端部４ａの側方近傍位置にあり、調製部５は運転部３の後方近傍位置にあり、保持部７は取り出し端部４ａの後方延長位置にあり、よって、調製部５は取り出し端部４ａ及び保持部７の側方近傍位置にあり、これらは運転者Ｄの運転者立ち位置Ｄａの周囲近傍にあって、運転者Ｄが運転部３の操作をする状態で向きを変えるだけで手の届く範囲に存在している。
【００２２】運転者立ち位置Ｄａ及び保持部７の後方は収容部６となっていて、１又は複数の木箱又はダンボール箱等の容器（出荷箱）６ａを載置可能であり、運転者立ち位置Ｄａ及び収容部６の右側方には搬送部８が配置されている。この搬送部８はコンベヤ手段３１と野菜止め部材３２とを有し、運転者Ｄが調製した野菜Ａを後方へ供給できるようになっている。前記コンベヤ手段３１はローラコンベヤ、ベルトコンベヤ又は後下向きシュート等で形成され、運転者Ｄが載置した野菜Ａを容器６ａの右側方まで案内搬送し、調製野菜Ａを容器７ａに整列収納し易くしている。
【００２３】この調製野菜Ａを搬送部８から容器７ａに収納する作業は作業者Ｅによって行われる。この作業者Ｅは運転者Ｄの後側で走行機体２上に搭乗させることも可能であるが、走行機体２の前後長さをより短くするために、歩行しながら作業をするようになっている。次に、前述した第１実施形態の収穫機１における収穫作業を説明する。
【００２４】収穫機１を２条の畝Ｎに跨がるように配置し、ガイドホイール２３で左１条の野菜Ａに対応させ、その状態で直進走行させ、収穫手段１５のカッタ２２で野菜Ａの根部を切断しながら、結球部を持ち上げ手段１６の第１搬送手段２６で挟持しかつ第２搬送手段２７で下支えをしながら後上方へ搬送する。左右クローラ式走行装置１３は畝Ｎ間溝を走行し、２〜３の野菜Ａを収穫するころには操向も安定するので、運転者Ｄは操縦から開放され、運転者立ち位置Ｄａからほとんど移動することなく、左横を向いて収穫持ち上げ部４の持ち上がってくる収穫野菜Ａを取り出し端部４ａで取り出し、前を向いて調製部５上で茎葉の調製を行い、右横を向いて調製後の野菜Ａを搬送部８に供給する。
【００２５】搬送部８に供給された調製野菜Ａは歩行している作業者Ｅが取り上げて、収容部６の容器６ａに直接挿入する。なお、運転者Ｄが野菜Ａを調製した後に後ろを振り向いて、運転者Ｄ自信が直接容器６ａに挿入することは可能である。また、作業者Ｅが保持部７上の野菜Ａを取って、調製作業をすることも可能である。
【００２６】図４は本発明の第２の実施の形態を示しており、第１実施形態と異なる点は、保持部７の後方に運転者Ｄが取れなかった野菜Ａを貯溜しかつ作業者Ｅがその貯溜野菜Ａを取り出し得る未調製貯留部３４が設けられ、保持部７の外側方に予備の容器６ａを搭載しておくための予備台部３５が設けられ、搬送部８を調製部５及び運転者立ち位置Ｄａの側方に配置して、その後方に野菜止め部材の代わりに調製後の野菜Ａを一端保管する既調製貯留部３６を設け、収容部６の容器６ａを前後方向に長く搭載するようになっている。
【００２７】この第２実施形態では、運転者Ｄの調製作業が遅れると、未調製貯留部３４に野菜Ａが溜まり、作業者Ｅがその未調製野菜Ａをとって調製しながら容器７ａに収納することができ、運転者Ｄの調製作業が早いと、既調製野菜Ａが既調製貯留部３６に溜まるので、作業者Ｅはマイペースで箱詰め作業をすることができ、２人の作業量をより平均化、相互補助化することができる。
【００２８】なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、収穫持ち上げ部４の第２搬送手段２７を後方延長して保持部７の保持部材３０を形成したり、収穫持ち上げ部４に公知の技術を用いたりしてもよい。また、収穫野菜Ａとしては、白菜、キャベツ以外の野菜でもよい。さらに、エンジン１１及び右走行装置１３の上方のスペースを利用して、容器６ａを載置しておく補助台を設けてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、運転者Ｄは運転しながら野菜の収穫取り出し及び調製作業ができ、他の作業者Ｅがする作業量を減少して分担作業量を平均化することができ、これにより作業人員数を削減でき、かつ走行機体２上の作業場面積を狭くできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）６月２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３４１９１２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１５３０６０ |
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