| 【発明の名称】 |
根菜類収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】末鶴 正明
【氏名】東 宏信
【氏名】岡田 幹夫
【氏名】千葉 博之
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| 【要約】 |
【課題】根菜の引き上げ搬送から葉切りまでを一連に能率よく行うことができるとともに、特に葉切り前行程の高さ位置の揃え精度を高めることができ、精度の高い葉切りを行うことができる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】圃場にある根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置１と、吊り下げ搬送される根菜Ｗの葉部Ｗｂを左右の上昇位置規制ガイド部８ａｃの間に導入して後方へ移動する間に根菜本体Ｗａの上昇を規制してその高さを揃える位置揃え装置８ａと、この位置揃え装置８ａで高さの揃えられた根菜Ｗの葉部Ｗｂを切断するカッターとを備え、位置揃え装置８ａにおける上昇位置規制ガイド部８ａｃを樹脂製のガイドバーにするとともに、この上昇位置規制ガイド部８ａｃを弾性的に後退変位可能に設けてある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置（１）と、吊り下げ搬送される根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右の上昇位置規制ガイド部（８ａｃ）の間に導入して後方へ移動する間に根菜本体（Ｗａ）の上昇を規制してその高さを揃える位置揃え装置（８ａ）と、この位置揃え装置（８ａ）で高さの揃えられた根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を切断するカッター（８ｃ）とを備え、前記位置揃え装置（８ａ）を構成する上昇位置規制ガイド部（８ａｃ）を樹脂製のガイドバーにするとともに、この上昇位置規制ガイド部（８ａｃ）を弾性的に後退変位可能に設けてあることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】 前記挟持引上げ搬送装置（１）の始端側において土中に突入して根菜（Ｗ）の近くの土をほぐす土切り崩し体（４）を配備してある請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】 前記挟持引上げ搬送装置（１）の始端部前側に、圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を起こす分草装置（３）を配備してある請求項２記載の根菜類収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植えた人参、大根などの根菜類を引き抜いて、葉切りして回収するよう構成した根菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、圃場に植えた人参、大根などの根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルトで挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を設け、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装置を設け、葉切り装置からの根菜類を回収する回収部を設けたものが提案されており、従来、前記収穫用搬送装置の搬送ベルトを一定位置から動かせない状態で配備していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、搬送ベルトの始端側部分は強い根菜類引き抜き力が発揮されるようにガイドローラなどで互いに強く接触されているため、葉、土、雑草、などの異物がローラなどに引っ掛かって搬送ベルト始端側部分に滞留した時に異物の除去が困難であり、滞留異物に起因して挾持力が弱くなって根菜類引き抜き不良を生じるおそれがあり、搬送ベルト始端側部分の滞留異物除去面で改良の余地があった。
【０００４】本発明の目的は、搬送ベルト始端側部分に滞留した異物を容易に除去できるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、圃場に植えた根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルトで挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置を設け、収穫用搬送装置からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装置を設け、葉切り装置からの根菜類を回収する回収部を設けた根菜類収穫機において、収穫用搬送装置の搬送ベルトのうち少なくとも一方の始端側部分を他方から離間する状態に左右揺動操作自在に取付けたことにある。
【０００６】
【作用】つまり、搬送ベルトの始端側部分を左右揺動させて左右の搬送ベルト始端側部分を互いに離間させるように構成してあるから、葉などの異物がローラなどに引っ掛かって搬送ベルト始端側部分に滞留しても異物を容易迅速に除去でき、滞留異物に起因する根菜類引き抜き不良を確実に防止できる。
【０００７】
【発明の効果】その結果、搬送ベルト始端側部分に滞留した異物を容易に除去できて、良好な根菜類引き抜き状態を確実に維持できる、収穫機能において一段と優れた根菜類収穫機を提供できるようになった。
【０００８】
【実施例】図１及び図２に示すように、圃場に植えた人参や大根などの根菜類の茎葉部を左右の搬送ベルト１ａで挾持して機体後方で斜め上方に引き抜いて吊り下げ搬送する収穫用搬送装置１を、クローラ式走行装置２を有する機体の横一側方に設け、収穫用搬送装置１の前端側に左右一対の分草具３と土切り刃４を設け、根菜類の茎葉部を分草具３で引起こして円滑に収穫用搬送装置１に受け渡すように構成し、根菜類の両側の土を土切り刃４で切り崩して根菜類を円滑に引き抜けるように構成してある。
【０００９】左右の搬送ベルト１ａを接近に維持するガイドローラ１ｂを設置するに、図３に示すように、搬送ベルトの始端側部分に対するガイドローラ１ｂａを、左右のものが対向する状態で密に配置し、搬送ベルト１ａの始端側部分１ａａで茎葉部を強く挾持して根菜類を確実に引き抜けるように構成し、搬送ベルト１ａの搬送中間部分１ａｂに対するガイドローラ１ｂｂを、左右のものが交互に位置する状態で分散配置し、搬送ベルト１ａの終端側部分１ａｃに対するガイドローラ１ｂｃを、左右のものが対向する状態で粗く配置し、搬送ベルト１ａの搬送中間部分１ａｂ及び終端側部分１ａｃでは弱く茎葉部を挾持して茎葉部の引き抜きを可能に構成してある。
【００１０】そして、図３及び図４に示すように、一方の搬送ベルト１ａの始端側を巻回する先端ローラ１１、及び、その搬送ベルト１ａの始端側部分１ａａに対するガイドローラ１ｂａを、支軸１２まわりで左右揺動自在なフレーム１３に取付け、フレーム１３を搬送姿勢で固定するためのボルトやピンなどの固定部材１４を固定解除操作自在に設け、一方の搬送ベルト１ａを他方の搬送ベルト１ａから離間させて、葉などの異物がガイドローラ１ｂａなどに引っ掛かって搬送ベルト１ａの始端側部分１ａａに滞留しても異物を容易迅速に除去し、滞留異物に起因する根菜類引き抜き不良を防止するように構成してある。
【００１１】収穫用搬送装置１からの根菜類の茎葉部を切断する葉切り装置８を収穫用搬送装置１の後方に設け、葉切り装置８を形成するに、収穫用搬送装置１で吊り下げられた根菜類の上端に作用する駆動自在な位置定め用搬送装置８ａ、位置定め用搬送装置８ａからの茎葉部をその挾持位置より上方の一定位置で挾持する状態で受け取る左右一対の駆動自在な挾持搬送ベルトなどから成る切断用搬送装置８ｂ、切断用搬送装置８ｂで搬送される根菜類に対して茎葉部を根元で切断する左右一対の駆動回転自在な回転刃８ｃを設けてある。
【００１２】位置定め用搬送装置８ａにおいて、図５に示すように、左右の回動チェーン８ａａに付設のホルダー８ａｂ夫々に、滑りの良い合成樹脂製の丸棒８ａｃをバネ８ａｄで接近方向に付勢した状態で取付け、収穫用搬送装置１による引き上げに伴って根菜類が丸棒８ａｃに接当するまで上昇するように構成し、従来のローラに代えて丸棒８ａｃを設置することで異物巻き付きにトラブルが発生しにくいようにしてある。
【００１３】葉切り装置８からの根菜類を回収する回収部９を収穫用搬送装置１の後方で葉切り搬送装置８の下方に設け、回収部９を形成するに、根菜類のうち小径のものを下方のコンテナー９ａに落下させ、大径のものを機体後方隅部の根菜類受け入れ位置の収穫根菜類収納用コンテナー９ｂに送る選別コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下する根菜類を選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄ設けてある。葉切り装置８からの切断茎葉部を機体外側方に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挾持レール１０ｂなどから成る茎葉部搬送装置１０を、機体前方の横一側に切断茎葉部を放出する状態で設けてある。
【００１４】〔別実施例〕収穫用搬送装置１の両搬送ベルト１ａを左右揺動操作自在に取付けてもよく、搬送ベルト１ａの左右揺動可能な範囲は適宜選定でき、要するに、搬送ベルト１ａのうち少なくとも一方の始端側部分１ａａを他方から離間する状態に左右揺動操作自在に取付けてあればよく、そして、搬送ベルト１ａ始端側部分１ａａを左右揺動操作自在に取付けるための具体構成は適当に変更できる。
【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成５年（１９９３）１１月２９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３４１９０８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１４６００７ |
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