| 【発明の名称】 |
作物の収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 貞之
【氏名】千葉 博之
【氏名】阪辻 隆雄
【氏名】藤田 秀雄
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| 【要約】 |
【課題】玉ねぎ収穫機において、掘り起こした玉ねぎが畝間の溝に転がり落ちないように考慮する。
【解決手段】機体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起し具１０によって作物を掘り起こすように構成した作物の収穫機において、前記掘起し具１０の後方に、掘り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのを規制する規制部材５６Ｌ，５６Ｒを設けると共に、掘り起こされた作物が、該規制部材５６Ｌ，５６Ｒの前端と掘起し具１０との間を通過するのを規制するように、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの前部を掘起し具１０に接近させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起し具によって作物を掘り起こすように構成した作物の収穫機において、前記掘起し具の後方に、掘り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのを規制する規制部材を設けると共に、掘り起こされた作物が、該規制部材の前端と掘起し具との間を通過するのを規制するように、規制部材の前部を掘起し具に接近させたことを特徴とする作物の収穫機。
【請求項２】 機体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起し具によって作物を掘り起こすように構成した作物の収穫機において、前記掘起し具の後方に、掘り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのを規制する規制部材を設けると共に、この規制部材の上下方向の位置を調節する高さ調節手段を設けたことを特徴とする作物の収穫機。
【請求項３】 機体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起し具によって作物を掘り起こすように構成した作物の収穫機において、前記掘起し具の後方に、掘り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのを規制する規制部材を設け、掘り起こされた作物が、該規制部材の前端と掘起し具との間を通過するのを規制するように、規制部材の前部を掘起し具に接近させると共に、この規制部材の上下方向の位置を調節する高さ調節手段を設けたことを特徴とする作物の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、ニンニク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物、又は、ニンジン、ダイコン、ゴボウ等の根菜作物の収穫機に関し、主として、玉ねぎ収穫機に採用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、畝で育成した玉ねぎを収穫する玉ねぎ収穫機として、特開平９−８４４２７号公報に記載のものがある。この種の玉ねぎ収穫機は、畝に沿って機体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起し具によって作物を掘り起こし、掘り起こした玉ねぎの茎葉部を引抜搬送装置で挟持して後上方に搬送すると共に、この引抜搬送装置による挟持部分よりも下側の茎葉部を位置決め搬送装置によって挟持して後方に搬送し、搬送途中において、茎葉部を、引抜搬送装置による挟持部分と位置決め搬送装置の挟持部分との間でカッターにより切断し、その後、茎葉部を所定長さに切断した玉ねぎを畝上に載置していくようにしたものである。
【０００３】なお、畝に玉ねぎを列状に１条又は２条育成したものを収穫する場合は、玉ねぎ収穫機を畝に沿って片道走行させて、前述の掘起し・茎葉切断処理を行うが、畝に玉ねぎを、列状に４条育成したものを収穫する場合は、玉ねぎ収穫機を１つの畝に対して往復走行させ、往路で、畝の左右方向一側の２条の玉ねぎの掘起し・茎葉切断処理を行い、復路で、他の２条の玉ねぎの掘起し・茎葉切断処理を行い得るように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっては、搬送途中で畝上に落下した玉ねぎや、切断処理を終えて畝上に載置された玉ねぎ等が畝上を転がって、畝間の溝に落ちてしまうことがあり、畝間の溝に玉ねぎが転げ落ちると、畝間の溝を転動する収穫機の車輪で玉ねぎを踏み潰してしまい、損失が生じると共に作業に影響を与える。また、車輪で玉ねぎを踏み潰してしまわないように、玉ねぎ収穫機の走行を停止させて、玉ねぎを拾うようにすると、手間がかかると共に、作業効率がおちる。
【０００５】また、特に、玉ねぎを、列状に４条育成したものを収穫する場合にあっては、搬送途中で畝上に落下した玉ねぎや、切断処理を終えて畝上に載置された玉ねぎ等が、畝の中央部、又は、まだ掘起し・茎葉切断処理を行っていない方へ転がっていくことがあり、該玉ねぎが、復路での掘起し・茎葉切断処理を行う際の作業の妨げとなることがある。
【０００６】そこで、玉ねぎ収穫機の機体の左右両側（掘起し・茎葉切断処理をする条の左右両側）で、掘起し具の後方側に、掘り起こした作物が機体の左右方向外方に転がらないように、ゴム板からなる規制部材を設けることが考えられている。しかしながら、畝で育成された玉ねぎには、茎葉部が枯れた又は短いもの等があって、それら玉ねぎを引抜搬送装置で挟持しそこなう場合があり、掘り起こした玉ねぎを引抜搬送装置で挟持しそこなった場合に、掘起し具と規制部材との間に隙間があると、その隙間から玉ねぎが通過して、畝間の溝に転げ落ちたり、まだ掘起し・茎葉切断処理を行っていない方へ転がっていくという問題が生じる。
【０００７】また、畝には、標準の高さよりも高い畝や低い畝があり、高い畝の場合、図１５に示すように、前記規制部材１００と畝Ａ上面との間に大きな隙間が生じ、その隙間から玉ねぎＢが畝間の溝に転げ落ちたり、まだ掘起し・茎葉切断処理を行っていない方へ転がっていくという問題が生じる。また、低い畝の場合、図１６に示すように、規制部材１００の下端側が畝Ａに接当して湾曲状に変形し、畝間溝に近い方の規制部材１００にあっては、玉ねぎＢに押されて矢示Ｊ方向に逃げ、該玉ねぎＢが畝間溝に落ちる場合がある。また、畝Ａの中央部側の規制部材１００にあっては、規制部材１００の下端側の湾曲変形部分で畝Ａ上に溝１０１が形成され、その溝１０１に玉ねぎＢが転げ落ちる場合がある。この溝１０１に玉ねぎＢが転げ落ちると、復路での作業の妨げになると共に、掘起し・茎葉切断処理を終えた後に、作業者が畝Ａの中央部を歩行する際の妨げにもなる。
【０００８】そこで、本発明は前記問題点を解消することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、機体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起し具によって作物を掘り起こすように構成した作物の収穫機において、前記掘起し具の後方に、掘り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのを規制する規制部材を設けると共に、掘り起こされた作物が、該規制部材の前端と掘起し具との間を通過するのを規制するように、規制部材の前部を掘起し具に接近させたことを特徴とする。
【００１０】また、機体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起し具によって作物を掘り起こすように構成した作物の収穫機において、前記掘起し具の後方に、掘り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのを規制する規制部材を設けると共に、この規制部材の上下方向の位置を調節する高さ調節手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】また、機体を前方に進行させながら、該機体の前部に備えた掘起し具によって作物を掘り起こすように構成した作物の収穫機において、前記掘起し具の後方に、掘り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのを規制する規制部材を設け、掘り起こされた作物が、該規制部材の前端と掘起し具との間を通過するのを規制するように、規制部材の前部を掘起し具に接近させると共に、この規制部材の上下方向の位置を調節する高さ調節手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。全体構成を側面視で示している図４、平面視で示している図５及び正面視で示している図６において、本実施の形態に係る収穫機１は、歩行型の玉ねぎ収穫機を例示しており、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後進）自在であって、機体１Ａの左右両側に駆動輪（後輪）２Ｌ，２Ｒを備えているとともに、機体１Ａの左右の一方、図示では右側のみにゲージ輪（従動輪，前輪）３を備えている。
【００１３】なお、本実施の形態では、畝Ａに作物（玉ねぎ）Ｂを、列状に４条育成したものを収穫する場合であって、玉ねぎ収穫機１を１つの畝Ａに対して往復走行させ、往路で、畝Ａの左右方向一側（右側）の２条の作物Ｂの掘起し・茎葉切断処理を行い、復路で、他の（左側の）２条の作物Ｂの掘起し・茎葉切断処理を行うようにした態様のものを例示している。
【００１４】この収穫機１の機体１Ａは、その前部から後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、引抜搬送装置６、位置決め搬送装置７及び引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を配置すると共に、これらを機体フレーム１２に取付支持して主構成されている。なお、機体フレーム１２は、前後方向に配置された左右一対の角筒材等からなる主枠材１２Ａの後端側を連結枠材で相互に連結して主構成されている。
【００１５】また、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容易にするため畝Ａを膨軟化する左右一対のサブソイラ（掘起し具）１０が備えられている。左右一対のサブソイラ１０は、支柱部１０Ａと、この支柱部１０Ａの下端から左右方向内方に折曲された刃部１０Ｂとから正面視Ｌ形に形成されている。このサブソイラ１０は引抜搬送装置６の下部近傍の左右方向外側方に位置しており、図１にも示すように、支柱部１０Ａの上部が機体フレーム１２側に枢軸１４を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支され、この枢支部分よりも上側に押引ロッド１５の前端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結され、この押引ロッド１５を駆動手段によって前後に押引きすることにより、サブソイラ１０が枢軸１４を中心として前後に往復揺動するように構成されている。
【００１６】このサブソイラ１０が往復動して前後に振動することで作物Ｂの下方位置で畝Ａを切削振動させ該畝Ａを膨軟化して作物Ｂを掘り起こし、その後の作物Ｂの引き抜きを助長している。ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハンドル５１の手元側から屈折部を有する伝動軸５２を手元ハンドル５３で操作することで高さ調整（ゲージ調整）自在とされている。
【００１７】機体フレーム１２の後部にはエンジン１１が搭載されており、該エンジン１１からの動力は機体フレーム１２に搭載されたミッションケース１３内の動力伝達機構に伝達され、ミッションケース１３からは、前方に突出されたＰＴＯ軸１７によって動力が出力されると共に、伝動機構、変速機構等を介して、左右の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒ内の動力伝動機構等に動力が伝達されて左右の駆動輪２Ｌ，２Ｒが回転駆動されるように構成されている。
【００１８】左右対の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒの一方、図では左側の伝動ケース１９Ｌは機体フレーム１２の後部に備えている左右方向の拡縮案内機構２０および入れ子構造の伸縮伝動筒２１等を介して左右方向に伸縮（拡縮）自在であり、畝Ａの幅に応じてトレッドが調整可能とされていて、左右一対の駆動輪２Ｌ，２Ｒが畝間溝Ａ１上を転動可能である。
【００１９】ＰＴＯ軸１７からの動力は、機体フレーム１２側に支持された伝動ケース２２内の駆動軸に断接自在に伝達され、この駆動軸から伝動軸２７を介して分草装置４に動力が伝達されると共に、引抜搬送装置６に動力が伝達され、ここから掻込み装置７と位置決め搬送装置７へと動力が伝達され、さらに、位置決め搬送装置７から整列排出装置９へと動力が伝達されるように構成されている。
【００２０】分草装置４は、図４、図６及び図８に示すように、機体フレーム１２の左右各主枠材１２Ａの先端側に固定した支持板１６に取付固定された分草伝動ケース３０と、このケース３０の上下部に軸支されていて左右軸心廻りで回転するスプロケットホイール３１，３２と、このホイール３１，３２に巻掛けている無端チェーン３３と、このチェーン３３の長手方向に起倒自在として付設されているタイン３４と、分草伝動ケース３０の下部に備えられていて前方に延伸している分草部材（デバイダ）３５等から構成されている。
【００２１】なお、前記支持板１６に前記サブソイラ１０が枢支されている。分草伝動ケース３０は前下り傾斜状で左右方向に間隔をおいて本例では３個が並設されており、畝Ａの肩部にひとつと作物Ｂの条間の２つにそれぞれ対応していて、作物Ｂの左右両側に位置しており、図８の矢示Ｘ方向にチェーン３３を循環移送（回走）することで、タイン３４が前側では上方移動し後側では下方移動するように循環移送され、このタイン３４によって、隣の作物条に向かって横たわるように倒伏した作物Ｂの茎葉部Ｂ１又は畝Ａからはみだす（畝Ａの肩部を越えて垂れ下がる）ように倒伏した茎葉部Ｂ１を、下から掬い上げることで、該茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、引き上げ、前後方向（主として、前倒し）に整列可能とし、掻込み装置５によって掻込み易いように茎葉部Ｂ１の姿勢を整えるようにしていると共に、引き抜く作物Ｂの茎葉部Ｂ１と引き抜かない作物Ｂの茎葉部Ｂ１とを分草する。
【００２２】分草装置４における分草部材３５は、各分草伝動ケース３０の下部近傍から前下り傾斜状に延伸されていてタイン３４で掬い上げる準備として左右方向に向っている茎葉部Ｂ１を徐々に持上げて分草するようになっている。ここで、各分草部材３５は、その基部（ケースに対する取付部）の近傍において二股部３５Ａとされていて伝動ケース３０の下部を左右両側から取囲んでおり、タイン３４の掬い上げ開始部に茎葉部Ｂ１を分草案内するように構成されている。
【００２３】また、畝Ａの肩部と対応する分草部材３５には左右方向外方に張出するとともに側面視で「へ」の字状に折曲形成した分草カバー３５Ｂが備えられていて、該分草カバー３５Ｂはゲージ輪３を上方からほぼ覆うようになっていて、倒伏されていた長大な茎葉部Ｂ１が分草部材３５で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪３で踏込むのを防止している。
【００２４】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａに沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉部Ｂ１を分草部材３５で徐々に持上げるとともにタイン３４で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉部Ｂ１を前後方向に整姿して掻込み装置５で左右から抱き込み状にするのであり、ここに、分草装置４は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置５への準備処理をしている。
【００２５】掻込み装置５は、図６、図７および図８で示すように上部の駆動プーリー３６と下部の従動プーリー３７とに亘って無端ベルトで示す無端回走体３８を循環移送自在として巻掛けてなる掻込み体を左右一対備えて構成されている。また、無端ベルトで示す無端回走体３８には移送方向に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻込み爪４０を突出して有し、該掻込み爪４０の先端が分草装置４における中央の分草ケース３０と対応する後方位置において互いに交叉している。
【００２６】そして、左右の無端回走体３８を図６矢示Ｙ方向に循環移送することで、掻込み爪４０が左右方向内方側では上方移動し、外方側では下方移動するように循環移送され、分草装置４によって前後方向に分草整姿されている２条の茎葉部Ｂ１を左右から抱込み状に持上げることで直線状に引き伸ばして後続する引抜搬送装置６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしている。
【００２７】掻込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー３７への巻掛部）において、掻込み爪４０の先端は作物Ｂの茎葉部Ｂ１の株元近傍に位置しており、ここに、分草装置４において分草整姿された茎葉部Ｂ１の付け根部分から、確実に左右方向にて抱込み得るように構成されている。引抜搬送装置６は、図３、図７、及び図８に示すように、前下がり傾斜状として配置されている左右対の支持カバー４１のそれぞれの下面側に、上部の駆動プーリー４２と、下部の従動プーリー４３とを前方に向かうにしたがって上方に傾斜状とされた軸心廻りに回動自在に軸支して備え、両プーリー４２，４３にゴムベルトで例示する搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒを巻き掛けて、図７矢示Ｚ方向に循環移送するように構成されている。
【００２８】したがって、この引抜搬送装置６は前部の引き抜き開始部位（従動プーリー４３への巻掛け部）より後方に向かうにしたがって上方に移行するように後上がり傾斜状として配置されている。この引抜搬送装置６の後上り傾斜に対して、前記掻込み装置５は後上り傾斜が大きくされており、該掻込み装置５における前部の掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置されている。
【００２９】このような構成を採用したことにより、図７で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くされており、搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒが図７の矢示Ｚ方向に循環移送するときの作用範囲が広くなって確実かつ円滑に茎葉部の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確実化しているとともに、掻込み装置５に近接していることから、直線状に伸長された茎葉部Ｂ１の外方への逃げが防止されている。
【００３０】引抜搬送装置６における右側の終端部位の上下には、スターホイールで例示する茎葉部放出回転体４５が備えられており、切断屑である茎葉部を畝Ａ間に投下するようにされている。また、引抜搬送装置６の移送中途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置していることから、長い茎葉部Ｂ１の移送中の倒れを防止している。
【００３１】引抜搬送装置６の下部（始端側）には位置決め搬送装置７が後方に延びるように備えられている。この位置決め搬送装置７は、図４、図５、図７及び図８に示すように、無端ベルトからなる左右一対の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒを備えて構成されていて、前部の受継部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸して配置されており、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位が近接して配置されている。
【００３２】左右一対の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒのそれぞれは、図７に示すように、上下方向の軸心廻りに回動自在な駆動プーリー４７Ｌ，４７Ｒと従動プーリー４８Ｌ，３８Ｒ、テンションプーリー４９Ｌ，４９Ｒ及びガイドプーリー５０Ｌ，５０Ｒに図７矢示Ｑ方向に循環移送自在に巻き掛けられており、駆動プーリー４７Ｌ，４７Ｒが図７の矢示Ｑ方向に回転駆動することにより、作物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において茎葉部Ｂ１を所定長さを残して切断装置８によって切断可能とされている。
【００３３】すなわち、前記構成のものにあっては、掻込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉部Ｂ１を引抜搬送装置６の左右搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒによって挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト４４Ｌ，４４Ｒが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａから徐々に引き抜かれる。そして、引き抜き開始後に、位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによって、茎葉部Ｂ１の、引抜搬送装置６による挟持部分よりも下側が挟持されて後方に搬送される。
【００３４】このとき、引抜搬送装置６の左右搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒによって作物Ｂが持上げられて鱗茎部（根菜作物であれば根部）Ｂ２が左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの下面側に接当すると、鱗茎部Ｂ２の位置決め搬送装置７に対する上昇が規制されて位置決めされ、この鱗茎部Ｂ２の上昇が規制された後は、引抜搬送装置６による茎葉部Ｂ１の挟持部分にすべりが生じて、作物Ｂは畝Ａ上面から略一定高さの位置で且つ引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７との間で茎葉部Ｂ１が張った状態で後方に搬送されるようになっている。
【００３５】そして、茎葉部Ｂ１の上部を挟持する引抜搬送装置６の搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒと、茎葉部Ｂ１の株元を挟持する位置決め搬送装置７の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒとに亘って茎葉部Ｂ１を伸長状態にして両者のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて茎葉部Ｂ１が切断され、切断後は、位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１の株元が挟持された状態で鱗茎部Ｂ２が後方に搬送され、一方、切断された茎葉部Ｂ１の上部は、前記葉部放出回転体４５によって、右側に放出されるようになっている。
【００３６】前記位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分は、始端側が所定の間隔があけられ、終端側が密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけられ）ていて、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分の始端側の間隔が終端側よりも大きくされている。また、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分の中途部分は、ガイドプーリー５０Ｌ，５０Ｒによって切断装置８による茎葉部切断位置の前方側で密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけられ）ており、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの対向間隔Ｃが、始端から切断位置に向かって徐々に狭くされており、茎葉部切断位置から終端に向かって密接状（又は若干の隙間がある状態）とされている。
【００３７】したがって、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分の始端から鱗茎部Ｂ２の上昇が規制されるまでは、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部Ｂ１の挟持力は弱く、茎葉部切断位置から終端までは、該挟持力は強くなっている。このように構成したのは、位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１を挟持して後方に搬送する途中、鱗茎部Ｂ２が搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに接当してその上昇が規制されるまでは、鱗茎部Ｂ１の上昇を許容すべく、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒと茎葉部Ｂ１間にすべりが生じなければならないが、茎葉部Ｂ１を切断した後は、鱗茎部Ｂ２が落下しないように茎葉部Ｂ１の株元を確りと挟持しなければならないからである。
【００３８】なお、位置決め搬送装置７は後方に向かって水平状とされていなくてもよく、引抜搬送装置６よりも緩い後傾状（後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状）とされていてもよい。また、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部Ｂ１の挟持力は、位置決め搬送装置７に対して鱗茎部Ｂ２が上昇規制されるまでが弱く、茎葉部切断位置以降強くなっていればよい。
【００３９】また、図例では、位置決め搬送装置７は左右一対の搬送ベルトを備えてなる１つのベルトコンベアで構成されているが、これに限定されることはなく、鱗茎部Ｂ２が位置決め搬送装置７に対して上昇規制されるまで（又は茎葉部切断位置の手前まで）、茎葉部Ｂ１を挟持して搬送する前側のベルトコンベアと、鱗茎部Ｂ２の上昇規制後に、前側ベルトコンベアから茎葉部Ｂ１を受け継いで、該茎葉部Ｂ１を挟持して切断装置８を経て整列排出装置９へと搬送する後側のベルトコンベアとの２つのベルトコンベアで位置決め搬送装置７を構成してもよい。
【００４０】また、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒは作物Ｂの茎葉部Ｂ１の株元を挟持することから、鱗茎部Ｂ２の首部接触部位の痛みを少なくするため、無端ゴムベルトの外周面にスポンジベルト等を重着したものが望ましい。なお、引抜搬送装置６の搬送速度は位置決め搬送装置７の搬送速度よりも速く、作物Ｂの上下方向の姿勢が、一定となるように（又は大きく傾斜しないように）なっている。
【００４１】切断装置８は、図４に示すように、円板鋸歯状の回転式カッター５４を備えている。このカッター５４は、略水平に配置されて支持ケースに上下方向の軸心廻りに回転自在に支持されており、支持ケースは、機体フレーム１２側に取付固定された支持板６４のガイド溝６５に沿って、カッター５４が水平姿勢を保持したまま、前方に向かうに従って下方に傾斜する斜め方向に上下動するように支持されている。
【００４２】また、カッター５４には、エンジン１１からの動力が駆動軸２５及び第１巻掛け伝動体７７及び第２巻掛け伝動体７８からなる動力伝達機構を経て、伝達されるように構成されている。位置決め搬送装置７の後部には整列排出装置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉部Ｂ１を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投入排出するようにしている。
【００４３】なお、ガイドローラ５０Ｌ，５０Ｒによる搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの密着部分は、カッター５４を最下端に位置させたときに、該カッター５４の前方に位置するように設定される。また、ガイドローラ５０Ｌ，５０Ｒを搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに沿って前後に移動調節可能としてもよい。図７及び図８において、整列排出装置９は切断装置８の後方部位に配置されており、位置決め搬送装置７の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの上方にあって且つ該ベルト４６Ｌ，４６Ｒの挟持面（移送方向）に対して交叉配置されている前後方向に長い上部ガイド棒８０と、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの下方にあってかつ前記上部ガイド棒８０に対して交叉配置されている前後方向に長い２本の下部ガイド棒８１を備え、該下部ガイド棒８１の後端は下方に折曲されていてその一方の下部ガイド棒８１には垂直板面を有するガイド板８２が固着されており、２本の下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａに相対する後方には、上部の駆動プーリー８３Ａと下部の従動プーリー８３Ｂ間い巻掛けられている突起８４Ａを有する排出ベルト８４が備えられている。
【００４４】更に、搬送ベルト４６Ｒの従動プーリー４８Ｒと同軸としてスターホイール８５が回転可能に装着されていて矢示Ｑ方向に移送する搬送ベルト４６Ｒの移送力を受けてスターホイール８５は排出方向に駆動されている。なお、排出ベルト８４は搬送ベルト４６Ｌの従動プーリー４８Ｌの回転動力により図８の矢示Ｔ方向に循環移送自在である。
【００４５】前記整列排出装置９は、切断装置８によって切断されて位置決め搬送装置７によって後方に搬送されている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を上部ガイド棒８０の案内作用とスターホイール８５の回転力によって右側（ゲージ輪３側、畝間溝Ａ１側））に向かって方向転換させ、一方、鱗茎部Ｂ２は下部ガイド棒８１とガイド板８２によって左側に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部８１Ａと排出ベルト８４の突起８４Ａにて茎部Ｂ１を支えながらゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落下排出しており、茎葉部Ｂ１が畝溝Ａ１に向かうように横列状として畝Ａの左右方向端部側に落下排出され、ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進していると共に、数個を寄せ集めての人手による結束作業の容易さを確保している。
【００４６】なお、本発明に係る収穫機１による往路で２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル５１を持上げる等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２条を前述と同様に復路において収穫する。図１及び図２に示すように、機体１Ａの左右両側下部には、掘り起こして引抜搬送装置６で挟持しそこなった畝Ａ上の作物Ｂ、位置決め搬送装置７から落下した作物Ｂ、整列排出装置９から放出される作物Ｂ等が機体１Ａの左右方向外方に転がって、畝間溝Ａ１に落ちないように、また、まだ掘り起こしていない作物Ｂ側（畝Ａの掘起し・茎葉切断処理をしていない側）へ転がらないように規制する規制部材５６Ｌ，５６Ｒが設けられている。
【００４７】この左右規制部材５６Ｌ，５６Ｒは、本実施の形態ではゴム板（又は軟質の樹脂板）等の弾性板材からなり、サブソイラ１０と干渉しても弾性変形して逃げ得るように構成されているが、これに限定されることはなく、金属板又は硬質の樹脂板等の板材で構成してもよく、その場合、規制部材５６Ｌ，５６Ｒはサブソイラ１０に対して左右方向に位置ずれして設けられる。
【００４８】また、規制部材５６Ｌ，５６Ｒは、左右各サブソイラ１０の後方に配置されており、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの前端は、掘り起こして引抜搬送装置６によって挟持しそこなった作物Ｂがサブソイラ１０と規制部材５６Ｌ，５６Ｒとの間を通過するのを規制するように、サブソイラ１０に接近している。すなわち、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの前端は、該規制部材５６Ｌ，５６Ｒがサブソイラ１０の真後ろに位置する場合は、サブソイラ１０に接する位置又は若干の隙間をおいて位置される。
【００４９】また、左右各規制部材５６Ｌ，５６Ｒの前端側は、規制部材５６Ｌ，５６Ｒがサブソイラ１０から左右方向に関して一側方に位置ずれして配置される場合は、サブソイラ１０に対して左右方向からみて若干重複するように位置される（なお、重複しなくてもよい）。要するに、サブソイラ１０が最前端位置にあるときに、サブソイラ１０と規制部材５６Ｌ，５６Ｒとの前後方向の間隔が、作物Ｂが通過しない間隔であればよい。
【００５０】また、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの中途部は、位置決め搬送装置７の左右方向外側方に位置し、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの後部は整列排出装置９の左右方向外側方に位置していて、該規制部材５６Ｌ，５６Ｒの後部が左右方向からみて整列排出装置９とラップするように位置されている。また、図３に示すように（図中矢示Ｅは玉ねぎ収穫機１の前進方向、すなわち前方を示す）、右側の規制部材５６Ｒ、すなわち畝Ａの端部側に位置する規制部材５６Ｒは、畝Ａの長手方向に略沿って配置されているが、左側の規制部材５６Ｌ、すなわち畝Ａの中央側に位置する規制部材５６Ｌは、後方に向かうに従って畝Ａの中央部から掘起し・茎葉切断処理をしている（作業をしている）側の作物条（畝Ａの左右方向端部）の方へ移行するように傾斜状とされている。
【００５１】なお、図例では、後方に向かうに従って右方に移行するように（又は、畝Ａの端部側に位置する規制部材５６Ｒに向かって移行するように）傾斜状とされている（したがって、左側の規制部材５６Ｌの後端側は掘起し・茎葉切断処理をしている作物Ｂの内、畝Ａ中央側に位置する作物Ｂの畝Ａ中央側に接し且つ畝Ａの長手方向に沿う線分Ｇよりも、掘起し・茎葉切断処理をしている作物Ｂ側の畝Ａの左右方向端部寄りに位置する）。
【００５２】前述したように左側の規制部材５６Ｌが傾斜状とされていることから、掘り起こされて引抜搬送装置６によって挟持しそこなった作物Ｂ、位置決め搬送装置７から落下した作物Ｂ、整列排出装置９から畝Ａ上に排出された作物Ｂのうち畝Ａの中央側へと転がろうとする作物Ｂ等を、畝Ａの中央部から端へ寄せることができるように構成されており、これによって、玉ねぎ収穫機１が畝Ａを往復して掘起し・茎葉切断処理を終えた後において、畝Ａの中央側に、作業者が歩行するスペースが確保されるようになっている。
【００５３】なお、本実施の形態では、畝Ａ中央側の規制部材５６Ｌの全体が傾斜状となっているものを例示したが、少なくとも該規制部材５６Ｌの後部側が傾斜状とされていればよい。また、畝Ａ中央側の規制部材５６Ｌの後部を整列排出装置９から後方に大きく延出させ、その延出部分を前記のように傾斜状としてもよい。図１及び図２に示すように、前記左右規制部材５６Ｌ，５６Ｒは、機体フレーム１２に高さ調節手段５７を介して上下位置調節自在に取付支持されている。
【００５４】この高さ調節手段５７は、前後一対のロッド５８と、主枠材１２Ａに固定されたブラケット５９と、止めピン６０等とから構成されている。ロッド５８は上下方向に配置され、その下端側が、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの上部にボルト・ナット等によって前後方向に亘って固定された帯板６１に固定されると共に、上下方向（軸心方向）にピン挿通孔６２が等間隔をおいて多数形成されている。また、ブラケット５９は、主枠材１２Ａに固定された縦壁部５９ａと、縦壁部５９ａの上端から左右方向外方に突出する横壁部５９ｂとからＬ字形に形成され、横壁部５９ｂには、ロッド５８が上下方向移動自在に挿通されるロッド挿通孔６３が形成されている。
【００５５】止めピン６０を、ブラケット５９の横壁部５９ｂの上側でピン挿通孔６２に挿通することによって、ロッド５８の下方移動が規制されるように構成されている。したがって、止めピン６０を任意のピン挿通孔６２へ挿通することによって、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの畝Ａに対する高さ調節が可能とされており、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの高さ調節をすることによって、標準高さの畝Ａよりも、高い或いは低い畝Ａに応じて、規制部材５６Ｌ，５６Ｒを適性高さに設定できるようになっている。
【００５６】なお、高さ調節手段５６は本実施の形態のものに限定されることはなく、図１４に示すように、平行運動機構によって構成するようにしてよい。この場合、規制部材５６Ｌ，５６Ｒの上下移動を規制するには、一方のリンク６６の、ガイド溝６７を摺動するピン６８にネジを切っておき（蝶ボルト、ノブボルトから構成してもよい）、このネジにナット部材６９を螺合させることによって行われる。また、前記ロッド５８にピン挿通孔６２の代わりにネジを切っておき、このネジに前記ブラケット５９の横壁部５９ｂを上下から挟むように配置される一対のナットを螺合させるようにしてもよく、その他種々の方法が採られる。
【００５７】前記玉ねぎ収穫機１は、図４及び図９に示すように、整列排出装置９を、駆動プーリ８３Ａを回転駆動させる駆動軸７１の軸心廻りに揺動させることによって、該整列排出装置９と、下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａとの隙間Ｋが調節可能とされている。この隙間Ｋ調節機構について詳細に説明すると、駆動軸７１、及び、従動プーリ８３Ｂを支持する従動軸７２が取り付けられる取付板７３に駆動軸７１を中心とする円弧状のガイド溝７４を形成し、このガイド溝に７４挿通されるピン７５を、機体フレーム１２側に固定された支持板７６に固定することで整列排出装置９が駆動軸７１の軸心廻りに揺動自在とされている。
【００５８】また、従動軸７２にはボス８６が軸心廻りに相対回転自在に嵌合され、このボス８６には調節ロッド８７の前端が固定され、この調節ロッド８７の後部にはネジ部８７ａが形成される共に、調節ロッド８７の後端部にはハンドル８８が取付固定されている。また、調節ロッド８７のネジ部８７ａにはナット部材８９が螺合され、このナット部材８９は機体フレーム１２側に固定の支持板９１に枢軸９０を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００５９】したがって、ハンドル８８によって調節ロッド８７を軸心廻りに回動させることによって該ロッド８７が軸心方向に移動し、これによって整列排出装置９が駆動軸７１の軸心廻りに揺動して、前記隙間Ｋが簡単に短時間で調節されるようになっている。前記玉ねぎ収穫機１による作業中において、作物Ｂの成育状態によって、茎葉部Ｂ１が通常以上に密集して整列排出装置９と下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａとの間に送られてくることがあるが、このような場合に、前記隙間Ｋ調節機構によって、整列排出装置９と、下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａとの隙間Ｋを調節することによって、迅速に対応できる。
【００６０】また、整列排出装置９の下端と畝Ａ上面との間の間隔は、畝Ａ上の作物Ｂに排出ベルト８４の突起８４Ａが接触しないような間隔に設定されるが、この間隔調節も前記隙間Ｋ調節機構によって簡単に行うことができる。図１３は、隙間Ｋ調節機構の変形例を示しており、異なる点を説明すると、調節ロッド８７の後部は、支持板９１に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されたバネ受部材９２に軸心方向移動自在に挿通されると共に、調節ロッド８７にはバネ受部材９２の前方側でバネ受部材９３が軸心方向移動自在に挿通されており、これらバネ受部材９２，９３間にはコイルバネ９４が圧縮状に介在されている。また、調節ロッド８７のネジ部８７ａの、バネ受部材９２の後側及びバネ受部材９３の前側には、それぞれナット９５Ａ，９５Ｂが螺合されている。
【００６１】したがって、茎葉部Ｂ１が通常以上に密集して整列排出装置９と下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａとの間に送られてくると、コイルバネ９４の付勢力に抗して調節ロッド８７が後方移動することで、整列排出装置９が逃げ得るようになっている。なお、ナット９５Ａ，９５Ｂをねじ込み・弛緩させることで、コイルバネの付勢力の調節や、隙間Ｋの調節ができるようになっている。
【００６２】前記玉ねぎ収穫機１には、図１０〜図１２に示すように、掻込み装置５の駆動プーリ３６の左右方向外方側には、該掻込み装置５の掻込み爪４０で運ばれた茎葉部Ｂ１を左右方向外方へ排除するガイドカバー９７が設けられている。作物Ｂの切断された茎葉部Ｂ１の大部分は引抜搬送装置６によって畝間溝Ａ１に排除されるが、一部の茎葉部Ｂ１は掻込み装置５の掻込み爪４０によって運ばれる。
【００６３】一方、掻込み装置５と、引抜搬送装置６の支持カバー４１との間には、掻込み装置５の支軸や伝動機構等を覆う保護カバー９８があり、前記ガイドカバー９７がないと、掻込み爪４０によって運ばれた茎葉部Ｂ１が、この保護カバー９８と、分草装置４を支持する支持板１６との間の、支持カバー４１上に堆積し、この堆積した茎葉部Ｂ１を排除するのが大変であるという問題がある。
【００６４】そこで、前述のガイドカバー９７を、掻込み装置５と支持カバー４１との間に、駆動プーリ３６の後端側から支持板１６に亘って設けることで、掻込み爪４０で運ばれた茎葉部Ｂ１を左右方向外方へ排除するようにしたのである。なお、ガイドカバー９７と掻込み爪４０との成す角度θは鈍角となるように構成されていて、図１０の矢示方向へと茎葉部Ｂ１を排除し易いようになされている。
【００６５】
【発明の効果】本発明によれば、規制部材によって、掘り起こされた作物が、機体の左右方向外方に転がるのが規制されると共に、規制部材の前端と掘起し具との間を通過するのも規制できる。また、規制部材の上下方向の位置を調節する高さ調節手段を設けることによって、標準よりも高い或いは低い畝に応じて規制部材を該畝に対して適性位置に位置させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）６月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３４１９０７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１５１３１１ |
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